Lab. STUDI
Elektronika, Kontrol
D4 – Teknik K3
TEKNIK Dan Mikroprosesor
KESELAMATAN DAN KESEHATAN KERJA
Disusun oleh : :
KELOMPOK 11 – K3-6C
Modul I Semester VI
1. Tujuan
TUK :
Mampu mengaplikasikan teori teknik kontrol.
TIK :
Mampu memahami definisi diagram blok dan fungsi alih sistem kendali.
Mampu menentukan fungsi alih sistem kendali dengan metode penyederhanaan
diagram blok.
Mampu menentukan keluaran sistem kendali dengan prinsip superposisi dan
matriks alih.
2. Dasar Teori
2.1 Definisi
Teknik Kontrol: Sistem Kontrol/Kendali/Pengaturan adalah Sistem yang terdiri dari
beberapa elemen sistem yang dapat mengendalikan/mengatur suatu besaran atau plant
tertentu.
Elemen Sistem: Plant, Proses, Sensor , Akuator dll
Definisi – Definisi:
1. Masukan (input) adalah rangsangan atau perangsangan yang diberikan
kepada sistem pengendalian. Biasanya agar menghasilkan tanggapan
tertentu.
2. Keluaran (output) adalah tanggapan sebenarnya yang diperoleh dari
sistem pengendalian.
3. Plant: Objek fisik yang dikendalikan (Tungku pemanas, reaktor nuklir,
Pesawat ruang angkasa)
4. Proses : Operasi yang dikontrol
5. Sistem: Kombinasi dari komponen atau elemen-elemen
6. Gangguan: Sinyal yang mempunyai pengaruh mengganggu terhadap
keluaran system
7. Aktuator adalah perlatan yang dapat merubah sinyal menjadi gerakan
mekanik misalnya: silinder pneumatik,motor,katup dll
Klasifikasi Sistem Kontrol:
1. Open Loop
Lab. Elektronika, Kontrol
D4 – Teknik K3
Dan Mikroprosesor
Modul I Semester VI
Modul I Semester VI
1. Blok fungsional
2. Tim penjumlahan
Modul I Semester VI
Untuk blok diagram seperti di atas, dengan adanya gangguan L(s), maka dapat
dilakukan dengan tahapan berikut:
𝐶(𝑠)
1. Anggap R(s) = 0 Fungsi transfer terhadap L(s) 𝐿(𝑠)
𝐶𝑅 (𝑠)
2. Anggap L(s) = 0 Fungsi transfer terhadap R(s) 𝑅(𝑠)
3. Alat
a. Komputer
b. Software Matlab 7
4. Hasil Pengamatan
5. Analisis
Suhu yang diinginkan pada ruangan tersebut adalah 25oC. Agar suhu diruangan tersebut
tetap stabil 25oC, apabila suhu ruangan berubah maka sensor (thermo couple) tersebut
akan mendeteksi dan akan mengirimkan sinyal kepada controller yaitu AC PID,
kemudian mengrimkian sinyal kepada aktuator yaitu compressor menyala untuk
menstabilkan suhu agar stabil kembali.
6. Kesimpulan
Diagram Blok yang telah digambarkan merupakan rancangan suatu sistem kontrol
dimana untuk menjaga kestabilan suhu sesuai yang diinginkan.
Lab. Elektronika, Kontrol
D4 – Teknik K3
Dan Mikroprosesor
Modul I Semester VI
7. Pustaka
Rachman,Isa,dkk. Modul Praktikum Teknik Kontrol. 2015. Surabaya: Politeknik
Perkapalan Negeri Surabaya
http://share.its.ac.id/pluginfile.php/40579/mod_resource/content/10/2.8.1%20Blok%20di
agram.pdf