PEMBAHASAN
FADLAN BAHAR H021 17 1009
II.1 Ideal Respon
Filter adalah suatu rangkaian yang digunakan untuk membuang tegangan
output pada frekuensi tertentu. Untuk merancang rangkaian filter dapat digunakan
komponen pasif (R,L,C) dan komponen aktif (Op-Amp, transistor). Dengan demikian
filter dapat dikelompokkan menjadi filter pasif dan filter aktif. Pada makalah ini akan
dibahas mengenai filter pasif dan filter aktif (Andri, 2014).
Pada dasarnya filter dapat dikelompokkan berdasarkan response (tanggapan)
frekuensinya menjadi 4 jenis (Andri, 2014):
1. Filter lolos rendah/ Low pass Filter.
2. Filter lolos tinggi/ High Pass Filter.
3. Filter lolos rentang/ Band Pass Filter.
4. Filter tolah rentang/Band stop Filter or Notch Filter.
Filter adalah suatu device yang memilih sinyal listrik berdasarkan pada
frekuensi dari sinyal tersebut. Filter akan melewatkan gelombang/sinyal listrik pada
batasan frekuensi tertentu sehingga apabila terdapat sinyal/gelombang listrik dengan
frekuensi yang lain (tidak sesuai dengan spesifikasi filter) tidak akan dilewatkan.
RAngkaian filter dapat diaplikasikan secara luas, baik untuk menyaring sinyal pada
frekuensi rendah, frekuensi audio, frekuensi tinggi, atau pada frekuensi-frekuensi
tertentu saja (Andri, 2014).
Filter adalah suatu sistem yang dapat memisahkan sinyal berdasarkan
frekuensinya; ada frekuensi yang diterima, dalam hal ini dibiarkan lewat; dan ada pula
frekuensi yang ditolak, dalam hal ini secara praktis dilemahkan. Hubungan keluaran
masukan suatu filter dinyatakan dengan fungsi alih (transfer function). Magnitude
(nilai besar) dari fungsi alih dinyatakan dengan |T|, dengan satuan dalam desibel (dB).
Filter dapat diklasifikasikan menurut fungsi yang ditampilkan, dalam term jangkauan
frekuensi, yaitu passband dan stopband. Dalam pass band ideal, magnitude-nya adalah
1 (= 0 dB), sementara pada stop band, magnitude-nya adalah nol (Andri, 2014).
Berdasarkan hal ini filter dapat dibagi menjadi 4.
1. Filter lolos bawah (low pass filter), pass band berawal dari w = 2pf = 0 radian/detik
sampai dengan w = w0 radian/detik, dimana w0 adalah frekuensi cut-off.
2. Filter lolos atas (high pass filter), berkebalikan dengan filter lolos bawah, stop band
berawal dari w = 0 radian/detik sampai dengan w = w0 radian/detik, dimana w0 adalah
frekuensi cut-off.
3. Filter lolos pita (band pass filter), frekuensi dari w1 radian/detik sampai w2
radian/detik adalah dilewatkan, sementara frekuensi lain ditolak.
4. Filter stop band, berkebalikan dengan filter lolos pita, frekuensi dari w1 radian/detik
sampai w2 radian/detik adalah ditolak, sementara frekuensi lain diteruskan (Andri,
2014).
II. Perkiraan Tanggapan
Tapis pelewat rendah atau tapis lolos rendah (low-pass filter) digunakan untuk
meneruskan sinyal berfrekuensi rendah dan meredam sinyal berfrekuensi tinggi. Sinyal
dapat berupa sinyal listrik seperti perubahan tegangan maupun data-data digital seperti
citra dan suara (Andri, 2014).
Untuk sinyal listrik, low-pass filter direalisasikan dengan meletakkan
kumparan secara seri dengan sumber sinyal atau dengan meletakkan kapasitor secara
paralel dengan sumber sinyal. Contoh penggunaan filter ini adalah pada aplikasi audio,
yaitu pada peredaman frekuensi tinggi (yang biasa digunakan pada tweeter) sebelum
masuk speaker bass atau subwoofer(frekuensi rendah). Kumparan yang diletakkan
secara seri dengan sumber tegangan akan meredam frekuensi tinggi dan meneruskan
frekuensi rendah, sedangkan sebaliknya kapasitor yang diletakkan seri akan meredam
frekuensi rendah dan meneruskan frekuensi tinggi (Andri, 2014).
Suatu filter lolos bawah orde satu dapat dibuat dari satu tahanan dan satu
kapasitor. Filter orde satu ini mempunyai pita transisi dengan kemiringan -20
dB/dekade atau –6 dB/oktav. Penguatan tegangan untuk frekuensi lebih rendah dari
frekuensi cut off adalah: Av = - R2 / R1 sementara besarnya frekuensi cut off didapat
dari: fC = 1 / (2.R2C1) (Andri, 2014).
2. Filter Lolos Atas (High Pass Filter)
High pass filter adalah jenis filter yang melewatkan frekuensi tinggi, tetapi
mengurangi amplitudo frekuensi yang lebih rendah daripada frekuensi cutoff.Nilai-
nilai pengurangan untuk frekuensi berbeda-beda untuk tiap-tiap filter ini .Terkadang
filter ini disebut low cut filter, bass cut filteratau rumble filter yang juga sering
digunakan dalam aplikasi audio.High pass filter adalah lawan dari low pass filter, dan
band pass filter adalah kombinasi dari high pass filter dan low pass filter (Andri,
2014).
Filter ini sangat berguna sebagai filter yang dapat memblokir component
frekuensi rendah yang tidak diinginkan dari sebuah sinyal komplek saat melewati
frekuensi tertinggi. High pass filter yang paling simple terdiri dari kapasitor yang
terhubung secara pararel dengan resistor, dimana reistansi dikali dengan kapasitor
(RXC) adalah time constant (τ) (Andri, 2014).
Suatu filter lolos bawah orde satu dapat dibuat dari satu tahanan dan satu
kapasitor. Filter orde satu ini mempunyai pita transisi dengan kemiringan 20 dB/dekade
atau 6 dB/oktav. Penguatan tegangan untuk frekuensi lebih tinggi dari frekuensi cut off
adalah: Av = - R2 / R1 sementara besarnya frekuensi cut off didapat dari: fC = 1 /
(2.R1C1) (Andri, 2014).
3. Filter Lolos Pita (Band Pass Filter)
𝐴𝑣 = 1
Gambar 2.1 (a) Non-Inverting, (b) Non-Inverting Dengan Tegangan, (c) Inverting
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅1 𝐶1
Ketika frekuensi menurun di bawah frekuensi cutoff, reaktansi kapasitif meningkat dan
mengurangi tegangan input noninverting. Karena rangkaian R1C1 adalah
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅3 𝐶1
Implementasi sirkuit
keduanya resistor memiliki nilai yang sama, tetapi dua kapasitor berbeda. Ada jeda
sirkuit pada input noninverting, tapi kali ini, ada jalur umpan balik melalui a kapasitor
C2 kedua. Pada frekuensi rendah, kedua kapasitor tampaknya terbuka dan sirkuit
memiliki gain yang sama karena op amp dihubungkan sebagai pengikut tegangan
Gambar 1. Tahap VCVS orde kedua untuk Butterworth dan Bessel (Malvino dan
Bates, 2016).
sinyal yang berada dalam fase dengan sinyal input. Karena sinyal umpan balik
input noninverasi yang disebabkan oleh C1 tidak sebesar yang akan terjadi tanpa
positif; ini setara dengan meningkatkan Q dari rangkaian. Jika C2 cukup besar untuk
membuat Q lebih besar dari 0,707, memuncak muncul dalam respons frekuensi
Frekuensi tiang
Saat menganalisis rangkaian seperti yang ditunjukkan pada Gambar 19-24, kita mulai
dengan menghitung Q dan fp. Jika Q = 0,707, kami memiliki respons Butterworth dan
nilai Kc dari 1. Jika Q = 0,577, kami memiliki respons Bessel dan nilai Kc 0,786.
fc = Kc fp
Dengan filter Butterworth dan Bessel, frekuensi cutoff selalu frekuensinya di mana
Dalam semua diskusi kami tentang filter aktif, kami akan menganggap bahwa op amp
memiliki produk bandwidth-gain (GBW) yang cukup untuk tidak memengaruhi kinerja
seorang desainer harus menyadari GBW terbatas karena dapat mengubah kinerja filter.
Salah satu cara untuk mengoreksi GBW terbatas adalah dengan cara predistorsi. Ini
mengacu pada penurunan nilai desain Q yang diperlukan untuk mengkompensasi GBW
terbatas. Misalnya, jika sebuah panggung memiliki Q dari 10 dan GBW terbatas
merancang panggung dengan Q dari 9.1. GBW yang terbatas akan meningkat 9,1
menjadi 10. Desainer mencoba untuk menghindari predistorsi karena tahap Q rendah
Perkiraan Butterworth
karena atenuasi passband adalah nol melalui sebagian besar passband dan berkurang
secara bertahap ke Ap di tepi passband. Jauh di atas frekuensi tepi, respons bergulir
dengan laju sekitar 20n dB per dekade, di mana n adalah urutan filter (Malvino dan
Bates, 2016):
atau 6 dB per oktaf; filter urutan keempat bergulir dengan kecepatan 80 dB per dekade,
atau 24 dB per oktaf; filter urutan kesembilan meluncur dengan kecepatan 180 dB per
dekade, atau 54 dB per oktaf; dan seterusnya. Gambar 19-7 menunjukkan respons filter
Spesifikasi ini memberi tahu kita bahwa ini adalah filter urutan-ke-6 atau 6-kutub
dengan atenuasi passband 2,5 dB dan frekuensi tepi 1 kHz (Malvino dan Bates, 2016).
sebagai berikut: 2E3 5 2 3 103 5 2000. (Catatan: E adalah singkatan dari "eksponen.")
dari filter Butterworth adalah kecepatan respons passband. Kerugian utama adalah
tingkat roll-off yang relatif lambat dibandingkan dengan perkiraan lainnya (Malvino
Perkiraan Chebyshev
Dalam beberapa aplikasi, respons fl pada passband tidak penting. Dalam hal
ini, pendekatan Chebyshev mungkin lebih disukai karena lebih cepat bergulir di
wilayah transisi daripada filter Butterworth. Harga yang dibayarkan untuk roll-off yang
lebih cepat ini adalah bahwa riak muncul di passband dari respons frekuensi.
berikut: n 5 6, Ap 5 2.5 dB, dan fc 5 1 kHz. Ini adalah spesifikasi yang sama dengan
yang ada pada filter Butterworth sebelumnya. Ketika kita membandingkan Gambar 2.2
dengan Gambar II.3a, kita dapat melihat bahwa filter Chebyshev dengan urutan yang
sama memiliki roll-off yang lebih cepat di wilayah transisi. Karena itu, redaman dengan
filter Chebyshev selalu lebih besar daripada redaman filter Butterworth dengan urutan
riak passband.
Jumlah riak dalam passband dari filter low-pass Chebyshev sama dengan
Jika sebuah filter memiliki urutan 10, ia akan memiliki 5 riak di passband; jika
sebuah filter memiliki urutan 15, ia akan memiliki 7,5 riak. Gambar 19-8b
menunjukkan tampilan yang diperbesar dari respons Chebyshev untuk pesanan 20.
Memiliki 10 riak di passband. Pada Gambar 2.3b, riak memiliki nilai puncak-ke-
memilih kedalaman riak antara 0,1 dan 3 dB, tergantung pada kebutuhan
Dalam aplikasi yang memerlukan respons passband pass, serta rolloff cepat,
respons passband dan respons stopband berdesir. Tingkat roll-off di wilayah transisi
sebanding dengan tingkat roll-off dari filter Chebyshev. Gambar II.4 menunjukkan
2.5 dB, dan fc 5 1 kHz. Ketika kita membandingkan Gambar 19-9 dengan Gambar. 2.2
dan 2.3a, kita dapat melihat bahwa filter Chebyshev i nverse memiliki fl pada passband,
roll-off yang cepat, dan stopband yang bergelombang. Monoton berarti bahwa
stopband tidak memiliki riak. Dengan perkiraan yang dibahas sejauh ini, filter
Butterworth dan Chebyshev memiliki penghenti monotonik. Chebyshev terbalik
diterima di seluruh stopband harus diberikan karena stopband memiliki riak yang dapat
mencapai nilai ini. Misalnya, pada Gambar 2.4, filter Chebyshev terbalik memiliki
atenuasi stopband 60 dB. Seperti yang Anda lihat, riak benar-benar mendekati level ini
pada frekuensi yang berbeda di stopband. Respons stopband yang tidak biasa dari
Gambar 2.4 terjadi karena filter Chebyshev terbalik memiliki komponen yang
menghasilkan respons pada frekuensi tertentu dalam stopband. Dengan kata lain, ada
frekuensi di stopband di mana redaman mendekati tak terhingga (Malvino dan Bates,
2016).
Perkiraan Elliptic
passband berdesir dan stopband berdesir dapat diterima, seorang desainer dapat
memilih perkiraan elips. Juga dikenal sebagai filter Cauer, filter ini mengoptimalkan
memiliki passband beriak, roll-off yang sangat cepat, dan stopband beriak. Setelah
respons pecah pada frekuensi tepi, roll-off awal sangat cepat, sedikit melambat di
tengah transisi, dan kemudian menjadi sangat cepat menjelang akhir transisi. Dengan
serangkaian spesifikasi untuk setiap filter yang rumit, pendekatan eliptik akan selalu
menghasilkan desain yang paling efisien; yaitu, ia akan memiliki urutan terendah
kHz, As 5 60 dB, dan fs 5 1,5 kHz. Berikut adalah urutan atau jumlah kutub yang
Chebyshev (9), dan elliptic (6). Dengan kata lain, filter eliptik membutuhkan kapasitor
Perkiraan Bessel
dengan yang dari perkiraan Butterworth. Namun, untuk urutan filter yang sama, roll-
off di wilayah transisi jauh lebih sedikit dengan filter Bessel daripada dengan filter
yang sama seperti sebelumnya: n 5 6, Ap 5 2.5 dB, dan fc 5 1 kHz. Perhatikan bahwa
filter Bessel memiliki fl pada passband, roll-off yang relatif lambat, dan stopband
monotonik. Dengan serangkaian spesifikasi untuk filter yang rumit, perkiraan Bessel
akan selalu menghasilkan roll-off paling tidak dari semua perkiraan. Disebutkan
dengan cara lain: Ini memiliki urutan tertinggi atau kompleksitas sirkuit terbesar dari
semua perkiraan. Mengapa urutan Bessel memiliki urutan tertinggi untuk spesifikasi
elliptic dioptimalkan untuk respons frekuensi saja. Dengan perkiraan ini (Malvino dan
Bates, 2016).
Gambar II.6 (a) Respons frekuensi low-pass Bessel; (B) respon fase low-pass Bessel.
tidak ada upaya yang dilakukan untuk mengontrol fase sinyal output. Di sisi lain,
frekuensi. Dengan kata lain, filter Bessel berdagang beberapa tingkat roll-off untuk
mendapatkan pergeseran fase linier. Mengapa repot dengan pergeseran fase linier?
Ingat diskusi sebelumnya tentang filter low-pass ideal. Salah satu sifat idealnya adalah
pergeseran fasa 0 °. Ini diinginkan karena itu berarti bahwa bentuk sinyal nonsinusoidal
Dengan filter Bessel, kita tidak bisa mendapatkan pergeseran fasa 0 °, tetapi
kita bisa mendapatkan respons fase linier. Ini adalah respons fase di mana pergeseran
fase meningkat secara linear dengan frekuensi. Gambar 2.6b menunjukkan respons fase
dari filter Bessel dengan n 5 6, Ap 5 2.5 dB, dan fc 5 1 kHz. Seperti yang Anda lihat,
respons fase adalah linear. Pergeseran fase sekitar 14 ° pada 100 Hz, 28 ° pada 200 Hz,
42 ° pada 300 Hz, dan seterusnya. Linearitas ini ada melalui seluruh passband dan agak
di luar. Pada frekuensi yang lebih tinggi, respons fase menjadi nonlinier, tetapi bukan
itu yang penting. Yang penting adalah respons fase linier untuk semua frekuensi dalam
passband. Pergeseran fase linear untuk semua frekuensi dalam passband berarti bahwa
frekuensi dasar dan harmonik dari sinyal input nonsinusoidal akan bergeser secara
linier dalam fase ketika mereka melewati filter. Karena itu, bentuk sinyal output akan
distorsi sinyal nususoidoid. Salah satu cara mudah untuk mengukur distorsi jenis ini
adalah dengan langkah respons dari filter. Ini berarti menerapkan langkah tegangan ke
input dan melihat output dengan osiloskop. Filter Bessel memiliki respons langkah
Gambar II.6a sampai c menunjukkan respons langkah yang berbeda untuk filter
langkah dari filter Butterworth (Gambar 2.7a) overshoots tingkat akhir, berdering
beberapa kali, dan kemudian menetap pada nilai akhir 1 V. Respons langkah seperti ini
mungkin dapat diterima dalam beberapa aplikasi, tetapi itu tidak ideal. Respons
langkah dari filter C hebyshev (Gbr 2.7b) lebih buruk. Ini melampaui dan berdering
berkali-kali sebelum menetapkan nilai akhirnya. Respons langkah seperti ini masih
jauh dari ideal dan tidak dapat diterima di beberapa aplikasi. Respons langkah dari
filter Chebyshev terbalik mirip dengan yang dimiliki Butterworth karena kedua respons
tersebut maksimal di passband. Respons langkah dari filter elips mirip dengan yang
ada pada Chebyshev karena kedua respons memiliki passbands yang bergelombang.
Gambar 2.7c menunjukkan respons langkah dari filter Bessel. Ini hampir
langkah yang sempurna adalah risetime. Respons langkah Bessel tidak memiliki
overshoot atau dering yang terlihat. Karena data digital terdiri dari langkah-langkah
positif dan negatif, respons langkah bersih seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 19-
12c lebih disukai daripada distorsi Gambar. 2.8 a dan b. Untuk alasan ini, filter Bessel
dapat digunakan dalam beberapa sistem komunikasi data. Respons fase linier
menyiratkan penundaan waktu yang konstan, yang berarti bahwa semua frekuensi
dalam passband tertunda dengan jumlah waktu yang sama ketika mereka melewati
filter. Jumlah waktu yang diperlukan untuk sinyal untuk melewati filter tergantung
pada urutan filter. Dengan semua filter kecuali filter Bessel, jumlah waktu ini berubah
dengan frekuensi. Dengan filter Bessel, waktu tunda konstan pada semua frekuensi di
Gambar 2.8a menunjukkan waktu tunda untuk filter elips dengan Ap 5 3 dB, fc
5 1 kHz, dan n 5 10. Perhatikan bagaimana waktu tunda berubah dengan frekuensi.
Gambar 2.8 b menunjukkan waktu tunda filter Bessel dengan spesifikasi yang sama.
Perhatikan bagaimana waktu tunda konstan melalui passband dan seterusnya. Inilah
sebabnya mengapa filter Bessel kadang-kadang disebut sebagai filter maksimal pada
filter delay. Penundaan waktu konstan menyiratkan pergeseran fase linier, dan
(a) (b)