4. MARCO TEÓRICO.

4.1. Motores CD

Un motor de corriente directa convierte la energía eléctrica en energía mecánica.

Es uno de los dos tipos de motores básicos: el otro tipo es el de corriente alterna, o
motor CA. Entre los motores CD, están los de excitación separada, el de serie, en
derivación, el compuesto y el de imán permanente. (Fritz, 2017)

Los motores CD son accionados por una fuente de potencia CD. A menos que se
especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que
esta suposición simplifica el análisis de los motores y la comparación entre los
diferentes tipos de ellos. (Chapman, 2000)
4.1.1 Circuito equivalente del motor CD
En la figura 4.1 se muestra el circuito equivalente de un motor CD. En esta figura,
el circuito del inducido está representado por una fuente ideal de voltaje E A y una
resistencia RA. La caída de voltaje en la escobilla está representada por una
pequeña batería Vesc opuesta en dirección al flujo de corriente de la máquina. Las
bobinas de campo que producen el flujo magnético en el generador están
representadas por la inductancia LF y la resistencia RF. La resistencia separada Radj
representa una resistencia exterior variable utilizada para controlar la cantidad de
corriente en el circuito de campo.
El voltaje interno generado en esta máquina está dado por:
. (1)
y el par inducido desarrollado por la maquina está dado por:
. (2)

Estas dos ecuaciones corresponden al circuito del inducido de la máquina, que es

una herramienta necesaria para analizar el comportamiento y funcionamiento de un
motor CD. (Chapman, 2000)

a)
 b)
Figura 4.1 a) Circuito equivalente de un motor CD b) Circuito equivalente simplificado eliminando la
caída de tensión en la escobilla y combinando Radj con la resistencia de campo.

4.1.2 Motores CD con excitación separada y motores CD en derivación

En la figura 4.2a muestra el circuito equivalente de un motor CD con excitación

separada; la figura 4.2b, el del motor CD en derivación. Un motor con excitación
separada es un motor cuyo circuito de campo es alimentado por una fuente de
potencia separada de voltaje constante, mientras que un motor en derivación es
aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de los terminales
del inducido del motor. Si se supone que el voltaje de alimentación al motor es
constante, no hay casi diferencia de comportamiento entre las dos máquinas.
(Chapman, 2000)

a)
 b)
Figura 4.2 a) Circuito equivalente de un motor CD con excitación separada b) Circuito equivalente
de un motor CD en derivación

Características de las terminales de un motor CD en derivación

Una característica de las terminales de una maquina es una gráfica de las

cantidades de salida de la maquina contra cada una de las demás. En un motor, las
cantidades de salida son el par al eje y la velocidad; por lo tanto, su característica
de las terminales es una gráfica de par contra a velocidad de su salida.
La velocidad del motor se obtiene así:

G (3)

y el par inducido así:

g (4)

Estas ecuaciones representan justamente una línea recta con pendiente negativa.
La característica par – velocidad de un motor CD en derivación como se muestra en
la figura 4.3a. (Chapman, 2000)
 a)

b)
Figura 4.3 a) Característica par – velocidad de un motor CD en derivación o de un motor CD con
excitación separada, y devanados de compensación para eliminar la reacción del inducido b)
Característica par – velocidad de un motor, con reacción del inducido presente

La reacción del inducido es otro efecto interno del motor que también puede afectar
la forma de la curva par – velocidad. Si un motor presenta reacción del inducido, el
efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a medida que
aumenta la carga. Como se muestra en la ecuación (3), la reducción del flujo
aumenta la velocidad del motor, a cualquier carga dada, más allá de la velocidad a
la que podría girar si no se presentara la reacción del inducido. La figura 4.3b
muestra la característica de par – velocidad en un motor CD en derivación con
reacción del inducido. (Chapman, 2000)
 Control de velocidad en motores CD en derivación
Existen dos métodos comunes y otro menos común, como lo son:
1. Ajustando la resistencia de campo RF (y, por lo tanto, el flujo del campo).
2. Ajustando el voltaje en las terminales, aplicando al inducido.
El método menos común de velocidad es:
3. Insertando una resistencia en seria con el circuito del inducido.
(Chapman, 2000)

Bibliografía
Fritz Caroline, (2017). Definición de un motor de corriente directa. Sitio web:
https://www.puromotores.com/13098838/definicion-de-un-motor-de-corriente-
directa
Chapman Stephen J. (2000), Máquinas Eléctricas. 3ra Edición, Buenos Aires,
Editorial Mc Graw-Hill, 17, 546 – 580