Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Bode HMM

    Diunggah oleh

    Dikko Dwi
    4 tayangan2 halaman
    diagram bode hmm

    Judul Asli

    Bode hmm

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    diagram bode hmm

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    4 tayangan2 halaman

    Bode HMM

    Diunggah oleh

    Dikko Dwi
    diagram bode hmm

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 2

    Tugas Sistem Pengendalian Otomatik

    Kelompok 1:
    Muhammad Husain Haekal 02311440000097
    Muhammad Yusuf 02311540000025
    Muhammad Adib Abiyyu 02311540000028
    Risa Indriani 02311540000076

    Diagram Blok:

    Fungsi Transfer:
    𝟎. 𝟎𝟑𝟕𝟓 𝟑. 𝟖𝟑
    𝐘(𝐬) 𝐊 𝐩 ∙ 𝟏. 𝟕𝟏𝐬 + 𝟏 ∙
    = 𝟎. 𝟎𝟓𝐬 + 𝟏
    𝐗(𝐬) 𝟏 + 𝟑𝟒. 𝟑𝟖 ∙ 𝐊𝐩 ∙ 𝟎. 𝟎𝟑𝟕𝟓 ∙ 𝟑. 𝟖𝟑
    𝐬+𝟏 𝟏. 𝟕𝟏𝐒 + 𝟏 𝟎. 𝟎𝟓𝐒 + 𝟏
    𝐘(𝐬) 𝐬 ∙ 𝟎. 𝟏𝟑 ∙ 𝐊 𝐩 + 𝟎. 𝟏𝟑 𝐊 𝐩
    =
    𝐗(𝐬) 𝟎. 𝟎𝟖𝟓𝟓𝐬𝟑 + 𝟏. 𝟖𝟓𝐬𝟐 + 𝟐. 𝟕𝟔𝐬 + 𝟒. 𝟒𝐊 𝐩

    Karakteristik respon dinyatakan dalam denum sebagai berikut :

     Metode routh’s stability criterion

     Nilai Pcr dari denum:


     Nilai Kp dan Ti dapat dicari dengan:

     Fungsi transfer menjadi:

    Diagram Bode:

    Anda mungkin juga menyukai