Equilibrio de un Cuerpo Rígido

OBJETIVOS
1.- Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido
2.- Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rígido
3.- Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos mediante las ecuaciones
de equilibrio

F1 

F4 (M R ) O  0 FR  0
O.

M2
O.

F3  

F2
FR  F0

M1 (M R ) O  M O 0

Roberto Gil Aguilar 1 29/04/2012

(M R ) O  0
 1.- La aplicación de las ecuaciones de equilibrio requiere de una
FR  0
especificación completa de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
2.- La manera correcta de considerar estas fuerzas es trazar el D.C.L, el cual se
O. representa aislado.

r Reacciones en soportes
.A
1.- Para trazar el D.C.L, se considera diversos tipos de reacciones que ocurren :
 A.- En soportes y en. B.- Puntos de contactos
r 0 REGLA GENERAL
 
 M A  r x F R  (M R ) O  0 - Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en la dirección dada,
entonces se desarrolla una Fuerza sobre el cuerpo en esa dirección .
- Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el
EJEMPLOS:
cuerpo.
A) B) C)
 Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas bidimensionales

Una incógnita. La reacción es una fuerza de tensión que actúa

Cable alejándose del elemento en dirección del cable.

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa a lo

largo del eje del eslabón.

Eslabón sin peso

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa perpendicular a la

superficie en el punto de contacto.

Rodillo

Roberto Gil Aguilar 3 29/04/2012

 Una incógnita. La reacción es una fuerza
que actúa perpendicular a la ranura .

Rodillo o pasador
confinado en una ranura lisa

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

perpendicular a la superficie en el punto de contacto.

Soporte mecedora

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

perpendicular a la superficie en el punto de
contacto.

Superficie de contacto lisa

Roberto Gil Aguilar 4 29/04/2012
 Una incógnita. La reacción es una fuerza
que actúa perpendicular a la barra.

Elemento conectado mediante un pasador

a un collar sobre una barra lisa

Dos incógnitas. Las reacciones son dos

componentes de fuerza, o la magnitud y la
dirección.

Pasador liso
o articulación lisa

Roberto Gil Aguilar 5 29/04/2012

 Dos incógnitas. Las reacciones son el momento de par y la fuerza que actúa
perpendicular a la barra.

Elemento con conexión fija

a un collar sobre una Barra lisa

Tres incógnitas. Las reacciones son el momento de par y las

dos componentes de fuerza, o el momento de par y la
magnitud y la dirección θ de la fuerza resultante.

Soporte fijo BIBLIOGRAFIA

R. C. HIBBELER Ingeniería Mecánica

ESTATICA Decimosegunda Edición 2010
Roberto Gil Aguilar 6 29/04/2012
1.- Trace el diagrama de cuerpo libre de la caja de volteo D del
camión, la cual tiene Un peso de 5000 lb y centro de gravedad
en G. La caja está soportada por un pasador En A y un cilindro
hidráulico BC (eslabón corto) conectado mediante un pasador.
Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.

Solución

Roberto Gil Aguilar 7 29/04/2012

53.- (5.4) Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que
soporta la carga de 80 kg y que está apoyada mediante un
pasador en A y por medio de un cable que pasa alrededor de la
polea en D. Explique la importancia de cada fuerza en el
diagrama.

Solución

Roberto Gil Aguilar 8 29/04/2012

2.- 54.- (5.5) Trace el diagrama de cuerpo libre de la
armadura que está soportada por el cable AB y el pasador C.
Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.

Solución

Roberto Gil Aguilar 9 29/04/2012

59.- (5.10) Trace el diagrama de cuerpo libre del malacate, el cual consiste
en un tambor de 4 pulg de radio. Está conectado mediante un pasador en su
centro, y en su aro exterior hay un engrane de cremallera con un radio
medio de 6 pulg. El trinquete AB sirve como un elemento de dos fuerzas
(eslabón corto) y evita que el tambor gire. . Explique la importancia de cada
fuerza que actúa en el diagrama.

SOLUCIÓN

Roberto Gil Aguilar 10 29/04/2012

EJEMPLOS:

1.- (5.21) Determinar las componentes horizontal y vertical de la

reacción en el pasador A y la tensión desarrollada en el cable BC que
se usa para sostener el bastidor de acero.

Roberto Gil Aguilar 11 29/04/2012

63.- (5.25) El transformador eléctrico de 300 lb con centro de
gravedad en G se sostiene mediante un pasador en A y una
plataforma lisa en B. Determine las componentes horizontal y
vertical de la reacción en el pasador A y la reacción de la
plataforma B sobre el transformador.
SOLUCIÓN

Roberto Gil Aguilar 12 29/04/2012

69.- (5.42) Determine las reacciones de soporte del rodillo A y el
collar liso B sobre la barra. El collar está fijo a la barra AB, pero
puede deslizarse a lo largo de la barra CD.

Solución

Roberto Gil Aguilar 13 29/04/2012