2.1 PENGANTAR
SEDIMEN
Mene
sy
n
0,6
INISIASI
0,4
aksial
Saring Lateral
Regang 0,2
E Ee
lc Ep Es an
tingkat dan propagasi fraktur cenderung menjadi tidak stabil ketika tingkat
stres diterapkan melebihi tingkat 70-80% dari kekuatan deviatorik utama
untuk negara stres yang diberikan (Aydan et al, 1994;. Hallbauer et al,
1973.). Oleh karena itu, perilaku di bawah ambang batas pada umumnya
sesuai dengan perilaku visko-elastis. ambang batas Creep menurut Ladanyi
(1974) sesuai dengan respon elasto-visko-plastik dan seharusnya tidak
mungkin untuk mendapatkan sifat visco-elastis langsung dari respon
diukur.
Tanggapan merayap mengakhiri kegagalan secara umum dibagi
menjadi tiga tahap seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.2. tahap ini
didefinisikan sebagai tahap creep primer, sekunder dan tersier. Tahap
sekunder tampaknya menjadi respon linear dalam waktu (tetapi dalam arti
sebenarnya, itu bukan respon linear). Di sisi lain, tahap tersier adalah tahap
di mana regangan meningkat secara eksponensial mengakibatkan kegagalan
perilaku creep. Pemodelan tahap ini dalam hukum konstitutif merupakan
aspek yang sangat sulit karena juga tergantung pada kondisi batas.
Gambar 2.3 Contoh dari jenis kantilever aparat merayap: (a) lengan
tunggal kantilever dan (b) multi-tuas.
aktuator linier
Pelat dasar
actuator
Diametral
LVDT
Mem
batasi
inlet
fluida
(Cm)
0 10 20 30
Gambar 2.4 Load / perpindahan dikendalikan aparat (dari Ishizuka et al.,
1993).
Gambar 2.6 kompresi uniaksial respon creep Oya tuff dalam kondisi kering
(dimodifikasi dari Ito & Akagi 2001).
Gambar 2.7 Tanggapan dari awalnya kering sampel tuff kemudian jenuh
dari Zelve (b5) selama tes kompresi merayap uniaksial (diatur dari
Ito et al., 2008).
S σ1 - σ3
R 2c cos φ+ (σ1 + σ3) Φ (2.1)
= sin
12 Waktu-ketergantungan dalam mekanika batuan dan rekayasa batuan
(Sebuah)
0,6
T = 80 C
qmerayap/ qu = 0,88 T=
0,5 40 C
qmerayap/ qu
T = 60 C = 0,91
(%)
eSe
bua
qmerayap/ qu = 0.84
h
0,4
0,3
T = 24 C
qmerayap/ qu = 0,88
0,2
(B)
0,1
0 150 300 450 600
t (Min)
rasio
stres
1.0
0,9
T = 24, 40, 60 ° C
0,8
T (°
C)
0,7
24 T=
80 °
40 C
0,6 60
80
0,5
10-2 10-1 100 101 102 103 104 105 106
waktu kegagalan (min.)
Gambar 2.8 (A) respon Creep dari Oya tuff dan (b) Hubungan antara rasio
tegangan dan waktu kegagalan pada berbagai suhu (diatur dari
Shibata et al., 2007).
Gambar 2.10 waktu kegagalan creep Oya tuff uniaksial dan triaksial tes
kompresi merayap (diatur dari Ito et al, 1999;.. Shibata et al,
2007;. Akai et al, 1979).
2 P
σt
= π Dt (2.2)
14 Waktu-ketergantungan dalam mekanika batuan dan rekayasa batuan
di mana P adalah beban pada kegagalan, D adalah diameter benda uji (mm),
t adalah ketebalan benda uji diukur pada pusatnya (mm). Strain nominal
sampel uji tarik Brasil dapat diberikan sebagai (lihat Hondros, 1959; Jaeger
& Cook, 1979; untuk rincian)
π σ δ
t
εt = dengan
2 1 - 4 (1 - ν) E εt = D (2.3)
di mana δ adalah perpindahan lurus ke arah pembebanan.
Jika rasio Poisson batu tidak diketahui, adalah wajar untuk memilih
rasio Poisson sebagai 0,25. Dengan demikian, rumus yang diberikan di atas
dapat disederhanakan dengan bentuk berikut (yaitu Aydan et al., 2011)
σt
ε
t = 0.82 E (2.4)
Di sini kita mengutip beberapa hasil eksperimen dari Ito et al. (2008)
dan Aydan et al. (2011). Diameter sampel adalah 46 mm dan ketebalan
mereka berkisar antara 14 dan 25 mm. Semua sampel mengalami merayap
tingkat pembebanan pada periode yang dipilih dari waktu di bawah kondisi
kering. Setelah mencapai tingkat pembebanan ultimate, sampel jenuh.
Gambar 2.11 menunjukkan beberapa respon diukur dari sampel dalam
eksperimen merayap Brasil pada Oya tuff. Oya tuff sampel berjumlah SN1-
W3 diuji di bawah kondisi penuh jenuh pada rasio stres 87%. Sebagaimana
dicatat dari angka-angka, emisi akustik terjadi pada setiap kenaikan beban,
secara bersamaan.
Gambar 2.13 Tanggapan bahan grouting diukur selama uji geser merayap
langsung di berbagai rasio stres.
1 δ
harus sama, semua persamaan di Tabel 2.1 menyiratkan bahwa sesuai strain
akan lebih kecil sehingga perilaku plastik akan terjadi pada tingkat
pembebanan yang lebih tinggi.
Pemuatan dalam tes merayap kesan dicapai melalui bobot mati dan /
atau jack hidrolik. Gambar 2.14 menunjukkan dua contoh dari perangkat
kesan pengujian creep. Indenters mungkin memiliki bentuk yang berbeda.
Mousavi et al. (2008), Rassouli et al. (2010) dan Aydan et al. (2011, 2012,
2013) mungkin pelopor pertama untuk memanfaatkan teknik indeks ini
dalam mekanika batuan dan rekayasa rock. Mousavi et al. (2008) dan
Rassouli et al. (2010) dimanfaatkan indenters silinder datar berakhir.
Diameter lebih adalah 3 mm. Aydan et al. (2008, 2011) juga menggunakan
indentor memiliki diameter mulai dari 1 sampai 3 mm. Mereka
menyimpulkan bahwa indentor dengan diameter 3 mm lebih disukai, yang
sesuai dengan kesimpulan Mousavi et al. (2008) dan Rassouli et al. (2010).
Aydan et al. (2012,
Hasil eksperimen disajikan dalam ayat ini menggunakan perangkat yang
ditunjukkan pada Gambar 2.14 (a) dengan indentor datar berakhir dengan
diameter 3 mm. Perangkat ini mampu beban merangsang, yang merupakan
10 kali beban yang diterapkan pada ujung lengan. Perangkat ini dilengkapi
dengan transduser perpindahan dan sensor emisi akustik. Namun, sistem
pengukuran potensial listrik dapat dimasukkan dalam sistem pemantauan
dalam kondisi kering. Gambar 2.15 menunjukkan hasil tes merayap kesan
pada sampel tuff Oya dilambangkan Wez-4 di bawah kondisi jenuh.
Kekuatan jenuh Oya tuff adalah sekitar 40-50% dari yang di bawah kondisi
kering dan tingkat menghasilkan diharapkan akan lebih dari 14 MPa.
Respon menjadi stabil setelah tekanan nominal yang diterapkan 12,2 MPa.
Namun, sampel gagal ketika tekanan diterapkan adalah 21 MPa.
Sebuah merayap percobaan kesan dilakukan pada sampel rocksalt dari
Tuzköy di wilayah Cappadocia Turki. Jangka pendek dan jangka panjang
sifat rocksalt ini diselidiki oleh Ozkan et al. (2009) dan Öz¸sen et al. (2014)
di bawah uniaksial uji rayapan com-pression. Jangka pendek Rata-rata
kekuatan uniaxial tekan garam batu Tuzköy sekitar 26,5 MPa. Gambar 2.16
menunjukkan respon yang diperoleh dari uji rayapan IMPRES-sion.
Tingkat beban berangsur-angsur meningkat pada langkah ke 85 MPa.
Dalam tiga langkah terakhir, amplitudo beban menurun menjadi 28 MPa
pertama dan meningkat ke level des-ignated lebih besar dari keadaan
sebelumnya. Telah dicatat bahwa pemulihan elastis itu sangat kecil dan
perilaku rocksalt hampir visco-plastik. Setelah bongkar di
Tergantung waktu (tingkat-dependent) perilaku batuan 17
Gambar 2.17 Dilihat dari Tuzköy RockSalt sampel selama dan setelah tes
kesan.
(F) kekuatan jangka panjang dari batu dan korelasi antara berbagai tes
merayap
Kekuatan batuan umumnya diasumsikan pengerasan jenis. Namun, hal ini
juga diketahui bahwa kekuatan jangka panjang (σSebuah(T)) dari batuan
berkurang dengan waktu dan dinyatakan dalam bentuk sebagai berikut
Aydan et al. (1996)
σSebuah(T) *
= α + (1 - α) e-b(t -1) (2.5
σ
bersama )
Aydan & Nawrocki
(1998)
σSebuah(T)
=1- b ln (t*)
σ
bersama (2.6
)
10
Urgup Tuff
Strain Avanos Tuff Laju
Ting 5 regangan
kat 6.3 × 10-5/
3,0 × min
105 1,4 × 10-5/
N(MPa)
2,8 ×
MENEK (MP
105 4 min
ANKAN a)
1,6
105×
2,5 ×
M
K
A
N
K
A
E
E 2
8 105
1,4 × 3
AKSIAL
6 105
AKSIA
4
1
2 0,
L
strain 1 2
gage
L
(Typ.)
V
strike V1 V2
Kejadia Pemanca
r n r
bar bar bar
Contoh
E
A
S
E
B
U
σsaya A
(T)= Hs (εsaya (T) + εR(T)) (2.8a)
E
A
S
E
B
U
A
H
σT (T)= s (εT (T)) (2.8b)
Tergantung waktu (tingkat-dependent) perilaku batuan 21
Gambar 2.21 pulsa regangan diukur dalam sampel marmer (dari Yavuz et
al., 2013).
Gambar 2.22 pulsa stres diukur pada sampel marmer dalam percobaan
split-Hopkinson Bar (dari Yavuz et al., 2013).
di mana E, A dan Asadalah modulus elastisitas dan area tempat kejadian bar
dan daerah sampel. Dengan demikian, laju regangan yang bekerja pada
sampel disimpulkan dari hubungan berikut
Rata-rata ketegangan dan stres dari sampel ke arah dampak yang diberikan
dalam bentuk berikut
= Vpt
(εsaya (T) - εR(T)- εT
ε( (T)) dt Ls 0 (2.10a
T) )
EA
=
(εsaya (T) + εR(T)+ εT (T))
2As
σ( (2.10b
T )
)
Sebagai hubungan berikut ini berlaku antara insiden, dipantulkan dan
ditransmisikan strain dari persamaan keseimbangan dinamis
SE
B
U
σ A
(T)= Hs εT (T) (2.12)
Definisi laju regangan harus dilakukan dalam rangka pemanfaatan hasil tes
merayap. Tingkat ketegangan dalam tes merayap umumnya bervariasi
dengan waktu dan sangat sulit untuk membuat definisi tersebut. Pada artikel
ini, kita akan mencoba untuk mendefinisikannya sebagai rasio total strain
waktu di mana creep tersier diaktifkan seperti digambarkan pada Gambar
2.26. Selanjutnya, deformasi modulus atau modulus Young didefinisikan
sebagai rasio tegangan aksial yang diterapkan untuk total ketegangan di
mana merayap tersier dimulai seperti yang diilustrasikan pada Gambar 2.6
juga. Meskipun definisi ini terbuka untuk diskusi, kami di sini mencoba
untuk menilai kembali kedua tes merayap dan tes laju regangan dalam
rangka yang sama dengan menggunakan mereka.
Variasi deformasi modulus atau modulus Young dari Cappadocia tufa
sebagai fungsi dari laju regangan ditunjukkan pada Gambar 2.27. Hasil
eksperimen yang sangat tersebar. hamburan jauh lebih jelas dalam hasil tes
laju regangan dibandingkan dengan orang-orang dari tes merayap. Tiga
fungsi dipasang ke hasil eksperimen sebagai mean, lebih rendah dan batas
atas juga ditunjukkan pada Gambar 2.27. Modulus deformasi yang
diperoleh dari tes merayap agak lebih kecil daripada yang diperoleh dari tes
laju regangan. Hal ini mungkin disebabkan karena definisi laju regangan
yang bekerja di bagian ini.
Gambar 2.26 Definisi laju regangan jelas dan deformasi modulus dalam
respon tes merayap.
Tergantung waktu (tingkat-dependent) perilaku
batuan
2
5
dimana
q = 1 + φ sin
1 - φ sin
φ : Sudut Gesekan
σc(ε˙): Kuat tekan uniaksial
σ1: Tegangan utama maksimum
σ3: Tegangan utama Minimum
Menggunakan hubungan empiris yang diusulkan untuk nilai rata-rata
yang ditunjukkan pada Gambar 2.23, σc(ε˙) Untuk tufa Cappadocia
diberikan dalam bentuk berikut
Gambar 2,29 Variasi fungsi yield sebagai fungsi membatasi tekanan pada
tingkat regangan yang berbeda.
Gambar 2.30 Variasi fungsi yield sebagai fungsi dari laju regangan pada
tekanan pembatas yang berbeda.
Tergantung waktu (tingkat-dependent) perilaku
batuan
2
7
ε = Aσ nt atau ε˙ = Aσ n (2.18)
Biasanya n adalah sekitar 4-5 tetapi dapat berkisar dari sedikit kurang dari
2 sampai 8.
28 Waktu-ketergantungan dalam mekanika batuan dan rekayasa batuan
Sebagai stabil creep keadaan tidak terjadi di bawah nilai ambang stres
diterapkan sehubungan dengan kekuatan jangka pendek, persamaan di atas
harus diganti dengan fungsi berikut menggunakan kurung McCauley:
ε˙ = n
SEB
UAH σctσ - 1 (2.19)
ebS
ua
h
dimana σct adalah ambang stres untuk menginduksi respon creep keadaan
stabil.
σ = ηε˙ (2.22)
Tergantung waktu (tingkat-dependent) perilaku
batuan
2
9
Jika hukum ini terintegrasi dari waktu ke waktu, dibutuhkan form berikut
dengan kondisi, yaitu, ε = 0 pada t = 0:
σ
ε = ηt (2.23)
Jika kita berasumsi bahwa laju regangan diberikan dalam bentuk berikut:
ε˙ σ
= η (2.24)
Persamaan di atas dapat ditulis sebagai
ε = ε˙t (2.25)
Ini memiliki kesamaan dengan respon creep-negara yang disebutkan dalam
Bagian 2.4.1.
ε=E + ηt (2,28)
Persamaan ini juga memiliki kesamaan dengan respon creep-negara yang
disebutkan dalam Bagian 2.4.1.
30 Waktu-ketergantungan dalam mekanika batuan dan rekayasa batuan
σ = Eε + ηε˙ (2,29)
Jika stres diterapkan σHai di t = 0 dengan ε = 0 dan berkelanjutan setelah itu,
hubungan berikut ini didapat
σ
Ha
i E
dengan
ε = E (1 - e-t/tr ) tr = η (2.30)
Sangat menarik untuk dicatat bahwa respon atas akan sama dengan tahap
merayap sementara. Gambar 2.33 menunjukkan tanggapan merayap
regangan untuk model rheologi sederhana yang berbeda.
ε = εh + εk (2.31)
Hubungan stres setiap elemen yang diberikan sebagai
σ
H σ
Ha
ai i η
dengan
ε = Eh +Ek (1 - e-t/tr ) tr = E
k (2.34)
Sebagaimana dicatat dari hubungan ini, ketegangan seketika karena respon
elastis dan tahap merayap transient dapat dimodelkan.
σ = σh + σm (2.35)
Hukum konstitutif Hooke dan Maxwell elemen yang
σ˙m σm
σ E ε; ε ε ε ; ε ε ε ; ε ; ε (2,36)
h s ˙ = ˙s +
= h = + d ˙d ˙s = Em ˙d = ηm
Dengan demikian, orang dapat dengan mudah
mendapatkan persamaan diferensial berikut
dε 1 E Em 1 dσ Em
dt +ηm · yah em ε = ya em dt + ηm σ (2,37)
+ +
Gambar 2,34 model rheologi kompleks lagi.
32 Waktu-ketergantungan dalam mekanika batuan dan rekayasa batuan
Jika stres diterapkan σHai di t = 0 dengan dan εHai = σHai/(Eh + Em) Dan
berkelanjutan setelah itu, hubungan berikut ini didapat
r
=
Eh - Eh + Em = m EmEh
σ
Ha Em +
i Em deng Eh
ε 1 /
e-t tr an t η (2,38)
˙m =
Em
+
ηm = k k + ˙k
σ˙ σ
ε dan σ E ε ηε (2,39)
ε = εm + εk (2,40)
Jika stres diterapkan σHai di t = 0 dengan ε = 0 dan εm = σHai/ Em dan
berkelanjutan setelah itu, hubungan berikut ini didapat
σ σ σ
Ha Ha Ha
η
i i i k
E dengan
ε = m +Ek (1 - e-t / tk ) + ηm t tk = Ek (2,41)
Sebagaimana dicatat, model ini dapat mensimulasikan strain seketika
karena respon elastis dan tahap creep keadaan transien dan mantap. Gambar
2.35 menunjukkan dan membandingkan tanggapan merayap regangan
untuk model rheologi yang lebih kompleks yang berbeda.
Gambar 2.35 Merayap tanggapan dari model rheologi yang lebih
kompleks.
Tergantung waktu (tingkat-dependent) perilaku
batuan
3
3
1
γ= η (2,44)
Y = σY + Hεvp (2.45)
Selanjutnya, jumlah regangan diasumsikan sejumlah regangan elastis dan
regangan visco-plastik sebagai
ε = εe + εvp (2,46)
Gambar 2,36 Model elastik visco-plastik.
34 Waktu-ketergantungan dalam mekanika batuan dan
σ = σp + σd (2,49)
Komponen kental stres berhubungan dengan laju regangan visco-
plastik sebagai berikut
dεv
p
σd =
Cp dt (2,50)
Dengan demikian, seseorang dapat memperoleh persamaan diferensial
berikut untuk respon visco-plastik
dεvp
σ
= σY + Hεvp + Cp dt (2,51)
Mengganti strain visco-plastik dengan menggunakan total saring dan
regangan elastis dalam persamaan di atas, orang dapat dengan mudah
memperoleh hubungan berikut
1 dε 1 dσ
ε 1 e- p t
(2,54
)
(2,55
)
ε = εr + εp (2,58)
ρ
g p
u(T) 1
= 2 · 2
L p q2 1 - e-pt sebab qt + q qt dosa (2,59)
+
36 Waktu-ketergantungan dalam mekanika batuan dan rekayasa batuan
dimana
η 1
3
2ρgL ρgL
p= 2
dan q = 2 12EρL2 - 9η2
Gambar 2.38 menunjukkan respon dinamis dan statis lapisan dikenai
kekuatan tubuh sesaat.
t
T dima
(I) tahap Linear beban 0 ≤ t ≤ THai; σ= H na
kenaikan σHai ai
σH η
ε(T)= e (C1 cos qt+ C2 qt
-pt ai 1 2
[(P + q ) t +
ρL 2
q2)
sin)+ T · (p2 2 2
2p] 2ρL
2
H p=
ai + L
(ii) Memuat tahap konstan (t≥ THai; σ= σHai) :
σHai 1 K
ε(T)= e-pt(C1 cos qt+ C2 qt q2
sin)+ ρL T (p )
2 H· 2 + e
tinggian sampel; ρ: kepadatan; E: modulus elastisitas; η:
viskositas modulus
(2,60
)
(2,61
)
dari gambar, ketika batu adalah murni elastis, respon regangan akan
berosilasi dalam waktu. Oleh karena itu, respon jangka pendek dinamis
mungkin berguna untuk mencirikan sifat-sifat kental sementara batuan,
khususnya.
sam *
= 0,6 + 1 + 0,04 (t -
a 0,4 1)
dimana
α : Kekuatan dinormalisasi utama dari batu
τ: Durasi kekuatan jangka pendek
(σbersama) Uji b: empiris konstan dan
t* = t .
τ
2.5.2 hukum konstitutif multi-dimensi
2.5.2.1 hukum konstitutif linier
Ketika batu atau massa batuan berperilaku linier tanpa ketergantungan
tingkat, hukum konstitutif yang paling sederhana adalah hukum Hooke.
Hukum ini ditulis dalam bentuk berikut:
σ
aku j = Dijkl εkl (2,65)
dimana σaku j, εkl dan Dijkladalah stres, ketegangan dan elastisitas
tensor, masing-masing. Jika bahan homogen dan isotropik,
Persamaan. (2,65) dapat ditulis sebagai
ν) 2ν 2 ν
λ = (1 (1 ) ; μ = (1 ) (2,67)
+ - +
Ketika batu atau massa batuan berperilaku linear dengan ketergantungan
tingkat, yang dapat disebut Visco-elastisitas. Salah satu hukum konstitutif
yang paling sederhana adalah Voigt-Kelvin Hukum, yang dapat ditulis
dalam bentuk berikut:
σ
aku j = Dijkl εkl + Cijkl ε˙kl (2,68)
dimana ε˙kl dan Cijkl adalah laju regangan dan viskositas tensor, masing-
masing.
Jika bahan homogen dan isotropik, Persamaan. (2,68) dapat ditulis
dalam analogi
Eq. (2,67) menurut Aydan (1995) sebagai
a λ*
2μ λ k
σak ε ak δ uε 2μ*ε δ ε (2,69)
uj uj kk ˙aku
= + j + j+ aku j ˙kk
koefisien λ* dan μ*dapat disebut koefisien Lame kental. Ada yang berbeda
model visko-elastisitas seperti yang dijelaskan di bagian sebelumnya.
Hukum konstitutif di atas harus diganti dengan setara mereka.
Sangat menarik untuk dicatat bahwa stres yang efektif dan ketegangan akan
sesuai dengan orang-orang di negara uniaksial, yaitu,
σe = σ1 dan εe = ε1 (2,74)
Ini adalah kesimpulan yang sangat nyaman bahwa respon non-linear dapat
dievaluasi di bawah negara uniaxial dan dapat dengan mudah diperluas
untuk negara multi-dimensi tanpa pengujian triaksial. Namun, perlu dicatat
bahwa ini hanya berlaku ketika komponen volumetrik dapat diabaikan
dalam perilaku mekanik secara keseluruhan.
(B) elastis-visco-plastisitas
Pendekatan ini mengasumsikan bahwa bahan diasumsikan elastis sebelum
menghasilkan dan berperilaku dalam cara Visco-plastik berikut unggul.
Dalam evaluasi visco-plastik, ep digantikan oleh evp.
H
∂
dt = ai σ (2,75)
(ii) Perzyna-jenis
hukum elastis-visco-plastik Perznya-jenis yang digunakan untuk
mewakili non-linear ketergantungan tingkat melibatkan plastisitas.
dεvp
dt = λs (2,76)
Tergantung waktu (tingkat-dependent) perilaku
batuan
4
1
(D) Elasto-visco-plastisitas
Pendekatan lain diusulkan oleh Aydan & Nawrocki (1998), di mana
perilaku material visco-elastis sebelum menghasilkan dan menjadi visco-
plastik setelah menghasilkan. Derivasi dari hukum konstitutif ini
melibatkan berikut:
1) fungsi yield
Aturan ini aliran Aydan & Nawrocki (1998) menunjukkan bahwa fungsi
potensial plastik menyusut (atau memperluas) dalam domain waktu sambil
menjaga bentuk aslinya dalam ruang stres dan peningkatan ketegangan
permanen terdiri dari bagian-bagian mandiri tergantung waktu dan waktu.
1∂F
hr ∂
dF = p σ · dσ (2,85)
di mana hrp disebut modulus pengerasan dan diberikan secara
khusus sebagai berikut
∂
hrp = - ∂ κp ∂ εp · σ + ∂ κv ∂ εp · ∂ σ (2,86)
∂ ∂
F ∂ κp G ∂ F ∂ κv ∂ G˙
˙
Memasukkan hubungan di atas ke Persamaan. (2.80) dan (2.81)
menghasilkan hubungan konstitutif antara peningkatan permanen saring
dan peningkatan laju regangan permanen dan peningkatan stres sebagai
∂ ∂ ∂ ∂
1 G F 1 G F
hr ∂ ∂ hr ∂
dεp = p σ σ · dσ = p ∂ σ ⊗σ · dσ (2,87)
dε˙p = hrp ∂ σ ∂ σ · dσ = hrp ∂ σ ⊗ ∂ σ · dσ (2,88)
∂ ∂ ∂ ∂
1 G˙ F 1 G˙ F
mana (⊗) denotes the tensor product. The inverse of the relations above
cannot be determined whether the plastic potential function is of associated
or non-associated type. Therefore the following technique is used to
establish the relation between stress
Time-dependent (rate-dependent) behaviour of
rocks
4
3
increment and strain and strain rate increments. Using relations given by
(2.79), (2.80), (2.87) and (2.88), one can write the followings:
r 1∂ ∂ r 1∂ ∂
r G F r G˙ F
dσ = dε − hr ∂ dε˙ − hrp ∂ ∂
D D p ∂ σ σ · dσ + C C σ σ · dσ (2.89)
Taking the dot products of the both sides of the expression above by ∂ F/∂
σ yields
∂ ∂
F F
∂ ∂ · (Drdε) ∂
F σ + σ · (Crdε˙)
r∂ 1∂ r∂
∂ · dσ
σ = 1∂F G F G˙ (2.90)
hr · ∂ hr ∂ · ∂
1 +p ∂ σ D σ +p σ C σ
Substituting the equation above in Eq. (2.82) gives the incremental elasto-
visco-plastic constitutive law as
dσ = Drpdε +
Crpdε˙ (2.91)
where
∂
G ∂F
Drp = Dr Dr ∂ σ ⊗ ∂ σ D r
− · ∂σ + ∂ σ · C ∂σ
hrp + ∂σ D (2.92)
∂ r∂ ∂
F G F r ∂ G˙
r ∂ G˙ ∂ F r
∂
Crp = Cr C σ ⊗∂ σ C (2.93)
− hrp + σ∂ · D ∂
σ +
∂ σ · C ∂σ
∂ r∂ ∂
F G F r ∂ G˙
2c cos + sin
φ 1φ
σ and q (2.95)
sin
c=1 φ = 1 sin
φ
− −
44 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
αI1 + J2 = k (2.96)
where
I1 = σ1 + σ2 + σ3; J2 = 61 ((σ1 − σ2)2 + (σ2 − σ3)2 + (σ3 − σ1)2
σ1 = σ3 + mσcσ3 + sσc2
(2.98)
where m and s are some coefficients. While the value of s is 1 for intact
rock, the values of m and s change when they are used for rock mass. The
value of m can be
Time-dependent (rate-dependent) behaviour of
rocks
4
5
c(t
)
co = −
1.0 0.0282 log(t∗) (2.101)
46 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
where
co: cohesion obtained from short term experiment with a duration to,
t∗ = t ,
to
t: time.
Time-dependent (rate-dependent) behaviour of
rocks
4
7
where F, ν and E are applied load, Poisson ratio and elastic modulus of
rock. While the displacement distribution is uniform beneath the indenter,
the contact pressure induced by the indenter would not be uniform. Jaeger
& Cook (1969) discussed the initiation of yielding due to compression and
they suggested that the yielding stress level under compression should
correspond to one to two times the uniaxial compressive strength of rock
and the yielding would occur at a depth of the order of the radius of the
indenter.
Aydan et al. (2008) showed that the following relation should exist
between uniaxial compression stress-strain rate (σ − ε) and applied pressure
(p) and nominal strain of indenter with a cylindrical flat-end (εi = δ/D) with
the use of spherical cavity approach:
1+
σ ν p
(2.104)
ε = 2 εi
sin
pu = 1 φ σc (2.105)
−
The equation above implies that the ultimate strength for a frictionless
cohesive medium would be twice its uniaxial strength or four times its
cohesion. However, it should be noted that this type equation implies that
considerable yielding should take place beneath the indenters. Aydan et al.
(2008) developed following formulas for three different situations of rock
beneath the indenter (Figure 2.46):
Elastic behaviour (pi ≤ 2σt )
u 1+
a ν
p (2.106)
a = 2E i
Radially ruptured (no tension) plastic behaviour (2σt < pi ≤ σc)
1+ 1/
ua ν Rt pi a Rt pi 2 2
p 1 ; ; p σ (2.107)
2
−
a = 2E t a + E Rt a =pt t≤ t
Time-dependent (rate-dependent) behaviour of
rocks 49
pp
a
pi
Crus
Rc Rt
hed
zone
No
tension
zone
Elastic
zone
Figure 2.46 An illustration of zones formed beneath loading plate and
notation.
a = 2E t a + 2E a − Rt pc a = pc
Furthermore, the applied pressure is equal to radial pressure on the walls of
spherical body in view of the equivalence of work done by the pressure of
the indenter to that induced by the wall of spherical body on the
surrounding medium as
pp = pi (2.109)
Assuming that the volume of hemispherical body beneath the indenter
remains for a given impression displacement (δ), the outward displacement
(ua) of the hemispherical cavity wall can be easily related to the impression
displacement (δ) as follows
δ = 2ua (2.110)
2.6.3 Numerical studies on correlations between
experimental techniques
Finite element method is best suited for studying stress-strain responses of
various objects under different loading regimes. An axisymmetric finite
element analysis of cylindrical indenter with a diameter of 3 mm under
elastic behaviour was carried out (Figure 2.47(a)). The material properties
on the indenter and rock are given in Table 2.2. The applied pressure on the
indenter was 10 kgf/cm2 (1 MPa) and the top and side of the model were
assumed to be free to move while the central vertical line and bottom of the
model can move vertically and radially, respectively.
50 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
1.81
FEM 5 10−4
2.20
Eq. (2.103) 9 ×10−4
Eq. (2.106) with Eq. 1.87 ×
(2.110) 5 ×10−4
equivalent to the radius of the indenter. Table 2.3 compares the computed
average dis-placement responses of the indenter from the finite element
analysis and Eqs. (2.102) and (2.106) with (2.110). As noted from Table
2.3, the finite element analysis yields smaller displacement compared to the
theoretical derivations. The reason for the dis-crepancy is due to the
differences in boundary conditions. While the domain is finite in the FEM
analysis, it is a half-space in the derivations of Eqs. (2.103) and (2.106).
Nevertheless, it is interesting to note that Eq. (2.106) yields reasonably
close results to those from the FEM, as the ratio of diameter and length of
the domain is greater than 16 times the indenter radius.
Brazilian test is also carried out to infer the tensile strength of rocks
under com-pression loading. It is theoretically derived that the tensile
strength of rocks can be obtained. Tensile stress induced in a solid cylinder
of rock is given by
2F
σt = π Dt (2.111)
where F, D and t are applied load, diameter and thickness of rock sample,
respectively. The nominal strain of the Brazilian tensile test sample may be
given as (see Hondros, 1959; Jaeger & Cook, 1979 for details)
π σ δ
t
εt =
2 1 − 4 (1 − ν) E with εt = D (2.112)
For most rocks, the formula given above may be simplified to the
following form
σ
t
ε
t = 0.82 E (2.113)
A plane stress finite element analysis was carried out for the Brazilian test.
The proper-ties of rock were the same as those given in Table 2.2. The
properties of the platen were assumed to be those of the aluminium with an
elastic modulus of 70 GPa. Uniform compressive pressure with an intensity
of 20 kgf/cm2 was applied on the platens and boundary conditions are
shown in Figure 2.50.
The maximum tensile stress occurs in the vicinity of the centre of the
sample and its value is 1.08 kgf/cm2. This is slightly greater than the
theoretical estimation of 0.8 kgf/cm2. This is probably due to the slight
difference in the application of load boundary conditions. The radial
displacement of the sample just below the platen is
54 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
about 0.001 mm, which is almost equal to that estimated from Eq. 2.113.
Therefore, it is possible to determine the elastic modulus besides the tensile
strength of rocks. Furthermore, the strain response in creep experiments
should be similar to those of the uniaxial compression creep experiments
provided that deformability characteristics remain the same under both
tension and compression.
layer. The Oya tuff was formed under marine environment about 20 million
years ago and has a porous structure and bluish-green pumice in splashed
patterns together with chunks of the clay mineral. Its clay mineral mainly
consists of montmorillonite and zeolite. Oya tuff is a soft rock and it can be
easily excavated. However, it is easily weathered and degraded. Especially
the chunks of clay mineral in Oya tuff are easily washed away.
Underground quarries are exploited using the room and pillar method.
There were 15 large-scale collapses in Oya region since 1946 (Figure 2.53).
Oya tuff contains some swelling clay minerals (Table 2.4) and it is
susceptible to swelling and shrinkage (Figure 5.2). Free swelling strain of
Oya tuff is generally less than 0.6%.
56 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
Figure 2.52 Location and geological maps of Oya region (from Aydan et
al., 2006).
φ
= φ0 − (φ100 − φ0) S + β(100 − S) (2.114)
where S is saturation ranging between 0 (dry) and 100 (fully saturated). φ0
and φ100 are the normalized values of properties for the saturation values of
0 and 100, respectively.
β is an empirical constant. The value of β is 0.2 for properties shown in
Figure 2.55. A series of short term experiments on Oya tuff samples
were carried out on
samples of Oya tuff, which are also used in creep experiments reported in
this section.
Time-dependent (rate-dependent) behaviour of
rocks
5
7
Table 2.4 XRD results from the samples of Oya tuff (from Aydan et al.,
2006).
Whole Clay
Rock fraction
Specime
n
Opaque- Feldsp Dolomi Kaoli Illit
Number Quartz CT ar te Clay Smectite n e
Oya 7.3 29.5 4.9 – 33.3
The uniaxial compressive strength and Brazilian tensile strength of Oya tuff
samples are summarized in Table 2.6. Figure 2.56 and Figure 2.57 shows
the multi-parameter responses of Oya samples during a Brazilian test and a
compression test. Figure 2.58 show the responses of during penetration
experiments with an indenter having a diam-eter of 3 mm under dry and
saturated conditions together with estimated responses and
58 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
Table 2.6 Short term properties of Oya tuff used in creep experiments.
Compressive Tensile Elastic
strength Strength modulus
Condition (MPa) (MPa) (GPa)
where
σt
b ∞−
=
ln
co c∞
c
0.7
co (MPa) 0.35 0 0.35 0.7
c∞
(MPa) 12.0 16.0 4.0 8.0
◦
φ( ) 51 55 51 55
4.7
b (MPa) 8.8 10.0 2.7 3
Figure 2.59 Illustration of shear strength of Oya-tuff under dry and
saturated conditions.
For the simplicity, we will use the tributary area approach for pillar stability
and arching approach for the stability of roof layers in developing our
theoretical equations. The tributary area is simple yet effective method to
assess the overall stability of the pillars. Let us assume that the geometry of
a representative pillar and its overburden load can be modeled as shown in
Figure 2.76(a). From the assumed geometry, it is easy to show that the
average pillar stress is
At At
σp =
ρgH Ap or σp = σV Ap (2.117)
where
ρ : is unit weight of rock
g: is gravitational acceleration
H: Overburden
At : Area supported by pillar
Ap: Area of pillar
σV = ρgH
The long term strength of rock depends upon the level of the sustained
loading with respect to its strength in short term tests. Figure 2.76(b) shows
the computed results for the failure time of pillars with the consideration of
long term strength of pillars. From the results it is inferred that the failure
time would be shorter if the
Time-dependent (rate-dependent) behaviour of
rocks
7
1
governed by arching phenomenon within the roof layers. If the fiber stress
exceeds the compressive strength at the crest of arch within roof layer, the
roof layer will collapse. Under such a condition, the following relation can
be derived (i.e. Aydan, 1989):
2 L 2
ρg
σc = 3 h h (2.118)
where L and h are the span and thickness of roof layer, respectively. The
effect of degradation can be imposed on the thickness of roof layer while
the effect of long term strength can be imposed on the compressive strength
of roof layers.
Figure 2.78 The effect of overburden and excavation ratio on the failure
time of collapsed region of Sakamoto underground quarry in Oya
town.
At w
(2.120
Aw = 1 + 2B a)
74 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
Figure 2.79 (a) Mechanical models and (b) safety factor variation with
overburden and time for openings next to cliffs and in fairy
chimneys, respectively.
At 1
(2.120b
A = r 2 )
w i
r
1 −0
The creep strength (σcr) in terms of short term strength (σcs) is represented
in the following form for tuffs of Cappadocia region.
t
σcr = σcs 1 − 0.05 ln τ (2.121)
where: t and τ are time and short term test duration, respectively. The
uniaxial com-pressive strength of the rock mass is estimated from the
equation of Aydan et al.
(2014):
σ
c
m RMQR
RMQR + β(100−
σ
ci = RMQR) (2.122)
Time-dependent (rate-dependent) behaviour of
rocks
7
5
εt = εe + εc (2.123)
The instantaneous strain field is obtained from the elastic or elasto-plastic
behaviour of rock mass. The creep strain is obtained from visco-elastic or
visco-elasto-plastic behaviour following the excavation. This mechanical
model can be expressed for linear behaviour in the following form
CU˙ + KU = F (2.126)
where
C = BT CBd ; K = BT DBd ; F = NT bd + NT bd
At time zero (excavation), the initial strain field is obtained using the multi-
dimensional elasticity tensors of either Zener or Generalized Kelvin Model
and Eq. (2.38) is integrated over the time domain using one of time-
integrations schemes. When the behaviour deviates from linear visco-
elasticity behaviour, the visco-plastic schemes can be implemented as
described in a textbook by Oven & Hinton (1980).
The models described in previous section for one-dimensional situation
can also be extended to one-dimensional axi-symmetric situations. Figure
2.80 compares the finite-element analysis based on the generalized Kelvin
model with analytical results for one-dimensional axi-symmetric situation
for the shaft of Derinkuyu underground city.
A series of visco-elasto-plastic finite element analyses were carried out
to assess the short and long term stability of a vertical shaft and a hall at the
7th floor of Derinkuyu Underground City (Aydan et al., 2008; Aydan &
Ulusay, 2013). The vertical shaft is still in operation and is used as one of
the ventilation shafts connecting all floors of
76 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
Figure 2.82 Deformation and velocity responses of the hall at 7th floor of
Derinkuyu underground city.
The second example is concerned with the hall at the 7th floor of
Derinkuyu Underground City. The hall has an arch shaped roof and its
shape is close to horseshoe. The width is about 4.5 m and 20 m long.
Therefore, the problem was treated as a two dimensional plain-strain
problem. Although the hall has 3 pillars along the centre line, they were
neglected in computations as they had some thoroughgoing discontinuities.
The analysis showed that no yielding occurs soon after the excavation. The
compu-tations were carried out up to 1500 years, which corresponds to the
present time. Figure 2.82 shows the deformed configurations of the domain
analysed 1500 years after the excavation and the displacement and velocity
response of the hall. Compu-tations also indicated that yielding of rock
mass should not occur until the present time. Since the behaviour of
surrounding rock mass is visco-elastic, the deformation of the shaft should
had been nearly converged to its final value and the stress state in the
surrounding rock mass should also be the same as that at the time of
excavation. Figure 2.83 shows the maximum shear stress state around the
hall.
78 Time-dependency in rock mechanics and rock engineering
Figure 2.83 Maximum shear stress distribution around the hall at 7th floor
(1500 year elapsed after the excavation).
Mesh
scale Disp. scale
0 0.3
m
0 100 m
Disp. Mesh scale
scale 10
0
0 m
0 0.3 m
Plastic zone
Figure 2.90 Comparison of plastic zone formation around the cavern just
after and 30 years after the construction.
the loading associated with the construction procedure. The constitutive law of the foundation
rock was assumed to be of Kelvin type. The problem was considered to be an axi-symmetric
problem and the finite element mesh used in the back analyses is shown in Figure 2.91. The
elastic modulus and viscosity coefficient of Kelvin model of foundation rock were 833 MPa
and 3.3 GPa day, respectively (Figures 2.92 and 2.93). Figure 6.94 compares the computed
response with measured response for the loading condition shown in the same figure. Figure
6.95 shows the displacement of the pier for about 4 years. The expected creep displacement is
about 108 mm.