Laboratorio 2: Momentos de Inercia*

Ana Lucia, Vilatoro Escobedo, 201709080,1, ** Gabriela Eunice, Cifuentes Enriquez, 201709229,1, *** Angie
Rebecca, Toledo Lòpez, 201800484,1, **** and Beverly Gissel, Hernàndez Cabrera, 2017005741, ****
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
Se construyo un sistema para observar el momento de transición y rotación de una esfera
de acero. En el laboratorio, se establecieron las distancias de recorrido de la esfera por medio
de un metro y se midió el tiempo que le toma a la esfera recorrer dichas secciones del plano
inclinado por medio de un cronòmetro, con el fin de determinar su aceleración lineal a través de
su recorrido. Con los datos antes mencionados se obtuvo entonces la aceleraciòn por medio de
qtiplot y se determinó la velocidad final del mismo por medio del producto de la aceleración y el
tiempo promedio. Se calculó la inercia experimental y teórica de la esfera; con la velocidad antes
mencionada se determinó la inercia experimental y la inercia teórica se obtuvo por medio de la
ecuación de inercia para una esfera, luego se compararon dichas inercias y se muestra que las mis-
mas convergen a un valor, por lo que se comprueba experimentalmente la validez de la inercia teórica.

I. OBJETIVOS

d2 θ dω
A. Generales = = α = cte. (1)
d2 t dt
• Analizar el comportamiento de una esfera en un De la expresión anterior se puede deducir las funciones
plano inclinado y su movimiento de traslación y que describen la rapidez angular (ω) y la posición
rotación. angular(θ) del cuerpo, obteniendo:

B. Específicos ω(t) = ω0 + αt (2)

* Determinar la aceleración lineal del sistema.

1
* Determinar la velocidad de la esfera al llegar al final θ(t) = θ0 + ωt + αt2 (3)
del tablero. 2

* Calcular la inercia experimental de la esfera. Todo movimiento circular uniformemente variado debe
obedecer las ecuaciones anteriores; con la condición de
* Comparar el valor de la inercia experimental con el que el tiempo sea mayor que cero (t >0). Dado que la
valor de la inercia teórica. función θ(t) es cuadrática respecto al tiempo, se puede
demostrar que la rapidez angular instantánea en el
tiempo tn es igual a la rapidez angular media !n en el
II. MARCO TEÓRICO intervalo de tiempo (tn−1 a tn+1 ):

Un objeto rígido no es deformable; es decir, las ubica-

ciones relativas de todas las partículas de que está com-
puesto permanecen constantes. Todos los objetos reales ω̄ = αt
son deformables en cierta medida; no obstante, el modelo
de cuerpo rígido es útil en muchas situaciones en que la
deformación es despreciable. La característica principal
1 2
del movimiento circular uniformemente variado, es que θ̄ = at
la aceleración angular permanece constante; es decir: 2

Las cantidades I y ω en el movimiento rotacional son

* Laboratorios de Física análogas a m y v en el movimiento traslacional, respec-
** e-mail: analuciavillatoro@gmail.com tivamente. El momento de inercia es una medida de la
*** e-mail: gabycifuentes98@gmail.com tendencia de un cuerpo a cambios en su movimiento ro-
**** e-mail: rebeccatoledo20@gmail.com tacional, tal como la masa es una medida de la tendencia
 2

de un cuerpo a resistir cambios en su movimiento tras- C. Procedimiento

lacional. La rapidez del centro de masa de la esfera de
acero en la parte más baja del plano esta dada por:
* Montar el equipo como se indica en el manual
s
2gh
VCM = ICM
(4) * Colocar el tablero horizontalmente sobre la mesa
1 + (M R2 ) de trabajo verificando que la esfera se encuentre en
el momento de inercia de la esfera de acero, despejando reposo en cualquier posición sobre el tablero.
ICM , esta dada por:
* Armar el sistema como lo muestra el diagrama del
2gh diseño experimental (figura 1 de manual).
ICM = ( 2 − 1)M R2 (5)
vCM
El momento de inercia de una esfera sólida de mas M
* Comprobar que la esfera tenga una trayectoria rec-
y radio R, usaldo la definición es:
tilínea sobre el tablero.
2
ICM = M R2 (6)
5 * Seleccionar un sistema de referencia, para medir la
La rueda es simétrica, así que su centro de masa está en posición de cada vuelta de la esfera, en una cinta
su centro geométrico. Visualizamos el movimiento en un de papel.
marco de referencia inercial, en el cual la superficie sobre
la que la rueda se desplaza está en reposo. En este marco,
el punto de la rueda que toca la superficie debe estar * Partiendo del reposo, soltar la esfera desde la posi-
instantáneamente en reposo para que no resbale. Por lo ción donde inicia cada vuelta.
tanto, la velocidad →
−
v1 del punto de contacto, con respecto
al centro de masa, debe tener la misma magnitud pero
* Tomar el tiempo que le lleva a la esfera dar una,
dirección opuesta que la velocidad del centro de masa
−−→ .Si el radio de la rueda es R y su rapidez angular dos, tres, cuatro, cinco y seis vueltas.
vCM
alrededor del centro de masa es v, la magnitud de → −
v1 es
Rω; por lo tanto, debemos tener * Medir el diámetro y masa de la esfera.

VCM = Rω (7)

IV. RESULTADOS
III. DISEÑO EXPERIMENTAL
A. Tabla no.1 ACELERACION LINEAL
A. Materiales

Aceleración Lineal (m/s2 )

* Una esfera de acero
0.03 ±0.1
* Un tablero de madera
* Una cinta de papel
* Dos trozos de madera B. Tabla no.2 VELOCIDAD FINAL
* Un cronómetro
Velocidad final (m/s)
* Una cinta métrica o metro
0.33 ±0.02

B. Magnitudes físicas a medir

* El diámetro de la esfera. C. Tabla no.3 MOMENTO DE INERCIA

EXPERIMENTAL Y TEORICO
* La masa de la esfera.
* El tiempo que realiza la esfera para dar n vueltas M.I.Experimental M.I.Teórico
utilizando el cronometro digital. 1.40* 10−5 ± 3.64 ∗ 10−6 3.14* 10−5 ± 1.8110−6
 3

D. Gráfica No. 1 POSICIÓN ANGULAR vs Donde:

TIEMPO Xi es el dato obtenido
N es el total de datos obtenidos

0.69s + 0.72s + 0.68s + 0.69s + 0.72s

t¯1 = = 0.700s
5

1.11s + 1.06s + 1.06s + 1.18s + 1.09s

t¯2 = = 1.100s
5

1.75 + 1.62 + 1.60 + 1.58 + 1.63

t¯3 = = 1.636s
5

2s + 1.88s + 1.90s + 1.91s + 1.89s

t¯4 = = 1.916s
5

2.25s + 2.10s + 2.15s + 2.17s + 2.17s

t¯5 = = 2.168s
5

E. Gráfica No. 2 DIAGRAMA DE INCERTEZAS 2.41s + 2.45s + 2.38s + 2.39 + 2.38

t¯6 = = 2.402s
5

2.78s + 2.65s + 2.66s + 2.70 + 2.62

t¯7 = = 2.682s
5

B. Cálculo de la desviación estándar del tiempo

s
PN
i=1 (Xi − X̄i)2 (9)
σ=
N −1

Donde:
Xi es el dato obtenido
X̄i es la media de los datos
N es el total de datos obtenidos

r
(0.69s − 0.706s)2 + ... + (0.72s − 0.706s)2
σ1 = = 0.01870s
4
V. MUESTRA DE CALCULO
r
A. Cálculo de la media del tiempo (1.11s − 1.1s)2 + ... + (1.09s − 1.1s)2
σ2 = = 0.0495s
4

PN r
i=1 Xi (8) (1.75s − 1.636s)2 + ... + (1.75s − 1.636s)2
x̄ = σ3 = = 0.0666s
N 4
 4

D. Cálculo de la Inercia Teórica

r
(2s − 1.916s)2 + ... + (1.89s − 1.916s)2
σ4 = = 0.04827s
4
2
ICM = M R2
r 5
(2.25s − 2.168s)2 + ... + (2.17s − 2.168s)2
σ5 = = 0.05403 Donde:
4 M es la masa de la esfera
R es el radio de la esfera
r
(2.41s − 2.402s)2 + ... + (2.38s − 2.402s)2
σ6 = = 0.0295s
4
2
ICM = (0.225Kg)(0.0185m)2 =
5
0.000031402Kg ∗ m2
r
(2.78s − 2.682s)2 + ... + (2.62s − 2.682s)2
σ7 = = 0.0618s
4
E. Cálculo de la Incerteza de la Inercia Teórica
C. Cálculo de la desviación estándar de la media
del tiempo

∆M ∆R
∆ICM = ICM ( +2 ) (11)
M R
σ
σ̄ = √ (10)
N Donde:
∆M es la incerteza de la masa de la esfera
Donde: M es la masa de la esfera
σ es la desviación estándar de los datos ∆R es la incerteza del radio de la esfera
N es el total de datos obtenidos R es el radio de la esfera

0.1870s 0.0001 0.0001

σ¯1 = √ = 0.008s ∆ICM = 0.00030802Kg ∗ m2 ( +2 )=
5 0.2250 0.0185
0.0000018110Kg ∗ m2
0.0495s
σ¯2 = √ = 0.02s
5 F. Cálculo de la velocidad final

0.0666s
σ¯3 = √ = 0.03s −
→
5 Vf = at (12)

Donde:
0.04827s a es la aceleración obtenida por Fit Wizard
σ¯4 = √ = 0.02s
5 t es el tiempo en que la esfera se desplaza h

0.5404s
σ¯5 = √ = 0.02s −
→ m m
5 Vf = 0.207 2 2.68s = 0.33
s s

0.0295s G. Cálculo de la Inercia Experimental

σ¯6 = √ = 0.013s
5

0.0618s 2gh
σ¯7 = √ = 0.03s ICM = ( 2 − 1)M R2
5 vCM
 5

Donde: VI. HOJA DE DATOS ORIGINALES

h es la altura donde inicia el desplazamiento la esfera
v es la velocidad por el último tiempo tomado
M es la masa de la esfera
R es el radio de la esfera

2 ∗ 9.8 sm2 0.0262m

ICM = ( − 1) ∗ 0.225Kg ∗ (0.0185m)2 =
(0.6 m s )2

0.00001403Kg ∗ m2

H. Cálculo de la Incerteza de la Inercia

Experimental

R(2gh − v 2 )(v 3 (R∆m + 2m∆R) + 2gmR(v∆h + 2h∆v))

∆ICM =
mv 5
(13)

Figura 1
Sustituyendo los datos se obtiene que

∆ICM = 0.000003645Kg ∗ m2
VII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

A partir del movimiento traslacional y el movimiento

rotacional se determina el movimiento de la esfera. El
I. Cálculo del Error Relativo movimiento de una esfera a través de un plano inclinado
describe una función cuadrática ya que al tener el plano
a un ángulo con la horizontal forman una altura y se in-
volucra en la ecuación una aceleración. En la gráfica 1 de
posición en función del tiempo se observa la forma cua-
drática del recorrido, significa que la esfera tenia un mo-
|Dt − De |
%E = ∗ 100 (14) vimiento circular uniformemente variado; a medida que
Dt pasa el tiempo la velocidad de la esfera aumentaba. Para
calcular el momento de inercia de la esfera de manera
experimental se utilizó el concepto de inercia y los datos
Donde: de la practica; para ello se utilizó la ecuación dada en el
Dt es el inercia teórica laboratorio. Como se puede observar en la tabla numero
De es el inercia experimental 3 la variación entre el momento de inercia experimental
y teórica es minúscula, sin embargo, la diferencia entre
ambos datos pudo ser causada por el error al medir el ra-
dio de la esfera, el tiempo de reacción de la persona, error
en la calibración de la balanza al pesar la esfera solida o
|0.00003.1 − 0.00003| la leve inclinación de la mesa de trabajo utilizada para
%E = ∗ 100 = 3.33 %
0.00003 la práctica. Aplicando el concepto de energías, el cambio
en un objeto se debe por fuerzas externas, en esta puede
estar involucrada la fricción, aunque en la práctica no se
tomó en cuenta; es decir, hay otras fuerzas que afectan
el sistema pero se descartaron.

VIII. CONCLUSIONES
1. Con los datos en la práctica y las ecuaciones se
determinó que la aceleración lineal del sistema fue
de
0.03m/s2
que la aceleración es constante y que la esfera rue-
da sin resbalar la velocidad tangencial es la misma
que la del centro de masa y ésta aumentará unifor-
memente conforme el tiempo transcurra.
[1] Lopez, J. (Ed.). (n.d.). Momento de Inercia. Retrieved Fe-
bruary 19,Download
[2] Young, H., & Freedman, R. (Décimo tercera edición).
(2013). Física Universitaria. México: PEARSON.
[3] Ing. Walter Giovanni Alvarez Marroquin, MANUAL DE
LABORATORIO DE FISICA UNO. (2019). DEPAR-
TAMENTO DE FISICA. Guatemala:UNIVERSIDAD
DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE
6
2. El concepto de energías aplicado es una manera de
calcular el momento de inercia si se tienen las varia-
bles correctas, el momento de inercia experimental
fue de
1.40 ∗ 10−5 ± 3.64 ∗ 10−6
3. Si se tienen las variables correctas y la medida pre-
cisa, el movimiento de inercia experimental y teóri-
co no debería variar, sin embargo, existen errores y
fuerzas que hacen que cambien los datos. La varia-
ción del momento de inercia experimental y teórico
fue mínima.
INGENIERIA ESCUELA DE CIENCIAS.
[4] Anónimo. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME-
MENTE ACELERADO – MCUA [En linea][28 de febrero
2019]. Disponible en:
http://www.universoformulas.com/fisica/
cinematica/movimiento-circular-uniformemente-acelerado/