Diseño y Construcción de un

Aerodeslizador (Mayo de 2005)

Universidad Militar Nueva Granada – Ingeniería Mecatronica
Carlos Ariza 1800193, Darwin Torres 1800383, Edwin Cesar Gómez 1800321,
Julian Ramos 1800331, Leonardo Rodriguez 1800334.

Abstract Now we can say that us objectives were ● Es fundamental en la sustentación la

reached, off course we have many problems cantidad de aspas, a mayor cantidad
before that but we complete the mission, we de aspas mejor sustentación y menos
finally construct a hovercraft. perdidas.

I. INTRODUCCIÓN ● El vaciado circular sobre el que

El hovercraft, un aparato singular y en un
principio ajeno a nosotros, del cual
desconocíamos su funcionamiento, su diseño, su
forma, un aparato que poco a poco empezamos a
conocer para finalmente llegar a construir uno
propio, luego de pasar por etapas de diseño y
experimentación en la cuales se aprendió y
determinaron bases para el diseño final. Los
fracasos en un principio fueron muchos, se
realizaban pruebas en los que los resultados no
eran satisfactorios en cuanto a lo que se refiere a
la etapa de sustentación del modelo sin embargo
luego de mucho esfuerzo, de días interminables de
trabajo lo vimos funcionar y a partir de ese
momento podemos decir que construimos un
hovercraft.
trabaja el sistema de sustentación
debe ser muy preciso y la distancia
entre el vaciado y las hélices debe
ser mínima.
Luego de observar que el modelo definitivamente
no serviría se empezó la construcción de un nuevo
hovercraft, con un mejor diseño, que se ajustara a
nuestra necesidades de espacio, consideraciones
de flotación, resistencia y impermeabilidad al
agua.
Fue así como inicialmente se empezó a construir
en un material impermeable CARTONPLAST un
nuevo hovercraft.

II. CONSTRUCCIÓN

En el ultimo modelo presentado en clase,

expusimos un prototipo de hovercraft basado en
una superficie de icopor sobre la que se sustentaba
todo el sistema de propulsión y propulsión, el
modelo era liviano, resistente al agua, tenia una
sustentación regular y el espacio para acomodar el
sistema eléctrico y de baterías era mínimo, a pesar
de ello pudimos llegar a ciertas conclusiones
basadas en el funcionamiento del modelo.
Figura 1 Diseño a mano del hovercaft Idea original
 A- Partes

Carcaza:

Esta es la parte exterior del hovercraft, la que se

encuentra en contacto con el exterior y con el agua,
por tanto es la responsable de no permitir el paso
del agua al interior del hovercraft, esta se hizo en
una lamina de CartonPlast, un material plástico de
baja densidad y impermeable de buenas
características mecánicas frente a impactos
proporcionales a la potencia que maneja el
hovercraft. Esta estructura fue hecha de una sola
lámina del material realizando solo los cortes
necesarios de manera que se pudieran hacer
pliegues y así evitar uniones innecesarias de
material que luego habría que impermeabilizar.
El diseño de la carcaza permite minimizar la
resistencia entre el agua y el hovercraft.
Adicionalmente la carcaza fue diseñada con una
fuerza de flotación dada de la siguiente forma:
Elaborada en balso, debido a las características de
dureza y resistencia frente a tensión y compresión
además de su baja densidad lo hacen ideal en
nuestro caso teniendo como valor agregado su
costo y facilidad de manejo. Esta estructura ser
realizo con el objetivo de distribuir cualquier
esfuerzo que pudiera atentar contra el hovercraft,
de tal forma que la estructura distribuye los
esfuerzos, protegiendo así la integridad de la
maquina y de los elementos que carga en su
interior. La estructura al no ser un elemento único
como tal sino la unión de varios elementos tuvo
que ser pegada con pegante industrial y en
uniones en los que se daba mayor exigencia a la
estructura se utilizo pegante industrial y puntillas.

Ff = Vd . ρ . g ≅ 0 . 46 * 0 . 39 * 0 . 10 * 1000 * 9 . 8 = 175 ,8 N
C = 175 . 8 / 9 . 8 = 17 . 94 Kg
Vd= Volumen desplazado, ρ Densidad del agua,
g = gravedad, C= carga.

Con lo cual tenemos que la carcaza podria llegar a soportar

una carga de hasta 17Kg, pero debido a que no pretendemos
usar el modelo ni a la mitad de la carga utilizamos un factor
de seguridad alta.

Estructura:
Sistema de sustentación:
Turbina:
Construida en un material plástico de alta
resistencia, compuesta por 34 aspas y de una
cuerda aproximada de 4cm. Este elemento es el
responsable de mantener los niveles de presión y
flujo de aire en el hovercraft logrando así
Una eficiencia máxima y aprovechamiento de la
capacidad del motor.
Colchón de aire:
Primer Diseño
Segundo Diseño
Diseño Final
Resultado de varios experimentos realizados y de
investigaciones en Internet, para llegar a un
modelo basado en observaciones propias y un
diseño encontrado en Internet. El colchón de aire
es fundamental en el hovercraft, es crucial ya que
determina el nivel de fricción contra el suelo y el
soporte de peso del hovercraft.
El colchón de aire distribuye el aire alrededor del
hovercraft, luego de ello en su interior tiene varios
agujeros, por los cuales expulsa un flujo de aire a
alta velocidad, estos agujeros son de un diámetro
aproximado de 7mm, la razón de ellos es
mantener el nivel de presión interno del hovercraft
para asegurar la sustentación, los agujeros tiene la
tarea de distribuir uniformemente el aire por
debajo de todo el colchón de aire, de esta manera
reduce el nivel de fricción, ya que el colchón de
aire crea una interfaz entre el suelo y el hovercraft.
Algo interesante de este diseño es precisamente
que los agujeros están distribuidos en la parte
inferior y uniformemente sobre el colchón de aire
y que además este se encuentra adherido en su
centro a la carcaza, de esta forma se garantiza y
direcciona el flujo de aire por debajo de todo el
colchón.
Sistema de Propulsión:

Propulsor:

Sistema Eléctrico:

Compuesto por un motor eléctrico al cual se RF:

acoplo directamente una hélice de 3 aspas, provee
el empuje necesario para que el hovercraft sea
capaz de desplazarse. Posee un enmallado como
medida de seguridad para evitar accidentes con la
hélice de propulsión ya que la velocidad de giro
de esta es muy alta y es capaz de ocasionar graves
lesiones, este hecho fue comprobado
accidentalmente.

Dirección:

Trabaja con un servo y tres aletas que direccionan

el flujo según lo desee el usuario, el ángulo de
giro de las aletas es aproximadamente de 160
grados.

Es el sistema de comunicación entre el usuario y

el hovercraft, trabaja a un frecuencia de 27Mhz y
tenemos dos canales de comunicación, con el
primero de ellos controlamos la propulsión y con
el otro la dirección.
 realizar este tipo de análisis
numéricamente debido a las propiedades
Sistema de Propulsión: mismas de los materiales usados que no
fueron en ningún momento materiales
estandarizados, lo cual dificulta el diseño
a pesar de ello se podía observar la forma
como trabajaría una pieza al aplicarle una
fuerza, así que a pesar de que no se halla
hecho un tratamiento numérico se realizo
un razonamiento lógico a partir de los
conocimientos adquiridos en el curso
para diseñar.

Conformado por elementos de manejo de potencia

eléctrica discretos como lo son el tip 41, por
medio del cual se controla el movimiento del
motor de propulsión. En la configuración
mostrada se amplifica corriente en un factor de 75
máximo y se utiliza un voltaje de trabajo para el
motor de 12, el diseño del circuito nos permite
manejar a partir de señales de corriente bajas un
corriente de 6A y un voltaje de 12v para una
potencia total de trabajo de 72W. Además de ello
se trabaja con un circuito de protección para
cuidar la integridad del modulo de recepción.

Conclusiones

1. En las etapas de diseño se encuentra que

la teoría en mucho casos no solo llega a
ser confusa sino impredecible y
inesperada, no porque no sea cierta si no
porque su interpretación es realmente
complicada, debido a la cantidad de
variables involucradas en el diseño y mas
aun en las pruebas del modelo o del
prototipo.

2. Siendo este el proyecto final de

introducción al diseño mecatronico es
sensato observar que a través del curso se
dieron diferentes herramientas por medio
de las cuales se pudo llegar a el diseño
elementos y piezas, determinando de
alguna forma esfuerzos aplicados sobre
la estructura previniendo fallas y
accidentes en nuestro caso es complicado