I- PRESENTATION - DEFINITION :
L’information issue d’un capteur qu’elle soit numérique ou analogique peut être perturbée, bruitée, parasitée. Le
filtrage des grandeurs mesurées permet d’obtenir un signal épuré. Les filtres sont classés en deux familles :
Capteur Filtre
-Les filtres actifs: composés de résistances, condensateurs, inductances et AOP et/ou transistor.
Avantage : Amplification possible
II- CARACTERISTIQUES :
Les filtres quoique classés en deux familles sont aussi classés par caractéristiques:
- les filtres passe-bas : Laissent passer uniquement les signaux de basses fréquences
(exemple les sons graves)
- les filtres passe-haut : Laissent passer uniquement les signaux de hautes fréquences
(exemple les sons aigus)
- les filtres passe-bande : Laissent passer les signaux ayant ’une gamme de fréquences définie (exemple les
sons médiums)
- les filtres coupe-bande : Rejètent les signaux ayant une certaine gamme de fréquences.
Les composants, résistances, inductances, condensateurs, peuvent être modélisés par des nombres
complexes. On généralise ainsi la notion d’impédance (loi d’ohm) d’après les propriétés des fonctions
complexes vues en mathématiques.
1
L’élément résistif.
ZR
R
i(t) I
U
u(t)
D’après u(t) = R . i(t) on en déduit V = R . I d’où Z R = R
Z R est un réel pur, son argument sera toujours nul. En effet i(t) et u(t) sont toujours en phase dans un
élément résistif.
Le condensateur.
ZC
C
i(t) I
U
u(t)
du(t) 1 1
Avec la relation i(t) = C on en déduit I = C jω. U d’où Z C = =−j
dt jCω Cω
π
2
lim
ω →0
Z C = ∞ : la capacité se comporte comme un circuit ouvert.
2
La self inductance.
L ZL
i(t) I
U
u(t)
di(t)
Avec la relation u(t) = L on en déduit U = L. jω. I d’où Z L = jLω
dt
π π
| ZL | = Lω et Arg (ZL) = , u(t) est donc en avance sur i(t) de
2 2
lim Z L = ∞
ω →∞
: l’inductance se comporte comme un circuit ouvert
lim
ω→0
ZL = 0 : l’inductance se comporte comme un fil
I R
VE Vs
Vs C
VE
En basse fréquence la capacité se comporte comme un circuit ouvert ; le courant I est nul.
Pour des signaux ayant une fréquence basse nous avons donc VS = VE
En haute fréquence la capacité se comporte comme un court-circuit. Pour des signaux ayant une fréquence
importante nous avons donc VS = 0 V
Donnons une représentation graphique à ce comportement. La grandeur considérée est la fonction de transfert du
VS
filtre en posant le rapport G=
VE
|G|
On démontre que le graphe
correspondant est de la forme suivante :
1
0 f
fC
La limite de l’intervalle des fréquences transmises est appelée fréquence de coupure fC.
V e .Z c
C’est un diviseur de tension donc : V S =
(Z c + Z R )
3
VS 1
Montrer que le gain peut se mettre sous la forme : G= =
V E 1+ j f
fC
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Pour que sa représentation graphique soit facile on utilise comme unité le décibel. Le gain s’écrit alors 20 log |G|
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-10
Pente à -20dB par
-20 décade de fréquence
-30
-40
Exemple de réponse
VE 1000 Hz, 1V d’amplitude
6V
5V 10 Hz, 1V d’amplitude
VS
4
VI- LE FILTRE PASSE HAUT
I
C
VE R Vs
VE Vs
R = 100 Ω C = 16 µF
Etude du comportement asymptotique.
En basse fréquence la capacité se comporte comme un circuit ouvert. Pour des signaux ayant une fréquence basse
le courant I est donc nul et nous avons VS = 0V
En haute fréquence la capacité se comporte comme un court-circuit. Nous avons ici VS =VE
Etude du comportement asymptotique
Donner :
- La fonction de transfert complexe
- L’expression du gain en dB
- La courbe de gain sous Bode
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GdB
10 102 103 104
0 log f
-10
-20
-30
-40
5
Exemple de réponse
VE 1000 Hz, 1V d’amplitude
6V
5V 10 Hz, 1V d’amplitude
VS
VE Vs
GdB
10 102 103 104
0 log f
Exemple de réponse
VS