M. Iqbal Fitrianto Percobaan 2 Serial RS 232 (Lanjut) Dan Serial RS 485

LAPORAN RESMI
TEKNIK ANTARMUKA DAN KOMPUTER

SERIAL RS-232 (LANJUT) DAN SERIAL RS-485
NAMA : M. IQBAL FITRIANTO

NRP : 1310151037
DOSEN : EKA PRASETYONO, S.ST, MT.
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
2017
Percobaan 2
Serial RS-232 (Lanjut) dan Serial RS-485
I. Tujuan
 Mahasiswa dapat melakukan transfer data dengan menggunakan serial RS-232.
 Mahasiswa dapat menghubungkan PC dengan mikrokontroller untuk dapat
berkomunikasi melalui port serial.
II. Dasar teori

RS485 adalah teknik komunikasi data serial yang dikembangkan di tahun 1983
dimana dengan teknik ini, komunikasi data dapat dilakukan pada jarak yang cukup
jauh yaitu 1,2 Km. Berbeda dengan komunikasi serial RS232 yang mampu
berhubungan secara one to one, maka komunikasi RS485 selain dapat digunakan untuk
komunikasi multidrop yaitu berhubungan secara one to many dengan jarak yang jauh
teknik ini juga dapat digunakan untuk menghubungkan 32 unit beban sekaligus hanya
dengan menggunakan dua buah kabel saja tanpa memerlukan referensi ground yang
sama antara unit yang satu dengan unit lainnya.
Sistem komunikasi dengan menggunakan RS485 ini dapat digunakan untuk
komunikasi data antara 32 unit peralatan elektronik hanya dalam dua kabel saja. Selain
itu, jarak komunikasi dapat mencapai 1,6 km dengan digunakannya kabel AWG-24
twisted pair.
Gambar 1. Diagram komunikasi data RS485
Gambar 2. IC 75176, industri standar RS485

Bus RS485 adalah mode transmisi balanced differential. Bus ini hanya
mempunyai dua sinyal, A dan B dengan perbedaan tegangan antara keduanya. Karena
line A sebagai referensi terhadap B maka sinyal akan high bila mendapat input low
demikian pula sebaliknya. Pada komunikasi RS485, semua peralatan elektronik berada
pada posisi penerima hingga salah satu memerlukan untuk mengirimkan data, maka
peralatan tersebut akan berpindah ke mode pengirim, mengirimkan data dan kembali
ke mode penerima. Setiap kali peralatan elektronik tersebut hendak mengirimkan data,
maka terlebih dahulu harus diperiksa, apakah jalur yang akan digunakan sebagai media
pengiriman data tersebut tidak sibuk. Apabila jalur masih sibuk, maka peralatan
tersebut harus menunggu hingga jalur sepi.
Agar data yang dikirimkan hanya sampai ke peralatan elektronik yang dituju,
misalkan ke salah satu Slave, maka terlebih dahulu pengiriman tersebut diawali dengan
Slave ID dan dilanjutkan dengan data yang dikirimkan. Peralatan elektronik yang lain
akan menerima data tersebut, namun bila data yang diterima tidak mempunyai ID yang
sama dengan Slave ID yang dikirimkan, maka peralatan tersebut harus menolak atau
mengabaikan data tersebut. Namun bila Slave ID yang dikirimkan sesuai dengan ID
dari peralatan elektronik yang menerima, maka data selanjutnya akan diambil untuk
diproses lebih lanjut.
Gambar 3. Topologi jaringan RS485

Gambar 3 memperlihatkan topologi jaringan RS485, stasiun manapun dapat
berkomunikasi dengan stasiun lainnya tetapi tidak pada waktu yang bersamaan.
Gambar 4. Terminating resistor pada jaringan RS485

Pada jaringan komunikasi RS485, diperlukan adanya terminating resistor (RT).
Nilai terminating resistor yang sesuai dengan impedansi karakteristik kabel adalah
sangat penting pada jaringan RS485. Sebaliknya, jika nilai terminating resistor ini
tidak sesuai maka akan dihasilkan sinyal terdistorsi yang dapat menyebabkan
terjadinya data error. Gambar 4 di atas memperlihatkan penempatan terminating
resistor pada jaringan RS485, dan gambar 5 memperlihatkan hasil percobaan pengaruh
nilai terminating resistor terhadap sinyal.
Gambar 5. Terminating resistor terhadap karakteristik sinyal

III. Peralatan
1. Komputer
2. Software STM32CubeMX
3. Software Keil uVision
4. Software CVAvr
5. Modul mikrokontroller STM32F407VGTx
6. Kabel Port RS-232
7. Konverter RS-232 to RS-485
8. Kabel USB
IV. Langkah Percobaan

1. Menghubungkan modul praktikum dengan komputer menggunakan port serial RS-
232.
2. Membuka file program yang telah dibuat pada praktikum sebelumnya
menggunakan software Keil uVision.
3. Menuliskan program pada software Keil uVision.
4. Mendownload progam yang telah dibuat.
5. Menuliskan data yang dikirim sesuai dengan protocol yang telah dibuat dengan
memanfaatkan fitur terminal pada software CVAvr.
6. Memeriksa kesesuaian data yang dikirim dari PC dengan yang ditampilkan pada
LCD.
7. Membuka software STM32CubeMX.
8. Melakukan konfigurasi port serial pada software STM32CubeMX untuk serial
menggunakan RS-484.
9. Men-generate hasil konfigurasi.
10. Menghubungkan modul praktikum dengan konverter RS-232 to RS-485, kemudian
menghubungkan sisi RS-232 ke komputer menggunakan port serial RS-232.
11. Menuliskan program pada software Keil uVision.
12. Mendownload progam yang telah dibuat.
13. Menuliskan data yang dikirim dengan memanfaatkan fitur terminal pada software
CVAvr.
14. Memeriksa kesesuaian data yang dikirim dari PC dengan yang ditampilkan pada
LCD.
V. Hasil Percobaan
Program Serial RS-232 Lanjut
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lcd_character.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#define RX_BUFFER_SIZE 16
uint8_t rx_data,rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE+1];
unsigned int rx_index,n;
char buffer[RX_BUFFER_SIZE+1];
UART_HandleTypeDef huart1;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //mengambil data ketika
interupt
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);
if(rx_data == '*'||rx_index>=RX_BUFFER_SIZE) rx_index=0;
rx_buffer[rx_index]=rx_data;
rx_index++;
}
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
lcd_init();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts("Redif's House");
HAL_Delay(1000);
while (1)
{
int ch, add_dev,add_data,data_analog;
char buffer[5];
add_dev = 7;
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_data(rx_buffer[0]);lcd_data(rx_buffer[1]);
if (rx_buffer[0]=='*'&& rx_buffer[8]=='#')
if(rx_buffer[1]=='W'||rx_buffer[1]=='w')
{
sprintf(buffer,"%c%c%c",rx_buffer[2],rx_buffer[3],rx_buffer[4]);
add_data = atoi(buffer);
if(add_dev == add_data)
{
sprintf(buffer,"%c%c",rx_buffer[5],rx_buffer[6]);
ch=atoi(buffer);
data_analog=rx_buffer[7];
if(ch==0)
{if (data_analog=='1')HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
if (data_analog=='0')HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
}
else if(ch == 1)
}
else if(ch == 2)
}
else if(ch == 3)
}}}
rx_buffer[8]=0; //Untuk mencegah eksekusi sebelum komplit
}
}
/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/* USART1 init function */
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5

PE6 PE7 PE0 PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD0 PD1 PD2 PD3

PD4 PD5 PD6 PD7 */
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
Program Serial RS-485

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lcd_character.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

#define RX_BUFFER_SIZE 16
uint8_t rx_data,rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE+1];
unsigned int rx_index,n;
char buffer[RX_BUFFER_SIZE+1];
UART_HandleTypeDef huart2;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//mengambil data ketika
interupt
{
if(rx_data == '*'||rx_index>=RX_BUFFER_SIZE) rx_index=0;
rx_buffer[rx_index]=rx_data;
rx_index++;
}
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
lcd_init();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts("Redif's House");
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8,0);
while (1)
{
int ch, add_dev,add_data,data_analog;
char buffer[5];
add_dev = 7;
lcd_gotoxy(0,1);
if (rx_buffer[0]=='*'&& rx_buffer[8]=='#')
if(rx_buffer[1]=='W'||rx_buffer[1]=='w')
{
add_data = atoi(buffer);
{
ch=atoi(buffer);
(ch==0)
}
else if(ch == 1)
}
else if(ch == 2)
}
else if(ch == 3)
}
}
}
rx_buffer[8]=0; //Untuk mencegah eksekusi sebelum komplit
}
}
/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/* USART2 init function */
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5

PE6 PE7 PE0 PE1 */
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD0 PD1 PD2 PD3
PD4 PD5 PD6 PD7 */
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

VI. Analisa
Pada percobaan kali ini melanjutkan percobaan sebelumnya yaitu serial menggunakan
RS-232, dengan menambahkan protokol komunikasi yang telah ditentukan sebelumya,
yaitu *WAAACCD#, dimana
* merupakan start data
W menunjukkan write command
AAA merupakan address data
CC merupakan channel pada relay
D data value, 1 berarti ON, dan 0 berarti OFF
# merupakan end data
if (rx_buffer[0]=='*'&& rx_buffer[8]=='#') 1
if(rx_buffer[1]=='W'||rx_buffer[1]=='w') 2
add_data = atoi(buffer); 3
Pada program no. 1, digunakan untuk memeriksa apakah format data yang dikirim
telah sesuai dengan format data yang telah ditentukan sebelumnya. Apabila sesuai
maka akan dilanjutkan dengan memeriksa karakter kedua menggunakan program no. 2,
yaitu huruf W yang menunjukkan write command, huruf W disini dapar ditulis dalam
bentuk kapital maupun huruf kecil karena menggunakan tanda OR. Setelah itu, akan
diperiksa address data nya pada program no. 3, yaitu 3 karakter setelah huruf W.
Karena masih dalam bentuk char maka harus diubah ke integer supaya dapat
dibandingkan dengan nilai address data yang telah diinisialisasikan sebelumnya.
ch=atoi(buffer); 4
Pada program no. 4, digunakan untuk memeriksa channel yang digunakan. Karena
input data nya masih dalam bentuk char, maka harus diubah ke integer terlebih dahulu.
Selanjutnya akan diperiksa data value yang akan dieksekusikan ke channel relay.
Sebagai contoh *W007011#, maka pada format data tersebut address data yang
digunakan adalah 007, sedangkan channel relay sebagai outputnya yaitu relay channel
1 dengan kondisi ON (data value =1).
rx_buffer[8]=0; 5
Untuk mencegah eksekusi program sebelum data yang dituliskan lengkap (terutama
untuk penulisan format data yang kedua dan seterusnya), maka harus ditambahkan
program no. 5 diatas.
Pada percobaan serial dengan RS-485, format data yang digunakan sama dengan serial
menggunakan RS-232, yang membedakan adalah konfigurasi pada STM32CubeMX
nya, yaitu serial RS-485 menggunakan USART2. Selain itu juga Port serial yang
digunakan pada serial RS-485 harus menggunakan konverter RS-232 to RS-485
sebelum dihubungkan ke komputer.
VII. Kesimpulan
 Komunikasi serial RS-485 harus menggunakan konverter RS-232 to RS-485
sebelum dihubungkan ke komputer.
 Komunikasi serial RS-485 menggunakan USART2 dikarenakan USART1
sudah digunakan untuk komunikasi serial RS-232 sehingga tidak dapat
digunakan lagi.
 Komunikasi serial RS-485 dapat digunakan untuk mengirim atau menerima
data tertentu dari lebih dari satu Mikrokontroller.

M. Iqbal Fitrianto Percobaan 2 Serial RS 232 (Lanjut) Dan Serial RS 485

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

M. Iqbal Fitrianto Percobaan 2 Serial RS 232 (Lanjut) Dan Serial RS 485

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN RESMI

TEKNIK ANTARMUKA DAN KOMPUTER

NAMA : M. IQBAL FITRIANTO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

II. Dasar teori

Gambar 1. Diagram komunikasi data RS485

Gambar 2. IC 75176, industri standar RS485

Gambar 3. Topologi jaringan RS485

Gambar 4. Terminating resistor pada jaringan RS485

Gambar 5. Terminating resistor terhadap karakteristik sinyal

IV. Langkah Percobaan

/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5

/*Configure GPIO pins : PD0 PD1 PD2 PD3

Program Serial RS-485

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5

/********************** (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *END OF FILE**/

Anda mungkin juga menyukai