APENDICE 5
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2009
1. Introducción
El presente apéndice tiene por objetivo suministrar al alumno información compendiada para
tomar un primer contacto con el uso de programas de cálculo simbólico y/o numérico tales
como MathematicaMR.
El programa Mathematica posee en un mismo entorno diferentes facetas y capacidades que lo
ponen como uno de los estándares en el manejo de cálculo simbólico además de ser una
herramienta aceptable para ejecutar cálculos numéricos. Las notas de este apéndice están
orientadas a los rudimentos más elementales como para afrontar algunas fases de cálculo con
Mathematica Versión 4.0. En estas circunstancias se sugiere además recurrir a la bibliografía
suministrada y a los tutoriales adjuntos al programa para extender el conocimiento del mismo.
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A modo de ejemplo se muestra la elemental ejecución de una suma en el cuadro A5.1. Para
proceder a la ejecución de la suma la forma más fácil es una de dos, presionando la tecla
“Enter” del teclado numérico a la derecha o la combinación de las teclas “shift” y “Enter”
juntas.
In[1]:= 2+ 2
Out[1]= 4
Cuadro A5.1
Se puede ver que la ejecución da por resultado algo esperado como que 2+2 es igual a 4. Pero
se puede ver también la identificación de los datos de entrada y de salida con las palabras en
color azul In[1] y Out[1]. El número uno dentro de los corchetes significa la operación
primera desde que se arranco con el KERNEL. En el caso de que dentro de los corchetes de
In[] y Out[] figurare por ejemplo el número 25, se tratará de la operación vigésimo quinta.
Aritmética básica
Mathematica Reconoce los operadores básicos de la aritmética que se discriminan en el
siguiente cuadro A5.2
a+b suma
a–b resta
a*b o ab producto
a/b división
a^b potenciación
Cuadro A5.2.
Nótese que el producto también puede ser representado con una separación entre las variables
puestas en juego. A modo de ejemplo en el Cuadro A5.3 En el caso de operaciones
aritméticas se sigue con la secuencia de prioridad típica: paréntesis, productos o divisiones,
10 + 2^3 − 5 6 + 8 ê 4 ∗ H6 − 9L
sumas o restas en ese orden
In[2]:=
Out[2]= −18
Cuadro A5.3
Los números que el programa manipula pueden ser los definidos en el campo del álgebra
numérica, es decir ENTEROS, RACIONALES (fracciones), REALES y COMPLEJOS. Sobre
los diferentes números se pueden ejecutar distintas funciones propias del programa para
redondear, truncar, y entregar la precisión de un número cualquiera en entre otras funciones.
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è
raíz cuadrada de 2 con 30 decimales cada una.
In[3]:= NA 2 , 30E
Out[3]= 1.41421356237309504880168872421
In[4]:= N@ π , 30D
Out[4]= 3.14159265358979323846264338328
Cuadro A5.3
´
Algunas funciones Elementales
En la Tabla A5.1 se muestran algunas (de las más de 100) de las funciones elementales de
Mathematica aplicadas a un número cualquiera.
Función Acción
Round[a] redondea “a” a número entero
Ceiling[a] Mayor entero menor que “a”
Sign[a] signo de “a”
Abs[a] Valor absoluto de “a”
Sin[a] seno de “a” (radianes)
Cos[a] coseno de “a” (radianes)
Tan[a] Tangente de “a” (radianes)
ArcSin[a] arco seno de “a” (radianes)
ArcCos[a] arco coseno de “a” (radianes)
ArcTan[a] arco tangente de “a” (radianes)
Sinh[a] seno hiperbólico de “a” (radianes)
Cosh[a] coseno hiperbólico de “a” (radianes)
Tanh[a] Tangente hiperbólica de “a” (radianes)
Exp[a] función exponencial de a
Log[a] logaritmo neperiano de “a”
Log[a,b] Logaritmo en base “a” de “b”
Abs[Z] módulo del número complejo Z
Arg[Z] argumento del número complejo Z
Conjugate[Z] complejo conjugado de Z
Re[Z] Parte real del número complejo Z
Im[Z] Parte imaginaria del número complejo Z
Tabla A5.1. Funciones numéricas básicas de Mathematica
Nota: Mathematica es sensible a los caracteres en mayúscula. Todas las funciones del
programa tienen su primera letra mayúscula, según se ve en la tabla anterior.
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h@x_D = 3 x + 4 x^2
el miembro de la izquierda.
In[5]:=
Out[5]= 3 x + 4 x2
In[7]:= h@3D
Out[7]= 45
Cuadro A5.4. Definición de función de una variable
In[8]:= g@1, 1, 3D
Out[8]= 36
Cuadro A5.5. Definición de función de varias variables
Nótese en Cuadro A5.5, que se ha efectuado una definición combinada de las potencias, para
la variable “y” con el operador apropiado y para la variable “z” empleando la paleta de
funciones (ver Figura A5.1).
La definición de una función como toda asignación puede efectuar de dos maneras distintas:
a) ASIGNACION INMEDIATA (=)
b) ASIGNACION DIFERIDA (:=)
Para distinguir estos tipos de asignación se mostrarán en los siguientes cuadros sus
diferencias. Nótese que en el Cuadro A5.6 sólo aparece la palabra In[15] y no Out[15], esto se
a = π ê 2;
debe a la presencia del carácter “;”, que inhibe la salida de pantalla de los resultados
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a = π;
8h@0D, g@0D<
In[19]:=
Out[20]= 8 1, 0<
Cuadro A5.7.
En el Cuadro A5.7 se puede observar una nueva entidad, que figura entre llaves, es la
denominada “lista” o “vector” y se tratará a continuación su creación y manipulación.
In[22]:= Sin@fD
Out[22]= 8Sin@4D, Sin@5 + D, Sin@Sin@xDD, 0, 81, Sin@zD<<
In[23]:= Sin@fD êê N
Out[23]= 8−0.756802, − 1.4797 + 0.33336 , Sin@Sin@xDD, 0., 81., Sin@zD<<
Cuadro A5.8.
Nótese que en el Cuadro A5.8 el operador “// N” da salida numérica a la operación de calculo
del seno, que se ha aplicado directamente a cada elemento de la lista “f” manteniendo la
estructura de la misma. Esto se puede verificar revisando la secuencia de llaves. Sobre una
lista de números del mismo tipo se pueden ejecutar una serie de comandos para ordenar,
reducir, extraer elementos, etc. Algunos de tales comandos se muestran en la Tabla A5.2 y en
el cuadro A5.9 se muestran algunos ejemplos.
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Función Acción
Sort[lista] Ordena la lista
Reverse[lista] revierte el orden de la lista
Length[lista] entrega la cantidad de elementos de la lista
Take[lista, a] extrae los “a” primeros elementos de la lista
Append[lista, a] agrega “a” al final de la lista
Prepend[lista, a] agrega “a” al principio de la lista
Join[lista1, lista2] une dos listas
Tabla A5.2. Funciones básicas para manipulación de listas en Mathematica
d = 8 1, 5, 6, 9, 3, 4< ;
Sort@ dD
In[30]:=
Append@ d, 100D
Prepend@ d, 100D
Length@ dD
Take@ d, 3D
Out[31]= 8 1, 3, 4, 5, 6, 9 <
Out[34]= 6
Out[35]= 8 1, 5, 6 <
Cuadro A5.9.
Definición de reglas
Otra posibilidad es efectuar sustituciones o transformaciones sobre cualquier tipo de
expresiones, en términos de reglas matemáticas, para ello se utiliza en símbolo “/.” y la regla
x + Sin@xD + Cos@xD ê. x → π
correspondiente, tal como se muestra en el Cuadro A5.10.
In[36]:=
Out[36]= −1 + π
Cuadro A5.10.
Definición de Polinomios
Para definir un polinomio se puede recurrir tanto a la paleta de funciones básicas como a la
escritura con operadores. Así pues en el cuadro A5.11 se pueden distinguir las dos formas de
definir un mismo polinomio en términos de la variable “x”. Sobre los polinomios se pueden
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ejecutar distintas funciones para simplificar, agrupar, disgregar, expandir, extraer coeficientes,
pol2 = x2 + y x3 + Hx − 1L4
In[37]:=
Out[37]= H−1 + xL + x + x y
4 2 3
Out[38]= H−1 + xL + x + x y
4 2 3
Cuadro A5.11.
Función Acción
Expand[polinomio] expresa el polinomio como suma de monomios
Factor[polinomio] Factoriza el polinomio
Collect[polinomio, x] expresa el polinomio en potencias de x
Variables[polinomio] da una lista de las variables dentro del polinomio
Exponent[polinomio, x] indica el máximo exponente de la varible x
Length[polinomio] da la cantidad de monomio que integral el polinomio
Simplify[polinomio] simplifica lo máximo que puede el polinomio
Coefficient[poli, var, n] entrega el coeficiente de potencia n de var en poli
Tabla A5.3. Funciones básicas de polinomios en Mathematica
B = 82, 4, 5, 6, 7<
siendo matriz:
La matriz Z del Cuadro A5.12 se puede definir recurriendo a la paleta de funciones. Por
defecto la función tiene dos filas por dos columnas, pero para añadir filas o columnas hay que
presionar una secuencia de teclas determinada con el cursor actuando dentro del objeto (es
decir con uno de los elementos ennegrecido). Así será:
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Z= J N
3 5 6
In[43]:=
4 7 2
Out[43]= 883, 5, 6<, 84, 7, 2<<
Cuadro A5.13.
Para extraer un elemento de una lista se utiliza el comando Part o bien explícitamente con los
índices afectados al vector o la matriz correspondiente como se ve en el Cuadro A5.14,
Part@Z, 1, 2D
ejemplificando para la matriz Z del Cuadro A5.13.
In[44]:=
Out[44]= 5
i1 3 2y i1 3 2y
A= 7 4 1 ; V= 1 1 2 ;
k6 5 0{ k0 4 0{
In[49]:=
A.V
A∗ V
Out[50]= 884, 14, 8<, 811, 29, 22<, 811, 23, 22<<
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A.V êê MatrixForm
A ∗ V êê MatrixForm
i 4 14 8 y
Out[53]//MatrixForm=
k 11 23 22 {
11 29 22
i1 9 4y
Out[54]//MatrixForm=
k 0 20 0 {
7 4 2
Cuadro A5.16.
En una matriz cualquiera se pueden ejecutar las funciones que se muestran en la Tabla A5.4
Función Acción
Det[matriz] calcula el determinante de matriz
Inverse[matriz] calcula la matriz inversa
Transpose[matriz] calcula la matriz transpuesta
MatrixPower[matriz, n] eleva la matriz cuadrada a la potencia n
Eigenvalues[matriz] calcula los autovalores de matriz
Eigenvectors[matriz] calcula los autovectores de matriz
Eigensystem[matriz] calcula el sistema de autovalores y autovectores de matriz
Tabla A5.4. Funciones básicas de matrices en Mathematica
In[55]:= Det@AD
Out[55]= 35
i− 1 −1 y
Out[56]//MatrixForm=
2
7 7 7
6 − 12 13
35 35 35
k 35 35 {
11 13 − 17
35
i1 7 6y
Out[60]//MatrixForm=
k2 1 0{
3 4 5
Cuadro A5.17.
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In[65]:= SolveAx3 − 3 x2 − 7 x 0, xE
è è
Out[65]= :8x → 0<, :x → I3 − 37 M>, :x → I3 + 37 M>>
1 1
2 2
In[66]:= NSolveAx3 − 3 x2 − 7 x 0, xE
In[81]:= u = x2 + 2 x3;
der1 = ∂x u
der2 = D@u, 8x, 2<D
der3 = ∂8x,3< u
Out[82]= 2 x + 6 x2
Out[83]= 2 + 12 x
Out[84]= 12
Cuadro A5.20
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In[85]:= v = u y2;
der4 = ∂x,yv
der5 = D@v, x, yD
Out[86]= 2 H2 x + 6 x2L y
Out[87]= 2 H2 x + 6 x2L y
Cuadro A5.21
u = x2 + 2 x3;
Inte1 = Integrate@u, xD
In[88]:=
Inte2 = ‡ u x
Inte3 = Integrate@u, 8x, a, x<D
Inte4 = ‡ u x
x
x3 x4
Out[89]= +
3 2
x3 x4
Out[90]= +
3 2
π3 π4
x3 x4
Out[91]= − − + +
3 2 3 2
π3 π4
x3 x4
Out[92]= − − + +
3 2 3 2
Cuadro A5.22
En el Cuadro A5.22, en Inte1 e Inte2 se ha calculado lo mismo con dos formas diferentes de
presentación, lo mismo se ha hecho con Inte3 e Inte4, para el caso en que se definan límites
de integración.
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Obsérvese que del cuadro A5.23 se tienen las dos constantes de integración C[1] y C[2]. De
definirse las condiciones iniciales o de borde para la ecuación diferencial se obtiene la
solución definitiva, es decir:
In[98]:= DSolve@8∂8x,2< y@xD − 2 x 0, y@0D 3, y'@0D 2<, y@xD, xD
0.8
0.6
0.4
0.2
O ut[101]= Graphics
Cuadro A5.25
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1
0.5
0
2
-0.5
-1
0
-2
0
-2
2
Out[103]= SurfaceGraphics
Cuadro A5.26
Se pueden graficar dos o más funciones, poniéndolas entre llaves, por ejemplo:
r@x_D = Cos@xD; h@x_D = Sin@xD;
Plot@8r@xD, h@xD<, 8x, 0, π <D
In[104]:=
0.5
-0.5
-1
Out[105]= Graphics
Cuadro A5.27
4. Bibliografía.
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