Aula 4 - Circuitos em sistemas de medição

Prof. Daniel Boari Coelho

E-mail: daniel.boari@ufabc.edu.br
Universidade Federal do ABC
ESTO004-17 – Instrumentação e Controle
3º Quadrimestre de 2018

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✓ Ponte de Wheatstone
✓ Amplificador operacional
✓ Ideal x Real
✓ Configurações básicas

Balbinot, c. 3 e 5

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Khan Academy – Engenharia Elétrica -> Amplificadores
✓ Amplificadores
(https://pt.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-amplifiers)

UNIVESP – Eletrônica Aplicada

✓ Aula 08 – Amplificadores
(https://youtu.be/dc0bCNTkp74)
✓ Aula 10 – O amplificador operacional
(https://youtu.be/LW_H29iGxXY)
✓ Aula 12 – O amplificador operacional em circuitos RC
(https://youtu.be/4Paxh3J0WTs)
✓ Aula 13 – O amplificador de instrumentação
(https://youtu.be/ZuGXRpvd-y4)

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 Ponte de Wheatstone

✓ Ponte de Wheatstone resistiva consiste em uma malha quadrada de

quatro resistores alimentados por uma fonte.
✓ A ponte de Wheatstone pode ser alimentada com uma fonte de tensão
alternada (não necessariamente senoidal) e seus braços podem ser
compostos por impedâncias complexas, ou seja, em vez de apenas
resistores, os braços poderiam ser compostos também por capacitores
e indutores.

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 Ponte de Wheatstone

𝐸𝑒𝑥 𝐸𝑒𝑥
𝑖1 = 𝑖2 =
𝑅1 + 𝑅4 𝑅2 + 𝑅3

Aplicando a lei de Kirchhoff à malha

de saída formada por R1 e R2:
𝑒0 = 𝑖1 𝑅1 − 𝑖2 𝑅2

𝑬𝒆𝒙 𝑬𝒆𝒙
𝒆𝟎 = 𝑹𝟏 − 𝑹𝟐
𝑹𝟏 + 𝑹𝟒 𝑹𝟐 + 𝑹𝟑

Para ter saída nula (ponte em equilíbrio):

𝐸𝑒𝑥 𝐸𝑒𝑥
0= 𝑅 − 𝑅
𝑅1 + 𝑅4 1 𝑅2 + 𝑅3 2 𝑹𝟏 𝑹𝟑 = 𝑹𝟐 𝑹𝟒
𝑅2 + 𝑅3 𝑅1 = 𝑅2 (𝑅1 + 𝑅4 )
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 Ponte de Wheatstone

✓ A tensão de saída da ponte depende da tensão da fonte.

✓ A tensão de saída da ponte é, em princípio, uma função não

linear dos valores de resistência elétrica dos braços da ponte.

✓ A equação de equilíbrio da ponte não depende da fonte de

alimentação, mas exclusivamente dos valores de resistência
elétrica dos braços da ponte.

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 Ponte de Wheatstone

✓ Em problemas de instrumentação, um ou mais resistores são

sensores resistivos, e a saída da ponte é uma tensão elétrica que
se correlaciona com o valor do mesurando.

✓ Quando apenas um braço da ponte é ativo, ou seja, apenas um

braço é composto por um sensor, diz-se que a configuração é de
ponte simples de Wheatstone.

✓ Quando dois braços são ativos e os outros dois são compostos

por resistores fixos, a configuração é chamada meia ponte de
Wheatstone.

✓ A configuração denominada ponte completa de Wheatstone

ocorre quando os quatro braços da ponte são ativos.

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 Ponte de Wheatstone

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 Ponte de Wheatstone

✓ A ponte de Wheatstone pode ser alimentada em corrente, em vez de

ser alimentada em tensão. Em outras palavras, em lugar de usar uma
fonte de tensão, pode-se usar uma fonte de corrente.

✓ O desequilíbrio de uma ponte de Wheatstone se deve a variações da

resistência elétrica (ou impedância, no caso mais geral) dos seus braços
e não a variações da tensão de alimentação.

✓ Considerada um meio de medição de resistência mais preciso que o

ohmímetro regular.

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 Ponte de Wheatstone: exemplo 1

Considere a ponte de Wheatstone abaixo. Se R1 e R2 podem ser

comutadas de modo que tenham valores de 100Ω ou 1 kΩ e Rv varia entre
10Ω e 10 kΩ, determine o intervalo dos valores de resistência que podem
ser medidos.
Valor máximo de Rx: maior proporção de R2:R1
e ao maior valor de Rv.
1.000
𝑅𝑥 = ∗ 10.000 = 100 𝑘Ω
100
Valor mínimo de Rx: menor proporção de R2:R1
e ao menor valor de Rv.
𝑅1 𝑅𝑥 = 𝑅2 𝑅𝑣
100
𝑅2 𝑅𝑥 = ∗ 10 = 1Ω
𝑅𝑥 = 𝑅𝑣 1.000
𝑅1

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 Ponte de Wheatstone: exemplo 2

Determine a corrente que fluirá em uma carga

de 100Ω conectada entre os terminais A e B da
ponte de Wheatstone ao lado.

A tensão através de R2 será dada por:

𝑅
𝑉𝑅2 = 10 ∗ 2 = 5,454𝑉 (VA)
𝑅1 +𝑅2

A tensão através de R4 será dada por:

𝑅
𝑉𝑅4 = 10 ∗ 4 = 4,444𝑉 (VB)
𝑅3 +𝑅4

𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 5,454 − 4,444 = 1,01𝑉

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 Ponte de Wheatstone: exemplo 2

Precisamos achar a resistência Thévenin equivalente examinando A e B:

substituir a bateria (conectada entre X e Y) por um curto-circuito.

𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑅3 ∗ 𝑅4 500 ∗ 600 500 ∗ 400

𝑅= + = + = 494,9Ω
𝑅1 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅4 500 + 600 500 + 400

Para determinar a corrente em uma carga de 100Ω, basta adicionar uma

carga de 100Ω ao circuito Thévenin equivalente.
1,01
𝑖= = 1,698 𝑚𝐴
494,9 + 100

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 Amplificador Operacional

Conglomerado de resistores, transistores e capacitores integrados numa

pastilha de silício.

RIN: resistência de entrada (tendendo ao infinito)

ROUT: resistência de saída (tendendo a zero)
VE: tensão diferencial de entrada
AVO: ganho de malha aberta (tendendo ao infinito)
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 Amplificador Operacional

✓ Dois terminais de entrada (diferencial)

✓ Um ou dois terminais de saída
✓ Dois terminais de alimentação (simétrica ou unipolar)

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 Amplificador Operacional

Amplificador operacional ideal

✓ Ganho diferencial infinito;
✓ Impedância de entrada infinita;
✓ Impedância de saída zero.

Amplificador operacional real

✓ Ganho diferencial alto (10.000 a 1.000.000);
✓ Impedância de entrada alta (kΩ a MΩ);
✓ Impedância de saída baixa (10 a 200Ω)
✓ Dois terminais de alimentação (simétrica ou unipolar)

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Configurações básicas de Amplificadores Operacionais
Amplificador Inversor (Ideal)

i=0

𝑹𝟐
𝒗𝒐 = − 𝒗𝒊
𝑹𝟏

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Configurações básicas de Amplificadores Operacionais
Amplificador não-inversor (Ideal)

𝑹𝟐
𝒗𝒐 = 𝟏 + 𝒗𝒊
𝑹𝟏

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Configurações básicas de Amplificadores Operacionais
Amplificador Ideal

Amplificador Somador Inversor

𝑹𝒇 𝑹𝒇 𝑹𝒇
𝒗𝒐 = − 𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝒏

Amplificador Somador Não Inversor

𝑹𝒇 + 𝑹 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝟏
𝒗𝒐 = + +⋯+
𝑹 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑 𝟏 𝟏 𝟏
+ +⋯+
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝒏
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Configurações básicas de Amplificadores Operacionais
Amplificador diferencial ou subtrator (Ideal)

𝑹𝟒 𝑹𝟐 𝑹𝟐
𝒗𝒐 = 𝟏+ 𝒗𝒊𝟐 − 𝒗𝒊𝟏
𝑹𝟑 + 𝑹𝟒 𝑹𝟏 𝑹𝟏

𝑹𝟒 𝑹𝟐 𝑹𝟐
Fazendo = : 𝒗𝒐 = 𝒗𝒊𝟐 − 𝒗𝒊𝟏
𝑹𝟑 𝑹𝟏 𝑹𝟏

A saída do amplificador diferencial é uma tensão proporcional à diferença

das tensões de entrada.

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Configurações básicas de Amplificadores Operacionais
Amplificador Ideal

Diferenciador: produz uma tensão de saída proporcional à inclinação da função

da tensão de entrada (taxa de variação).

𝒅𝑽𝒊
𝒗𝒐 = −𝑹𝑪
𝒅𝒕

Integrador: se a entrada for uma tensão fixa, a tensão de saída cresce sobre um
período de tempo, fornecendo uma tensão em forma de rampa.

𝟏
𝒗𝒐 = − න 𝒗𝒊 𝒅𝒕
𝑹𝑪

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Configurações básicas de Amplificadores Operacionais
Amplificador de Instrumentação

𝑹𝟒 𝑹𝟐
𝒗𝒐 = 𝟏+ 𝒗𝒊𝟐 − 𝒗𝒊𝟏
𝑹𝟑 𝑹𝟏
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Configurações básicas de Amplificadores Operacionais
Amplificador Real (ganho diferencial finito)

Há uma parcela na saída que

independe da entrada.
O ganho do amplificador (Avo)
depende do sinal (amplitude e
frequência), da alimentação,
temperatura, carga, etc.

𝑹𝟐 𝟏
Amplificador inversor 𝒗𝒐 = − 𝒗𝒊
𝑹𝟏 𝟏 + 𝟏 + 𝑹𝟐 𝟏
𝑹𝟏 𝑨

Amplificador não-inversor 𝑹𝟐 𝟏
𝒗𝒐 = 𝟏 + 𝒗𝒊
𝑹𝟏 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝟏 + 𝟏
𝑹𝟏 𝑨

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 Amplificador operacional: exemplo 1

Um voltímetro analógico simples: suponha que o fundo de escala do medidor de

bobina móvel seja de 100 µA; desejamos calcular o valor de R tal que a leitura de
corrente de fundo de escala seja obtida quando v for de +10V.

A corrente no medidor de bobina móvel é:

𝑣 𝑣 10
𝑖= →𝑅= = = 100𝑘Ω
𝑅 𝑖 100𝜇

Curto-circuito virtual

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 Amplificador operacional: exemplo 2

Elabore o circuito de um amplificador operacional inversor que deve operar de

acordo com as seguintes especificações:
Ganho de voltagem: 10
Resistência de entrada = 10 kΩ
Frequência de corte inferior = 250 Hz
Frequência de corte superior = 15 kHz

1
𝑓𝑖𝑛𝑓 =
2𝜋𝐶𝐼𝑁 𝑅𝐼𝑁

1
𝑓𝑠𝑢𝑝 =
2𝜋𝐶𝐹 𝑅𝐹

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 Amplificador operacional: exemplo 2

Resistência nominal de entrada tem o mesmo valor de RIN → RIN = 10 kΩ

𝑅𝐹
Ganho de voltagem (em meia banda): 𝐴𝑣 = → 𝑅𝐹 = 𝐴𝑣 ∗ 𝑅𝐼𝑁
𝑅𝐼𝑁

𝑅𝐹 = 10 ∗ 10𝑘 = 100 𝑘Ω

1 0,159
𝑓𝑖𝑛𝑓 = → 𝐶𝐼𝑁 = = 63 𝑛𝐹
2𝜋𝐶𝐼𝑁 𝑅𝐼𝑁 𝑓𝑖𝑛𝑓 𝑅𝐼𝑁

1 0,159
𝑓𝑠𝑢𝑝 = → 𝐶𝐹 = = 106 𝑝𝐹
2𝜋𝐶𝐹 𝑅𝐹 𝑓𝑠𝑢𝑝 𝑅𝐹

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 Amplificador operacional: exemplo 3

Amplificar a saída de baixo nível de um sensor de vibração piezelétrico:

AD548: amplificador de instrumentação, compensação de corrente de entrada
muito baixa (importante quando a entrada é um transdutor piezelétrico)

Amplificador de alto ganho que possa ser usado para amplificar os sinais muito
pequenos de forma fiel:
CA3140: alto ganho, grande rapidez de virada, baixa corrente de polarização

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 Amplificador operacional: exemplo 4

A0 = ∞

Vx

Amplificador Inversor

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 Amplificador operacional: exemplo 4

Vx i 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑅1 + 𝑅3 ∕∕ 𝑅4 𝑖

𝑉𝑥 = 𝑅3 ∕∕ 𝑅4 𝑖

𝑅3 ∕∕𝑅4
𝑉𝑥 = 𝑉 (2)
𝑅1 +𝑅3 ∕∕𝑅4 𝑜𝑢𝑡

Combinando (1) e (2):

Se A0 = ∞ → 𝑉− = 𝑉+ = 0
𝑉𝑖𝑛 1 𝑅3 ∕∕ 𝑅4
=− 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑥 𝑅2 𝑅3 𝑅1 + 𝑅3 ∕∕ 𝑅4
=− (1)
𝑅2 𝑅3
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅3 𝑅1 + 𝑅3 ∕∕ 𝑅4
=−
𝑉𝑖𝑛 𝑅2 𝑅3 ∕∕ 𝑅4

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 Amplificador operacional: exemplo 4

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅3 𝑅1 + 𝑅3 ∕∕ 𝑅4
Vx =−
𝑉𝑖𝑛 𝑅2 𝑅3 ∕∕ 𝑅4

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅3
Se R1 → 0 =−
𝑉𝑖𝑛 𝑅2

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1
Se R3 → 0 =−
𝑉𝑖𝑛 𝑅2

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