UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MÉCANICA - ELÉCTRICA

“TRABAJO INTEGRADOR”

DOCENTE : Bolaños Grau, Elmer Alfredo

CURSO : Resistencia de Materiales

ALUMNO : Romel Sánchez Ortiz

TRUJILLO – PERÚ

2018
I. Introducción

El curso de Resistencia de Materiales proporciona al ingeniero los medios para

analizar y diseñar estructuras o componentes capaces de soportar las cargas y
acciones a las que éstos están o pueden estar sometidos durante su vida útil.
Tanto el análisis como el diseño de cualquier componente estructural conllevan a
calcular las tensiones y deformaciones. Los conceptos de tensión y deformación
son, por tanto, básicos en la exposición de este trabajo. El presente trabajo
analiza las estructuras y el diseño de un winche eléctrico usado en el rubro de la
construcción. Actualmente esta máquina, fabricado en Lima Perú, se encuentra
operando en el distrito de Moche departamento de Trujillo.

II. Objetivos

Objetivo General

Identificar y analizar su estructura y diseño de un winche eléctrico de

construcción modelo Italiano.

Objetivos Específicos

3.1 Dibujar el diagrama de cuerpo libre bajo carga y calcular fuerzas externas
del winche eléctrico modelo Italiano.

3.2 Calcular las fuerzas internas del winche eléctrico de construcción modelo
Italiano.

3.3 Calcular esfuerzos axiales y deformaciones en las estructuras del winche

eléctrico de construcción modelo Italiano.

3.4 Calcular esfuerzos de torsión en estructuras del winche eléctrico de

construcción modelo Italiano.

3.5 Calcular las fuerzas cortantes y flexión en la estructuras del winche

eléctrico.

3.6 Evaluar el diseño del fabricante del winche eléctrico de construcción.

III. Justificación

4.1 El presente trabajo nos ayudará a identificar y comprender de manera clara

fuerzas externas, fuerzas internas, esfuerzos y deformaciones de una
estructura mecánica.
4.2 El presente trabajo nos permitirá adaptar, construir y diseñar estructuras de
mecanismo o máquina, tomando en cuenta la resistencia que tendrá y la
deformación que sufrirá satisfaciendo exigencias mínimas de seguridad.

IV. Datos y características técnicas de winche eléctrico de construcción.

5.1 Ubicación.

Este equipo es fabricado por la empresa Maquinarias y Maniobras HAB

S.A.C el cual se encuentra ubicada en la Av. Argentina N°639, Int. D-087 en
el departamento de Lima – Perú.

5.2 Utilización

Este equipo es usado en el rubro de construcción para levantar materiales

como concretos y afines.

5.3 Parámetros operacionales.

La estructura está fabricada con material de acero inoxidable con

tratamiento térmico recocido de calidad AISI 302 y certificado según
EN102043.1B.
 DATOS TÉCNICOS DEL FABRICANTE

FICHA TECNICA DE WINCHE ELECTRICO

MODELO ITALIANO
CAPACIDAD DE CARGA 350 Kg.
CAPACIDAD DE BALDE 3P3
TUBO DE ACERO Ø 63.5 mm / Espesor 4.545 mm
EJE DE POLEA Ø 1"
CABLE ACERO GALVANIZADO Ø 3/8 "
LONGITUD DEL CABLE 30 m
ROTACIÓN DE BRAZOS 180°
VOLTAJE TRIFASICO 220/380
ALTURA DE ELEVACION MÁXIMA 60 m
MOTOR ELECTRICO 5.0HP 1800RPM
VELOCIDAD 0.8 M/S
PESO TOTAL 295 kg APROX.

PROPIEDADES MECÁNICAS DE ACERO AISI 302 RECOCIDO

Alargamiento (%) <60
Dureza Brinell 160 -190
Impacto Izod (Jm-1) 20 -136
Módulo de Elasticidad (Gpa) 200
Resistencia a la Tracción ((MPa) 655
Sedencia Tensión (MPa) 260
Sedencia Cortante (MPa) 750
ANÁLISIS DE ESTRUCTURA Y DISEÑO DE WINCHE ELÉCTRICO DE CONTRUCCIÓN MODELO
ITALIANO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

FUERZAS EXTERNAS
 FUERZAS INTERNAS

En el nodo “E”
En el terminal “S”

En el nodo “F”
Hallando la FPR en el nodo “R”

mDE
FUERZAS INTERNAS EN LA ARMADURA
IZQUIERDA

P
En el terminal “Q”

+ P2

Q
 Hallando fuerzas y momento en el
punto “Q”

0.1

∑ FY = 0 0

xm
 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN DE
CARGA AXIAL

FAB=1.695KN
FAC=0.441KN

0.735KN

FAQ=1.03KN
CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL: AISI 302
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN DEL CABLE GALVANIZADO
ESFUERZO CORTANTE EN POLEA

1”
 E

DIMENSIONAMIENTO DEL EJE DE MOTOR DE WINCHE ELÉCTRICO

El diseño del eje con el acero AISE 302 𝜏𝑦 = 150MPa con un F.S=4

Motor: 5HP 1800RPM

𝑟𝑎𝑑
Cambiando unidades: P=3.73Kw 𝜔= 188.5 𝑠
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 37.5MPa

𝑃 3.73𝐾𝑤
𝑃 = 𝑇𝜔 → 𝑇= = = 19.78N*m
𝜔 188.5𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑑 4 𝑑 3
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 ∗J 𝜋( ) 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 ∗𝜋∗( )
2 2
𝑇= 𝑑 ;𝐽 = 2
→ 𝑇= 2
2

3 2𝑇
𝑑=2 √
𝜋 ∗ 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚

Reemplazando valores

3 2∗19.78𝑁∗𝑚
𝑑 = 2 √𝜋∗37.5∗106 𝑃𝑎 =0.0139m ≅ 14 mm
 CÁLCULO DE ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y CORTE EN EL TUBO RS

Análisis estático de la sección RS

Fuerza cortante en el punto “F” : 𝐹𝐹𝐸 sin 40 = 9.59 ∗ sin 40 = 6.17KN

Hallando fuerzas 𝑺𝒚 y 𝑴𝒔

∑ 𝐹𝑦 = 0 -𝑆𝑦 + 6.17KN - 3.49KN + 2016KN = 0

𝑆𝑦 = 4.84KN

∑ 𝑀𝑆 = 0 𝑀𝑠 + 6.17KN * 0.1m – 3.49KN * 1.5m + 2.16KN * 1.6m

𝑀𝑠 = 1.16KN m

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

∑ 𝐹𝑦 = 0 – 4.84KN –V1 = 0 V1 = – 4.84KN

∑ M1 = 0 1.16KN x m + (4.84 KN)(X)+ M1= 0

M1= (– 4.84 KN)(X) – 1.16KN x m

Si: X=0 m M1 = – 1.16KN x m

X=0.1 m M1 = – 1.64KN x m
∑ 𝐹𝑦 = 0 – 4.84KN + 6.17KN –V2 = 0 V2 = 1.33KN

∑ M2 = 0 1.16KN x m + (4.84 KN)(0.1+X) – (6.17KN)(X) + M2 = 0

M1= (– 4.84 KN)(X) – 1.16KN x m

Si: X=0m M2 = – 1.64 KN x m

X=1.4m M2 = 0.22 KN x m

∑ 𝐹𝑦 = 0 – 4.84KN + 6.17KN –3.49 – V3 = 0 V3 = –2.16KN

∑ M3 = 0 1.16KN x m + (4.84 KN)(1.15+X) – (6.17KN)(1.4+X)+(3.49KN)(X)+M3 = 0

Si: X=0 M3 = 0.22 KN x m

X=0.1 M2 = 2 N x m ≈ 0
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

CORTE Y MOMENTO FLECTOR MÁXIMOS

Después de dibujar los diagramas de corte y momento flector se advierte que:

M = 1.64 KN x m y Vmáx. = 4.84 KN

 𝑀𝑐
Cálculo de esfuerzo máximo σmax = 𝐼

C = 31.75 x 10-3m
1
I tubo = 4 𝜋(𝐶04 − 𝐶𝑖4 )

1
I tubo = 4 𝜋[(31.75)4 – (27.2)4] x 10-12m4 =0.368 x 10-6 m4

(1.64KN x m)(31.75x10−3 )𝑚
𝜎𝑚á𝑥 = = 141.5 MPa
0.368 x 10−6 𝑚4

Cálculo de cortante

Vmax Q 4𝐶0 𝜋𝐶02 4𝐶𝑖4 𝜋𝐶𝑖2

𝜏𝑚á𝑥 = 𝐼𝑡
= 141.5 MPa ; 𝑄𝑡𝑢𝑏𝑜 = ( )− ( );
3𝜋 2 3𝜋 2

t = 2 x 4.55 x 10-3m

t = 9.1 x 10-3m

4 x 31.75 x 10−3 𝜋 x (31.75)2 x 10−6 4x27.2x10−3 𝜋(27.2)2 x 10−6

𝑄𝑡𝑢𝑏𝑜 =[ ( )− ( )]𝑚3
3𝜋 2 3𝜋 2

𝑄𝑡𝑢𝑏𝑜 = 7921.55 x 10-9 x m3

4.84KN x 7921.55 x 10−9 𝑚3

𝜏𝑚á𝑥 = = 11.47 MPa
0.368 x 10−6 𝑚4 x 9.1x 10−3 m

RADIO DE CURVATURA
1 𝑀
= ; E = 190 GPa
𝑃 𝐸𝐼

𝐸𝐼 190x 109 Pa x 0.368 x 10−6 𝑚4

𝜌= =
𝑀 1.64 x 103 𝑁 x 𝑚

𝜌= 42.63 m.
 EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE FABRICANTE

Para evaluar el diseño de winche eléctrico del fabricante, primero identificaremos

el material usado en su construcción, sus propiedades mecánicas: resistencia a la
cadencia, resistencia última, módulo de elasticidad, su geometría, etc. Luego
identificaremos puntos críticos en la estructura de la máquina según los cálculos
obtenidos. Estos indicadores nos permitirán evaluar el diseño del fabricante.

Propiedades Mecánicas Del Material

El material AISE 302 Recocido fue usado por el fabricante en la construcción del
winche eléctrico.

Sección Transversal del Tubo de Acero AISI 302 Recocido del fabricante

Diámetro: 63.5 mm

Espesor: 4.545 mm
Identificación de puntos críticos a partir de cálculos obtenidos

ESFUERZO NORMAL( σ) Y DEFORMACION( δ)AXIAL

SECCIÓN ESFUERZO (Mpa) DEFORMACIÓN(mm)
Tubo FE 11.4 0.10000
Tubo DE 4.16 0.02500
Tubo AB 2.02 0.01800
Tubo BC 0.73 0.00440
Tubo AC 0.53 0.00375
Tubo AQ 1.23 0.00006
Tubo FD 4.61 0.03300
Tubo FS 5.31 0.00265
Tubo PR 3.74 0.00186

ESFUERZO NORMAL POR FLEXIÓN(σ)

SECCIÓN ESFUERZO NORMAL(Mpa)
Tubo SR 141.5

ESFUERZOS CORTANTES(τ)
SECCIÓN ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL(Mpa)
Tubo SR 11.47

SECCIÓN ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO(Mpa)

Polea E 7.67

SECCIÓN ESFUERZO NORMAL( σ) DEFORMACION( δ)AXIAL(mm)

Cable galva.30m 58.66 7.33000
Evaluación de elementos de maquina por esfuerzo normal (σ)

El winche eléctrico está construido de acero dúctil y soporta carga repetida, por
tanto, el criterio de diseño se evaluará en función a su resistencia última σu del
material con un factor de 8:

Forma de carga Material dúctil Material quebradizo

Estática σd=sy/2 σd=su/6
Repetida σd=su/8 σd=su/10

De impacto o de choque σd=su/12 σd=su/15

Evaluación de tubo SR por esfuerzo normal (punto crítico).

Material AISI 302 recosido: σu = 655MPa σy= 150MPa

σ 655𝑀𝑃𝑎
El esfuerzo permisible sería: σ𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐹.𝑆𝑢 = = 81.88𝑀𝑃𝑎
8

Entonces el esfuerzo máximo de diseño será menor o igual al permisible

σdiseño<= σpermisible ; 141.5MPa<=81.88MPa; falso.

Entonces el winche eléctrico no cumple el criterio de diseño recomendado. Pero

esto no significa que la maquina se romperá fácilmente. Si nos fijamos, el diseño
se encuentra por debajo del esfuerzo de cadencia σy(260MPa), en la zona elástica,
pero sin embargo, como las cargas son fluctuantes se deteriora por efecto de
fatiga.
655MPa
Verificando el Factor de seguridad del fabricante: F. S = = 4.6 como se
141.5
comprueba el factor de seguridad es menor que 8 recomendado para este tipo de
máquina.

Evaluación de cable de acero de 30 metros por esfuerzo normal

σ 655𝑀𝑃𝑎
El esfuerzo permisible sería: σ𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐹.𝑆𝑢 = = 81.88𝑀𝑃𝑎
8

σdiseño<= σpermisible; 58.66MPa<=81.88MPa; verdadero.

En este caso el esfuerzo cortante se encuentra en el margen del criterio de diseño.

655𝑀𝑃𝑎
Factor de seguridad del fabricante: 𝐹. 𝑆 = 58.66𝑀𝑃𝑎 = 11
Evaluación de elementos de máquina por esfuerzo cortante (ĩ)

El winche eléctrico está construido con acero dúctil y soporta carga repetida, por lo
tanto, el criterio de diseño se evaluará en función a esta tabla.

Forma de carga Td=sys/N=0.5 sy/N=sy/2N

Estática Use N=2 Td=sy/4
Repetida Use N=4 Td=sy/8
Impacto Use N=6 Td=sy/12

Evaluación de la sección Tubo SR por esfuerzo cortante

Criterio de evolución de esfuerzos cortantes.

Material AISI 302 recosido: 𝜏𝑦 = 150MPa,

F.S = 4
𝜏𝑦 150𝑀𝑃𝑎
τ𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐹.𝑆 = = 37.5MPa; entonces
4

τ𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 <=τ𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 : 11.47<=37.5MPa Verdadero

En este caso el esfuerzo cortante se encuentra en margen del criterio de diseño

recomendado.
150𝑀𝑃𝑎
Factor de fabricante por cortante:𝐹. 𝑆 = = 13
11.47

Evaluación de polea en el nodo “E “por cortante.

Material AISI 302 recosido: 𝜏𝑦 = 150MPa

𝜏𝑦 150𝑀𝑃𝑎
τ𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐹.𝑆 = = 37.5MPa; entonces
4

τ𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 <=τ𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 : 7.67<=37.5MPa Verdadero

En este caso el esfuerzo cortante se encuentra en margen del criterio de diseño

recomendado.
150𝑀𝑃𝑎
Factor de fabricante por cortante:𝐹. 𝑆 = 7.67𝑀𝑃𝑎 = 19.5
RECTIFICACIÓN DE DISEÑO EN LA ESTRUCTURA DE LA MÁQUINA WINCHE
ELÉCTRICA.

Como el punto crítico proviene del análisis por momento deflector en el tubo RS se
resolverá mediante la fórmula:
𝑀𝑐
σmáx = 𝐼

El diseño se puede rectificar aumentando el tamaño del tubo del mismo material,
cambiar de material con mayor resistencia ultimo o cambiar por un sólido.

a. Solución por cambio de diámetro y espesor del tubo

Como el cálculo es complejo, probaremos con material comercial del mismo tipo.
 1.64KN∗42∗10−3 𝑚
Si Ø = 73mm y E= 2.86mm; σmáx = = 83.49𝑀𝑃𝑎
0.825∗10−6 𝑚4

σdiseño<= σpermisible; 83.49MPa<=81.88MPa; Falso.

Entonces el material no cumple la condición.

655MPa
Calculando el factor de diseño: F. S = 83.49MPa = 7.85

1.64KN∗52∗10−3 𝑚
Si Ø = 104mm y E= 2.86mm; σmáx = = 56.04𝑀𝑃𝑎
1.52∗10−6 𝑚4

σdiseño<= σpermisible; 56.04MPa<=81.88MPa; Verdadero.

Entonces el material cumple la condición.

655MPa
Calculando el factor de diseño: F. S = 56.04MPa = 11.68

b. Solución por un sólido de sección circular del mismo material.

3 4𝑀 3 4∗1.64𝐾𝑁∗𝑚
∅ = 2 √𝜋𝜌 =2 √ 𝜋∗81.88𝑀𝑃𝑎 = 0.0588𝑚 = 58.86𝑚𝑚
𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖

En este caso estaría trabajando con factor de seguridad recomendado que es

F.S= 8
c. Diseño de eje de polea.

Debido a que el factor de seguridad es elevado en el diseño de eje de polea (19.5) se

corregirá con un factor de seguridad recomendado (4).

Entonces 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 37.5𝑀𝑃𝑎

𝐹 𝐹
( ) ( ) 𝜋∗𝑑2
2 2
𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 = →𝐴= ; 𝐴=
𝐴 𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖 4

2𝐹
𝑑= √
𝜋 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚𝑖

Reemplazando valores:

F=3.91KN

2𝐹 2∗7.82𝐾𝑁
𝑑 = √𝜋∗𝜏 = √𝜋∗37.5𝑀𝑃𝑎 = 0.0115m ≈ 12mm
𝑎𝑑𝑚𝑖
 Conclusiones

 La evaluación realizada a la maquina winche eléctrico según los criterios

recomendados muestra que la estructura de tubo, sección RS, no cumple con
el factor de seguridad F.S=8. Sin embargo el diseño del fabricante se
encuentra en la zona elástica con un factor de seguridad (F.S=4.6), debajo del
esfuerzo de cadencia σy. Este resultado nos advierte que la máquina puede
ceder por fatiga ya que se encuentra expuesta a cargas repetidas o
fluctuantes.

 El punto crítico de la estructura se puede solucionar con un tubo de mayor

diámetro del mismo material: Ø = 104mm y E= 2.86mm. lo cual estaríamos
trabajando con un factor 11.68. Si lo haríamos con un sólido de sección
circular del mismo material el diámetro: Ø = 58.86mm.

 Si tomamos el tubo con Ø = 73mm y E= 2.86mm el factor de seguridad es de

F.S=7.85, que es próximo al factor recomendado, sería factible y se reduciría
el costo de la fabricación.

 El factor de seguridad en diseño del eje del fabricante se encontró elevado

(19.5) comparado a un 4 recomendado. Esto significa que el costo de
fabricación aumenta. El diseño con un factor de seguridad recomendado
redujo el diámetro de 25.5mm a 12mm. Esto significa un ahorro en el costo de
fabricación.