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TRANSFORMADAS DE LAPLACE

, .
CALCULO OPERACIONAL

Introducción:
En importantes ramas de la física, tales como la mecánica o la elec-
tricidad, se plantean relaciones que vinculan en una misma expresión
matemática, una función Y sus derivadas respecto de la variable indepen-
diente. Como se sabe, se denominan a estas formas, "ecuaciones diferen-
ciales". Existen asimismo algunos planteos que incluyen también la inte-
gral de la variable. En este último caso se tienen las llamadas "ecuaciones
integro-diferenciales" .
A las dificultades ya conocidas que se presentan en la resolución de
ecuaciones diferenciales o integro-diferenciales, debe agregarse que, en al-
gunas oportunidades, se necesita encontrar la solución de un mismo pro-
blema bajo diferentes condiciones' iniciales o bien para diversas excita-
ciones impuestas al sistema en estudio.
Debe destacarse que en la técnica tiene gran importancia poder estu-
diar el comportamiento temporal de un cierto circuito eléctrico o sistema
mecánico. La ecuación diferencial que lo describe suele ser "lineal, de coe-
ficientes constantes y con segundo miembro".
El siguiente esquema pretende describir la relación general del plan-
teo propuesto:
Sistema Mecánico o Circuito
Eléctrico, cuyo comportamiento Respuesta
Excitación ~ obtenida Y (tJ
aplicada f (tJ ~ describe la ecuación diferencial
dada
t t t
Condiciones iniciales

461
La obtención de y (tJ implica resolver la ecuación diferencial pro- L, 1

puesta. Los métodos estudiados, no son flexibles, ya que obligan a efec-


tuar un nuevo planteo cada vez que se varían las condiciones inciales o la
excitación. Por ejemplo, una modificación en i(t) exige rehacer cálculos
en que aparecen las condiciones iniciales. Todo esto es al menos poco
práctico. El
. Entre 1881 Y 1893, el matemático e ingeniero inglés Oliver Heaviside
desarrolló un método que hoy llamamos genéricamente "cálculo opera: (O
cional", por el cual se pueden resolver las ecuaciones diferenciales e inte-
gro-diferenciales de una manera novedosa.
Si bien el método obviaba los inconvenientes sefialados al procedi-
d
miento clásico, toda la exposición de Heaviside no estaba justificada
teóricamente. Pero durante el primer cuarto de este siglo, los matemá- f
r
ticos Carson, Bromwich y Doetsch, encontraron la conexión del cálculo
operacional con la anterior "integral de Laplace".

Se desarrolló todo el sistema en forma orgánica, constituyendo lo


que en la actualidad se conoce como método de la "transformada de La-
place" .

Funciones y Operadores

Según las defmiciones corrientes, se dice que si X e Y son dos con-


juntos, está definida entre ellos una función, cuando existe una correspon-
dencia tal que, a cada elemento x del conjunto X le asigna de manera
unívoca un elemento y del conjunto Y. Los conjuntos X e Y se deno-
minan respectivamente "dominio" e "imagen".
li,
"

.,
Para distinguir las correspondencias entre números, de aquellas entre
elementos de cualquier naturaleza, se suele designar a estas últimas como
"funciones abstractas" u "operadores".

Ejemplos de operadores pueden ser: a) el conjunto de las funciones


contínuas derivables h (tJ y el conjunto de las funciones que son deriva-
das de las primeras g (t), están ligados por el operador ddt .

d
g(O =dT[h(tJ]

b) el conjunto de las curvas rectificables de ecuación h (O en un interva-


lo (a; b) de la variable t, se corresponde con el conjunto de longitudes

462

h.
pro- L, dado por la expresión lb J 1 + h' (t)2 d t, por el operador A
~fec-
o~
ulos A[h(Ol=Ja
b
r .jl+h'(t)2.dt
lOCO

El Operador Transformada de Laplace


¡ide, Este operador asigna a funciones f de variable real "t" en el intervalo
lera- (O,. 00), funciones F de variable compleja "S". Está definido por:"
nte-
(1)

:edi- donde e-St es una función fija llamada núcleo de la transformación y


:ada
má-
f (O es una función arbitraria. F (S) suele llamarse imagen. L es el ope-
:ulo rador definido aquí.
Cuando la integral (1) converge, la transformada de Laplace F (S)
) lo existe y se dirá que f (t) es "transformable Laplace".
La- Con conocimientos previos de "integrales impropias" Y de "funcio-
nes de variable compleja", se puedten establecer condiciones de existencia
de F(S).
Las condiciones suficientes para la existencia de la transformada de
on- Laplace son:
on- a) que f (O sea contínua a intervalos, o dicho de otra manera seccio-
era nalmente contínua en un intervalo, lo que sigilifica que es posible
no- dividir el intervalo en un Nro. finito de sub intervalos de tal manera
que la función sea contínua en cada uno de los mismos y posea
límite a la izquierda Y derecha. Expresado de otra manera se puede
tre decir que una función es seccionalmente contímia cuando presenta
no un número finito de discontinuidades finitas. En la figura se indica
un ejemplo.
les
va-

x
o I
I
I
-./'-----------
ra-
es
463
f-)
! I
b) La otra condición de existencia de la transformada de Laplace e s
que sea de orden exponencial. s

Se,dice que ¡ (O es de orden exponencial cuando t -+ o simple- 00

mente de orden exponencial, si existen constantes reales M, a, R con


M>O; R>O, tales que si t>R.

le-"'l f( 01 < M => lf (01 < M e"'l

al aumentar t, el crecimiento del módulo de la función ¡(O no es supe:


rior al de alguna función exponencial.

El número a se llama exponente de crecimiento de ¡(O.


rti La función ¡(O es de orden exponencial y se denomina orden expo-
,.
'I¡

nencial de ¡ (O al ínfimo de los valores de a para los cuales valen las


r
1'1
desigualdades anteriores.
I~..1 ,: "

Ejemplo
~:.:
lF ," 1) Si ¡(O = k (constante) para t;;;' O, entoces f(0 es de orden ex-
{ ponencial, ya que tomando M = k; R = O; a = O, 'se cumple la
ji desigualdad
,
, I
.
lf(OI < M e"'l
i. i¡

El orden exponencial de ¡(O es cero, ya que para a < O no podrá


cumplirse para ningún parde valores que se asigne a R y M.

Ejemplo

2) Si ¡(O = t2 es de orden exponencial 3 ya que

para todo t> O.


\
\
Ejemplo

3) Si f( O = el' no es de orden exponencial, porque'

puede tomar valores más grandes que cualquier constante al aumentar t.

464

~ I1iPS:l"i:
;e es Síntesis'
Si ¡(tJ es seccionalmente contínua en cada intervalo finito
lple-
con O,;:;,(';:;'R

de orden exponencial o: para (> R, existe la transformada de Laplace


. ¡(S) para todo S> 0:.

upe- Estas condiciones son suficientes, pero no necesarias, ya que si no


se cumplen puede existir igualmente la transformada de Laplace.

No obstante las funciones que satisfacen las condiciones analíticas,


constituyen una amplia categoría y son las que surgen en la resolución
(PO- de problemas técnicos concretos.
i las
Asimismo, puede efectuarse la integración propuesta en (J), para
distintas funciones ¡ (tJ, determinándose las F (S) . correspondientes;
pero esos cálculos no son necesarios para las aplicaciones. Las transfor-
madas de Laplace de las principales funciones están tabuladas y se dan a
ex- continuación:
e la ,

N° ¡(tJ L [f'(tJ] = F(S)


1
1 1 S
drá K
2 K S
1
3 t S2
(2 2 .

.4 $3
n!
5 (n
smrr
1
6 eat S-a
1
7 e-at S+a
a
8 sen a ( S2 + a2
S
9 cos a ( S2 + a2
a
10 sh a( S2 _ a2
t.

465
8
11 eh a( 82 _ a2 L [

f'(0 8, L [[(0]- [(O)


12
. l, L
82 . L [[(O] - [(O) - f' (O)
13
X ,
f" (O

~ L [[(O]
14 f~[(Od( L
1
15 ~ (1- e-at) 8 (8 + a)
a
1 1 L
(es, t _ eS. t)
16 81-82 (8-81)(8-82)

Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace

1) Linealidad: la transfonnada de una suma de funciones es igual a la


suma de las transfonnadas de las funciones.

2) Unicidad: dos funciones que tienen la misma transfonnada, son


iguales (Teorema de Lerch.).

3) Inversión: se presentará frecuentemente el problema de individuali-


zar una función cuya transfonnada de Laplace se conoce. El Teorema
de Riemann-Mellin afmna que puede obtenerse la antitransfonnada
en forma unívoca, mediante una integral extendida al campo comple-
JO:
l
'j. ,
" I
~l
1 Resolver esta integral, aparte de no ser práctico, escapa al alcance de
,l.

este texto. Más adelante se calculará la antitransfonnada por otros mé-


todos.

Obtención de Transformada de Laplace utilizando la tabla

1) Sea
y (O - a +b(+e (2 +d (3

466

,
e
\ ..•I
. :

a
L [a] = S

b
L [b t] =-
82

(Aplicando la propiedad 1). de linealidad)

2) Sea
1 1 e-a!
a Y (O = -a (J - e-a!)
.
= - - -
a a

1
=aS

L [ea-a!] _ 1 L [e-a!] = --- 1 ~~ Aplicando linealidad


¡¡ a a (S + a)

_-L_ 1 4(S+a)--4S S+ a - S _ 1
L[y(O]- aS a (S+a) 4 S a (S+a) - S a(S+a) - -S-(S-+-a-)

3) Sea
3!
y(O = 2e + 5+ t

L [2 e3t] = 2 L [e3!] = S: 3

5
L [5] = S

1
L [t]= S2

y operando algebraicamente
L [y (O] = 10 S2 + S :..18
S2 (S - 3)
467

_._--_ .. _ .. ~~~
fT;
1
J,
i
.¡'1:J:,1,.,
.' '
I 4) Sea
,

;1 '
, 1:j
',1,' ;', i
¡

" ,

I ,' 3)
'i ji"
!
1 ¡

'1'
1,I I;
I

1I
ji
Teorema de Desplazamiento
Se demuestra que si F (S) es la transformada de ¡(O y a es una
constante real es:
F(S-a) = L [eat .[(t)]
, ,!
es decir un factor eat en la función original produce un desplazamiento \ ~

de -a en la variable de la función imagen.


\
Este teorema permite aumentar la lista de transformadas F (SJ.

\
litversión de la Transformada -Antitransformada \

Si F (S) es la transformada de Laplace de f{O, se dirá que f{O es


la antitransformada de Laplace de F (Si

L-1 [F(S)] = ¡(O


\
Calcularemos algunas antitransformadas con ayuda de la fabla, la pro- !
piedad de linealidad y el teorema de desplazamiento.

Dado F (S) =
15
S5 hallar L -1 = ¡(O
1)

de la fórmula 5 de la tabla se ve que:


15 1 = 15._1_t4 = 15 t4
S5 S5 4/ 24

468

__ ~ If
2)
3S
L [y (O] = S2 + 1 =? Y (O = 3 cos t (fórmula 9)

1
L [y (O] = S2 + 2 S

[ s212SJ =r
1
[s(i+ 2)J = ~ r
1
[~ + si2J -

= ~ (J - e-2t)

na ~
.¡¡:\~~.
,""(recordar el teorema de desplazamiento para S i2) (fórmula 7).

to 4) S+7
L [y (O] = S2_ 6 S + 5 .. calcular f{0

, .
')
Se aplicará el método de la descomposición en fracciones parciales:
S+ 7
S2 -6S+5

es
Se calculan los ceros del denominador para descomponerlo en
factores:

+ 6:1: .J 36 - 20 6:1:4
0- 2 2

S+7 A B A (S -]) + B (S - 5)
(S - 5)(S -]) = (S - 5) + (S -]) - (S - 5)(S -])

I siendo los denominadores iguales, deberán igualarse los numeradores:

S+ 7 = A (S -1) + B (S - 5)

469

.,,,,,,, .•_1
~H '~-
51
i '
¡
! í
L :i
i'i
j, .-
Si s = SI = 5 ....•.12 = 4 A ~ A = 3 i Pr'
\ UlI
S = S2 = 1 ....•.8 = -4 B ~ B =-2
!1 Si I _
r
¡1 '
ji- _
J...• ¡ -.
~ L-i [3
S-5 - S-1
2] ~ y(t}=3.eSt_2et tr
1,
.1;

¡i
er
1. .!
11'.
:1"! 5) Hallar
!
,1 ,

'1 ,¡
rl 3 S-1 ]
[ (raíces reales múltiples)
(S-]) (S-2)2 d
e
j
.3S+1 A B C A(S-2)2(S4J+B(S-])(s=2J+C(S-1)(S-2)V\ \
(S-1)(S-2)2 = S-1 + (S-2)2 + S-2 _' (S-1) ~ (S-2)2 -

A (S - 2)2 + B (S - ]) + C (S - ]) (S - 2) I
- (S-1)(S-2)2 I
Igualando los numeradores:

3 S + 1 = A (S - 2)2 + B (S -1) + C/S -1) (S - 2)

desarrollando el 2do. miembro, igualando coeficientes y resolviendo:

3 S + 1 = A (S2_ 4 S + 4) + B S - B + C S2 - 2 C S - C S + 2 C

= A S2 -A 4 S + 4 A + B S -B + C SZ - 2 C S - C S + 2 C
, I
I i
I .~' = S2 (A + C)+S(-4A +B- 3C)+ 4A -B+ 2C= 3 S + 1

I
I - ! ~ A+C=O A = 2
I -


! -4A + B-3C= 3 ~ B=5

4A-B+2C=1 C= -2

y reemplazando queda:

-
1
'

!
1
L-
I
[S:1 +(/-2)2- /-2] - t 2t
2e +5te - 2e
2t

470
I ~

,;

_____ • ro.•
Procedimiento para calcular la antitransformada de cocientes de polino-
mios -Fórmula de expansión de Heaviside

En la mayoría de los casos ryales,será necesario encontrar la anti-


transform¡lda de expresiones matemáticas, que consistirán básicamente
en cocientes de polinomios de la forma:
P(S)
F(S) = Q(S)

Se verá la llamada fórmula de expansión de Heaviside y su inme-


diata aplicación práctica para el cálculo propuesto. La demostración
de su obtención y validez, requiere el uso de recursos avanzados de la
teoría de las funciones de variable compleja, que "como ya quedó dicho
)(S-2))í
anteriormente escapan al alcance de este texto.
Si P (S)
P(S)= Q(S) y a¡;a2; .... ai

son las raíces deí polinomio Q (S), es decir los "ceros" del denomina-
dor, la antitransformada estará expresada por:
\'\< 1 (S) pral) a t. P(ad a t +
jJ/_L- U¡ ]= Q'(a¡) e I + Q'(a2)e • + ...
1 f\ .
donde Q' es la función derivada de Q (8):
:ndo:
d Q(S)
, Q' =
dS

2C La fórmula anterior es válida siempre que a¡ '1=a2 = ... '1=am


-1 Si existe algun "cero doble", (am), el término correspondiente será:

:Yif-',¿
51?,\.
[P(S) (S-a p] .
. dS Q(S)
.
m S=am

No obstante su apariencia, la utilización de la fórmula de Heaviside


es razonablemente sencilla. Veremos un par de ejemplos:

1) Hallar la antitransformada de
1
F(S) = .8(S2 -6S+ 8)

471

~
..
En este caso el denominador Q (S) = S (S2 - 6 S + 8) tiene como el co
"ceros", SI = O; S2 = 2 Y S3 = 4 (resolviendo la ecuación de 2do.
grado).
I
I
Además I
Qs = S (S2 - 68+ 8) = S3 - 6 S2 + 88 I

y derivando \
Q' = 3 S2 -12 S +8

y los valores numéricos de Q' en cada "cero" serán:

Q'(O) - 8
Ge
Q'(2) - 3-22-12.2+8 =-4

Q' (4) - 3. 42 - 12 . 4 + 8 = 8 ba
de
cu
y, reemplazando todos los valores' hallados, en la fórmula de Heaviside se pl
tiene:

¡(O -
- 4
L (L_
2
e2t + L e4t)
2 v
s

2) Hallar ¡(t) dada


J'
82
F(S) - (S- 2)2 (8 + J)
.\'
, ,
\ SI = 2 (doble)
TI Las raíces del denominador son evidentemente )
{S2 = -1 (simple)
1\
, '~
2
¡' J, Q (S) ;", (S2 - 4 S + 4) (S + J)= S3 - 3 8 + 4

.,1 !,,~~.'
Q'(S)= 3S2-6S
':,
,:,11 Q'(-J) = 3 (-1)2 - 6 (-J) - 9
:1
i 1 ,
,;
1
I1,
472

___ -'-- lIkiíiii:;


:omo Para la expresión de Heaviside, corresponde al "cero" doble SI = 2,
2do. el coeficiente:
-!L [ S2 ..rSc4 1 _ -!L [ S2 ]
dS fJ/2)2 (S+ J)JS=2 - dS S+] S=2-

_ [ (S + J) . 2 S -
- (S+])2
S2] S=2- 12 - 4 _ ~
9 -9

Finalmente se tiene:

L-1 [F(S)] = ¡(O = 8 e2t+ .L e-lt = .L (8 e2t + é-lt)


9 9 9

Generalidades sobre el cálculo de antitransformadas

En general, la determinación de antitransformadas es un cálculo tra-


bajoso, pero el último procedimiento, método de Heaviside, se lo consi-
dera útil por su aplicación sistemática. Hay que destacar que es poco fre-
le se cuente la aparición de raíces dobles en los denominadores de F (S); y
puede juzgarse como simple el caso común del ejercicio .]).

Transformadas de Laplace de las derivadas e integrales de una función

Al definir la TL, se dio también una tabla con las transformadas de


varias funciones muy utilizadas. Cabe hacer ahora un comentario especial
sobre lo indicado en la tabla en las filas 12, 13 Y 14.

La fórmula ]2:

L [f' (O] = S L [¡(O]- ¡(O)

muestra que la TL de la derivada de una función de t, equivale a multi-


plicar por S la TL de la función, y a la vez introduce en la expresión,
el valor de la función en el origen.

) Asimismo la 13:

L [["(O] = S2 [L¡(O]-S¡(O)-f'(O)

indica que la TL de la derivada segunda de ¡(O, implica multiplicar por


S2 la TL de la función, introduciendo simultáneamente los valores de la
función y de la primera derivada en el origen.

473
Por otra parte la fila 14: 1
¡ ,
"j'"

ji L[ J:tf(t)dtJ =
1
S L [f(O]
!
'1
j i indica que si se trata de calcular la TL de una integral de . f (t) para
1 I t > O, blJ,sta con dividir por S la TL de la función original.b)
¡
~
.
,~ /
.~ !!

,j ! Aplicación de la TL a la resolución de ecuaciones diferencialeslineales con e)


. coeficientes constantes y segundo miembro

,i]
./
1
,
Los párrafos anteriores, permiten ver que si se calcula la TL de una
ecuación diferencial del tipo indicado en el subtítulo, queda convertida
j
I luego de la transformación en una simple ecuación algebraica de primer
grado con una incógnita. d)

Esta incógnita es la TL de la solución de la ecuación diferencial que


se busca. Q(~

Bastará luego hallar la antitransformada de la solución de la ecuación \


algebraica. l. Q'I

Para mayor claridad, el procedimiento para la resolución de ecuacio- Q'


nes diferenciales se detalla a continuación:
Q'
\ a) Se halla la TL de todos los términos de la ecuación diferencial dada.
Q
b) Se introducen los valores de las condiciones iniciales.
y
i
c) Se agrupa L [f(O], como función de S. Puede decirse también que
l se despeja L [f (t)] como incógnita de la. ecuación algebraica.
/
I d) Se calcula la antitransformada L-1 [F (S)], que será la solución bus-
cada.
i
I1
\\ Ejemplos:
'1 ¡
\ Resolver la ecuación diferencial
\ 1)
! y" - 3 y' - 4y = 3 e2t
"1 " ~-
:"f

1 1 con las condiciones iniciales:


h• i

,jI [y'(O) = y (O) = O]


'1
1 I
474
1
.1

,
,
I

, "
para. . ~
b) . S2 L [y] - ~ . S. L [y] - 4 . L [y] = S_2

~
¡ con c) L[y] (S2-~S-4) - S-2
~ ~
:una L [y] = (S _ 2) (S2 - ~ S - 4) - (S - 2) (S - 4)(S + ])
rtida
nner
d) Para antitransfonnar utilizaremos la expresión de Heaviside:

que

ción
Q'(S) = ~S2 -10. S+ 2

lcio- Q'(2)=12-20+2 =-6

Q'(4)=48-40+2 = 10
ada.
Q'(-])=~+10+2= 15

y reemplazando se obtiene:
que
¡jea. L-1 [F(S)] = f{O =y =
bus- y=

2) Resolver la ecuación diferencial

y"- 2y'-8y - 10

Con las condiciones iniciales:

y (O) = 1 .. y'(O) - 2

475
r ,
:! I¡ a) L [y"]- 2 L [y']- 8 L [y] = L [lO]
f ;
82 L [y]- S. y (O) - y' (O) - (2 8. L [y] - y (O)) - 8 L [y] = 1%
I
;

10
b) 82 L [y] - 8 - 2 - 2 8 L [y] + 1 - 8 L [y] = S

c)' L [y] (82 - 28- 8) = 1%+ 8 +1


10 + 8 + 1
8
L [y] = (82-28-8)

d) Se utilizará la fórmula de Heaviside:

ceros
Q(8)= 82 -28-8
simples

Q'(8)=28-2
. '
Q'(4) = 8-2 = 6

Q'(-2)=-4-2=-6

y reemplazando se obtiene:

10 + 4 + 1
y -
4
6

: .'


,

Aplicaciones a la resolución de problemas físicos: sistemas mecánicos


. y circuitos eléctricos 1
i
,
I
I
1) Una partícula de 5 gramos de masa, se mueve sobre el eje de las X I
y es atraída hacia el origen con una fuerza igual a 10. X. Si se encuentra I
\
1 476 I

Iji I
l.
en condiciones iniciales de reposo en x (O) = 15, hallar su posición en un
lO tiempo posterior.
S

o x

Aplicando el principio de masa F = m . a

F = Fuerza =- 10. x

(el signo - obedece a que la fuerza es con traria al movimiento de la partícula)

m=Masa=5g
d2 x
a = d t2

Se tiene: d2 x
-10 . x = 5. d t2

(1)

hemos llamado x, al espacio (función del tiempo), llamaremos ahora


x(s) al valor transformado.

Transformando la (1) se tiene:

S2 x(s) - 8 x(O) - x(O) +2 x(s) = O


S2 x(s) -15 8 + 2 x(s) = O

x(s)(S2 +2) = 158


158
x(s) = S2 +2
llCOS

Luego
s X x = L-1 [x(s)l = 15 cos .J2. t
:ntra
477
la antitransformada es directa, teniendo en cuenta el renglón 9 de la tabla
de transformadas.

2) Determinar la corriente en el circuito de la figura y la tensión sobre el


capacitor, desde el momento en que se cierra el interruptor.
R

. ,
I ¡!
i ::1
1-.1:
, l:1i

::1

1: ..
( 1
Las condiciones iniciales son: capacitor e descargado: Uc - O;
corriente en el circuito: lo = O; interruptor abierto.

En el momento en que se cierra el interruptor, comienza a circular


una corriente en el circuito, que provoca caídas de tensión en los elemen-
tos R y C. Por la 2da ley de Kirchhoff se tiene:

I.R + ~ =E=I.R + b 1Idt 1

ecuación integral, que intentaremos resolver' con el método anterior, usan-


do la transformada de una integral (renglón 14).
i 1 E
] R les) + s e les) = s
I
!

. la TL. del renglón 7 de la tabla, permite antitransformar directamente,


obteniéndose: .
É __1_1
CR
I(tJ=7[e

y la tensión será:

478

j
E E n/' __
1 t
- -X. ~ e CR

Se recuerda, a título informativo, que el producto c. R, caracterís-


tico del circuito, se llama constante de tiempo T. del mismo. Para un
e
tiempo t = R la expresión Uc (tJ queda:

U (tJ = E
c
(1- e-g~) = E (J - e- )=E
I (J - 0,367) =- E. 0,632

es decir que en el tiempo t = e R, la tensión baja al 63 %de la E. apli-


cada.

3) Determinar la corriente en el circuito de la figura, a partir del mo-


mento en que se cierra el interruptor.

R=20.n.

E=40v

Aplicaremos la 2da. ley de Kirchhoff:

R1+Ld1=E
dt

201+ 4 d 1 = 40
dt

51+ ~; = 10

Transfonnando la expresión se tiene:


10 para lo = O
5. 1(.) + S. 1(.) - lo = 5

479

j
/s (5 + S) = 11
10
/s = S (5 + S)

Para antitransfonnar aplicamos Heaviside:

Q(S) = S(S +5)~;:::5 ~. ceros simples

Q (8) =;O S2 + 5S
Q'(S) =2 S + 5
Q'(O) = 5
Q'(-5)=-5

/(t) = r1 [/ (8)} = 11 eot + :~ e-51

.= 2 - 2 e-51 = 2 (1 - e-51)

4) Calcutar la corriente en el circuito general de la figura, desde que se


cierra el interruptor.
R=500.n. L=O,5 Hy

Con la 2da. ley de Kirchhoff, se tiene: (no hay condiciones inciales)


d/
R . ¡+ L d t +
1
e Jo(1 / d t = E
.. 1 E
R . /(8) + S L /(s) + Se /(s) = S

S (R +S L + /c)
480

..__ .=,
y reemplazando valores se tiene:
100 100
- 0,5 S2 + 500 S + 1000
0,5 S2 + 500 S + 0,~01

Para antitransformar usamos la fórmula de Heaviside:

El denominador de I(s) tiene por "ceros"


SI = - 2
S _ -500:!: .j 250.000 - 2.000 _ -500:!: 498 /'

1;2 - 2. 0,5 - 1
"S2 = -998
Q (S) = 0,5 S2 + 500 S + 1000

Q'(S) = S + 500

Q'(-2) = 498 y reemplazando se llega a:

Q' (-998) = -498 .

I(t) - 100 2t + 100 998t


- 498 e -498 e

~ 1. e2t _ 1. e1000t
- 5 5

5) Hallar la expresión de la corriente en un circuito serie R-L pero


aplicándole a la entrada una excitación sinusoidal: E = Em sen w t.

R L

~
N E=Em.senWt

Eh los problemas anteriores se busca calcular la corriente cuando una


tensión contínua se conecta bruscamente a un circuito. Es lo que se cono-
ce como un escalón de tensión, o función escalón. Pero de gran aplicación
en la técnica, es la excitación del circuito mediante una tensión alterna
sinusoidal, que se aplica al cerrar el interruptor.

481
~ -'. I
,
,
,

Con la adecuada adaptación, aplicaremos formalmente el mismO pro-


cedimiento utilizado:

R,I(t)+L dI~t) - Emsenwt

( ) Emw
/(Sl R+SL =. S2 + w2

= (R Em W y h. acien d o el =-L
R
¡(s)
+ S L)(S2 + w2)

Para hallar la antitransformada 1 (t) = L-1 [/(s)] se desarrolla la ex-


presión de Heaviside. Los ceros del denominador
y S3 = -i w.
son SI = - f .. S2 = iW

Con el procedimiento habitual y operando algebraicamente se tiene:

/(t) = Em . 1 twt
.[ 2 i e
. .1
2 i e-lwt +e
_.st]
JR 2
+ (wLP
- L

y recordando la fórmula de Euler

sen x -

queda:
I(t) =
J R2
Em
+ (w LP
[ sen w t + e -~t]
Esta corriente es la suma de una corriente sinusoidal de amplitud
constante (componente natural o permanente) y una corriente exponen-
cial decreciente (componente forzada o transitoria).

Como comentario puede decirse que para régimen permanente y


excitación sinusoidal, suele prescindirse de la componente transitoria y
operar más sencillamente reemplazando la variable S por i w o j w co-
mo se estila en lenguaje eléctrico (para no confundir la i con intensidad).

482
'''~

En esas condiciones, todo el cálculo circuital puede realizarse sin


planteo de ecuaciones diferenciales, utilizando sólo el álgebra de números
complejos, como se estudia en cursos básicos de electrotecnia.

Transformadas de Laplace

Ejercicios Propuestos

a) Obtención de algunas transformadas de Laplace, aplicando la de-


finición.
S
1) L [cas a t] = S2 + a2

a
2) L [sen a t] = S2 + a2

a
3) L [s h a t] = S2
-Q
2

4) L [e h a t] = S2 ~ a2

~8 ' 0<t<6
5) Hallar L [f O}], si f{ O ?O t> 6

b) Obtención de transformada de Laplace, utilizando la tabla.


]
1) L [y (O] = S (S-a)

] ]
2) y(O =-2 (eat-at-J) L [y (O] = S2 (S-a)
a

2S 2 ]
3) y (0= 2 e h t + Sh 3 t + S h 7 t L y (O = S2_] + S2-9 + S2-49

4) y (O = sen t . eas t

5) y (O = 6 sen 2 t - 8 eas 2 t L [y (O] = 12 -8 S


S2 + 4

483

J
c) Usando la tabla de transformadas de Laplace, hallar las siguientes
transformadas inversas.

1) L-1
[8: 3J R ta.,
. y = --L
J3 íJ t
sen Y:J

2) ,r1 [-~J Rta.: y =- 7 t

I
I
; :
3) L-1
[/:3J Rta.: y = 12 e3t

4) L-1 [ ,3(s-2)
S2 + 6s+ 8
J Rta.: y = 6 e-2t + 9 e-4t

5) -1 [ 38+ 1 ] 'Rta.: y=2et-2cost+sent


L (8-s) (82 + 1)

6) L
-1 [ 5 S2 - 15 s + 7
(8+1)(8-2)3
J

d) Utilizando la transformada de Laplace, resolver las siguientes ecua-


ciones diferenciales.

1) y" + 3 Y , - 4 Y = 5 + e-t para y' (O) = y (O) = O

Rta.: y 5 1 -t + 11 t + 19 e-4t
= - "4 - 6" e 10 e 60

2) y"+2y'~3Y=X2 para y' (O) = y (O) = O

.~ 3) y"-3y'-4y=0 para y'(O)

Rta.: y
= 1 y (O) = O

= ~ e-t + ~ e4t
i:' :1
4) y"+4y= 7et para y'(O)=y(O)= O

R ta;: y = -:57 7 cos '2 t - lOsen


e t - -:5 7 2 t

.' 1

484

J.
~. 1 .
5) y"+2y'+5y=e-tsent para y (O) = O; y'(O) = 1
ltes
Rta,: y = ~ e-t (sen t+ sen 2 tJ

3 t. .
\

6) y" - 6 y' + 8Y = 1 para y' (O) = y (O) = O

7t '.
I Rta.: y =
1 (1
4 .2" - e2t + 2" e 1) 4t

7) JI" - 5 y' + 4 Y = 4 para y'(O)=O; y(0}=2


.~..i

Rta.: y = 1-2et + e4t

8). y"+4y'+4y=8e-2t para y(O)= 1; y'(O)= 1


mt

:ua-

-3x

2 t

485