Previo 1

Implementación fı́sica del problema

básico de estimación
Medición e Instrumentación
Lara Garcı́a Guadalupe Michael
Departamento de Ingenierı́a de Control
Facultad de Ingenierı́a - UNAM
iouse.mich0713@gmail.com
10 de septiembre 2018

1 Resumen 2 Introducción
En el presente trabajo se puede observar Este trabajo trata de la caracterización del
que la Caracterización del ruido en las ruido en las entradas analógicas de un Arduino.
entradas analógicas de un Arduino puede Cuando se habla de ruido nos referimos a los
tener diferentes respuestas, ya que de datos basura que nos genera cualquier sistema,
acuerdo al sistema presentado (hablamos hablamos de cualquiera porque ninguno es per-
del Arduino) se puede tener diferentes re- fecto en algunos casos podemos implementarlos
sultados ya que cada sistema tiene sus con filtros para obtener el menor posible ruido
propias caracterı́sticas. Los resultados pero puede no ser perfecto.
obtenidos de acuerdo a lo realizado se con-
sideran aleatorios ya que cada que se re-
alizaba las mediciones los resultados cam- 3 Desarrollo
biaban.
3.1 Parte 1: Caracterización
1.1 Abstract del ruido en las entradas
analógicas de un Arduino.
In the present work it can be observed that the
Characterization of noise in the analog inputs of • Circuito Eléctrico
an Arduino can have different answers, because
according to the system presented (we speak of
the Arduino) you can have different results since
each system has its own characteristics. The re-
sults obtained according to what has been done
are considered random, since each time the mea-
surements were taken, the results changed.

1.2 Palabras clave

1. Arduino UNO

2. Microcontrolador

3. Periféricos

4. Entradas Analógicas Figure 1: Conexión PC- Arduino

1
 • Pseudocódigo 2. Se carga el programa al Arduino
1. Se conecta el cable USB/UART hacia 3. Se realiza la conexión del circuito en
una PC serie con dos resistencias y se conecta
2. Se carga el programa al Arduino con el arduino
3. Se corre el programa de Matlab 4. Se corre el programa de Matlab
4. Se generan los resultados 5. Se generan los resultados
• Cálculos
Vref • Cálculos
r=
28 − 1 Analizando el circuito de la imagen (3) ten-
• Material Utilizado emos que:

– PC Vi = V1 + V2

– Arduino V2 = V i − RI
– jumpers Si la corriente es igual en las dos resistencias:

V2
3.2 Parte 2: Estimación de un V2 = Rs I −→ I = (1)
Rs
Resistor con mediciones de
voltaje y corriente Por lo tanto
• Circuito Eléctrico V2
V2 = Vi − R
Rs

Para obtener el valor de la R despejamos

y obtenemos la siguiente ecuación:

V1
R=( − 1) ∗ Rs
V2

Sabemos que Rs = 18KΩ, por lo tanto

debe ser R = 1.8KΩ
Con los resultados obtenidos de acuerdo a
Figure 2: Conexión PC-arduino con dos en- la gráfica se obtiene que:
tradas Analógicas
5V
R=( − 1) ∗ 18KΩ = 1780.2197Ω
4.55V

Tomando en cuenta la primer ecuación

podemos decir que:

V2 4.55
I= = = 252.7778µA
Rs 18KΩ

• Material Utilizado

Figure 3: Circuito Eléctrico en serie – PC

– Arduino
• Pseudocódigo
– jumpers
1. Se conecta el cable USB/UART hacia
una PC – Resistencias de 18KΩ y 1.8KΩ

2
4 Resultados

4.1 Parte 1

De acuerdo a lo obtenido en la primer parte de

está practica podemos decir que el ruido esta
presente en este arduino ya que deberı́a de estar
en un solo valor, pero este detecta varias en-
tradas, por eso podemos decir que es muy sensi-
ble.

Figure 6: Estimador

Si comparamos el valor obtenido en el teórico

que es IT = 252.7778µA tiene un error del más
del 50%

Figure 7: Valor de Corriente

Figure 4: Histograma

5 Conclusiones
Por lo tanto obtenemos los siguientes valores Podemos concluir primeramente que los datos
para µ y σ. obtenidos por el arduino en la primer parte
muestran que nuestro sistema tiene demasiada
interferencia, me refiero a que tiene un poco de
ruido, porque de ser constante este ruido nue-
stro trabajo tendrı́a un ruido constante el cual
podemos tal ves eliminar de algunos proyectos
que se realicen con esta misma herramienta.
Por otra parte podemos decir de la segunda
parte de nuestra practica que teóricamente salen
Figure 5: PDF los resultados pero experimentalmente están un
poco alejados, a esto me refiero al valor de la
corriente ya que se observa con anterioridad que
el error es muy alto, pero los valores de resisten-
cia coinciden, algo impredecible por los valores
4.2 Parte 2 obtenidos anteriormente.
Finalmente podemos concluir que este tipo
de practica es demasiado impredecible porque
De acuerdo a lo obtenido en esta segunda parte no solamente afecta el arduino, si no también
podemos decir que los resultado de la corriente el que ambiente esta, me refiero a que si esta
esta un poco lejano a lo obtenido teóricamente, estático o no, las condiciones del arduino, de los
ya que varia un poco porque en la toma de datos cables etc., estos son factores que pueden alterar
de este parte la resistencia varia un poco, además nuestros resultados.
se debe de tener en cuenta que el valor de re-
sistencia no son especı́ficamente los nominales,
si no varean un poco. References