TEORÍA

INSTITUTO POLITÉCNICONACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
APUNTES DE:
MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
Motor
Transformador
Generador
Generador
“Cuando México se levante cuál águila real, los viejos gigantes parecerán enanos” (Presagio Maya)
ENERO, 2019/02
“APUNTES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS II”
Prólogo
La finalidad de presentar estos apuntes a la comunidad estudiantil de la

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica y en especial a la carrera
de Ingeniería en Control y Automatización, a través de la Academia de
Ingeniería Eléctrica, es la de proporcionar información básica sobre la materia
de Máquinas Eléctricas II, que se cursa en el sexto semestre de la especialidad
mencionada; y de algún modo resumir de varios libros, de la experiencia
personal que como ingeniero he obtenido en el sector productivo y de laborar
en el IPN como docente desde el año de 1984.
Los apuntes se efectúan de acuerdo al programa de estudios, en donde se

explica la parte teórica, orientada e inducida al complemento práctico que se
realiza en el laboratorio correspondiente a máquinas eléctricas.
La exposición de cada uno de los temas se desarrolla de acuerdo al contenido

sintético del programa de estudios de Máquinas Eléctricas II, que se imparte en
el sexto semestre de la Carrera de Ingeniería en Control y Automatización.
Programa sintético:
I. Generadores de Corriente Alterna

II. Sincronización de Generadores de Corriente Alterna
III. Motor Síncrono
IV. Transformadores
V. Motores Trifásicos de Inducción
VI. Motores Monofásicos
En el primer tema, se describe cómo se genera la corriente alterna en sus

distintas modalidades, así como el funcionamiento y control de un generador de
corriente alterna; sus características de arranque y operación en forma general
El segundo tema trata de desarrollar en forma explícita los conceptos,
características y condiciones operativas para conectar los generadores de
corriente alterna en paralelo. Describiendo su arranque, control, operación y
medición de parámetros eléctricos con carga eléctrica y en vacío.
M. en C. Alfredo Contreras Mondragón Academia de Ingeniería Eléctrica

El tema referente al motor síncrono, se identifican los componentes del motor

síncrono, así como sus principios de funcionamiento, arranque, paro, control y
aplicaciones dentro de un sistema de control.
En el cuarto tema, se describen los componentes de la máquina como
transformador, su funcionamiento, aplicaciones, así como los diferentes tipos
de conexiones monofásicas y trifásicas. Se selecciona la capacidad, protección
primaria y secundaria en las situaciones que se le presenten en ejemplos tipo
de instalaciones eléctricas.
En la unidad cinco, se describe a los motores trifásicos de inducción, tipo jaula
de ardilla y tipo rotor devanado, en donde se identifican los elementos
correspondientes a este tipo de máquinas, así como el funcionamiento y los
circuitos básicos de operación, paro, arranque y control.
La unidad seis, describe el uso y el funcionamiento de los diferentes tipos de

motores monofásicos de inducción en sus diversas aplicaciones, como
motores de fase partida con capacitor, motores de fase partida sin capacitor,
motor serie universal, de polos sombreados, de reluctancia y motores con
arranque por repulsión; utilizando los circuitos de control en su arranque,
operación, control y paro de este tipo de máquinas tan especiales. Como tema
adicional, se introduce la máquina convencional, por su importancia y
aplicación que tiene en el sector productivo.
Al final de cada unidad se presentan ejemplos propuestos para su solución,

para mostrar la forma en que debe tratarse un tema como modelo matemático,
teórico y práctico; de acuerdo a los resultados de cada planteamiento del
problema. Las prácticas se presentan a través de un Manual de Prácticas, el
cual se explica y se desarrolla en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas II.
Estos apuntes se plantearon de acuerdo al Programa de Estudios de la Materia

de Máquinas Eléctricas II, que se lleva en el sexto semestre de la Carrera del
Departamento Académico de Ingeniería en Control y Automatización, de la
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico
Nacional.

Cuando se combina la parte teórica bien fundamentada, orientada a la parte

práctica, el resultado es satisfactorio en el aprendizaje -enseñanza del alumno,
por lo que este tipo de notas sirve de apoyo al profesor o docente asignado a
impartir esta materia dentro o fuera del Instituto Politécnico Nacional, se espera
que estos apuntes sean de apoyo para todas aquellas personas que deseen
aprender o estén interesados en esta tema.
Objetivo General
El alumno debe seleccionar las máquinas y sistemas de protección para un
control eficaz y eficiente de las configuraciones del generador o motor, previa
descripción de su funcionamiento y justificación de los problemas asociados al
empleo de los diferentes tipos de motores.
Fundamentación de la asignatura
El Ingeniero en Control y Automatización en su formación profesional requiere
de conocer la disposición y funcionamiento de las máquinas eléctricas de
corriente alterna en los equipos y sistemas electromecánicos para su puesta en
marcha, control, protección y mantenimiento, sin estos conocimientos,
habilidades y actitudes difícilmente podría ejercer esta profesión.
La importancia de conocer las características del motor – generador, tales

como el factor de servicio, tiempo de operación entre otros, requiere del
conocimiento amplio y objetivo de los motores existentes en los equipos
eléctricos, maquinaria y sistemas, un ejemplo en el campo de control y
automatización, es el motor de inducción universal del que se requiere conocer
las características de arranque, operación, control, mantenimiento y eficiencia
en todas aquellas aplicaciones que se basan en el discernimiento de sus
características y propiedades de los motores de corriente alterna.
Los antecedentes de esta asignatura son: Teoría de los Circuitos II, Electrónica
I, Electrónica Operacional, Máquinas Eléctricas I y Teoría de Control I.
Los consecuentes de esta asignatura son: Instalaciones Eléctricas, Control de
Máquinas y Procesos Eléctricos, Instalaciones Eléctricas y Teoría de Control III.
Las asignaturas colaterales son: Teoría de Control II, Electrónica II,

Metodología
Elaboración de tareas y trabajos de investigación extra clase por parte del
alumno.
Realización de prácticas experimentales de laboratorio
Realización de visitas industriales.
Exposiciones por parte del profesor y alumnos
Solución de problemas conjuntamente por parte del profesor y los alumnos
Tiempos asignados
Horas/Semana/Teoría: 3.0
Horas/Semana/Práctica: 1.5
Horas/Totales/Semana: 4.5
Horas/Semestre/Teoría: 54.0
Horas/Semestre/Práctica: 27.0
Horas/Totales: 81.0
Evaluación
PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE
EVALUACIÓN
1º. I y II Evaluación con tres
exámenes
departamentales y la
participación del alumno
en clase lo cual tendrá un
peso del 50%.
Cada alumno debe

elaborar y entregar un
2º. III y IV reporte técnico por práctica
de laboratorio y un
proyecto de motores (50%)
El promedio de las
calificaciones obtenidas
3º. V y VI tendrá un porcentaje del
50%.
La calificación definitiva
será la suma de la
obtenida en la teoría y en
el laboratorio, siempre y
cuando, ambas sean
aprobatorias.

Índice
Unidades Pág.
Unidad I
Generadores de Corriente Alterna 1
1.1 Introducción 2
1.2 Componentes principales 3
1.3 Características Eléctricas 4
1.4 Funcionamiento 9
1.5 Arranque, generación y control 10
1.6 Características de operación con carga y en vacío 24
1.7 Circuito eléctrico equivalente 26
1.8 Regulación, pérdidas y eficiencia 37
Unidad II
Acoplamiento entre generadores de Corriente Alterna

en Paralelo 43
2.1 Características y condiciones de operación en paralelo 44
2.2 Sistemas de control. (Potencia-frecuencia) 47
2.3 Operación en forma individual y en paralelo 49
2.4 Medición de parámetros eléctricos 51
2.5 Curvas de operación 52

Unidad III
Motor Síncrono 57
3.1 Introducción 58
3.2 Construcción y componentes 58
3.3 Características eléctricas y mecánicas 60
3.5 Tipos de arranque, control y protección 61
3.6 Circuitos de control y de Fuerza 64
3.7 Aplicaciones 65
Unidad IV
Transformadores 67
4.2 Construcción 69
4.4 Circuito equivalente 73
4.5 Conexiones monofásicas y trifásicas 76
4.6 Selección y protección 80
4.7 Aplicaciones 81

Unidad V
Motores Trifásicos de Inducción 84
5.4 Clasificación de motores 90
5.5 Circuitos de Arranque, Operación, Control, Paro, Inversión

de Giro y Protección 96
5.6 Parámetros eléctricos 111
5.7 Aplicaciones prácticas 113
Unidad VI
Motores Monofásicos 115
6.3 Clasificación 117
6.4 Circuitos de Arranque, Operación, Control, Paro, Inversión

de Giro y Protección 117
6.5 Parámetros eléctricos 124
6.6 Aplicaciones prácticas 122
Relación de Prácticas 125
Bibliografía 126

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS II
Unidad I
Generadores de Corriente Alterna
Objetivo:
El alumno debe describir cómo se genera la corriente
alterna en sus distintas modalidades, así como el
funcionamiento y control de un generador de corriente
alterna. Debe aplicar sus características de arranque y
operación en forma general
Página 1
UNIDAD I GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA
1.1 Introducción
El Generador es una máquina para transformar la energía mecánica en energía

eléctrica, generando, mediante fenómenos de Inducción, una corriente alterna.
Existen dos grandes grupos de máquinas de corriente alterna:
Las Máquinas Síncronas
Las Máquinas Asíncronas
Las máquinas síncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
es suministrada desde el exterior por una fuente de potencia de corriente
continua.
Las máquinas asíncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
se obtiene por inducción electromagnética (acción transformadora) en sus
devanados de excitación.
En esta unidad se trata a la máquina como generador de corriente alterna,

conocido también como alternador.
El generador de corriente alterna normalmente es empleado en los sectores de
producción, como son, las fábricas de: Cemento, Vidrio, producción de cerveza,
línea automotriz, plásticos y en todos los sistemas que necesiten alimentar gran
cantidad de carga eléctrica.
Las compañías suministradoras de energía, los utilizan para generar grandes

cantidades de energía eléctrica, en México la empresa que se encarga de
controlar estas máquinas de generación, es la Comisión Federal de
Electricidad (CFE), actualmente suministra energía eléctrica a los sectores
habitacionales, residenciales, comerciales e industriales a través de plantas
generadoras de corriente alterna denominadas: Hidroeléctricas,
Termoeléctricas, Geotérmicas, Nucleoeléctricas, Eólicas y a menor escala
normalmente en lugares lejanos en donde todavía no llegan las líneas de
transmisión eléctrica, energía solar. Como se muestra en la Figura 1.1
Página 2
FIGURA 1.1 SUMINISTRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA POR C.F.E.
DETALLE No. 1
Página 3
1.2 Componentes Principales
Los Generadores de Corriente Alterna, están fundados en el principio de que

en un conductor sometido a un campo magnético variable se crea una tensión
eléctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del
flujo que lo atraviesa.
Un Generador consta de cuatro partes fundamentales, el Inductor, que es el
que crea el campo magnético y el Inducido, que es el conductor el cual es
atravesado por las líneas de fuerza de dicho campo magnético. La parte
Mecánica, como son tapas, chumaceras, flecha y soportes. La Excitatriz, como
son Anillos Rasantes, Escobillas y Excitatrices sin escobillas (alternador)
FIGURA 1.2 DISPOSICIÓN DE COMPONENTES EN UN GENERADOR DE C.A.
Así, en el alternador mostrado en la Figura 1.2, el inductor está constituido por

el rotor, dotado de piezas magnéticas. Estas piezas forman un electroimán que
hace que se produzca el flujo magnético, debido a la rotación del mismo por
medio de un acoplamiento mecánico. En el inductor va colocado un devanado
de corriente continua, el cual se alimenta de una fuente cuya corriente de
alimentación se le denomina excitatriz.
El inducido está constituido por bobinas, arrolladas sobre piezas de hierro,
localizadas en el estator, que se magnetizan bajo la acción de los imanes o
electroimanes del inductor. Dado que el inductor está girando, el campo
magnético que actúa sobre las piezas de hierro cambia de sentido cuando el
rotor gira 90º, y su intensidad pasa de un máximo, cuando están las piezas
enfrentadas, a un mínimo cuando los polos (N) y (S) están equidistantes de las
piezas de hierro.
Página 4
Son estas variaciones de sentido y de intensidad del campo magnético las que
inducirán en las bobinas una diferencia de potencial que cambia de valor y de
polaridad siguiendo el ritmo del campo.
A continuación de presentan las partes más importantes de un generador de
corriente alterna, con excitatriz de anillos Rasantes: Figura 1.3
FIGURA 1.3 PARTES PRINCIPALES DE UN GENERADOR
1.3 Características Eléctricas

De la Figura 1.2, Si se mueve mecánicamente la flecha del rotor, a través de
una máquina o elemento externo físico y se aplica corriente continua al
devanado del inductor, se produce un campo magnético giratorio. Este
resultado constituye la base de operación de las máquinas de corriente alterna.
Por otra parte tenemos que siempre que se produce una variación del flujo
magnético con el tiempo, que atraviesa a una espira se produce en ella una
fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida (E), cuyo valor es igual a la velocidad de
variación del flujo, este efecto es conocido como Ley de Faraday:
𝒅ø
E α 𝒅𝒕
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En donde (E) es el voltaje inducido en la espira, (Φ) el flujo máximoy (t) es el

tiempo en que cambia de dirección el flujo máximo que pasa a través de ella.
Si una bobina tiene (Nv) espiras y si el mismo flujo pasa por medio del
devanado, entonces el voltaje inducido en la bobina completa, sería ahora:
𝒅ø
E = Nv
𝒅𝒕
Debido al campo magnético, este mismo efecto se realiza en el estator y se

produce un voltaje inducido que al conectarse carga eléctrica en sus terminales
produce una diferencia de potencia, conocida como voltaje (V).
La corriente que se produce en la carga eléctrica es de sentido opuesto a la
variación del flujo original, si este flujo aumenta en intensidad, entonces el
voltaje inducido en el estator tenderá a establecer un flujo que se oponga a
dicho incremento, este efecto hace que circule una corriente en el circuito
exterior y se conoce como ley de Lenz.
Tomando en cuenta las condiciones y parámetros que influyen sobre la fuerza
electromotriz, el diagrama vectorial de lo citado anteriormente, queda como:
Figura1.4 y la variación del flujo máximo se observa en la Figura 1.5.
V Emáx
FIGURA 1.4 DIAGRAMA VECTORIAL
Página 6
FIGURA 1.5 VARIACIÓN DEL FLUJO MÁXIMO CON EL TIEMPO
𝑵𝒗 ø
Emax = = Volts
𝒕𝒙𝟏𝟎ᴽ
V = Voltaje en las terminales del estator en Volts
Emáx = Fuerza Electromotriz Máxima en Volts o Voltaje en Vacío
Nv = Número de espiras del Devanado
Ø = Flujo por polo en Weber (Wb)
t = Tiempo en segundos, el flujo cambia a razón de ¼ de ciclo por la

Frecuencia
t = 1/(4f) de Frecuencia
1 Wb = 100, 000,000 de Líneas de Flujo Magnético
Para Producir un Volts, es necesario cortar 100, 000,000 (1𝑥108 ) de Líneas de Flujo
Magnético por segundo.
Para obtener el Voltaje Eficaz, tenemos que:
E = 1.11Emáx = Volts
E = 4.44 f Nv Φ 10-8 = Volts
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación general del Alternador y se aplica

por igual a Transformadores, Motores y Generadores de Corriente Alterna.
Página 7
El resultado de generar energía eléctrica a un voltaje constante, implica

mantener la velocidad constante en la turbina del generador
independientemente de la forma en que se accione la flecha, obteniendo la
velocidad síncrona del rotor de la forma siguiente: Figura 1.6 y 1.7
FIGURA 1.6 UN CICLO POR SEGUNDO ES REALIZADO POR (P/2)
Si el voltaje de alimentación es senoidal, se tiene la siguiente proporcionalidad:
Como la frecuencia de la alimentación de suministro es de 60 CPS, por lo tanto,

para:
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FIGURA 1.7 PROPORCIONALIDAD DE VELOCIDAD Y FRECUENCIA
Se obtiene la siguiente fórmula, para la velocidad síncrona:
RPS = f, como estas revoluciones por segundo son producidas por dos polos:
RPS = f / (P/2) = 2 f / P
Ns = 2f/P
Ns = 2 x 60 f / P = 120 f / P
Ns = 120 f / P = RPM
En donde:
Ns = Velocidad Síncrona en revoluciones por minuto
f = Frecuencia en ciclos por segundo
P = No. de Polos
Nr = Velocidad del rotor en revoluciones por minuto (RPM)
Deslizamiento y Velocidad del Rotor:

La diferencia entre la velocidad del Rotor y la velocidad síncrona se llama
deslizamiento y se expresa como un porcentaje de la velocidad síncrona. Para
que exista deslizamiento en una máquina generadora, la velocidad del rotor
debe ser ligeramente menor que la velocidad síncrona para que en el estator
se induzca una corriente que permita la generación de voltaje.
Página 9
Para obtener el deslizamiento y Velocidad del Rotor, se aplica la formula

siguiente:
𝑵𝒔 − 𝑵𝒓
%𝑺 = 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒏 %
𝑵𝒔
𝟏𝟐𝟎𝒇
𝑵𝒔 − 𝑵𝒓 ( 𝑷 − 𝑵𝒓)
𝑺= = 𝟏𝟐𝟎𝒇
= 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝑵𝒔 ( )
𝑷
𝟏𝟐𝟎𝒇
𝑵𝒓 = (𝟏 − 𝑺) = 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝑹𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒆𝒏 𝑹𝑷𝑴
𝑷
1.4 Funcionamiento
Los Generadores de Corriente Alterna se fabrican de dos tipos, de Rotor de
polos salientes y Rotor de polos no salientes.
El término saliente significa “protuberante” y un polo saliente es un polo
magnético que sobresale de la superficie del rotor. Por otra parte un polo no
saliente es un polo magnético construido al ras con la superficie del rotor y son
para altas velocidades.
El Generador de Corriente Alterna, siempre tiene sus devanados de armadura

en el estator y los devanados de excitación en el rotor, el campo magnético
creado por los conductores del rotor es giratorio e induce en los devanados de
la armadura, ubicados en el estator, un sistema trifásico de voltajes de corriente
alterna, este efecto corresponde a la acción generadora de la máquina.
Página 10
Si por los devanados de la armadura circula un sistema trifásico de corrientes

de igual magnitud y desfasadas 120º, se producirá un campo magnético
giratorio de magnitud constante, las tres fases del devanado de la armadura
deben estar separadas 120 grados eléctricos.
Para que la máquina genere voltaje, debe de suministrarse alimentación de

corriente continua al circuito de campo, como el rotor está en movimiento, es
necesario adoptar construcciones especiales con el fin de suministrar energía
al campo y existen dos formas de hacerlo:
Suministrar la energía de corriente continua desde una fuente externa por
medio de anillos Rasantes y escobillas. Estos son aros metálicos que rodean
el eje de la máquina, pero aislados del mismo eje. Cada extremo del devanado
del rotor está conectado a un anillo y sobre cada anillo hace contacto una
escobilla, que a través de los carbones conductores se conectan a la fuente de
corriente continua al exterior al polo positivo y negativo.
Por medio de esta conexión excitamos el campo del generador y se produce la
generación de voltaje.
Proveer la energía de corriente continua por medio de un alternador pequeño
montado directamente sobre el eje del generador. Para grandes generadores,
se emplean excitatrices sin escobillas para suministrar la corriente del campo
de la máquina. La excitatriz sin escobillas es un pequeño generador de
corriente alterna, conocido como alternador, con su circuito de campo montado
en el estator y con la armadura montada sobre el eje del rotor. La tensión
trifásica de la excitatriz es rectificada a tensión continua por medio de un
circuito rectificador, montado también sobre el eje del generador, mediante el
control de la corriente de campo de la excitatriz, se consigue ajustar la corriente
de campo de la máquina principal.
Como no existen contactos mecánicos entre rotor y estator, la excitatriz sin
escobillas necesita menos mantenimiento que el sistema de anillos y
escobillas.
Para lograr que la excitación del generador sea completamente independiente
de cualquier fuente de energía exterior, el sistema incluye generalmente una
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pequeña excitatriz piloto, consistente en un generador de corriente alterna con

imanes permanentes montados sobre el eje del rotor y con el devanado
trifásico en el estator.
Muchos generadores dotados de excitatrices sin escobillas también traen

anillos Rasantes y escobillas, con el propósito de proveer una fuente auxiliar de
corriente continua en casos de emergencia.
1.5 Arranque, Generación y Control
Arranque:
Para el arranque del generador, se debe de aplicar una pequeña corriente
trifásica rectificada que es utilizada para alimentar el campo de la excitatriz, el
cual está ubicado en el inductor. La salida del circuito de armadura de la
excitatriz (situado en la flecha del rotor) es rectificada y sirve para suministrar la
corriente del campo de la máquina principal; en sus bornes se genera el voltaje
para alimentar la carga eléctrica correspondiente.
El eje del generador se mueve mecánicamente a través de diferentes sistemas
de generación, como a continuación se describe: Figura 1.8
FIGURA 1.8 DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL GENERADOR
Generación:
La energía eléctrica de corriente alterna se produce en las máquinas llamadas
generadores o alternadores.
Un generador consta, en su forma más simple de:
Página 12
Una espira que gira impulsada por algún medio externo, que puede ser un
motor, una turbina impulsada por agua, aire, vapor natural o vapor producido
por calentamiento por agua o energía nuclear.
Un campo magnético uniforme, creado por un imán artificial, en el cual gira la
espira anterior.
A medida que la espira gira, el flujo magnético a través de ella cambia con el
tiempo, induciéndose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo,
circulará una corriente eléctrica.
Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energía
(hidráulica, térmica, eólica o nuclear) que haga que la bobina gire a una
frecuencia deseada, de acuerdo al voltaje de generación.
Generación:
Al mover mecánicamente el Inductor o Rotor, a través de una fuente de energía
y aplicarle corriente continua a través de anillos Rasantes o una excitatriz, se
obtiene potencial en el Inducido o estator, si aplicamos una carga eléctricas en
las terminales del estator se produce una corriente de carga y como
consecuencia se tiene diferencia de potencial o más comúnmente voltaje, la
onda senoidal que presenta el generador es como se indica, de acuerdo a la
posición del devanado en el inductor:
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El ciclo completo de una onda es igual a 360º o 2π radianes, como

consecuencia:
360º = 2π rad, para convertir grados a radianes, utilizar que: 180º = π radianes
El tiempo que se requiere para completar un ciclo se llama período (PR) y se
expresa en segundos, que combinado con la frecuencia, se tiene:
f = 1/PR = Ciclos por Segundo = CPS = Hz
Si se colocan tres bobinas en el Inducido, la onda de generación es trifásica y
cada onda tiene un desfasamiento de 120º:
Un sistema trifásico, es una combinación de tres sistemas monofásicos, en un

sistema trifásico balanceado, la potencia proviene de un generador de corriente
alterna que produce tres voltajes distintos pero iguales, cada uno de los cuales
está a 120º fuera de fase con los otros dos.
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Para entender la acción del generador, se debe aplicar las características

eléctricas de acuerdo a la Ley de Faraday:
E = dΦ / dt
E = Nv (Φ / t)
Esta Ley, nos dice que cuando una espira de alambre (un devanado) es sujeto
a un flujo magnético variante con el tiempo, se induce o se genera un voltaje
(V). Este voltaje inducido por vuelta, en volts, es igual a la velocidad de cambio
con respecto al tiempo del flujo magnético, medido en este caso en Webers por
segundo. Si el devanado tiene muchas vueltas (Nv), entonces el voltaje total
que produce es (Nv) multiplicado por el voltaje por vuelta.
La bobina de una sola espira en realidad está montada en ranuras hechas en el

cilindro del rotor y es soportada por el ensamble de la armadura. A medida que
gira la bobina una vuelta en el espacio, el voltaje instantáneo que aparece en
las terminales del devanado varía de una manera senoidal, para ser específico,
a medida que gira la bobina de la posición de (0°) a la posición de (90°) y luego

más adelante a la posición vertical de (180°), el voltaje generado en la bobina,
produce un semi-ciclo positivo de una onda senoidal, como se muestra a
continuación.
En este dibujo, si observamos el plano de la bobina es vertical, el campo

magnético muestra 13 líneas de flujo, si cada línea es igual a un miliweber
(mW), entonces, tenemos: que el flujo total es: 13 mW, esto indica que por la
bobina pasa el flujo total y no produce voltaje en este instante, esto demuestra
que la ley de Faraday es bastante clara sobre qué acción crea voltaje. No es el
tener un flujo a través de la bobina lo que crea el voltaje. Si no que es
cambiando el Flujo Magnético a través de la bobina lo que crea el voltaje, esto
se muestra en la Figura 1.9
Página 15
FIGURA 1.9 POSICIÓN A 0º DE LA BOBINA
Para generar un voltaje en el inducido del generador, de acuerdo a lo anterior

se requiere cambiar el flujo magnético a través de la bobina para crear un
voltaje, para mostrar esto, se toma de la Figura 1.10, en donde se tiene que
cada línea vale 1 mWb (máximo de líneas 13 mWb) y que le lleva al motor
moverse 30º, 1 mseg:
Suponga para los fines de este análisis que le lleva un milisegundo (mseg), al
rotor moverse (30°), entonces la razón promedio de cambio de flujo durante
este intervalo sería:
E = dΦ/dt = (13 mWb – 11 mW) / 1 mseg = 2.0 Volts
El voltaje instantáneo es de 2.0 Volts
Página 16
Si ahora se mueve la bobina a (60°), el voltaje generado es: Figura 1.11
E = ΔΦ/Δt = (11 mWb – 7 mW) / 1 mseg = 4.0 Volts
Entonces, para (90°), el voltaje sería:
E = dΦ/dt = (7 mWb – 0 mW) / 1 mseg = 7.0 Volts,que sería elvoltaje más alto, esto
es cierto si observamos la onda senoidal, cuando la bobina está en (90°), la
onda tiene su valor máximo y partir de este momento podemos obtener el valor
de la onda senoidal, en cuanto a su valor medio y eficaz.
Si ahora en vez de una bobina colocamos varias espiras (un devanado) y los
distribuimos en la armadura, esto produciría una fuerza mayor y como
consecuencia un par de arranque fuerte y rápido, además de producir un
voltaje mayor, ya sea de salida de la bobina (generador) o de entrada (motor).
El voltaje máximo de acuerdo a la Ley de Faraday es de 7.0 volts

A medida que se mueve el rotor de la posición mecánica de 180º a la posición
mecánica de 270º, el flujo externo que pasa a través de la bobina de izquierda a
derecha está disminuyendo. Por tanto, el generador comienza a producir el
semi-ciclo negativo de una onda senoidal cuando el rotor pasa a la posición de
180º. La explicación anterior, adaptada para el generador específico que nos
interesa, describe la operación de cualquier máquina de generación de energía
eléctrica.
Página 17
Control:
Un generador es fabricado para alimentar cargas eléctricas de cualquier tipo,
estas pueden ser de tipo resistivo, capacitivo o inductivo. Esta cargas al
conectarse al sistema de generación producen diferentes efectos, que pueden
perturbar el funcionamiento del alternador, para ello es necesario tomar las
medidas indispensables y acatar las normas vigentes para la operación de los
equipos y máquinas que se colocan al sistema de generación.
Para esto es necesario experimentar, como se comporta el generador con
diferente carga y en vacío, determinar curvas de operación y en base a estos
comportamientos operar y controlar el sistema de generación de corriente
alterna.
El control del generador se analiza como un Sistema de Control PID (Control
Proporcional, Integral y Derivativa)
Las Plantas Generadoras de CFE, actualmente generan a 13,200 VCA con una
tolerancia regulable de ≤ 5%, si se representa al control del generador como un
sistema de control PID, se tiene el siguiente diagrama:
µ(s) G (s) V(s)

(ENTRADA) (SALIDA)
Los sistemas estratégicos básicos de control, son:

 Control de Lazo Abierto (Programadores)
 Control de Lazo Cerrado (Comparadores)
De acuerdo a las condiciones de operación del generador de corriente alterna,

el control es de lazo cerrado y las acciones a considerar es de Tipo
Proporcional, Integral y Derivativa.
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 Acción Proporcional:
SET POINT
En donde, la acción de control es igual a la función por el error de offset
µ(t) = ƒ[ e(t)]
Para la acción Proporcional la ecuación es, en donde Kp es la constante

proporcional y el diagrama se representa en la figura siguiente:
µ(t) = Kp e(t)
Para una ganancia unitaria P(0) = 1:
Este resultado produce una inestabilidad o perturbaciones en el sistema(11,880

VCA), ya que la salida debe ser de un voltaje constante con una variación de ≤
5%, como se muestra en la figura siguiente:
Página 19
Para estabilizar el sistema se debe de regular el control de excitación de

corriente directa o variar la velocidad de entrada al generador.
Se toma un error del 0.05%, ya que la caída máxima de tensión de generación
es de ≤ 5%, dando como resultado una tensión de generación de 12,540 VCA.
Se puede también estabilizar el sistema, aplicando una Acción Integral y

Derivativa.
 Acción Integral
µ(t) = KI = ∫e(t)dt (integral de 0 a t)
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 Acción Derivativa
µ(t) = Kp [e(t) + de(t)/dt x TD]
Como resultado del análisis de control del generador de corriente alterna, se

obtiene el Sistema Operacional Proporcional, Integral y Derivativo (PID),
siguiente:
Cada sistema de generación se opera de diferente manera en forma individual

y en paralelo con carga y en vacío. De las fuentes de generación más
comunes que se realizan en el país y en el extranjero, son las siguientes:
Central Eléctrica:
Una central eléctrica es una instalación capaz de convertir la energía mecánica,
obtenida mediante otras fuentes de energía primaria, en energía eléctrica.
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FUENTE DE
ENERGÍA: SE SE
TRANSFORMA ENERGÍA TRANSFORMA ENERGÍA
AGUA EN: MECÁNICA EN: ELÉCTRICA
VAPOR GENERADO
VAPOR NATURAL
AIRE
PROCESO DE UNA CENTRAL ELÉCTRICA
Podemos considerar que el esquema de una central eléctrica es:

En general, la energía mecánica procede de la transformación de la energía
potencial del agua almacenada en un embalse; de la energía térmica
suministrada al agua mediante la combustión del carbón, gas natural,
combustible, o a través de la energía de fisión del uranio.
Para realizar la conversión de energía mecánica en eléctrica, se emplean unos
generadores, más complicados que los que acabamos de ver en la pregunta
anterior, que constan de dos piezas fundamentales:
o El Inducido: Electro imán, que permanece en reposo,
cubierta en su interior por unos conductores de cobre, que
forman diversos circuitos, denominados devanados.
o El Inductor: Está en el interior del Inducido y gira accionado
por la turbina. Está formado en su parte interior por un eje,
y en su parte más externa por unos circuitos, que se
transforman en electroimanes cuando se les aplica una
pequeña cantidad de corriente.
Cuando el Inductor gira a gran velocidad, debido a la energía mecánica
aplicada en las turbinas, se produce unas corrientes en los conductores de
cobre del interior del Inducido. Estas corrientes proporcionan al generador la
denominada fuerza electromotriz, capaz de producir energía eléctrica a
cualquier sistema conectado a él.
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PROCESO DE UNA CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Como hemos visto la turbina es la encargada de mover el Inductor del

generador y producir la corriente eléctrica. La turbina a su vez es accionada por
la energía mecánica del vapor de agua a presión o por un caudal de agua.
Todas las centrales eléctricas constan de un sistema de "turbina-generador"
cuyo funcionamiento básico es, en todas ellas, muy parecido, variando de una
a otra las formas en que se acciona la turbina, o sea, dicho de otro modo que
fuente de energía primaria se utiliza, para convertir la energía mecánica
contenida en ella en energía eléctrica.
Turbina, es el nombre genérico que se da a la mayoría de las turbo máquinas
motoras. Éstas son máquinas de fluido, a través de las cuales pasa un fluido en
forma continua y este le entrega su energía a través de un rodete con paletas o
álabes.
Centrales Hidroeléctricas:
Fueron las primeras centrales eléctricas que se construyeron.
Una central hidroeléctrica es aquella en la que la energía potencial del agua
almacenada en un embalse se transforma en la energía cinética necesaria para
mover el rotor de un generador, y posteriormente transformarse en energía
eléctrica.
Página 23
CENTRAL HIDROELÉCTRICA
Centrales Térmicas:
Una central térmica para producción de energía eléctrica, es una instalación en
donde la energía mecánica que se necesita para mover el rotor del generador y
por tanto para obtener la energía eléctrica, se obtiene a partir del vapor
formado al hervir el agua en una caldera.
El vapor generado tiene una gran presión, y se hace llegar a las turbinas para
que su expansión sea capaz de mover los álabes de las mismas.
Una central térmica clásica se compone de una caldera y de una turbina que
mueve al generador eléctrico. La caldera es el elemento fundamental y en ella
se produce la combustión del carbón, combustóleo o gas.
CENTRAL TERMOELÉCTRICA
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Centrales Nucleares:
Una central nuclear es una central térmica. La diferencia fundamental entre las
centrales térmicas nucleares y las térmicas clásicas reside en la fuente
energética utilizada. En las primeras, el uranio y en las segundas, la energía de
los combustibles fósiles.
Una central nuclear es, por tanto, una central térmica en la que actúa como
caldera un reactor nuclear. La energía térmica se origina por las reacciones de
fisión en el combustible nuclear formado por un compuesto de uranio.
Centrales Eólicas:
Una central eólica es una instalación en donde la energía cinética del viento se
puede transformar en energía mecánica de rotación. Para ello se instala una
torre en cuya parte superior existe un rotor con múltiples palas, orientadas en la
dirección del viento. Las palas o hélices giran alrededor de un eje horizontal
que actúa sobre un generador de electricidad, Aerogeneradores.
CENTRAL EÓLICA
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Centrales Geotérmicas:
Una central geotérmica son unas instalaciones que aprovecha la energía

térmica (vapor natural), para producir energía eléctrica.
Una central geotérmica no es nada más que una central térmica en la que la
caldera ha sido reemplazada por el reservorio geotérmico y en la que la
energía es suministrada por el calor de la Tierra, en vez del petróleo u otro
combustible.
CENTRAL GEOTÉRMICA
Centrales Solares:
Una central solar es aquella instalación en la que se aprovecha la radiación
solar para producir energía eléctrica, este proceso puede realizarse mediante
dos vías:
Fotovoltaica
Hacen incidir las radiaciones solares sobre una superficie de un cristal
semiconductor, llamada célula solar, y producir en forma directa una corriente
eléctrica por efecto fotovoltaico.
CENTRAL SOLAR TIPO FOTOVOLTAICA
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Foto térmica
En las centrales solares que emplean el proceso foto térmico, el calor de la
radiación solar calienta un fluido y produce vapor que se dirige hacia la turbina.
El proceso de captación y concentración de la radiación solar se efectúa en
unos elementos llamados helióstatos, que actúan automáticamente para seguir
la variación de la orientación del Sol respecto a la Tierra.
Existen diversos tipos de centrales solares de tipo térmico, pero las más
comunes son las de tipo torre, con un número grande de helióstatos. Para una
central tipo de solo 10 MW, la superficie ocupada por los helióstatos es de unas
20 Ha.
CENTRAL TÉRMICA CON HELIOSTÁTOS
CENTRAL TÉRMICA DE TIPO TORRE
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Central Mareomotriz
La energía mareomotriz es la energía asociada a las mareas provocadas por la
atracción gravitatoria del Sol y principalmente de la Luna.
Las mareas se aprecian como una variación del nivel del mar, que ocurre cada
12h 30 minutos y puede suponer una diferencia del nivel desde unos 2 metros
hasta unos 15 metros, según la diferencia de la topografía costera.
La técnica utilizada consiste en encauzar el agua de la marea en una cuenca y,
en su camino, accionar las turbinas de una central eléctrica. Cuando las aguas
se retiran, también generan electricidad, usando un generador de turbina
reversible.
CENTRAL MAREMOTRÍZ
1.6 Características de Operación con Carga y en Vacío

El comportamiento del generador, para su estudio y poder conocer sus
características eléctricas, debe de operarse en la realidad con carga eléctrica y
en vacío.
Operación en Vacío:
Para esto, se opera el generador a velocidad nominal (ver en placa de datos),
se desconecta toda la carga eléctrica (operación sin carga) y se reduce a cero
la corriente de excitación (corriente continua en el campo o rotor); luego se va
aumentando la corriente de excitación por etapas, determinando en cada paso
el voltaje en terminales.
Página 28
En estas condiciones (IA1 = 0), de tal manera que (EA1 = V1), para las tres fases
y se traza una gráfica de (VT) contra (IF), la cual se conoce como característica
de vacío del generador, con esta característica es posible obtener el voltaje
generado internamente para cualquier corriente de campo del generador, esto
indica que cuando el generador trabaja en vacío no existe caída de tensión y la
tensión de salida coincide con la fuerza electromotriz (V = E), la siguiente figura
presenta una curva característica de vacío típica:
Operación con Carga
Para entender el generador operando con carga, se hace lo siguiente:

Trabajar con carga eléctrica el generador, es aumentar la potencia activa y la
potencia reactiva tomada de la máquina, con la cual se aumenta también la
corriente de línea y de fase, pero permanece constante la velocidad, el voltaje
de línea y de fase. Entonces si estos parámetros permanecen constantes, que
es lo que varía cuando se aumenta la carga, teniendo en cuenta las
restricciones del generador.
Para observar lo anterior, se deben de obtener gráficas de Voltaje de fase y de
línea; contra Potencia Activa, Potencia Aparente, Potencia Reactiva y Factor de
Potencia. Se conecta en las terminales del generador: carga resistiva, carga
inductiva y carga capacitiva. Se obtiene con esta carga los diagramas
vectoriales siguientes:
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1.7 Circuito Eléctrico Equivalente

La tensión (E), es el voltaje generado internamente producido en una fase del
generador, sin embargo este voltaje normalmente no es el voltaje que aparece
en los terminales del generador. Cuando no circula corriente en la armadura de
la máquina, es decir no tiene carga eléctrica el generador el Voltaje interno (E)
es igual al voltaje en las terminales del estator (V), para comprender lo anterior
se requiere obtener el circuito eléctrico equivalente del generador con carga
resistiva, capacitiva e inductiva.Los factores que dan lugar a la diferencia en el
voltaje interno (E)y el voltaje entre terminales del generador (V), es:
 La distorsión del campo magnético del entrehierro causada por la

corriente del estator, llamada “Reacción de Armadura”
 La auto inductancia de las bobinas de la armadura
 La resistencia de las bobinas de armadura
 El efecto de la configuración del rotor de polos salientes
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Para simplificar estos factores se presenta el circuito equivalente completo del

generador trifásico:
Voltaje en el Rotor, Campo o Inductor):

Vf = If (Raj. + Rf + Lf)
Voltaje en el Estator, Armadura ó Inducido en cada una de las líneas o fases:

V1 = EA1 + IA1 (jXs + RA)
Lo que resta del circuito equivalente corresponde a los modelos de cada fase:
cada fase contiene la tensión generada en serie con la reactancia (Xs) y con la
resistencia (RA).
Las tres fases pueden conectarse en Estrella o Delta y del tipo de conexión
depende el comportamiento del generador y las diferentes potencias que se
obtienen de él, como son: Potencia Aparente (PA), Potencia Activa (P),
Potencia Reactiva (PR)y Factor de Potencia (Cos θ); así como los Voltajes de
Línea, Voltajes de Fase, Corrientes de Línea y Corrientes de Fase.
Página 31
Del circuito equivalente se deducen las potencias, corrientes y voltajes de fase

y línea:
Actualmente la CFE, distribuye la energía eléctrica de consumo en baja tensión
(220/127 Volts), en los siguientes sistemas eléctricos.
Sistema Habitacional
Sistema Monofásico a dos hilos: (Línea y Neutro)
Contratación de carga hasta 4000 Watts, para sistemas Habitacionales
En donde:
Vf = Tensión de Fase en Volts
N = Neutro
V = Tensión de Línea en Volts
I = Corriente de Línea
If = Corriente de Fase en Amperes
%e = Porciento de Caída de Tensión ≤ 5%
L = Longitud del conductor en metros
A = Área del conductor en mm².
Cos Ɵ= Factor de Potencia ≥ 0.9 o 90%
Para el cálculo de conductores por capacidad de conducción y caída de

tensión se deduce de este sistema las siguientes fórmulas:
Fórmula para capacidad de conducción:

P = Vf x If x Cos θ
If = P / (Vf x Cos θ)
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Fórmula para caída de tensión:

A = (4 x L x If) / (%e x Vf) = mm²
Sistema Residencial y Comercial

Sistema Monofásico a tres hilos: (2 Líneas y Neutro)
Contratación hasta 8000 Watts, para sistemas Residenciales y Comerciales

tensión se deducen de este sistema las siguientes fórmulas:

P = 2Vf x If x Cos θ
If = P / (2 x Vf x Cos θ)

A = (2 x L x If) / (%e x Vf) = mm²
Sistema Industrial
Sistema Trifásico a tres hilos en Conexión Delta: (Tres Líneas)
Contratación de 8000 Watts hasta 25,000 Watts, para Sistemas
Industriales.
Página 33

tensión se deduce de este sistema las siguientes fórmulas:
P = √3 x V x I x Cos θ
I = P / (√3 x V x Cos θ)

Para un sistema trifásico en conexión delta, se tiene:
A = (3.46 x L x I) / (%e x V) = mm²
Sistema Trifásico a cinco hilos en Conexión Estrella: (Tres Líneas, Un Neutro,

Una Tierra)
Contratación de 8000 Watts hasta 25000 Watts, para Sistemas Industriales e
Inmuebles para Oficinas.
Las fórmulas para el sistema trifásico en conexión delta, se aplican para el

sistema trifásico en conexión en estrella, ya que las potencias son iguales.
Potencia Aparente:
El suministro de energía eléctrica por parte de CFE lo provee como la carga
máxima contratada multiplicada por un Factor de Demanda, dando como
resultado una Demanda Máxima de Contratación que está dada en
KilovoltsAmperes (KVA), que representa la Potencia Total Aparente en el
sistema eléctrico contratado y se deduce como sigue:
Página 34
Para la Conexión de DELTA, se tiene:

Condición-1: V = Vf. . . . . . . . . (1)
Condición-2 I = √ 3 If. . . . . . . (2)
PT = 3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
Sustituyendo la ecuación (1) y (2) en (3):
PT = (3 VI)/√3, factorizando se tiene:
PT = √ 3 V I. . . . . . . . . . . . . . . (4)
La ecuación (4), es la Potencia Total Eléctrica Aparente del sistema eléctrico y

es la energía que proporciona como Demanda Máxima Contratada la CFE:
PT = PA
PA = √3 VI
En donde:
V = Tensiones de Línea
Vf = Tensiones de Fase
I = Corriente de Línea
If = Corriente de Fase
PT = Potencia Total
PA = Potencia Aparente, en Volts-Amperes = VA
Página 35
Por lo tanto la Potencia Eléctrica es la Potencia total que suministra la

compañía suministradora de energía eléctrica y esta debe aprovecharse
actualmente al 90% de la carga total contratada y sus unidades están dadas
en:
VA, KVA y MVA: 1 KVA = 1000 VA, 1 MVA = 1000 KVA
Para la Conexión en ESTRELLA, se tiene:

Condición-1: V = √3 Vf . . . . . . (1)
Condición-2 I = If . . . . . . . . (2)
PT = 3 VfIf. . . . . .(3)
Sustituyendo la ecuación (1) Y (2) en (3):
PT = 3V I/ √3, factorizando se tiene:
PT = √ 3 V I. . . . . . . . . . . . . . . (4)
La ecuación (4), es la Potencia Total Eléctrica Aparente del sistema eléctrico y

es la energía que proporciona CFE:
PT = PA
PA = √ 3 VI
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Potencia Activa (P):

Utilizando el Triángulo de Potencias:
En donde:
PA = Potencia Aparente
P = Potencia Activa
PR = Potencia Reactiva
COS = FP = Factor de Potencia
De la ecuación (4), la potencia aparente trifásica es:

PA = √3 VI
Del triángulo rectángulo, tenemos:
COS  = P / PA . . . . . . . . (5)
P = PA COS 
Sustituyendo ecuación (4) en ecuación anterior:
P = √3 V I COS 
P = Potencia Activa
COS  = Factor de Potencia
La Potencia Activa es la potencia real que consumen las cargas eléctricas y

sus unidades se presentan como: Watts (W), Kilowatts(KW) y Mega Watts
(MW).
1 KW = 1000 Watts
1MW = 1000 KW
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Potencia Reactiva
Es la Potencia Eléctrica que se transforma en calor o energía calorífica, en los
sistemas eléctricos de México, solo se permite desperdiciar el 10% de esta
Potencia Reactiva.
Del triángulo de potencia, tenemos:
SEN  = PR / PA . . . . . . . (6)
PR = PA SEN 
Sustituyendo ecuación (4) en ecuación anterior:

PR = √3 V I SEN 
PR = Potencia Reactiva y sus unidades están en: Volts-Amperes
Reactivos (VAR), Kilovolts-Amperes Reactivos (KVAR) y Mega volts-
Amperes Reactivos (MVAR)
KVAR = 1000 VAR

MVAR = 1000 KVAR
Factor de Potencia
El Factor de Potencia indica la eficiencia máxima con que se aprovecha la
energía eléctrica suministrada por CFE, en México el Factor de Potencia debe
ser en los Sistema Eléctricos del 90% y/o 0.90
Indica que debe de aprovecharse el 90% de la energía eléctrica de suministro
de la Demanda Máxima Contratada (DMC) y utilizar el 10% para el arranque de
las máquinas en el sector industrial o comercial.
De la ecuación (5):
COS  = P / PA = Factor de Potencia ≥ 0.90
Que es la relación entre Potencia Activa y Potencia Aparente, para corregir el

Factor de Potencia y de que siempre este igual o por arriba del parámetro de
90% se deben de colocar capacitores de potencia y estos datos se obtienen
del recibo de pago de energía eléctrica en donde nos indica el Factor de
Potencia a corregir y se calcula de la siguiente forma:
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KVART = KVAR1 + KVAR2

KVAR1 = KVART – KVAR2. . . . . . . (7)
KVAR1 = Cantidad de Potencia Reactiva que se requiere,

ParaCorregir el Factor de Potencia a 0.90 o más.
Del triángulo de Potencias anterior, se tiene:

TANG 1 = KVART
KW
KVART = KW TANG1 . . . . . . . . (8)
TANG 2 = KVAR2
KW
KVAR2 = KW TANG2 . . . . . . . . (9)
Sustituyendo la ecuación (8) y (9) en la ecuación (7):

KVAR1 = KW TANG 1 – KW TANG  2
KVAR1 = KW (TANG 1 – TANG 2). . . . . . (10)
En donde:
KW = Potencia Activa
KVAR1 = Potencia Reactiva a corregir
KVAR2 = Potencia Reactiva Corregida
KVART = Potencia Total Reactiva del Sistema Eléctrico
θ1 = Ángulo a corregir (se ve en recibo de CFE)
θ2 = Ángulo corregido para que el Factor de Potencia
sea ≥ 90%
Página 39
Nota: Para datos de corrección del Factor de Potencia, consultar

Recibo de pago de CFE
1.8 Regulación, Pérdidas y Eficiencia

El generador es una máquina, que para generar potencia eléctrica, requiere de
un primo motor, para la fuente de potencia mecánica.
El primo motor puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una turbina
hidráulica, aire o algún otro elemento para mover la flecha del campo o rotor.
Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad de mantener constante
la velocidad de la máquina a cualquier carga, para mantener la frecuencia de
generación a un mismo valor.
No toda la potencia mecánica que entra al generador, sale de la máquina como

potencia eléctrica. La diferencia entre las potencias en la entrada y en la salida
del generador corresponde a las pérdidas del generador.
Al operar el generador, se presentan diferentes pérdidas entre las más
comunes están: pérdidas parásitas, pérdidas por fricción, pérdidas en el núcleo,
pérdidas en el cobre, entre otras; en esta unidad, como forma general la
analizaremos de la manera siguiente:
Regulación:
Un Generador es un aparato que convierte Potencia Mecánica en Potencia
Eléctrica.
GENERADOR DE C.A.
POTENCIA DE ENTRADA POTENCIA DE SALIDA

POTENCIA MECÁNICA POTENCIA ELÉCTRICA
1 H.P. = 746 WATTS
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La regulación de un generador de corriente alterna es el porcentaje de

aumento en el voltaje entre sus terminales al reducirse la carga desde la
corriente nominal a plena carga hasta cero, manteniendo constante la
velocidad y la excitación:
𝑽𝑶𝑳𝑻𝑨𝑱𝑬 𝑺𝑰𝑵 𝑪𝑨𝑹𝑮𝑨−𝑽𝑶𝑳𝑻𝑨𝑱𝑬 𝑨 𝑷𝑳𝑬𝑵𝑨 𝑪𝑨𝑹𝑮𝑨

Regulación de Voltaje =
𝑽𝑶𝑳𝑻𝑨𝑱𝑬 𝑨 𝑷𝑳𝑬𝑵𝑨 𝑪𝑨𝑹𝑮𝑨
Potencia de Entrada y Potencia de Salida
La Potencia Eléctrica de salida producida por el Generador se mide en Watts,

Kilowatts o Mega Watts y representa la Potencia Activa en la máquina y se
calcula en un circuito trifásico de la siguiente forma:
P = √3 V I COS 
La Potencia Mecánica de entrada de un Generador se mide en Horse Power o

Caballos de Potencia (H.P. o C.P.) y representa la potencia mecánica en la
flecha del rotor y se calcula de la siguiente manera:
Pmec = Ƭxω
ω = 2π Ns/60
Pmec = (Ƭ x 2π Ns)/60 = Watts
En donde:
ω = Velocidad angular en rad/seg
Ƭ = Torque en Newton-Metros (N-m)
Ns = Velocidad síncrona en RPM
Para expresar la potencia en Watts, primero convierta la velocidad angular (ω)

a unidades básicas, es decir en radianes/segundo (rad/seg) y el par en
Newton-metro (N-m):
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Newton = La fuerza necesaria para mover un kilogramo (Kg) de

Masa con una aceleración de un metro por segundo al
Cuadrado (seg²)
Pmec = τ xω
Pmec = N-m x rad/seg = Watts
Para expresar la potencia mecánica en unidades de caballos de fuerza, divida

el resultado en unidades básicas entre el factor de conversión:
Pmec = (τ x ω)/5252
Pmec = (Lb-ft x RPM)/5252 = H.P.
Para calcular la potencia mecánica, pueden utilizarse los siguientes factores de

conversión, de acuerdo a los datos obtenidos:
1 rad/seg = 9.551 RPM

1 H.P. = 746 Watts
1 lb = 0.453 Kg
1 ft = 0.3048 metros
1 Kg = 9.81 N
Eficiencia
En cualquiera de los casos no toda la potencia que entra a la máquina se
convierte en potencia útil a la salida, siempre hay pérdidas asociadas con el
proceso y de esto depende la eficiencia de la máquina, que está dada como:
η = Psalida / Pentrada x 100 = Peléctrica / Pmecánica = %
Al transferir el Generador la energía mecánica (Potencia de entrada) a

energía eléctrica (Potencia de salida) existen pérdidas, por el arranque y
funcionamiento de la máquina. Estas pérdidas se producen por la dispersión de
flujo magnético, dispersión de campo eléctrico y por el calor provocado al hacer
fricción las partes mecánicas que soportan el rotor del motor.
Página 42
Pérdidas
Pérdidas Magnéticas: Son las pérdidas debidas a histéresis y a corrientes
parásitas en las partes metálicas de la máquina. Además de las pérdidas por
histéresis hay otras pérdidas importantes debidas a la variación cíclica del
campo magnético y que se conocen como: las pérdidas por corrientes
circulantes, esto se debe a que el acero al silicio es un conductor y un flujo
cambiante que induce fuerza electromotriz y corrientes en el propio material,
estas corrientes circulantes indeseables, también conocidas como: Corrientes
de Eddy.
Pérdidas Eléctricas: Son todas las que se presentan en la armadura y en los

devanados de campo de la máquina, así como las que se pierden en los
contactos entre las escobillas y el colector.
Pérdidas Mecánicas: En la máquina, están asociadas con su funcionamiento

mecánico. Existen dos tipos básicos de pérdidas mecánicas: de Fricción y de
Ventilación. Las pérdidas por fricción se deben al rozamiento de los
rodamientos del eje de la máquina y las pérdidas por ventilación son debidas a
la fricción de las partes en movimiento de la máquina con el aire que se
encuentra dentro de la carcasa. Estas pérdidas varían proporcionalmente con
el cubo de la velocidad de rotación.
Página 43
Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:
1. Escribir las cinco formas más importantes de generar energía eléctrica en el país.
2. Qué tipo de generadores se utilizan en México, para generar energía eléctrica.
3. Escribir la tensión de generación, transmisión, distribución y consumo de Comisión
Federal de Electricidad.
4. Escriba y describa las partes más importantes del generador de corriente alterna.
5. Deducir la formula general del generador de corriente alterna
6. Cuál es frecuencia de un alternador de cuatro polos que opera a una velocidad de 1800
rpm.
7. Cuál es el flujo total de un generador trifásico de corriente alterna que tiene 200 vueltas
por devanado y genera a 13.2 Kv.
8. Un generador opera a 13,800 volts sin carga, al conectarse una carga, la salida
disminuye 13.2 Kv, cuál es la regulación de voltaje de esta máquina.
9. Un motor de 350 H.P., actúa como impulsor principal de un generador cuya demanda
de carga es de 250 KVA. Cuál es la eficiencia del alternador en porciento, para un
factor de 90%, 95% y 98%.
10. Del ejemplo anterior, encuentre las pérdidas del generador.
11. Calcular la potencia total activa de un sistema industrial que tiene la siguiente carga:
Alumbrado = 12,000 Watts
Contactos = 5,000 Watts
Motores = 300 H.P.
Soldadoras = 75,000 VA
Reactores = 85 KVA
Resistencias = 25 KW
12. Del inciso anterior, calcular la potencia aparente.

13. Del inciso anterior, calcular el factor de potencia y la potencia reactiva
14. Si del sistema anterior el factor de potencia es menos de 90%, que capacidad de
capacitores se requieren para corregir el sistema y este dentro de normas de CFE.
15. Si el sistema de los incisos anteriores es trifásico a 440 Volts y está conectado en
delta. Cuál es la corriente y voltaje de fase.
16. Si el sistema de los incisos anteriores es bifásico a 220 Volts, cuál sería el voltaje y
corriente de fase.
17. Si el sistema de los incisos anteriores es trifásico a 127 Volts de fase y está conectado
en estrella. Cuál es la corriente y voltaje de línea.
18. Que voltaje se tiene en un generador, si el inductor está compuesto de 13 líneas, si
cada línea vale 10 mWb y le lleva al motor moverse 30º a razón de 1 mseg.
19. Que voltaje se tiene en un generador, si el inductor está compuesto de 13 líneas, si
cada línea vale 10 mWb y le lleva al motor moverse 60º a razón de 1 mseg.
20. Cada fase de un generador conectado en delta proporciona una corriente de 90
amperes, con un voltaje de línea de 440 volts a un factor de potencia del 90% atrasado.
Cuál es el voltaje entre las terminales del generador y cuál es su corriente total
trifásica.
Página 44
Unidad II
Acoplamiento entre Generadores de

Corriente Alterna en Paralelo
Objetivo:
El alumno debe aplicar los conceptos, características y
condiciones operativas para conectar los generadores de
corriente alterna en paralelo. Debe explicar su arranque,
control, operación y medición de parámetros eléctricos; con
carga eléctrica y en vacío.
Página 45
UNIDAD II
Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en Paralelo
2.1 Características y Condiciones de Operación en Paralelo

En la mayoría de las aplicaciones de generadores de corriente alterna se
encuentra más de una máquina actuando en paralelo para suministrar la
potencia demandada por la carga. Ejemplo de esta situación la constituye el
sistema eléctrico de Comisión Federal de Electricidad (CFE), en el cual varios
generadores comparten la carga del sistema, conocido como “Bus Infinito”:
Existen características principales para la operación en paralelo de

generadores y estas dependen de las siguientes ventajas de aplicación:
Página 46
 Varios generadores pueden alimentar mayor carga que una sola unidad
 El tener generadores en paralelo aumenta la confiabilidad del sistema de
potencia, puesto que la falla de uno de ellos no provoca la pérdida total
de la potencia de la carga.
 El hecho de tener generadores operando en paralelo posibilita la
desconexión de uno o más de ellos para practicarles mantenimiento
preventivo.
 Si solamente se utilizara un generador y este no funcionara cerca de su
potencia nominal, resultaría relativamente poco eficiente. Sin embargo,
con varias máquinas más pequeñas se posibilita la operación de sólo
algunas de ellas, de manera que funcionen cerca de su plena carga y
actúen, por lo tanto, más eficientemente.
Condiciones para la conexión en paralelo:

En la siguiente figura se muestra un Generador-1 en operación alimentando
una carga y un segundo Generador-2 dispuesto a ser conectado en paralelo
con el Generador -1 mediante el interruptor-1:
Antes de cerrar el interruptor-1 (INT-1) y hacer funcionar el Generador-1

y el Generador-2 en paralelo, se deben de cumplir las siguientes
condiciones:
Página 47
1ª. Los valores de voltaje de línea de los generadores deben ser iguales
Esta condición es lógica, para que sean idénticos dos sistemas de

voltajes, estos deben tener la misma magnitud de voltaje eficaz, para no
producir diferencias de tensión que perjudiquen al propio sistema.
Esta función se hace utilizando voltímetros entre las terminales de cada
generador, regulando la corriente de campo del generador entrante
hasta que su voltaje terminal sea igual al voltaje de línea del sistema.
Esto se explica con más detalle en la práctica No. 2, incluyendo las
siguientes condiciones de operación de generadores en paralelo.
2ª. Los generadores deben tener la misma secuencia de fases
Esta condición de conexión en paralelo de dos o más generadores es
necesaria, para no producir elevadas corrientes en las fases que no estén
Página 48
en secuencia igual, ya que esto puede producir daños irreversibles a las
máquinas en operación.
Para corregir el problema de la secuencia de las fases tan sólo es necesario
intercambiar las conexiones de dos de las tres fases en una de las
máquinas.
3ª. Los ángulos de fase deben ser iguales a 120º entre ellos.
Esta condición es secuencia de la condición anterior, se supone que los

devanados trifásicos balanceados, deben de estar separados 120º entre
ellos para generar una onda senoidal trifásica igual. Para cumplir estas
dos condiciones se debe de tener un sistema eléctrico balanceado
(Desbalanceo entre fases, igual o no mayor de 5%).
Para comprobar estas dos últimas condiciones, existen tres formas de
hacerlo:
1. El Sincronoscopio, es un instrumento que mide la diferencia del
ángulo de fase entre los dos sistemas. Cuando la aguja del
Sincronoscopio ocupa la posición vertical, en posición de las doce
horario, los voltajes se encuentran en fase y en este momento se
acciona el interruptor del generador entrante (mide 120° entre las
fases)
Si el Sincronoscopio cuenta con bombillas, observe que las tres
lámparas prendan y apaguen simultáneamente, esto indica que
los sistemas tienen igual secuencia (las fases giran en el mismo
sentido)
Página 49
2. Colocar alternativamente un pequeño motor trifásico de inducción

en las terminales de cada generador
3. Conectar tres bombillas entre los contactos abiertos del

interruptor que conecta cada generador, las bombillas primero
encienden (gran diferencia de fase) y luego se apagan (poca
diferencia de fase). Si las tres bombillas prenden y apagan
simultáneamente, los sistemas tienen igual secuencia. Si las
bombillas encienden en sucesión las secuencias son diferentes
debiéndose invertir una de ellas.
4ª. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante (G-2), debe
ser ligeramente mayor que la frecuencia del sistema (G-1).
Esta operación se realiza con un frecuencímetro, al generador entrante

debe ajustársele una frecuencia ligeramente mayor para que cuando sea
conectado quede entregando potencia como generador y no
consumiendo potencia como motor.
En grandes sistemas de potencia (CFE), el proceso completo de la
conexión en paralelo se efectúa automáticamente, con opción a control
manual y semiautomático.
Página 50
2.2 Sistemas de Control (Potencia-Frecuencia)

Todas las máquinas motrices tienen a comportarse en forma similar: cuando
aumenta la exigencia de potencia, disminuye su velocidad de rotación. La
disminución de velocidad en general no es lineal, pero normalmente se
adicionan mecanismos gobernadores que hacen lineal el descenso de
velocidad respecto del aumento de la demanda de potencia.
Cualquiera que sea el tipo de mecanismo gobernador del primo-motor, siempre
se ajusta de manera que produzca una característica ligeramente descendente
cuando la carga aumenta. La caída de velocidad de un primo-motor se define
por medio de la ecuación:
𝑵𝒔𝒄−𝑵𝒑𝒄
CDN = = RPM
𝑵𝒑𝒄
Dónde:
CDN = Caída de Velocidad en RPM
Nsc = Velocidad de la Máquina Motriz sin Carga en RPM
Npc = Velocidad a Plena Carga RPM
La mayoría de los generadores tienen caídas de velocidad entre 2 y 4 por

ciento de la nominal, adicionalmente casi todos los gobernadores tienen algún
tipo de posicionado que permite modificar la velocidad de vacío de la turbina.
La figura siguiente presenta una característica típica de Velocidad contra
Potencia:
Como la velocidad del eje está relacionada con la frecuencia eléctrica

resultante, por lo tanto la Potencia de Salida del Generador está relacionada
con su frecuencia.
Página 51
Las características de Potencia-Frecuencia juegan un papel esencial en la

operación en paralelo de los generadores.
La relación entre Potencia y Frecuencia se representa con la siguiente
ecuación:
Psal = Sp (fsc – fpc)
En donde:
Psal = Potencia de Salida del Generador MW
Sp = Pendiente de la Curva en MW/Hz
fsc = Frecuencia del Generador en Vacío o sin carga en Hz
fsist. = Frecuencia de Funcionamiento del Sistema en Hz
fpc = Frecuencia a plena carga en Hz
La figura siguiente muestra esta relación:
2.3 Operación en Forma Individual y en Paralelo

Operación en Forma Individual:
Cuando se conecta carga eléctrica al generador, normalmente su voltaje de
salida es variable de acuerdo al tipo de carga que alimente.
Cuando se conecta carga inductiva, generalmente el voltaje de salida o
terminal disminuye, pero cuando se instala carga capacitiva (capacitores), el
voltaje terminal aumenta y cuando alimenta carga resistiva teóricamente el
voltaje permanece estable.
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En la gráfica siguiente se muestran los efectos descritos:
Operación en Paralelo:
Cuando un Generador se conecta a un sistema de potencia, frecuentemente
éste es de tal magnitud que nada de lo que el operador o el generador hagan,
causa mucho o poco efecto sobre dicho sistema. Un ejemplo de esta situación
es la conexión de un generador con el sistema de potencia de CFE, el sistema
es tan grande que ninguna acción que se ejerza sobre el generador puede
causar alguna modificación observable sobre la frecuencia de todo el sistema;
siempre y cuando se cumplan las condiciones de operación en paralelo de los
generadores de corriente alterna.
Esta idea se ha generalizado en el concepto de “Bus Infinito”.

El “Bus Infinito” es un sistema de potencia tan grande que en él no varían ni
el voltaje ni la frecuencia, siendo inmaterial la magnitud de las potencias activa
o reactiva que se tomen o que se suministren a él.
Cuando un generador está conectado en paralelo con otro generador o con un

sistema grande de potencia (CFE), la frecuencia y el voltaje terminal de todas
las máquinas deben ser los mismos puesto que sus terminales están unidos.
Por consiguiente, sus características de Potencia Activa-Frecuencia y Potencia
Reactiva-Voltaje, pueden representarse gráficamente de la misma manera,
siendo común el eje vertical (x) a este esquema se le conoce como:
“Diagrama de Casa” del generador de corriente alterna:
Página 53
BUS CARGA
INFINITO ELÉCTRICA
2.4 Medición de Parámetros Eléctricos
El arranque, operación, generación, paro y control de un generador se realiza

normalmente a través de aparatos de medición, equipos de protección,
sensores y elementos de mando.
Para poder operar y controlar una máquina generadora de corriente alterna, es
necesario estar monitoreando en forma continua todos sus parámetros
eléctricos y estar observando periódicamente las gráficas de operación a plena
carga del generador en cuestión, además de anotar en bitácora toda la
información de manejo diario del equipo.
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Los parámetros eléctricos más registrados son los siguientes:

 Velocidad
 Frecuencia
 Corriente de Línea y de Fase
 Voltaje de Línea y de Fase
 Potencia Activa
 Potencia Aparente
 Potencia Reactiva
 Factor de Potencia
 Eficiencia
 Gráficas de Operación en Vacío
 Gráficas de Operación a Plena Carga
 Colocación de Sensores y Elementos de Control y de Mando
El buen comportamiento del generador, básicamente se observa en tres

magnitudes principales:
1. La relación entre la corriente de campo y el voltaje en vacío (E).

Este se obtiene trabajando el generador en vacío, se hace girar la
máquina a la velocidad nominal, se desconecta la carga y se reduce
a cero la corriente de excitación, luego se va aumentando la corriente
de excitación por etapas, determinando en cada paso el voltaje en
terminales. De esta forma se trazan gráficas de voltaje terminal (VT) o
(E) con referencia a Corriente de campo (IF).
2. La reactancia síncrona.
Para este caso, se hace girar la máquina a la velocidad nominal, se
reduce a cero la corriente de campo (IF) y se ponen en cortocircuito
las terminales del generador a través de un juego de amperímetros,
luego se mide la corriente de línea (IL), a medida que se aumenta la
corriente de campo, la gráfica resulta una rectilínea, entre (IL) e (IF).
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3. La resistencia de armadura.
La resistencia de armadura es parecida a la gráfica de cortocircuito
del inciso anterior y esta la realiza el fabricante de la máquina, ya que
se requiere saber la resistencia de armadura de diseño.
2.5 Curvas de Operación

Una vez que el generador ha sido arrancado y puesto a funcionar en forma
individual o en paralelo, se debe de conservar en forma constante la velocidad
de operación del rotor, la frecuencia del sistema (60 Hz) y la velocidad de
acción de la turbina, para esto se obtienen gráficas de operación conocidas
como “Diagrama de Casa”, a continuación se presenta un “Diagrama de
Casa” de dos generadores en paralelo:
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1. Escriba porque se deben conectar los generadores en paralelo.

2. Describa en forma sencilla que es una conexión en anillo por parte de Comisión
Federal de Electricidad.
3. Enuncie las características y condiciones para conectar generadores en paralelo.
4. Explique cómo trabaja un generador en vacío.
5. Explique cómo trabaja un generador con carga.
6. De los datos obtenidos del laboratorio en la Práctica No. 2, dibujar las gráficas:
Velocidad vs Potencia y Frecuencia vs Potencia.
7. De los datos obtenidos de frecuencia del generador en vacío y frecuencia del sistema
en el laboratorio de la Práctica No. 2, calcular la Potencia de Salida, para una
pendiente de carga de 1MW/Hz.
8. Porqué la frecuencia de entrada de un generador que entra en paralelo con el sistema
debe de ser mayor.
9. Porqué los voltajes entre terminales de un generador que entra en paralelo con el
sistema deben de ser iguales, en caso contrario, que le sucede al sistema.
10. Escriba que es “bus infinito” y porqué lo definen de esa manera.
11. Que le pasaría a un generador si entra al sistema y no cumple con las condiciones en
paralelo.
12. Explique cómo se aumenta la frecuencia en un generador de corriente alterna.
13. Explique cómo se aumenta el voltaje en un generador de corriente alterna.
14. Al estar trabajando un generador en forma individual con carga, que características
eléctricas cambian cuando se le instala más carga inductiva, capacitiva y resistiva.
15. Cuando la carga es pequeña, que es más conveniente, repartir la carga en dos
generadores en paralelo o usar un generador individual a carga nominal.
16. Si se tiene un generador de 1.5 MVA a una eficiencia de 98% a plena carga, que
potencia se requiere del primo motor, para impulsar a este alternador.
17. Un generador sin pérdidas de 440 volts, seis polos, 100 amperes por línea, con factor
de potencia unitario a plena carga:
a).- Cuál sería su corriente de línea si se ajusta el factor de potencia a 90%.
b).- Cuál sería su potencia aparente.
c).- Cuál sería su potencia activa.
d).- Que debe hacerse para cambiar su factor de potencia a 95%
18. Un generador, conectado en conexión delta, de 480 Volts, 60 Hz, cuatro polos, con una
resistencia de armadura de 0.015 Ohm, reactancia de 0.1 Ohm y a plena carga la
máquina entrega 1200 Amperes con factor de potencia de 90%, las pérdidas por
fricción y ventilación son de 40 Kilowatts y las pérdidas del núcleo son de 30 Kilowatts:
a).- Cuál es la velocidad del generador.
b).- Cuál debe ser la corriente de campo del generador para lograr un voltaje en
terminales de 480 Volts en vacío.
c).- Si el generador suministra 1200 Amperes a una carga de factor de potencia de
80% en atraso, cuál debe ser su corriente de campo para sostener el voltaje terminal
en 480 Volts.
d).- En las condiciones de (c), que potencia entrega el generador y cuál es la eficiencia
del generador.
e).- Si repentinamente se desconectara la carga del generador, que sucedería con el
voltaje nominal.
19. Un generador está alimentando una cierta carga. Una segunda carga debe ser
conectada en paralelo con la primera. El generador tiene en vacío una frecuencia 61
Hz y una pendiente (Sp) de un MW/Hz. La carga 1 consume una potencia activa de
1000 KW a factor de potencia de 80%, mientras que la carga 2 consume 800 KW a
factor de potencia de 70%.
a).- Antes de cerrar el interruptor, cuál es la frecuencia de operación del sistema.
b).- Después de conectada la carga 2, cuál es la frecuencia de operación del sistema.
c).- Después de conectada la carga 2, que debe hacer el operador para restablecer los
60 Hz en el sistema.
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20. La figura muestra dos generadores alimentando una carga. El generador-1tiene en

vacío una frecuencia de 61.5 Hz y una pendiente (Sp1) de 1 MW/Hz. El generador-
2presenta 61.0 Hz sin carga y una pendiente (Sp2) de 1 MW/Hz. Los dos generadores
alimentan una carga total de 2.5 MW con factor de potencia de 90%. La característica
resultante potencia-frecuencia del sistema o “Diagrama de Casa” se presenta en la
segunda figura, responda lo siguiente:
a).- A qué frecuencia funciona el sistema y que potencia suministra cada uno de los
generadores.
b).- Si se conecta al sistema una carga adicional de 1 MW, cuál será la nueva
frecuencia del sistema y que potencia entregaría cada generador.
c).- Al estar el sistema con la configuración del inciso (b), cuáles serán la frecuencia del
sistema y las potencias de los generadores si la posición del gobernador del generador
2 se aumenta en 0.5 Hz.
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Unidad III
Motor Síncrono
Objetivo:
El alumno debe identificar los componentes del motor
síncrono, así como el principio de funcionamiento,
arranque, paro, control y aplicaciones dentro de un sistema
industrial.
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Unidad III
Motor Síncrono
3.1 Introducción
El motor síncrono deriva su nombre del término velocidad síncrona, que es la
velocidad natural del campo magnético giratorio del estator. Como ya se vio
antes, la velocidad natural de rotación está determinada por el número de
pares de polos y la frecuencia de la potencia aplicada. Estas máquinas trabajan
a una velocidad constante, cuando se sincroniza la velocidad magnética
producida por la aplicación de voltaje de la compañía suministradora de
energía eléctrica y la velocidad del Rotor de la máquina.
La velocidad síncrona depende de la frecuencia de operación del sistema

eléctrico, del número de polos y la constante derivada de la onda senoidal
producida por un par de polos.
En donde:
𝟏𝟐𝟎 𝒇
Ns =
𝑷
f = Frecuencia en Hz
P = No. de Polos
Ns = Velocidad Síncrona en RPM
3.2 Construcción y Componentes

Actualmente existen dos tipos de máquinas síncronas, la de polos salientes y la
de polos no salientes. El tipo de polos salientes se usa para generadores y
motores de capacidad pequeña, de velocidad baja y media. El tipo de polos no
salientes, se usa para generadores de capacidad grande y para altas
velocidades. Este último tipo es generalmente conocido como turbogenerador.
La construcción y los componentes son parecidos físicamente a los
generadores, la diferencia está en su funcionamiento de operación, arranque,
control y paro de la máquina.
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Esta máquina está compuesta de una parte rotatoria, denominada Rotor, que
aparte de los devanados montados en este electroimán, se coloca otro
devanado, cuyas terminales se conectan a una fuente de corriente continua de
excitación, a través de anillos Rasantes, los cuales están montados en el eje
del Inducido.
Un Motor Síncrono consta de cuatro partes fundamentales, el Estator, que es el
que crea el campo magnético y el Rotor que es el conductor el cual es
atravesado por las líneas de fuerza de dicho campo magnético. La parte
mecánica, como son tapas, chumaceras, flecha y soportes. La excitatriz, que
es alimentada a través de Anillos Rasantes.
Para representar lo citado, se muestran las figuras siguientes:
Ejemplo de un Rotor para un motor Síncrono
EJEMPLO DE ESTATOR Y ROTOR ENSAMBLADOS PARA UN MOTOR SÍNCRONO DE

30 POLOS
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MÁQUINA SÍNCRONA
3.3 Características Eléctricas y Mecánicas

Un motor síncrono es en todos los aspectos igual a un generador de corriente
alterna, a diferencia en que la dirección del flujo de potencia se invierte, por lo
cual el circuito equivalente, las características eléctricas y mecánicas son
semejantes al alternador, por esta razón se aplican las mismas fórmulas que se
establecieron en la Unidad I. Las máquinas síncronas modernas son del tipo de
campo rotatorio o sea que la armadura es la parte estacionaria (Estator) y el
campo es el que gira o la parte rotatoria (Rotor).
Un motor síncrono al operarse sobreexcitado puede suministrar potencia
reactiva al sistema eléctrico, en algunas industrias en donde se opera con
grandes motores de inducción y se tiene problemas con el factor de potencia a
veces es necesario colocar un motor síncrono de operación sin carga en vez de
colocar capacitores de potencia.
3.4 Funcionamiento
Al igual que el generador de corriente alterna, el motor síncrono utiliza un
campo magnético giratorio, pero a diferencia del alternador, que da una fuente
de energía eléctrica, éste, produce un par desarrollado que depende de las
corrientes de inducción del estator. En resumen, el principio de operación del
motor es el siguiente: se aplica una fuente de corriente alterna monofásica,
bifásica o trifásica, según sea el caso, en los devanados del estator y se
produce un campo magnético rotatorio.
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Se aplica una corriente continua en los devanados del rotor y se producenpolos

alternos norte y sur que son atraídos por el campo magnético del estator, es
decir un campo magnético fijo. El motor está construido en tal forma que
cuando estos dos campos magnéticos reaccionan entre sí, el rotor gira a la
misma velocidad que el campo magnético giratorio. Si se aplica una carga al
eje del rotor, este tendrá un atraso momentáneo, con relación al campo
giratorio; pero seguirá girando a la misma velocidad síncrona. El Estator y
Rotor deben tener el mismo número de polos, aparte de los devanados de
corriente continua, los rotores de los motores síncronos deben de llevar un
devanado amortiguador hecho de barras de cobre o aluminio conectadas en
corto circuito.
Para entender cómo se produce el atraso momentáneo con relación al campo

giratorio, imagínese que el rotor está acoplado a un campo móvil por medio de
una banda elástica, las cargas pesadas harán que se estire la banda de modo
que el rotor tendrá cierto atraso con respecto al campo del estator, pero el rotor
seguirá girando a la misma velocidad. Si la carga es demasiado grande, el rotor
se saldrá de sincronismo y como resultado, se detiene. En este caso se dice
que el motor está sobrecargado.
El motor síncrono no tiene par de arranque propio y su rotor de modo que, una
vez parado el motor, no habrá manera que el rotor entre en acoplamiento
magnético con el campo giratorio. Por esta razón todos los motores síncronos
tienen un modo de arranque especial, para operar y controlar esta máquina se
requiere de ciertos métodos de operación de la máquina.
3.5 Tipos de Arranque, Control y Protección

Los motores sincrónicos son arrancados, dependiendo de las condiciones
impuestas por el tiempo de arranque considerado, la corriente demandada y el
par de oposición dado por la carga accionada.
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Entre los tipos de arranque de una máquina síncrona, están:

 Arranque con una Máquina Auxiliar
 Arranque Asíncrono
 Arranque a baja frecuencia o Arranque Síncrono
3.5.1 Arranque con una Máquina Auxiliar

La forma más sencilla de arrancar un motor síncrono es usar otro motor que lo
impulse hasta que el rotor alcance el 90% de su velocidad síncrona, entonces el
motor de arranque se desconecta y el motor entra en acoplamiento con el
campo giratorio. En la práctica el método más usado consiste en que el rotor
incluya un devanado de inducción de jaula de ardilla. Este devanado de
inducción hace que el rotor alcance una velocidad próxima a la síncrona,
funcionando como un motor de inducción. La jaula de ardilla sigue útil incluso
después de que el motor ha llegado a la velocidad síncrona ya que tiende a
amortiguar las oscilaciones del rotor producidas por cambios repentinos en la
carga. En este momento, se conecta la fuente de corriente continua y se le da
al campo la excitación necesaria para que el motor produzca la tensión de la
línea, al instante de sincronismo, coincidencia de fases, el motor se conecta a
la red, de manera similar a la de un alternador.
Página 64
3.5.2Arranque Asíncrono
En este tipo de arranque el motor síncrono se opera como una máquina de
inducción jaula de ardilla, pero en su rotor cuenta con un devanado de corriente
continua o devanado de excitación.
Cuando el motor síncrono se conecta a la alimentación, las líneas de flujo del
campo giratorio, creado en el estator, cortan los devanados en jaula induciendo
en ellos corrientes que al interaccionar con el campo, originan un par que
obliga al rotor a seguir al campo rotante. Cuando el motor gira a la velocidad de
sincronismo, la velocidad relativa entre el rotor y el campo giratorio del estator
es nula y sobre los polos y los devanados amortiguadores no se induce
ninguna corriente.
Cuando el rotor está muy cerca de la velocidad de sincronismo, el circuito
inductor se cierra y los polos creados en el rotor tienden a acoplarse
firmemente con los del estator, como el par de oposición es pequeño, puede
suceder que antes de que se excite el rotor, el motor alcance la velocidad de
sincronismo, lo cual se explica porque los polos inducidos en el rotor por el
campo giratorio tienden a alinearse con los del estator, enfrente de los polos de
campos estatóricos aparecen polos de igual polaridad, quedando el rotor fuera
de fase 180º. Esto ocasiona que el rotor se deslice un polo, cambio que va
acompañado con un aumento repentino de la corriente adsorbida de la red,
esto se evita excitando el rotor con una débil corriente directa cuando se acerca
a la velocidad de sincronismo, de tal manera que al sincronizar la polaridad sea
la correcta.
Control semiautomático para un arranque Asíncrono
Página 65
El Motor Síncrono se arranca como motor de inducción, con el botón de

“Arranque”, cuando ha alcanzado su velocidad nominal máxima se cierra el
botón de “Marcha”, energizando la bobina (F), cerrando y abriendo los
contactos (F) de excitación de corriente continua, el Amperímetro de corriente
continua (A) y el reóstato (RH) en el circuito de corriente continua son para el
control de la corriente de excitación. La excitación mayor del campo origina un
factor de potencia de adelanto que ayuda a un sistema de distribución con
retraso, es decir a corregir el factor de potencia en el sistema en donde se
conectan o existen motores. Si esta excitación es mayor del 3% de la velocidad
nominal del motor, este pierde su sincronización y el motor pierde su velocidad
de forma total.
3.5.3 Arranque a baja frecuencia o Arranque Síncrono
El arranque a baja frecuencia de un motor síncrono es, simplemente, un

proceso de aceleración del motor hasta la velocidad más alta que se pueda
obtener en su devanado en jaula de ardilla y después aplicando la excitación
del campo de corriente directa. Las partes del equipo de control del motor
síncrono responsables de la aplicación y eliminación correctas y confiables de
la excitación del campo, son el relevador de frecuencia de campo polarizado
(RFP) y el reactor.
El Relevador de Frecuencia Polarizado, está constituido por un núcleo sobre el

cual se montan dos bobinas, una de corriente continua alimentada por la fuente
de excitación y otra de corriente alterna. Cuando el motor arranca sus
contactos normalmente cerrados se abren y cuando llega a la frecuencia
deseada y calibrada, estos contactos de vuelven a cerrar.
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Arranque a baja frecuencia
ARRANQUE SÍNCRONO
En el arranque el devanado de campo del motor se conecta en corto circuito a

través del contacto de energía normalmente cerrado del contactor de campo
(F), la resistencia de descarga, la bobina del relevador “fuera de fase” y el
reactor. Oprimiendo el botón de arranque se completa el circuito al contactor
piloto (CR1) a través de los fusibles de control, el botón de parar y los contactos
de sobrecarga de los relevadores “fuera de fase”.
El cierre de (CR1) energiza el contactor de la línea (M), que aplica todo el

voltaje a las terminales del motor con los relevadores de sobrecarga en el
circuito. Un contacto normalmente abierto en (CR1) y una interconexión
normalmente abierta en el contactor de la línea (M) proporciona el circuito de
retención. Un amperímetro equipado con un transformador de corriente indica
la corriente de arranque y de marcha que toma el motor.
En el instante del arranque, el relevador de frecuencia de campo polarizado
(RFP) abre su contacto normalmente cerrado y mantiene un circuito abierto en
el contactor del campo (F) hasta que el motor acelera a velocidad adecuada
para la sincronización.
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Cuando el motor alcanza de 92 a 97 por ciento de su velocidad síncrona y

cuando la posición del rotor es correcta, el contacto del relevador de frecuencia
polarizado (RFP) se cierra para activar el contactor del campo (F), aplica la
excitación de corriente directa al devanado de campo y hace que el motor entre
en sincronismo. Después que se establece el circuito de campo mediante los
contactos de energía normalmente abiertos del contactor del campo, el
contactor normalmente cerrado en este contactor abre el circuito de descarga.
Ahora, el motor funciona a la velocidad síncrona. La acción del botón de parar
o el disparo de algún relevador magnético de sobrecarga, desconecta el
arrancador y el motor de las líneas.
3.6 Circuitos de Control y de Fuerza
3.6.1 Circuito de Control

De manera general, los elementos que forman los sistemas de control, pueden
ser clasificados según su función en las siguientes categorías: De mando,
básicos, de salida y auxiliares.
Elementos de Mando: Son aquellos que miden y convierten en acción,
condición o cantidad física en señales eléctricas. También conocidos como
elementos de control y sensores.
Elementos Básicos: Estos efectúan la parte de control del sistema, reciben

información de los elementos de mando y la procesan de tal manera que la
señal de salida sea la adecuada en la secuencia de operación del proceso,
como son relevadores, bobinas magnéticas, bobinas electrónicas y
electroválvulas.
Elemento de Salida: Toman la información de los elementos básicos y la

amplifican al nivel adecuado de potencia para la operación de la máquina,
como pueden ser contactos auxiliares, contactos de fuerza y cilindros
neumáticos o hidráulicos.
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Elementos Auxiliares: Los más usuales, elementos de protección, señalización,

alarmas y transductores; los cuales se emplean para realizar funciones
específicas en la operación y monitoreo de los circuitos de control.
(COLOCAR ELEMENTOS DE CONTROL, SENSORES, TIMERS,
CONTADORES, CONTACTORES, RELEVADORES,ETC) FIGURAS,
COPIAR DE APUNTES DE CONTROL DE MÁQUINAS
3.6.2 Circuito de Fuerza
El circuito de fuerza es el que alimenta directamente a la carga eléctrica,
regularmente los motores pueden ser conectados directa o indirectamente a
las líneas de alimentación, dependiendo de la capacidad de su carga. De
acuerdo a esta capacidad se seleccionan los elementos que integran el
sistema de fuerza, entre los que se encuentran los siguientes:
Interruptores: son aquellos que protegen al sistema de fuerza contra fallas de
corto circuito, entre los más comunes están: Interruptores de seguridad,
interruptorTermomagnético e interruptores electromagnéticos.
Controladores o Arrancadores: su función es realizar diferentes operaciones,
entre ellas están: arranque, paro, inversión de rotación, control de velocidad y
en forma general realizar todo un proceso de producción; que puede ser de
tipo manual, semiautomática y automática.
Sobrecarga: Este elemento tiene la función de proteger a los motores de fallas
de sobrecarga eléctrica y sobrecarga mecánica. Conocidos generalmente
como elementos de sobrecarga, que pueden ser de los siguientes tipos:
Térmicos, bimetálicos y magnéticos.
COLOCAR CIRCUITOS DE FZA EUROPEO Y AMERICANO, FOTOS)
3.7 Aplicaciones
En comparación con otros motores, el motor síncrono presenta limitaciones,
como: Par de arranque limitado, su puesta en marcha es tardada, capacidad de
sobrecarga reducida y la necesidad de dos fuentes de alimentación. Sin
embargo, sus características de velocidad constante y su capacidad de ajustar
fácilmente su factor de potencia, lo hacen insustituibles en el accionamiento de
grupos de gran potencia que funcionan a régimen permanente de trabajo, como
en los compresores, fábricas de plásticos, cementeras, trenes de laminado,
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fábricas de papel, grupos de motor-generador, plantas de emergencia, turbinas

y en todos los procesos en donde se requiera trabajos de regímenes
permanentes.
Resolver las siguientes preguntas y ejemplos
1. Escriba porque un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo

2. Explique la diferencia entre un motor síncrono y un generador de corriente alterna
3. Describa las formas disponibles de arrancar un motor síncrono
4. Qué parámetros eléctricos se deben de variar, para operar un motor síncrono a
frecuencias debajo de la frecuencia nominal
5. En un motor síncrono, que significa sobreexcitado y sub-excitado
6. Para una planta de emergencia o turbina de gas, porque utilizan como primo motor al
motor síncrono.
7. Un sistema que ya tiene 500 KVA, con factor de potencia de 80% y se le agrega un
motor síncrono de 300 H.P. Encuentre la nueva carga del sistema en KW y el nuevo
factor de potencia.
8. Que sucede en un motor síncrono, si al estar operando con excitación de campo
constante se aumenta la carga con factor de potencia atrasado.
9. Que significa el par motor de ajuste a la sincronía y el par motor crítico, en los motores
síncronos.
10. Para variar la velocidad del motor síncrono a plena carga, que parámetros eléctricos
se deben de cambiar.
11. Para variar la corriente de excitación, que parámetros eléctricos se deben de cambiar.
12. Un motor síncrono de 500 H.P., 440 volts, 1200 rpm, 3 fases, con factor de potencia
de 95% a plena carga. Calcular: Corriente de línea, corriente de fase y número de
polos.
13. Del ejemplo anterior, cuál es la corriente de línea si el factor de potencia baja a 90%.
14. Del ejemplo anterior, cuál es el par de salida del motor
15. Al conectar a la línea de alimentación trifásica un motor síncrono consume 1200
Amperes, en 440 volts, conexión estrella con un factor de potencia de 90%. Calcular la
potencia reactiva de esta máquina.
16. Del inciso anterior, calcular la potencia activa
17. Del inciso anterior, calcular la potencia reactiva
18. Del inciso (14), calcular la potencia activa, para un factor de potencia de 95%.
19. De la pregunta anterior, calcular la potencia reactiva
20. Una máquina síncrona de 4160 volts, 1000 H.P., con factor de potencia de 70%
adelantado, 8 polos, conectado en estrella, que opera a 60 Hz. Calcule la velocidad de
rotación del motor, En condiciones nominales, cuál es el par de salida.
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Unidad IV
Transformadores
Objetivo:
El alumno debe diferenciar los componentes de la máquina,
su funcionamiento, aplicaciones, así como los diferentes
tipos de conexiones monofásicas y trifásicas. Seleccionar la
capacidad, protección primaria y secundaria en las
situaciones que se le presenten en ejemplos tipo de
Instalaciones Eléctricas
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Unidad IV
Transformadores
4.1 Introducción
El Transformador es una máquina estática que sirve para elevar o bajar el
voltaje o la corriente sin variar la frecuencia en un circuito monofásico, bifásico
o trifásico de corriente alterna.
Los transformadores son los encargados de distribuir la energía a tensiones
usuales en centros habitacionales, residenciales, comerciales e industriales.
En el proceso de generación, transmisión, distribución y consumo de la
energía eléctrica se puede observar que se emplean diferentes tensiones,
como elevar, reducir o mantenerla en relación igual de entrada y salida. Los
elementos que desempeñan la función de hacer variar las tensiones a los
diferentes valores requeridos, pero sin variar la frecuencia es el transformador.
Los transformadores de especifican por su capacidad aparente y representan
en un sistema, la capacidad de la subestación eléctrica.
4.2 Construcción
Las partes esenciales de un transformador son:
El circuito magnético, está formado de laminaciones de acero al silicio de 0.03
milímetros de espesor, las medidas dependen del diseño del transformador de
acuerdo a su densidad de flujo magnético, los paquetes que forman el núcleo
magnético se divide en yugos y piernas, se compactan a través de herrajes,
tornillos, rondanas planas y presión. De acuerdo al diámetro de las piernas es
el molde de cartón o madera que se utiliza para el diseño de los devanados.
El circuito eléctrico, consistente en uno o más embobinados, generalmente

llamados devanado primario, alimentación eléctrica principal y devanado
secundario en donde sale la energía eléctrica para alimentar la carga eléctrica.
Página 72
Normalmente siempre se devana la bobina de alto voltaje y sobre ella la

bobina de bajo voltaje. Las conexiones en alta tensión se representan con
(H´s), la baja tensión con (X´s), el neutro con (Xo) y los devanados terciarios
con (Y´s).
Partes auxiliares:
1. Tanque
2. Tubos Radiadores
3. Núcleo
4. Devanados
5. Relé de Protección Buchholz
6. Tanque conservador
7. Indicador del Aceite
8. Tubo de escape
9. Terminal de Alta Tensión
10. Terminal de Baja Tensión
11. Termómetro
12. Conexión de Radiadores
13. Tornillos de Herrajes
14. Base
15. Refrigerante
De acuerdo a la Norma NEMA(National Electric ManufacturersAssociation), los

transformadores se dividen en tres clases.
 Transformador para Instrumentos

 Transformador de Distribución
 Transformador de Potencia
Los transformadores para instrumentos, se dividen en transformadores de

potencial y transformadores de corriente. Se utilizan para conectar a través de
ellos instrumentos de medición, como: voltímetros, amperímetros,
frecuencímetros, relevadores de protección, horómetros y todos aquellos
equipos que sirven para monitorear parámetros eléctricos en alta y mediana
tensión; conocidos comúnmente como transductores.
Los transformadores de Distribución se emplean regularmente para alimentar

generalmente carga eléctrica de alumbrado y motores; con capacidades
Página 73
hasta 500 KVA. Entre estos transformadores están los de tipo seco o
autoventilados, fabricados hasta capacidades de 112.5 KVA.
Los transformadores de Potencia, son aquellos aparatos arriba de 500 KVA,
utilizados para sistemas de generación, transmisión y distribución en
subestaciones por parte del sector industrial y CFE.
De acuerdo a su capacidad en potencia aparente: VA, KVA y MVA, según las

Normas CCONNIE (Comité Consultivo Nacional de Normalización de la
Industria Eléctrica), son las partes o componentes que lleva un transformador,
como pueden ser:
Tanque, Herrajes, Terminales, Refrigerante, Indicadores de Presión,

Temperatura, Válvulas, conmutadores y auxiliares.
Por su construcción los transformadores se clasifican en tipo acorazado y tipo

núcleo.
TRANSFORMADOR TIPO ACORAZADO TRANSFORMADOR TIPO NÚCLEO
4.3 Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un transformador, se considera el circuito

de la figura, si se aplica un voltaje de corriente alterna de alimentación en (Vp),
se obtiene como resultado los siguientes parámetros:
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En donde:
Vp = Voltaje en el devanado Primario en Volts
Ep = Fuerza Electromotriz (f.e.m.), en el devanadoPrimario en Volts
Φ = Flujo Magnético en Weber
Vs = Voltaje en el devanado Secundario en Volts
Es = f.e.m. en el devanado Secundario en Volts
Cuando dos bobinas de alambre son acopladas inductivamente, el flujo pasa a

través de una y entonces también pasa total o parcialmente a través de la otra
bobina. Esto significa que los devanados tienen un circuito magnético común.
Si el flujo crea una corriente variable, entonces el flujo mutuo cambiará, bajo
esta condición se creará un voltaje inducido en la segunda bobina. El voltaje
secundario inducido se debe al cambio de flujo a través de la bobina, este
cambio lo ocasiona en primer lugar, la corriente que cambia en la primera
bobina o primaria.
El voltaje inducido en la bobina secundaria recibe el nombre de voltaje
transformado y la acción que lo crea se conoce como acción transformadora.
Si no hay movimiento relativo entre las bobinas, la frecuencia del voltaje
inducido en la segunda bobina es exactamente la misma que la frecuencia en
la primera.
De la figura al alimentar el primario con corriente alterna, como se vio en la
Unidad I, este voltaje es senoidal y la ecuación de alimentación es la siguiente:
Página 75
-8
Vp = 4.44 f Np Φ 10 = Volts
En forma instantánea por el flujo mutuo e individual producido por el voltaje en

el devanado primario, aparece una fuerza electromotriz (f.e.m.), en el primario
y en el secundario, como:
-8
Ep = 4.44 f NpΦ 10 = Volts
-8
Es = 4.44 f Ns Φ 10 = Volts
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación general del transformador y se

aplica por igual a los voltajes inducidos en el primario y el secundario.
Si ahora conectamos una carga eléctrica a la segunda bobina, la corriente

circulará, por tanto, se ha transferido energía de un circuito a otro por la acción
transformadora, sin tener conexión eléctrica en los circuitos y solo se transfiere
esta energía por acción electromagnética. Por esta razón se dice que el
transformador está aislado eléctricamente pero está unido magnéticamente y
la acción transformadora se hace porque alimentamos con corriente alterna,
motivo por el cual los transformadores no pueden trabajar con corriente
directa. A esta acción transformadora se le conoce como relación de
transformación y consiste en dividir la tensión en el primario entre la tensión
del secundario e indica cuantas veces eleva o reduce el voltaje este
transformador.
La diferencia de potencial o voltaje que aparece en el secundario, provocado

por la corriente que pasa por la carga eléctrica, es el siguiente:
-8
Vs = 4.44 f Ns Φ 10 = Volts
A esta acción transformadora se le conoce como relación de transformación y

consiste en dividir la tensión en el primario entre la tensión del secundario e
indica cuantas veces eleva o reduce el voltaje este transformador.
Página 76
Por esta razón en donde se aplica el voltaje de alimentación se le denomina

devanado primario y en donde sale el voltaje se le denomina devanado
secundario, de esto depende si un transformador es elevador, reductor o de
relación uno a uno (1:1).
Si dividimos estas dos ecuaciones, tenemos:
𝑬𝒑 𝟒.𝟒𝟒 𝒇𝑵𝒑 ∅ 𝟏𝟎−ᴽ

𝑬𝒔
= 𝟒.𝟒𝟒 𝒇𝑵𝒔 ∅ 𝟏𝟎−ᴽ
= Volts
𝑬𝒑 𝑵𝒑
𝑬𝒔
= 𝑵𝒔
Esta ecuación recibe el nombre de Relación de Transformación y nos dice que

los voltajes inducidos, entre el primario y secundario se relacionan entre sí por
el número de espiras del primario y del secundario.
4.4 Circuito Equivalente

Consideremos un transformador que trabaja en vacío, sin ninguna carga
eléctrica en el devanado secundario, como se muestra en la siguiente figura:
De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando en

vacío y se tiene lo siguiente:
Página 77
En el Transformador en vacío los parámetros eléctricos se comportan de la

siguiente manera:
La f.e.m. (Ep), es el voltaje inducido en el devanado primario, en fase se
encuentra el voltaje inducido en el devanado secundario (Es), pero de menor
magnitud por considerar que es un transformador reductor, 90° atrás de la
corriente de excitación (Iexc) y en fase con ésta, el flujo mutuo (Φ), que induce
los voltajes primario y secundario. La f.e.m. (-Ep), es un voltaje de igual
magnitud que (Ep), pero desfasado 180° y es uno de los vectores
componentes del voltaje nominal en el primario (Vp), en fase con (-Ep) se
encuentra la corriente en vacío del transformador (I h+e).
El voltaje del primario (Vp), se descompone en los vectores de la f.e.m. (Ep),

Resistencia y Reactancia; con la corriente que origina caída de voltaje en el
primario (Io). Esta corriente se descompone en los vectores de la corriente de
excitación (Iexc) y la corriente en vacío del transformador (I h+e). En el
secundario no existe caída de tensión por la razón que el transformador está
en vacío, es decir sin carga eléctrica.
Transformador con carga eléctrica:

Se dice que el transformador opera con carga cuando su circuito secundario se
cierra con una impedancia (Z), de tal manera que circula una corriente nominal
(Is). La carga conectada al transformador puede ser de tipo resistiva, capacitiva
o inductiva, es decir el factor de potencia puede ser unitario, adelantado o
atrasado, para cada caso existe un diagrama vectorial del transformador.
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La carga inductiva es la que más afecta a los sistemas industriales, debido a

que se presenta a mayor escala en los arranques de motores de corriente
alterna, que hace que el factor de potencia disminuya y por Norma este debe
ser igual o mayor del 90%.
De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando

con carga inductiva:
Del diagrama: (Vp) es el voltaje de alimentación del sistema, la carga

conectada provoca que circule una corriente (Is), que origina caídas de voltaje
(IsRs) y (IsXs), debido a la resistencia y reactancia del devanado, estas caídas
de voltaje sumadas a (Vs), dan el voltaje inducido (Es), en fase se encuentra el
voltaje inducido en la bobina primaria (Ep). La corriente (Is) se encuentra en
retraso en un ángulo (θ) respecto al voltaje (Vs).
El ángulo (θ), representa el factor de potencia de la carga, conocido también
como:(cos θ).
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De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando

con carga capacitiva:
Del diagrama: (Vp) es el voltaje de alimentación del sistema, la carga

conectada provoca que circule una corriente (Is), que origina caídas de voltaje
(IsRs) y (IsXs), debido a la resistencia y reactancia del devanado, estas caídas
de voltaje sumadas a (Vs), dan el voltaje inducido (Es), en fase se encuentra el
voltaje inducido en la bobina primaria (Ep). La corriente (Is) se encuentra
adelantada en un ángulo (θ) respecto al voltaje (Vs).
El ángulo (θ), representa el factor de potencia de la carga, conocido también
como: (cos θ).
Regulación de Voltaje
Al conectar una carga eléctrica resistiva, inductiva o capacitiva, en el
transformador, se observa en el diagrama vectorial correspondiente a esa
carga, que el voltaje de salida es diferente y que este cambia de acuerdo al
Página 80
voltaje de alimentación y a su relación de transformación en este tipo de

máquinas, dando como resultado una variación de voltaje, conocida como
“Regulación de Voltaje”, también se puede expresar este concepto, como la
cantidad de incremento con el devanado secundario abierto para mantener
constante el voltaje en el secundario, cuando se aplica carga, expresada en
porcentaje, la formula representativa de este concepto, es:
𝑽𝒗𝒂𝒄í𝒐−𝑽𝒑𝒍𝒆𝒏𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
% REGULACIÓN = x 100 = %
𝑽𝒑𝒍𝒆𝒏𝒂 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂
Eficiencia y Pérdidas
Pérdidas
El transformador es la máquina de mayor eficiencia que se utiliza en los
sistemas de corriente alterna, ya sea como elevador, reductor o de relación
1:1, debido a que las únicas pérdidas que se presentan es en las laminaciones
de acero al silicio, conocidas como de histéresis y de corrientes parásitas, que
se presenta en el núcleo del campo magnético. Las otras pérdidas se
presentan en el devanado, como efecto joule o pérdidas eléctricas.
Eficiencia (η)
La calidad de un transformador se mide por su eficiencia, no importando el
lugar o las condiciones de trabajo. Estas máquinas normalmente manejan
eficiencias del 95 al 98% y esto depende principalmente de las marcas de
fabricantes.
La eficiencia se define como la relación de su salida(Ps) con respecto a su
entrada(Pe) y se representa con la formula siguiente:
𝑷𝒔
%𝜼 = 100 = %
𝑷𝒆
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4.5 Conexiones Monofásicas y Trifásicas

Todos los transformadores se devanan en forma monofásica y se pueden
conectar para formar diferentes configuraciones de acuerdo a las necesidades
de carga eléctrica en los sistemas habitacionales, residenciales, comerciales e
industriales.
Para la conexión en banco de transformadores monofásicos, se deben de
cumplir las siguientes condiciones:
 Que los transformadores tengan la misma capacidad en KVA

 Que sus voltajes primario y secundario sean iguales
 Que tengan idénticas marcas de polaridad
Entre las conexiones más usuales se tiene:
 Conexión Delta-Delta
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofásico, tanto en el primario como en el secundario, generalmente
esta conexión se realiza en tensiones de generación, transmisión y
distribución. La carga que se conecte a cualquier transformador
trifásico, independientemente de su conexión, debe estar balanceado y
no debe de exceder este balanceo del 5%.
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 Conexión Estrella-Estrella
Consiste en conectar finales en común, tanto en el primario como en el
secundario, esta conexión no es de gran uso en el sistema industrial
mexicano, pero se usa normalmente cuando se requiere conectar un
motor que viene de Europa o los Estados Unidos Americanos en
diferente voltaje al normal utilizado en el país o se requiera hacer un
rectificador trifásico de corriente continua
 Conexión Delta-Estrella
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofásico, en el primario y en el secundario conectar las terminales
finales en común de cada devanado monofásico y dejar libre los inicios
de cada devanado monofásico para conectar la alimentación del
sistema. Su uso más aplicable es en los sistemas de consumo,
conocidos, como: Sistemas para, tarifa No. 1, tarifa No. 2, tarifa No. 3 y
tarifa No. 8
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 Conexión Estrella-Delta
Consiste en conectar las terminales finales en común, en el primario y
en el secundario conectar las terminales finales y principios de cada
devanado monofásico, para conectar la carga eléctrica correspondiente
del sistema. Su uso es normalmente para conectar cargas de
alumbrado público o en su caso conectar cargas trifásicas desde una
conexión en estrella del sistema público o particular.
Conexión de Transformadores en Paralelo

Se dice que dos o más transformadores están en paralelo cuando sus
primarios se conectan a una misma fuente de alimentación y los secundarios a
la misma carga eléctrica.
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Ventajas principales para la operación de transformadores en paralelo

 Aumentar la capacidad instalada en un sistema eléctrico
 Satisfacer Las demandas de generación de energía eléctrica
 Continuidad del servicio eléctrico
 Flexibilidad de mantenimiento preventivo o correctivo
 Aumentar la vida promedio del transformador, ya que se puede trabajar
alternadamente el sistema eléctrico
Condiciones para la conexión en paralelo

Para que dos o más transformadores operen en paralelo deben de cumplir con
las siguientes condiciones:
 Igual capacidad
 Igual relación de transformación
 Igual voltaje entre líneas
 Igual porciento de impedancias
 Igual secuencia de operación en fases
 Igual ángulo de fases(120º)
 Igual polaridad
Pruebas y Mantenimiento
Pruebas
Cualquier producto fabricado y ofrecido al mercado debe contar con cierta
calidad y eficiencia de acuerdo a normas, en este caso la fabricación de
transformadores, como producto terminado debe de cumplir con la Norma
CCONNIE, Nacional y Normas Internacionales para su exportación.
En esta Unidad sólo se escriben las pruebas más indispensables que debe de
llevar el transformador como producto nuevo y en uso. Si desea la descripción
de cada prueba, favor de consultar las Normas CCONNIE.
Una prueba, consiste en comprobar el estado en general de los materiales que
se utilizan en la fabricación de estos equipos, como es toda la parte mecánica,
eléctrica y magnética.
Página 85
Las pruebas que se efectúan los fabricantes de estos equipos son las
siguientes:
 Resistencia de aislamiento
 Potencial Aplicado
 Potencial Inducido
 Prueba de Impulso
 De Temperatura
 Relación de Transformación (TTR)
 Medición de las Resistencias Óhmicas de los Devanados
 Saturación del Circuito Magnético
 Medición de Pérdidas en Vacío
 Medición de Pérdidas con carga
Mantenimiento
Para que un transformador funcione adecuadamente en los sistemas
eléctricos, deben de estar en condiciones óptimas y para esto, tienen que
realizarse en campo periódicamente las siguientes pruebas de mantenimiento:
 Resistencia de Aislamiento
 Rigidez Dieléctrica
 Aislamiento de Terminales en Baja y Alta Tensión
 Relación de Transformación (TTR)
 Pruebas de Condiciones del Aceite
 Prueba de Tierras
 Tomografía para Detectar los Puntos más Calientes Internamente
 Revisión y limpieza de forma externa
4.6 Selección y Protección

Selección:
La capacidad de selección de los transformadores de cualquier tipo se hace en
base a su uso y aplicación de acuerdo a Normas NEMA.
Página 86
Para seleccionar un transformador se debe tomar en cuenta lo siguiente:
 Carga total con sus correspondiente factores de Demanda Máxima

 Factor de crecimiento del sistema a operar
 Tensión de suministro por parte de la compañía suministradora de
energía eléctrica
 Tensión de carga eléctrica
 Tipo de conexión en el primario y secundario
 Número de fases
 Corriente de Corto circuito
 Tipo de transformador de acuerdo a su capacidad
 Lugar y tipo de trabajo que va a realizar
 Temperatura de trabajo
Protección:
Un transformador de una, dos o tres fases, debe estar protegido contra fallas
de corto circuito, temperatura, presión, aislamiento eléctrico y condiciones del
refrigerante o aceite.
La protección de los transformadores por fallas de corto circuito se realiza de
acuerdo a lo siguiente:
 Capacidad en Potencia Aparente

 Tensión en el primario
 Tensión en el secundario
 Número de fases
 Corriente de corto circuito
4.7 Aplicaciones
La aplicación de los transformadores es de primordial importancia para el

proceso de generación y consumo de la energía eléctrica.
Página 87
Su utilización es imprescindible en donde se consuma energía de corriente

alterna y energía de corriente continua.
En forma general se puede decir, que los transformadores son los encargados
de distribuir, elevar, reducir o mantener la tensión igual, para todos aquellos
sistemas que requieren energía eléctrica, como las fábricas, comercios, zonas
residenciales y zonas habitacionales.
Actualmente las zonas residenciales y zonas habitacionales de interés social,

están empleando por economía en sus redes de consumo, equipos
denominados Autotransformadores, para recibir la tensión de suministro
(13,200 VCA en provincia y 23,000 VCA en el Distrito Federal y Área
Metropolitana) y distribuir la tensión de consumo (220/127 VCA).
El autotransformador es un aparato que funciona semejante a un

transformador, pero la transferencia de energía la hace por medio de inducción
magnética y conducción eléctrica, debido a que cuenta con un solo devanado
primario y la salida secundaria es una derivación del mismo embobinado.
TRANSFORMADOR TIPO SECO TRANSFORMADOR TIPO “OA”

O EN ACEITE
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AUTOTRANSFORMADOR
Los autotransformadores tienen las mismas características eléctricas y

funcionan igual que un transformador, a diferencia que los
autotransformadores sus devanados secundarios son derivaciones del
devanado primario.
La transferencia de potencia entre dos circuitos conectados a un
autotransformador ocurre a través de dos fenómenos: el acoplamiento
magnético (como en un transformador común) y la conexión galvánica (a través
de la toma común) entre los dos circuitos. Por esta razón, un autotransformador
resulta en un aparato más compacto (y a menudo más económico) que un
transformador de la misma potencia y tensiones nominales. De igual manera,
un transformador incrementa su capacidad de transferir potencia al ser
conectado como autotransformador, necesita menos cantidad de corriente para
generar flujo en el núcleo y es más eficiente que un transformador normal; pero
tiene el inconveniente que al desconectarse la fase de alimentación, se
desconecta todo el autotransformador, ya que está unido eléctricamente.
De la figura, N1 y N2 representan el primario y el secundario del

autotransformador y existe un común en los puntos (2 y 4).
La tensión E1 alimenta al primario y se utiliza de común. La intensidad es la
que genera el flujo øm. El valor de este flujo se mantiene constante, siempre y
cuando de mantenga constante E1.
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El secundario está representado por los puntos (3 y 4), en donde se tiene una
tensión E2 y aplicando el mismo criterio de la relación de transformación del
transformador, se tiene:
𝑵𝟐
E2 = 𝑵𝟏 E1
Si se conecta una carga (Z), se obtiene la corriente I2, como se presenta en la

siguiente figura.
La corriente que circula por la carga es (I2 e I1) y la fuerza electromotriz

generada por I1 es opuesta e igual a la generada por (I2 e I1), dando la
siguiente fórmula.
I 1 (N1 – N2) = N2 (I2 – I1)
I1N1 = I2N2
Si se supone un autotransformador ideal, es decir sin pérdidas, las potencias

de entrada y salida, son:
I1E1 =I2E2
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1. Escriba la definición del transformador

2. Explique el funcionamiento básico de un transformador
3. Explique el funcionamiento básico de un autotransformador
4. Dibuje las partes más importantes de un transformador
5. Dibuje el diagrama vectorial con carga capacitiva
6. Escriba tres razones por la cual deben de conectarse dos o más transformadores en
paralelo.
7. Escriba cuales son las condiciones para conectar dos o más transformadores en
paralelo.
8. Definir las ecuaciones del primario y secundario del diagrama vectorial, con carga
resistiva, carga inductiva y carga capacitiva
9. El devanado primario de un transformador es de 23,000 VCA, trabaja a 60 Hz y tiene
6,500 espiras por devanado. Calcular el flujo total y el número de espiras en el
devanado secundario.
10. El porcentaje de regulación de un transformador de distribución de 13.2 KV/220 VCA
es de 3%. Calcular el voltaje del secundario sin carga eléctrica.
11. Seleccionar la capacidad de un transformador, para una carga de alumbrado de
15,000 Watts, 5 motores de 50 H.P., una soldadora de 15 KVA, tres resistencias de
1,500 Watts y 100 contactos de 180 Watts, con un factor de crecimiento del 25%.
12. Del ejemplo anterior, seleccionar interruptor de protección en alta tensión para falla de
corto circuito en 23,000 Volts
13. Del ejemplo del inciso (9), seleccionar interruptor de protección en baja tensión para
falla de corto circuito en 440/254 VCA.
14. Un transformador monofásico de 50 KVA, con voltajes de 13.2/220 KV., 60 cps, tiene
pérdidas en vacío de 600 Watts, a plena carga tiene pérdidas totales en el cobre de
1000 Watts. Calcular la eficiencia a plena carga con factor de potencia de 95%.
15. En un sistema eléctrico se tiene una subestación de 1000 KVA, 23,000 VCA en el
primario y 440/254 en el secundario. De este voltaje se alimenta para alumbrado y
contactos otro transformador de 440 VCA en el primario y 220/127 VCA en el
secundario. Calcular las relaciones de transformación de cada transformador.
16. Calcular la corriente de línea, de línea a neutro, en el primario y secundario, de un
transformador trifásico de 500 KVA, en conexión delta-delta, en 23,000 VCA a 440/254
VCA.
17. Calcular la corriente de línea, de línea a neutro, en el primario y secundario, de un
transformador trifásico de 1000 KVA, en conexión delta-estrella, en 13,200 VCA a
220/127 VCA.
18. Calcular el voltaje entre líneas en el lado primario de un transformador de relación 5/1,
conectado en delta-estrella y que tiene 440/254 VCA en el secundario.
19. Un transformador conectado en delta-estrella, de 23KV/440-254 VCA y alimenta una
carga balanceada de 1,500 KVA a factor de potencia atrasado de 90%. Calcular, la
relación de transformación, los KW de carga efectiva y la corriente de línea y fase a
plena carga
20. Calcular la potencia total y dibujar el diagrama de conexión de seis transformadores
monofásicos de 50 KVA cada uno, en conexión substractiva delta estrella, con voltaje
en el primario de 23,000 VCA y el secundario en 220/127 VCA.
Página 91
Unidad V
Motores Trifásicos de Inducción
Objetivo:
El estudiante debe aprender a identificar los elementos
correspondientes a este tipo de máquina, así como el
funcionamiento y a los circuitos básicos de operación, arranque y
control; seleccionando el empleo de elementos electromagnéticos
y/o electrónicos.
Página 92
Unidad V
Motores Trifásicos de Inducción
5.1 Introducción
El motor de inducción recibe este nombre, porque al igual que el
transformador, opera bajo el principio de inducción electromagnética.
Debido que este tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad
síncrona, también se le conocen como Motores Asíncronos.
En los Motores Asíncronos, la parte estática se le conoce como Estator y la
parte giratoria, se le conoce como Rotor; esto es aplicado para todos los
motores de corriente alterna de este tipo, independientemente que sean
monofásicos o trifásicos.
Por el tipo del devanado del rotor, pueden ser:
 Motor de Inducción tipo Rotor Devanado

 Motor de Inducción tipo Rotor Jaula de Ardilla
Por el número de fases se clasifican como:
 Monofásicos
 Monofásicos a dos fases
 Trifásicos
Por lo general, se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia y la

velocidad de operación
5.2 Componentes Principales

Un motor de inducción está constituido fundamentalmente por los siguientes
elementos:
Página 93
1. Tapa frontal
2. Caja de conexiones
3. Placa de datos
4. Rotor
5. Ventilador
6. Tapa del ventilador
7. Tapa de la caja de conexiones
8. Estator
9. Tornillos de sujeción
10. Rodamientos
11. Empaques
12. Tapa posterior
13. Tornillos de sujeción
En forma general sus componentes principales son:
 Estator.
 Rotor.
 Carcasa.
 Auxiliares
Estator
El estator de los motores de inducción está formado por paquetes de láminas
de acero al silicio troquelados.
El estator representa unas de las partes del circuito magnético del motor, El
contenido de silicio, que al igual que en los núcleos de los transformadores
Página 94
depende de las densidades de flujo usuales, está constituido por paquetes de

lámina troquelada en forma de ranuras con objeto de que el bobinado del
estator pueda alojarse a dichas ranuras. Desde luego la forma de las ranuras
varía de acuerdo con el tamaño o tipo de motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede
considerarse en forma análoga al transformador como el circuito primario.
ESTATOR ROTOR
Rotor
El rotor de los motores de inducción puede ser de dos tipos.
 Rotor Jaula de Ardilla

 Rotor Devanado
Rotor Jaula de Ardilla

Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de
ardilla, aquí el bobinado está constituido por barras que se vacían sobre el
rotor destinado para este fin; las barras por lo general, son de aluminio y al
fundirse en el rotor debido a la forma que se les da, quedan unidas entre si en
corto circuito en la forma de una jaula de ardilla.
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ROTOR, JAULA DE ARDILLA ACERO AL SILICIO ESTATOR
Rotor Devanado
Se llama así porque lleva en su rotor una estructura y un bobinado sobre el eje
del rotor, está formado por paquetes de láminas troqueladas, montadas sobre
la flecha, las bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del
número de fases y la cantidad de polos, cabe mencionar que el número de
polos en el rotor, debe ser igual al número de polos en el estator, para producir
el deslizamiento, que provocará la frecuencia de flujo magnético e inducción de
voltaje en el rotor.
En un motor trifásico, las tres puntas del circuito devanado del rotor, de un
motor de este tipo, se conectan a “anillos colectores” sólidos. Sobre estos
anillos se deslizan unas escobillas de carbón que llevan al circuito del
devanado del rotor fuera del motor, hasta un controlador, este varia la
resistencia en el circuito del rotor, controlando su aceleración y su velocidad
una vez que está funcionando.
La flecha es el elemento que proporciona la energía mecánica a la carga
En el arranque o durante la velocidad lenta, se introducen resistencias en el

circuito del rotor. Al eliminar la resistencia externa, por medio del controlador el
motor se acelera. A continuación se muestra un Rotor Devanado.
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ROTOR DEVANADO CON ANILLOS RASANTES POLOS Y DEVANADO
Carcasa o Soporte
La carcasa es toda la estructura mecánica que soporta toda la máquina, como
el estator, el rotor y los elementos auxiliares del motor.
ESTATOR SECCIONADO Y FLECHA ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
Auxiliares
Los auxiliares del motor de inducción son elementos necesarios para el
funcionamiento de éste, y dependen del tipo de motor; entre las partes más
importantes de estos accesorios auxiliares, son: tapa frontal, tapa posterior,
caja de conexiones, rodamientos, base y soportes.
5.3 Funcionamiento
Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente de Corriente
Alterna, se crea un campo magnético giratorio cuya velocidad depende de la
frecuencia del sistema de alimentación y del número de polos.
Página 97
La velocidad del campo magnético es conocida como síncrona, la frecuencia

de las corrientes en los conductores del rotor y de las alternaciones del flujo en
el núcleo, también es directamente proporcional al número de polos y a la
velocidad que lo produce.
Rotor
El resultado de alimentar un devanado que va enrollado en dos polos y el de

aplicar una onda senoidal de alimentación de suministro de energía eléctrica,
se obtiene que la velocidad síncrona. En este caso la velocidad síncrona es la
velocidad de las ondas giratorias de la fuerza magneto motriz, si el rotor gira
por este efecto de campo magnético y por las condiciones eléctricas y
mecánicas del rotor, por esta situación la velocidad del rotor será menor que la
velocidad síncrona de dicho campo magnético. Como ya se vio en la Unidad I,
la velocidad y el deslizamiento del motor de inducción, es:
𝟏𝟐𝟎 𝒇
Ns = = RPM
𝑷
En donde: Ns = Velocidad Síncrona en revoluciones por minuto

f = Frecuencia en ciclos por segundo
P = No. de Polos
Nr = Velocidad del rotor en revoluciones por minuto
Página 98
Deslizamiento y Velocidad del Rotor:
𝑵𝒔 − 𝑵𝒓
%𝑺 = 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝑫𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒏 %
𝑵𝒔
𝟏𝟐𝟎𝒇
𝑵𝒓 = (𝟏 − 𝑺) = 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝑹𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒆𝒏 𝑹𝑷𝑴
𝑷
Ecuación general del Motor de Inducción:

Cuando se aplica un voltaje en un circuito eléctrico, por el conductor circula una
corriente y se produce un campo magnético; el cual induce una fuerza contra
electromotriz (f.e.m.), igual al voltaje aplicado, pero en sentido opuesto a la
corriente que la produce.
Para el caso de motores, al alimentar sus devanados con un voltaje, esta
fuerza electromotriz, depende del flujo, número de vueltas en los devanados o
bobinas y la cantidad de flujo alterno en Maxwell que se cortan por segundo al
girar el rotor, dando como resultado la siguiente fórmula:
E = 4.44 f Nv ϕ 10-8 = Volts
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación general del Motor de Inducción y

se aplica por igual al voltaje inductor en el Estator y al voltaje inducido en el
Rotor. Al igual esta fórmula se aplica para Generadores, MotoresAsíncronos,
Motores Síncronos y Transformadores.
5.4 Clasificación de Motores

La Asociación Nacional de Manufactura Eléctrica (NEMA), ha clasificado a los
motores de acuerdo al par desarrollado a rotor bloqueado, el par máximo
desarrollado, la corriente de arranque, la corriente nominal, velocidad nominal,
temperatura y su uso o aplicación de acuerdo al medio ambiente.
Esta clasificación consiste en asignar letras mayúsculas del abecedario, en
donde cada letra especifica las diferentes propiedades y usos de la máquina:
Página 99
NEMA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado
para uso a velocidad constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy
buena disipación de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el
periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del
rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con
uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de
arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja
resistencia del rotor produce una aceleración bastante rápida hacia la velocidad
nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente de arranque
varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable
para arranque con línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que
sean indeseables. En la siguiente gráfica se muestra el comportamiento de
velocidad contra par e intensidad de corriente:
NEMA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-
par. Las ranuras de su motor están embebidas algo más profundamente que el
los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la
reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el
par y la corriente de arranque.
Página 100
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los

tamaños mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido.
Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaños
mayores.
Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las
máquinas herramientas y los sopladores. La gráfica muestra el comportamiento
de los motores de inducción, clasificación NEMA-B:
NEMA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre
calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja
inercia.
Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que
es difícil el arranque como en bombas y compresores de pistón. El
comportamiento se muestra en la siguiente gráfica:
Página 101
NEMA CLASE D
Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen
también como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño
diámetro. La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es
mayor que en los motores de las clases anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en esta clase de
motores es la peor. Como se muestra en la siguiente gráfica:
NEMA CLASE F
También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor
tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar
la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.
Página 102
El rotor de clase F se diseñó para remplazar al motor de clase B. El motor de

clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal
y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta
clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la línea.
Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha,
estos motores tienen menos regulación de voltaje de los de clase B, bajan
capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento.
Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes
de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, aún en los
tamaños grandes. Como se especifica en la siguiente gráfica:
Clasificación de los Motores de Inducción, Tipo Jaula de Ardilla de acuerdo con

el Enfriamiento y el Ambiente de Trabajo:
Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, y en general todos
los motores eléctricos , se pueden clasificar también de acuerdo con el
ambiente en que funcionan o por los métodos de enfriamiento.
La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y
selección del tamaño de armazón, el ambiente de instalación influye en la
elevación permisible de temperatura por sobre los 40º C normales. Por ejemplo
una máquina que trabaje a una temperatura ambiente de 75º C empleando
aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo
55º C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 º C se podría
permitir un aumento de temperatura de 90º C, sin dañar su aislamiento.
Página 103
También la hermeticidad de la máquina afecta a su capacidad. Una máquina

con una armazón totalmente abierta con un ventilador interno en su eje,
permite un fácil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una
temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparación que la
de una máquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el
exterior.
Esto da como resultado que existe una clasificación de los motores por el tipo
de carcasa.
Tipos de envolvente:
De acuerdo a NEMA la envolvente del equipo se clasifica en:
NEMA-1
Montaje en la superficie para uso general
Los envolventes Tipo 1 están diseñados para uso en interiores,

principalmente para proporcionar un grado de protección contra contacto con
equipos en envolvente en lugares donde no existen condiciones de servicio
inusuales. Los envolventes están diseñados para satisfacer las pruebas de
diseño a prueba de entrada de varilla y resistencia al moho. El envolvente
está hecho de hoja de acero tratada para resistir la corrosión.
NEMA-1
Montaje al ras
Los envolventes Tipo 1 de montaje al ras se usan para la instalación en estructuras de la

máquina y en pared de yeso. Estos envolventes son para aplicaciones similares y están
diseñados para cumplir con las mismas pruebas que el envolvente de montaje en
superficie Tipo 1.
NEMA-3
A prueba de lluvia, a prueba de polvo
Los envolventes de Tipo 3 están diseñados para uso en exteriores, principalmente

para proporcionar un grado de protección contra el polvo trasladado por el viento,
la lluvia y el aguanieve y para reducir el daño potencial de la formación de hielo
sobre el envolvente.
Página 104
Están diseñados para satisfacer las pruebas de diseño a prueba de lluvia, hielo
externo, polvo y resistencia al moho. No están diseñados para dar protección
contra condiciones tales como la condensación interna y el congelamiento interno.
NEMA-3R
A prueba de lluvia
Los envolventes de Tipo 3Restán diseñados para uso en exteriores, principalmente

para proporcionar un grado de protección contra la lluvia para reducir el daño
potencial de la formación de hielo sobre el envolvente. Están diseñados para
satisfacer las pruebas de diseño a prueba de entrada de barra, lluvia, hielo
externo‡ y resistencia al moho. No están diseñados para dar protección contra
condiciones tales como polvo, condensación interna o congelamiento interno.
NEMA-4
Impermeable
Los envolventes de Tipo 4 están diseñados para uso en exteriores,

principalmente para proporcionar un grado de protección contra el polvo y la
lluvia trasladados por el viento, el agua de salpicaduras y el agua de lavado
con manguera y para reducir el daño potencial de la formación de hielo sobre
el envolvente. Están diseñados para satisfacer las pruebas de agua dirigida
por manguera, polvo y hielo externo. No están diseñados para dar
protección contra condiciones tales como la condensación interna y el
congelamiento interno.
NEMA-4X
No metálico, resistente a la corrosión
Los envolventes de Tipo 4 están diseñados para uso en exteriores,

principalmente para proporcionar un grado de protección contra la corrosión,
el polvo y la lluvia trasladados por el viento, el agua de salpicaduras y el
agua de lavado con manguera y para reducir el daño potencial de la
Página 105
formación de hielo sobre el envolvente. Están diseñados para satisfacer las

pruebas de diseño resistente a lavado por manguera, polvo, congelamiento
externo y resistencia al moho. No están diseñados para dar protección
contra condiciones tales como la condensación interna y el congelamiento
interno.
NEMA-6P
Para sumersión prolongada a un profundidad limitada
Los envolventes de Tipo 6P están diseñados para uso en interiores o exteriores,

principalmente para proporcionar un grado de protección contra la entrada de
agua durante sumersión prolongada a una profundidad limitada y para reducir
el daño potencial de la formación de hielo sobre el envolvente. Están diseñados
para satisfacer las pruebas de diseño resistente a la presión de agua,
congelamiento externo, lavado por manguera y corrosión. No están diseñados
para dar protección contra condiciones tales como la condensación interna y el
congelamiento interno.
NEMA-7
Para lugares con peligro de gases
Los envolventes Tipo 7 están diseñados para uso en interiores en lugares

Clase I, Grupos C o D, según lo definido por el Código Eléctrico Nacional
de los EE.UU. Los envolventes Tipo 7 están diseñados para soportar las
presiones resultantes de una explosión interna de gases especificados y
contienen dicha explosión lo suficiente como para que no explote una
mezcla de gas y aire existente en la atmósfera circundante al envolvente.
Los dispositivos generadores de calor en envolvente están diseñados
para no causar que las superficies externas lleguen a temperaturas
capaces de detonar mezclas explosivas de gas y aire en la atmósfera
circundante. Los envolventes están diseñados para cumplir con las
pruebas de diseño para explosiones, hidrostáticas y de temperatura. El
acabado es un esmalte especial gris, resistente a la corrosión.
Página 106
NEMA-9
Para lugares peligros expuestos al polvo
Los envolventes Tipo 9están diseñados para uso en interiores en lugares

Clase II, Grupos E, F o G, según lo definido por el Código Eléctrico
Nacional de los EE.UU. Los envolventes Tipo 9 están diseñados para
evitar la entrada de polvo. Los dispositivos generadores de calor en el
envolvente están diseñados para no causar que las superficies externas
lleguen a temperaturas capaces de encender o descolorar el polvo en el
envolvente o de detonar mezclas explosivas de polvo y aire en la
atmósfera circundante. Los envolventes están diseñados para cumplir con
las pruebas de diseño de penetración de polvo y temperatura, y de
envejecimiento de las empaquetaduras. El acabado exterior es un
esmalte especial gris, resistente a la corrosión.
NEMA-12
Uso industrial, a prueba de polvo
Los envolventes Tipo 12 están diseñados para uso en interiores

principalmente para proporcionar un grado de protección contra el polvo,
la suciedad y el goteo de líquidos no corrosivos. Están diseñados para
satisfacer las pruebas de resistencia al goteo, polvo y moho. No están
diseñados para dar protección contra condiciones tales como la
condensación interna.
NEMA-13
A prueba de aceite
Los envolventes Tipo 13 están diseñados para uso en interiores

principalmente para proporcionar un grado de protección contra el polvo,
rociado de agua, aceite y refrigerante no corrosivo. Están diseñados para
satisfacer las pruebas de diseño de exclusión de aceite y de resistencia al
moho. No están diseñados para dar protección contra condiciones tales
Página 107
como la condensación interna.
Características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de

acuerdo con la clasificación en letras NEMA.
Clase Par de arranque Corriente Regulación Nombre de Clase

de de
NEMA (# de veces el del motor
Arranque Velocidad
nominal)
(%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.
De acuerdo a la clasificación de los motores, que muestra el uso y aplicación

de los mismos de acuerdo al tipo de carga a mover, se puede especificar sus
ventajas y desventajas de esta máquina.
Con relación a esto, se puede decir que las ventajas del motor tipo jaula de
ardilla, son:
 Costo inicial bajo

 Su rotor es de construcción simple y se puede fabricar en producción en
serie
 Ocupa poco espacio en las áreas de producción
 No produce chispas o arcos eléctricos al arranque ni en su operación
 Se arranca directamente, usando poco equipo de control
 Se puede arrancar a potencias altas con equipos electrónicos (Drives)
Página 108
Desventajas del motor tipo jaula de ardilla:

 Su corriente de arranque es relativamente alta
 El par de arranque en un momento dado es fijo
 Al colocar carga mecánica mayor a su nominal, consume alta corriente
Los motores de inducción, tipo rotor devanado, tienen tres ventajas sobre los
motores de inducción, tipo jaula de ardilla:
 Se puede desarrollar un alto par de arranque con corriente de arranque
baja y además pueden operar a plena carga con pequeño deslizamiento
y con mayor eficiencia.
 Se puede variar el deslizamiento, cambiando la resistencia del rotor
 Se puede hacer arranques suaves, además de variar la velocidad
5.5 Circuitos de Arranque, Operación, Control, Paro, Inversión de Giro y

Protección
Los controladores electromagnéticos consisten en un arrancador magnético

para conectar el circuito primario (Estator), a la línea, y uno o más Contactores
de aceleración para conmutar la resistencia en el circuito secundario (Rotor). El
número de Contactores de aceleración en el secundario varía con la capacidad
nominal, empleándose un número suficiente para asegurar la aceleración
suave y mantener la corriente de arranque y nominal dentro de los límites
prácticos.
Los controladores electrónicos son equipos programados, para realizar
funciones específicas para sistemas de automatización, de los cuales, su
estudio está programado para los siguientes semestres (octavo y noveno
semestre).
Arranque:
De acuerdo a normas CCONNIE, todos los motores de inducción traen los
devanados dispuestos para ser conectados de fábrica en esquema estrella en
serie (440 VCA) o en estrella en paralelo (220 VCA), para máquinas trifásicas y
Página 109
devanados en serie (220 VCA)o en paralelo (110 VCA), para equipos

monofásicos.
Los devanados en el motor trifásico de inducción tipo jaula de ardilla, se

presentan en su estator, como se muestra en la siguiente figura:
Para alimentar el motor en 440 VCA (1-2-3), se debe hacer la conexión estrella
en serie, uniendo las terminales (4-7, 5-8, 6-9), las terminales (10-11-12), van
conectadas en forma internamente en el motor, como se muestra a
continuación:
Para alimentar el motor en 220 VCA (1-7, 2-8, 3-9), se debe hacer la conexión
estrella en paralelo, uniendo las terminales (4-5-6), como se muestra a
continuación:
Página 110
Los motores de inducción, al ser conectados al sistema de alimentación

eléctrica, generan una corriente de arranque, que sólo dura de 3 a 8 segundos
y después toma la máquina la corriente nominal. Esta corriente de arranque
toma al inicio del 25 al 600% de la corriente nominal, dependiendo del par o
torque de la potencia de salida del equipo a mover.
La Norma NOM-00I-SEDE-2012, dice, que los motores de hasta 1.5 H.P., se
pueden conectar directamente a la línea a través de un interruptor de falla de
corto circuito; los motores hasta 10.0 H.P., se pueden conectar a la línea de
alimentación eléctrica a través de un interruptor de falla de corto circuito y con
un controlador a tensión plena (arrancador). La Norma también enuncia que los
equipos que contengan motores mayores de 15 H.P., deben de llevar un
interruptor de protección por corto circuito y un controlador a tensión reducida.
Se entiende por arrancador a tensión plena, cuando se conecta el motor a la
línea y la corriente de arranque pasa directamente de la línea a la máquina.
Se entiende por arrancador a tensión reducida, cuando se conecta el motor a la
línea a través de una resistencia o impedancia, para que la corriente de
arranque pase por este medio y después opere con su corriente y tensión
nominal.
Para ver el análisis del efecto de la corriente de arranque en los motores de
inducción tipo jaula de ardilla y rotor devanado, por cuestiones técnicas, se
presenta la explicación de la siguiente manera:
Página 111
Motor tipo jaula de ardilla con arranque a tensión plena:

Se tiene un motor trifásico de inducción, tipo jaula de ardilla, de 5.0 H.P., 220
VCA. Calcular la corriente nominal y la corriente de arranque:
Para calcular la corriente de Arranque se emplea la formula trifásica:
P = √3 V I COS 
Primero se calcula la Corriente Nominal del Motor, que es:

𝑷
IN =
√𝟑 𝑽 𝑪𝑶𝑺 Ɵ
Sustituyendo datos, se tiene:

𝟓.𝟎𝑯.𝑷.𝒙𝟕𝟒𝟔𝑾/ 𝑯..𝑷.
IN =
√𝟑𝒙𝟐𝟐𝟎𝑽𝑪𝑨𝒙𝟎.𝟗
IN = 10.87 Amperes
Para el cálculo de la corriente de arranque, se toma el factor minima de

operación que es de 25% (este factor va de 25% al 600% de la corriente
nominal) y se toma el factor de potencia que détermina la CFE :
Página 112
IA = IN x 1.25 = 10.87 Ampères x 1.25
IA = IN x 1.25 = 13.58 Ampères
Como se observa, la corriente en el arranque del motor toma como mínimo el

25% de la corriente nominal, durante 3 segundos, esta corriente es la que
origina el desfasamiento del ángulo entre el voltaje y la corriente (factor de
potencia), debido a la inducción electromagnética de la máquina. Por esta
razón es muy importante como deben de arrancarse los equipos en el sector
industrial, para no provocar disturbios en el sistema propio y en los de más
sistemas externos.
El buen arranque de las máquinas origina el óptimo funcionamiento de los
motores en cualquier sistema eléctrico, además del ahorro de la energía
eléctrica y como consecuencia es un síntoma que la empresa correspondiente
cuenta con un excelente programa de mantenimiento preventivo y correctivo.
Lo anterior se puede verificar con los últimos tres recibos de pago de energía
eléctrica ante Comisión Federal de Electricidad, viendo en ellos, que el factor
de potencia sea de 90% ó mayor.
El comportamiento del motor de inducción en su arranque a tensión plena, se
resume en la siguiente gráfica:
Página 113
Motor tipo jaula de ardilla con arranque a tensión reducida:

Se tiene un motor trifásico de inducción tipo jaula de ardilla, de 20.0 H.P., 440
VCA. Calcular la corriente nominal y la corriente de arranque:
Para calcular la corriente de Arranque se emplea la formula trifásica:
P = √3 V I COS 
Primero se calcula la Corriente Nominal del Motor, que es:
𝑷
IN =
√𝟑 𝑽 𝑪𝑶𝑺 Ɵ
Sustituyendo datos, se tiene:

𝟐𝟎.𝟎𝑯.𝑷. 𝒙𝟕𝟒𝟔𝑾 /𝑯.𝑷.
IN =
√𝟑𝒙𝟒𝟒𝟎𝑽𝑪𝑨𝒙𝟎.𝟗
IN = 22.0 Ampères
Para el cálculo de la corriente de arranque, se toma el factor minima de

operación que es de 25% (este factor va de 25% al 600% de la corriente
nominal) y se toma el factor de potencia que détermina la CFE :
IA = IN x 1.25 = 22.0 AMP x 1.25
IA = IN x 1.25 = 27.50 AMP
Página 114
Como se observa, la corriente en el arranque del motor toma como mínimo el

25% de la corriente nominal, de 3 a 8 segundos, El voltaje en las terminales del
motor se reduce al 50%, pero existen sistemas de arranque a tensión reducida,
en las cuales se puede seleccionar por derivaciones el voltaje reducido que se
desee tener en el motor, en el momento de arranque. La alimentación del
motor, siempre debe permanecer con voltaje constante, este indica que el
arranque es el adecuado. Existen en la actualidad diferentes métodos para
operar un motor a tensión reducida, entre ellos, están:
 Tipo Resistencias Primarias

 Tipo Reactancias Primarias
 Tipo Resistencias Secundarias
 Tipo Autotransformador
 Tipo Estrella Delta
 Tipo Devanado Bipartido
En cualquier método de arranque a tensión reducida, la corriente en las

terminales del motor se reduce en proporción directa con la reducción del
voltaje, en tanto que el par (T) lo hace con el cuadrado de esa tensión, como se
muestra en las siguientes formulas:
I reducida = V reducido x I nominal de arranque

V nominal
𝑽𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐
Treducido = (
𝑽𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
)² x T nominal de arranque
El comportamiento del motor de inducción en arranque a tensión reducida, se

presenta en la siguiente gráfica:
Página 115
Motor de inducción tipo rotor devanado:
Este motor por sus condiciones de diseño, puede tener un arranque suave,
operación, control y paro; con el mismo controlador del sistema. Este no
necesita arrancar a tensión plena o a tensión reducida el mismo arranque
satisface estas condiciones y funciona de la manera siguiente:
Se conecta el estator a la red de alimentación, la introducción del banco de
resistencias en el circuito del rotor permite disminuir la corriente de arranque,
tanto en el estator, como en el rotor, para acelerar el motor se van quitando las
resistencias en forma parcial, hasta llegar a su velocidad nominal. Todo el
arranque, operación, control y paro se hace a través del banco de resistencias
colocado en el rotor, sin variar el voltaje de alimentación. Como se indica en la
siguiente figura:
Página 116
Operación y Control:
La operación y control del motor de inducción, tipo jaula de ardilla y tipo rotor
devanado, son muy sencillas debido a que la impedancia del devanado en el
estator, les permite su conexión directa al voltaje del sistema eléctrico, sin el
peligro de dañar por la corriente de arranque las bobinas del inductor, pero esta
corriente puede provocar una perturbación a la red de alimentación o al propio
sistema.
La operación y control en estas máquinas se hace a través de Contactores
magnéticos o Contactores electrónicos, implementando en estos últimos la
electrónica de potencia o Micro controladores y el accionamiento de estos
Contactores la realizan los elementos de control o de mando y sensores; de
acuerdo al tipo de control que se requiera operar en las máquinas que utilicen
este tipo de motores.
Operación y Control Magnético:
Operación y Control Electrónico:
Página 117
El comportamiento del motor de inducción de rotor devanado, tiene el siguiente

comportamiento, de acuerdo a su velocidad contra el par e intensidad de
corriente de arranque, como se muestra a continuación:
Los devanados del rotor al ser conectados a un grupo de resistencia exteriores

y a otro circuito de mando, de acuerdo a la gráfica mostrada, se logran
básicamente lo siguiente:
 Ajustar el par de aceleración

 Controlar la velocidad
Paro de Motores:
Freno Mecánico, por Inversión de fases y Dinámico
El paro de motores de acuerdo a las Normas NEMA, se define como un sistema
de freno en el que se invierten las conexiones del motor, de manera que éste
desarrolla un contra torque, ejerciendo así, una fuerza de retardo, el bloque se
emplea para conseguir que el motor se detenga en forma instantánea, además
de tener una inversión de rotación rápida.
El bloqueo o paro de un motor no solamente es su desconexión de la fuente de
alimentación, sino que es necesario que se detenga suavemente y lo más
rápido posible. Ejemplos de estas aplicaciones son: elevadores, montacargas
grúas, máquinas herramientas, impresoras y transportadores. En donde es
obvia la necesidad de disponer de controladores que permitan realizar este tipo
de operación.
Página 118
Frenos Mecánicos:
Este tipo de frenos conocidos como de fricción o magnéticos pueden ser de
varios tipos, como los de las balatas y de disco. Los primeros están formados
por un par de balatas que presionan debido a la acción de un juego de resortes
a una rueda que se monta en la flecha del motor. Llevan una bobina o
solenoide la cual al ser excitada, abre las balatas, permitiendo el movimiento de
la rueda. Algunos frenos de balatas en lugar de llevar una bobina, van provistos
de un motor pequeño, el cual acciona un mecanismo que libera el freno.
En los Frenos mecánicos de disco, la operación consiste en la liberación de la
presión de un resorte, aplicada sobre los lados de un disco o discos que actúan
sobre la flecha del motor.
Freno accionado con motor de Torque Freno de disco Accionado por

Para grúas, montacargas Elevadores Solenoide
Freno por Inversión de Fases o Contra-corriente
También conocido como freno por contracorriente, consiste en intercambiar dos

fases de la alimentación del motor, con objeto de desarrollar un par contrario
que se oponga al giro de la máquina. Por supuesto se hace necesaria la
desconexión del motor al alcanzar la velocidad cero ya que de no ser así el
motor seguirá girando, pero en sentido contrario, esto se puede lograr
automáticamente con los relevadores de velocidad cero.
Página 119
Interruptores de velocidad Cero.

Funcionamiento:
El eje del interruptor de velocidad cero se acopla mecánicamente a la
flecha del motor para controlar su paro instantáneo.
El movimiento del motor se transmite a los contactos normalmente
cerrados (CNC) del interruptor de velocidad cero por medio de un
mecanismo centrífugo, cuando el motor arranca el contacto se cierra, al
acelerar el motor el contacto se abre, cuando se pulsa el botón de paro el
contacto se vuelve a cerrar y a través de ellos, se manda la señal a la
bobina del freno, produciendo un campo magnético que hace que los
discos se cierren y la flecha se amarre (Usando un Clutch magnético). Al
estar des-energizado el sistema, este contacto se abre a través del
mecanismo centrífugo. Quedando preparado para el nuevo arranque del
motor.
Un aspecto muy importante a considerar que al seleccionar este tipo de

frenado, es que el aplicar el freno la generación de calor en el motor es a veces
el doble o el triple del correspondiente en el arranque. Por lo que hay que tomar
las debidas precauciones, como se muestra en el siguiente diagrama:
Página 120
Operación:
Al pulsar el botón de arranque (BA), se acciona la bobina (M), cierran y abren
sus contactos y arranca el motor. Cuando el motor acelera se abre el contacto
del interruptor de velocidad cero, al accionar el botón de paro (BP), el motor
pierde velocidad y cuando llega a su velocidad mínima se cierra el contacto del
interruptor de velocidad cero y da una señal a la bobina (IF), cerrando sus
contactos, en este instante se cambia la línea (L2) por la línea (L3) y se produce
una inversión de fases, produciendo con ello un frenado por contracorriente. Al
mismo tiempo se energiza la bobina del freno magnético(FM) y la flecha del
motor se detiene en forma instantánea.
Frenado Dinámico:
El frenado dinámico de un motor de inducción puede obtenerse si durante la
rotación del motor se desconecta el estator de la red de corriente trifásica y se
suministra a su devanado corriente continua. Se forma un campo inmóvil en el
estator, el cual al ser cortado por los devanados del rotor, inducen corriente que
circulan por ellos, trasformando la energía de rotación en calor. Además estas
corrientes interactúan con el campo que las produjo creando un par que se
opone al del motor, como se presenta en la siguiente figura:
Página 121
Cuando se pulsa el botón de arranque(BA), se energiza la bobina del

contacto(M),el motor opera alcerrar sus contactos correspondientes y des
energizando la bobina(F), con el contacto normalmente cerrado.
Para quitar la energía eléctrica, se pulsa la estación de botones de paro(BP), la
bobina (M), se des energiza y como el contacto del relevador de velocidad cero
está cerrado, acciona el relevador (F)y se conecta la fuente de corriente directa
produciéndose el frenado de la máquina, en el instante que el motor se detiene,
el contacto de velocidad cero queda cerrado, conectando el circuito de frenado
y como el contactor(M) se abre, queda desconectado el circuito de frenado.
Inversión de Giro
Los motores trifásicos pueden invertir la dirección de su rotación al intercambiar
dos puntas cualesquiera de la línea, esto se consigue con el uso de
arrancadores reversibles, regularmente intercambian las líneas (L1) y (L2),
para esto se requiere de dos Contactores para el conjunto del arrancador, uno
para marcha hacia delante y el otro para reversa, para impedir que los
contactos se energicen simultáneamente o se cierren al mismo tiempo y
causen un corto circuito, se emplean tres métodos diferentes, estos métodos se
conocen como de interconexión o de bloqueo mecánico y eléctrico.
 Interconexión Mecánica:
La interconexión Mecánica se realiza en el circuito de control, la línea
punteada del siguiente diagrama muestra este tipo de controles, aunque
esa línea no se refiere a ningún alambrado, demuestra que la bobina (B) y
(R), no pueden cerrar los contactos al mismo tiempo, debido a este
elemento mecánico, conocido también como interlock o bloque mecánico,
también cuenta con un interlock eléctrico:
Página 122
Cuando se energiza y cierra la bobina (B)del contactor para marcha hacia

delante por medio de un mecanismo de interconexión se impide que cierre la
bobina (R), el arrancador (B) se bloquea, en la misma forma, mediante la
bobina (R). La primera que se cierra mueve una palanca hacia una posición tal
que, aun cuando se energice la otra bobina, no pueda cerrar sus contactos. Si
se permite que la segunda bobina permanezca indebidamente energizada, sin
cerrar el imán, la bobina se quemará debido a la falta de reactancia inductiva
apropiada para limitar la corriente en ella.
Nótese que el botón de paro debe pulsarse antes que se pueda hacer girar
el motor en sentido contrario.
 Interconexión por botones:

La interconexión de botones es un método eléctrico para impedir que se
energicen simultáneamente ambas bobinas del arrancador:
Pulsando el botón de arranque hacia delante, se energiza la bobina (B), el

contactor de esta bobina se cierra y el motor funciona en una dirección.
Mediante el uso de los contactos normalmente cargados, en las unidades de
botones para marcha hacia delante y reversa, no es necesario pulsar el botón
de paro para cambiar la dirección de rotación.
Oprimiendo el botón de reversa(R),durante la marcha hacia delante, se
desconecta el circuito de control del funcionamiento en esa dirección y se
energiza para retener el contactor de reversa de una manera similar a la
operación hacia delante.
Página 123
Protección:
La Norma NOM-00I-SEDE-2012, especifica que todos los motores deben de

llevar protección contra fallas de corto circuito y protección contra fallas de
sobrecarga eléctrica y sobrecarga mecánica.
Falla de Corto Circuito:
Para seleccionar la protección de los motores de inducción contra fallas de
corto circuito, se debe consultar catálogos de fabricantes en donde ofrecen los
diferentes tipos de equipos a utilizar para proteger adecuadamente estas
máquinas, entre los cuales se encuentran, los interruptores de seguridad,
interruptor termomagnético y los interruptores electromagnéticos.
La capacidad de corriente nominal de los interruptores de seguridad van desde,

30, 60, 100, 200, 400 y 600 Amperes, con fusibles desde 0.5 hasta 600
amperes.
Las capacidad de corriente nominal del Interruptor Termomagnético van desde,

15, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 115, 125, 150, 200, hasta 1200 amperes.
La capacidad de corriente nominal de los interruptores electromagnéticos van
desde, 800, 1000, 1200 hasta 2000 amperes, estos pueden ajustarse a la
corriente nominal y generalmente se usan para proteger el secundario del
transformador de la subestación en baja tensión.
Para seleccionar el interruptor ideal que debe proteger un motor trifásico
contra fallas de corto circuito, se debe tomar su corriente de arranque y esta se
encuentra por medio de su corriente nominal, la cual aparece en la siguiente
tabla, de acuerdo a Normas NOM-001-SEDE-2012:
Página 124
C.P. Motor de Inducción de jaula de Ardilla y Motor Síncrono, con Factor de Potencia
Trifásico Rotor Devanado (Amperes) Unitarios (Amperes)
220 VCA 440 VCA 2400 VCA 220 VCA 440 VCA 2400 VCA
½ 2.1 1.0
¾ 2.9 1.5
1.0 3.8 1.9
1½ 5.4 2.7
2.0 7.1 3.6
3.0 10.0 5.0
5.0 15.9 7.9
7½ 23.0 11.0
10.0 29.0 15.0
15.0 44.0 22.0
20.0 56.0 28.0
25.0 71.0 36.0 54.0 27.0
30.0 84.0 42.0 65.0 33.0
40.0 109.0 54.0 86.0 43.0
50.0 136.0 68.0 108.0 54.0
60.0 161.0 80.0 15.0 128.0 64.0 11.0
75.0 201.0 100.0 19.0 161.0 81.0 14.0
100.0 259.0 130.0 25.0 211.0 106.0 19.0
125.0 326.0 163.0 30.0 264.0 132.0 24.0
150.0 376.0 188.0 35.0 158.0 29.0
200.0 502.0 251.0 47.0 210.0 38.0
Falla de Sobrecarga:
Una sobrecarga es un aumento de la intensidad de corriente, pero no es un
corto circuito, esta es producida debido a la sobrecarga de par nominal del
motor o por la falla de una de las líneas de la red. Se tienen dos tipos de
sobrecarga, sobrecarga mecánica y sobrecarga eléctrica.
Sobrecarga mecánica:
Esta es producida por una falla de los elementos mecánicos de la máquina o
debido al trabajo excesivo del motor cuando se somete a una carga mecánica
mayor que la carga nominal del equipo, esta falla se protege con los siguientes
elementos:
 Elementos Bimetálicos de Sobrecarga
Este elemento de sobrecarga, está formado por dos metales soldados
entre si y son de diferente coeficiente de dilatación, se fabrican con
níquel y fierro, al pasar una corriente arriba de la nominal de la máquina,
el elemento más blando (níquel), se expande y acciona mecánicamente
un contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito de
control del motor. Todos los relevadores de sobrecarga son de tiempo
inverso, es decir a mayor intensidad de corriente de sobrecarga se
Página 125
origina un menor tiempo de disparo. Este se coloca físicamente en el

circuito de fuerza por línea y en la misma pieza trae el circuito de control.
 Elementos Térmicos de Sobrecarga

Este relevador es normalmente trifásico y se coloca físicamente antes
del motor, en la misma envoltura va instalado el circuito de control, el
cual consiste en un contacto normalmente cerrado, que va instalado en
serie con el control de operación de la máquina. Este relevador va
provisto de un sensor térmico que al paso de una intensidad de corriente
mayor a la nominal por el circuito de fuerza del motor se acciona y abre
el circuito de control, des energizando el equipo.
 Relevadores magnéticos de Sobrecarga

Este consiste en colocar el primario de un transformador de corriente en
el circuito de fuerza, cuando pasa por la línea de fuerza una intensidad
de corriente mayor que la nominal del motor, este envía una señal al
secundario, en donde se coloca un relevador, que al energizar la bobina,
este abre un contacto normalmente cerrado que se coloca en serie con
el circuito de control y como consecuencia se des energiza la máquina.
Sobrecarga Eléctrica:
Esta sobrecarga se origina cuando el sistema eléctrico, pierde una línea de
alimentación producida por una falla de corto circuito, cuando una línea se va a
tierra, cuando dos líneas se van a tierra, cuando dos líneas se juntan y cuando
tres líneas se unen. Al faltar el voltaje nominal en el motor, este pierde
velocidad y como consecuencia aumenta la intensidad de corriente en las dos
líneas que están en funcionamiento, esta falla es detectada por el elemento de
sobrecarga y el contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito
de control, se abre, des energizando el motor.
Página 126
5.6 Parámetros Eléctricos

Los parámetros eléctricos de los motores de inducción dependen en su
mayoría de las características de operación de la máquina, como son la
velocidad y el par de arranque. De acuerdo a estos parámetros se obtienen
gráficas que sirven para arrancar, controlar, parar, proteger y monitorear los
equipos para que funcionen adecuadamente en base a sus valores nominales
de placa o diseño.
Para establecer un rango de trabajo de la máquina de inducción se debe estar

monitoreando el comportamiento a través de equipos de medición, como, el
voltímetro, amperímetro, Wattmetro y a través de todos aquellos aparatos que
sirvan para ver y observar los rangos de operación normal del motor.
Los rangos de operación de los parámetros eléctricos de la máquina de

inducción deben de registrarse de acuerdo a las siguientes gráficas,
dependiendo de cada tipo de motor, según sus características de
funcionamiento en forma general:
La gráfica citada, comprende la región de operación normal de la máquina, es

decir, es como debe trabajar el motor de forma ideal.
Página 127
Esta gráfica representa la región de sobrecarga, que es la cantidad máxima de

par que el motor puede entregar a la carga, en algunos procesos productivos
es necesario trabajar en este punto crítico, ya que se hace necesario cuando
se deben de entregar pedidos en el departamento de ventas. También existen
gráficas de velocidad crítica, corriente de arranque, corriente contra velocidad,
las cuales se obtienen en las Prácticas No. 3, 5, 6 y 7; que se realizan en el
laboratorio correspondiente. En donde los alumnos obtienen y dibujan estas
curvas, analizando los diferentes parámetros eléctricos adicionales como son:
prueba de rotor bloqueado, potencia activa, potencia reactiva, potencia
aparente, factor de potencia, eficiencia y pérdidas totales del motor de
inducción tipo jaula de ardilla y el motor de inducción tipo rotor devanado. Así
como el arranque, operación, control y paro de los motores mencionados.
5.7. Aplicaciones Prácticas

Los motores de inducción son máquinas muy importantes para el control
industrial y de acuerdo a sus características de potencia, número de fases,
par, corriente nominal, corriente de arranque, velocidad y lugar de instalación,
se determina el uso y aplicación en el sector productivo.
La aplicación práctica de forma general se realiza sobre los siguientes equipos,
Compresores, transportadores, grúas horizontales, grúas verticales, elevadores
y todo tipo de maquinaria que requiera de motores en donde se conecten a la
red de forma directa y su arranque, operación y paro; pueda ser controlada con
arrancadores a tensión plena, arrancadores a tensión reducida, controles
electrónicos y drives o inversores de velocidad, corriente, frecuencia o voltaje.
Página 128
1. Explique el principio de funcionamiento de los motores trifásicos de inducción

2. Describa que es un motor de inducción, tipo jaula de ardilla
3. Describa que es un motor de inducción, tipo rotor devanado
4. Escriba las partes principales de un motor de inducción, tipo jaula de ardilla
5. Escriba las partes principales de un motor de inducción, tipo rotor devanado
6. En base a qué características eléctricas, clasifica a los motores de inducción la Norma
NEMA
7. Explique el arranque de un motor de inducción, tipo jaula de ardilla y que efectos hace
la corriente de arranque en los sistemas eléctricos
8. Explique la arranque, operación y control de velocidad, del motor tipo rotor devanado
9. Interprete en forma gráfica la corriente de arranque, par y velocidad del motor tipo jaula
de ardilla, clase NEMA-B
10. Interprete en forma gráfica la corriente de arranque, par y velocidad del motor tipo rotor
devanado.
11. Escriba como se realiza la prueba de rotor bloqueado, para los motores de inducción
12. Dibuje la conexión de un motor trifásico de inducción, tipo jaula de ardilla, en conexión
a 440 VCA
13. Dibuje la conexión de un motor trifásico de inducción, tipo jaula de ardilla, en conexión
a 220 VCA
14. Calcule la velocidad síncrona de un motor de inducción de 8 polos para una frecuencia
de: 60 ciclos, 50 ciclos; y 25 ciclos.
15. Calcule la velocidad síncrona un motor de inducción de 60 cps teniendo: 4, 6 y 10
polos.
16. La velocidad de un motor de inducción de 6 polos y 50 ciclos es de 960 rpm. Calcule el
porcentaje de Deslizamiento.
17. Calcule la velocidad del rotor para un motor de 14 polos, 60 ciclos, con %
deslizamiento de 0.05.
18. Para un Motor de Inducción trifásico de 50 H.P., 220 Volts, velocidad 1200 rpm, con
factor de potencia de 95%. Calcular, corriente nominal, corriente de arranque, potencia
aparente y potencia reactiva.
19. Seleccionar la capacidad en H.P. , para un motor de inducción, que va a controlar una
puerta que pesa 150 Kg y se desplaza dos metros a 50 rpm
20. Seleccionar la capacidad en H.P., para un motor de inducción, con una eficiencia de
77%, que va accionar una bomba de agua, que está colocada a dos metros arriba de la
cisterna, el tanque elevado (de 1100 litros), se encuentra a ocho metros, la tubería se
desplaza seis metros sobre la horizontal y tarda 10 minutos energizada para llenar el
tinaco.
Página 129
Unidad VI
Motores Monofásicos
Objetivo:
El alumno debe a aprender a justificar los problemas asociados con
el uso de los diferentes tipos de motores monofásicos en las
diferentes aplicaciones, utilizando los circuitos de control en su
arranque, paro y protección
Página 130
Unidad VI
Motores Monofásicos
6.1 Componentes principales

Para satisfacer las diferentes demandas de la industria, hogar, comercios, entre
otros. Existe una gran cantidad de motores diseñados para operar en diferentes
circunstancias, con potencias pequeñas e incluso especiales en cuanto a su
variación de velocidad y par de arranque, de estos podemos mencionar
motores de fase partida con capacitor, motor de fase partida sin capacitor,
motor serie universal, motor de polos sombreados, motor por repulsión y motor
por reluctancia. Cada uno de ellos con características propias.
Todos los motores monofásicos de inducción, están diseñados de la misma

manera en cuanto a so rotor, que normalmente es del tipo jaula de ardilla, a
excepto del motor serie universal, que es un rotor devanada y con escobillas,
parecido al motor de corriente directa en serie. En cuanto a estator el diseño
depende del tipo de motor y de esta estructura de fabricación se asigna el
nombre del motor monofásico de inducción. Como se describen a continuación.
Página 131
6.2 Funcionamiento
El funcionamiento de los motores monofásicos de inducción depende de la
estructura de diseño del estator de cada uno de ellos. De forma general operan
de la misma manera que los motores trifásicos de inducción, a diferencia de
estos no cuentan con un par de arranque, es necesario provocar esta velocidad
del rotor en base a un buen diseño del rotor. En la mayoría de estos motores al
aplicar una tensión monofásica en las terminales del estator se produce una
fuerza electromotriz uniforme y giratoria. En el rotor, debido al campo
magnético del estator, se induce una fuerza electromotriz de sentido opuesto,
esto hace circular una corriente en las barras o devanado (motor serie
universal) y se produce un par que hace girar el rotor. La velocidad y el par de
la máquina dependen del tipo de motor utilizado.
El funcionamiento de cada tipo de motor monofásico de inducción se describe
más delante de forma particular.
6.3 Clasificación
De acuerdo a sus características de par, intensidad, velocidad y lugar de
instalación; también los motores monofásicos de inducción se clasifican en
relación a su funcionamiento, asignando letras, como en los motores trifásicos
de inducción, como lo describe la NEMA:
Los motores de fase partida, son máquinas que no tienen par de arranque, el
rendimiento, factor de potencia y capacidad de sobrecarga son bajos. Se
fabrican hasta de 2.0 H.P.
Los motores serie universal, son fabricados de potencias entre 1/3 y ½ de

H.P., cuenta con un par de arranque alto, bajo factor de potencia y alto
mantenimiento debido al conmutador, porta escobillas y carbones que tienen
en su rotor.
El motor de polos sombreados, su fabricación es muy sencilla, económico, par

de arranque reducido, fácil control de velocidad, corriente mínima de arranque.
Se fabrican desde 1/8 hasta ½ H.P.
Página 132
Motor por reluctancia, se fabrican de potencias de 1/8 hasta 1/3 de H.P., no son
tan populares como los motores anteriores, tienen un bajo par de arranque,
baja eficiencia y limitada capacidad de sobrecarga. Este motor es muy similar
al de polos sombreados en su construcción.
Motor por repulsión, se fabrican en potencias fraccionarias de 1/8 hasta 2.0

H.P., de dos, cuatro, seis y ocho polos. Su par de arranque es alto, mínima
corriente de arranque y elevado mantenimiento.
6.4 Circuitos de Arranque, Operación, Control, Paro, Inversión de Giro y

Protección
Los motores monofásicos son fabricados en diferentes tipos, entre los cuales
se encuentran los de fase partida con capacitor, fase partida sin capacitor,
universal, polos sombreados, por reluctancia y de repulsión. En cada uno de
ellos se presenta la forma de arranque, operación, paro, inversión de giro y
protección.
Motor de Fase partida con capacitor:

Para poder arrancar este motor se requiere de dos devanados funcionales,
pero una vez que el rotor está girando a una velocidad cercana a la velocidad
síncrona del eje giratorio, uno de los devanados puede desconectarse. Los
fabricantes con frecuencia aprovechan este hecho instalando un interruptor
centrifugo en el eje del motor, cuando el eje se acelera aproximadamente 50%
a 70% de la velocidad síncrona, la acción centrífuga abre el interruptor
normalmente cerrado, esto interrumpe la corriente en el devanado de fase
conectado al capacitor, que se denomina “devanado de arranque”, pero la
alimentación de la red continúa en el otro devanado, llamado “devanado de
operación”. El motor entonces es conocido como Motor de Arranque por
Capacitor”.
Página 133
Capacitor en serie con el devanado de arranque, para crear el desfasamiento

de corriente:
Capacitor en serie con el devanado de arranque e interruptor centrifugo:
Motor de Fase partida sin capacitor:

El motor de fase partida sin capacitor, es uno de los motores más populares, es
un motor de inducción pero a diferencia de los motores trifásicos, no tienen par
de arranque, como casi todos los motores monofásico, pero a través de
elementos adicionales en sus devanados, principalmente en el estator, se logra
obtener un par de arranque. Estos están formados por un rotor en jaula de
ardilla y un estator laminado sobre cuyas ranuras se instalan dos devanados. El
devanado de arranque y el devanado de operación. En el arranque ambos
devanados conectados en paralelo, crean un campo giratorio que barre el
devanado en jaula de ardilla del rotor, induciendo en él corrientes las cuales se
combinan con el campo para un par de aceleración:
Página 134
Motor Universal:
Estos motores tienen embobinado el estator y el rotor, cuentan con colector y
sus dos bobinados están en serie. Están construidos en forma similar a uno de
Corriente Directa. El colector y la escobillas actúan como un conmutador y
mantiene al rotor girando. Mediante la acción de invertir los polos del campo
respecto al de la armadura.
Su velocidad varia sensiblemente a los cambios de la carga, un aumento de
esta trae como consecuencia una disminución de la velocidad, y una
disminución de esta ocasiona una aceleración del motor, que en caso de
motores pequeños los lleva a velocidades muy peligrosas.
El motor universal es parecido al motor serie de corriente directa, por esta
razón también se le conoce como motor serie de corriente alterna, son
máquinas que pueden operar con corriente directa y corriente alterna. Al
conectarse a la red el rotor empieza a girar porque la corriente del inductor y al
corriente del rotor, cambian simultáneamente de dirección, de tal manera que el
par se ejerce siempre en el mismo sentido:
El control de la velocidad en los motores universales, puede conseguirse

intercalando en el circuito del motor una resistencia en serie, utilizando un
Página 135
arrollamiento de campo con tomas o derivaciones, como sucede en las

licuadoras o taladros manuales.
Motor de Polos Sombreados:

Estos motores funcionan, haciendo que el flujo magnético haga un barrido a
través de la cara del polo, comenzando por el lado sin muesca y moviéndose
hacia el lado con muesca a medida que procede el semiciclo de corriente
alterna.
Esta acción de barrido es producida por el anillo sólido de cobre que esta
enrollado alrededor del lado de la muesca en la zapata polar, a esta es la parte
sombreada, de allí el nombre de motores de inducción monofásica de polos
sombreados:
Página 136
Al inicio del semiciclo, el flujo se concentra en el lado sin sombrear, a la mitad

del semiciclo, el flujo se distribuye de manera regular y hacia el final del
semiciclo, el flujo se concentra en el lado sombreado, esto origina el par y en
consecuencia la velocidad de la máquina, por esta razón la mayoría de polos
sombreados son equipos de cuatro o seis polos, para obtener mayor par de
arranque y como consecuencia mayor velocidad.
También conocido como motor de espiras de sombra tiene mucha aceptación
por lo económico y simple de su construcción tiene un arranque reducido. Se
utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja potencia, la mayoría
está entre 1/100 y 1/20 de HP. Este motor no necesita partes auxiliares como
capacitores, escobillas, centrífugos. La desventajas, bajo par de arranque,
eficiencia baja menor del 35 %, factor de potencia bajo.
Motor de Arranque por Reluctancia:

Es un motor de inducción con rotor jaula de ardilla con características similares
a la de los motores de polos sombreados: bajo par de arranque, baja eficiencia,
y limitada capacidad de sobrecarga, no poseen un devanado auxiliar, sino que
sus caras polares se recortan de tal manera que el entrehierro no sea uniforme
en consecuencia la reluctancia varia.
En los motores de arranque por reluctancia, se requiere que los polos salientes
estén deformados, teniendo un lado el entrehierro grande (distancia entre
estator y rotor), con el rotor y el otro lado un entrehierro angosto y una mayor
área superficial.
La sección más ancha tiene una mayor reluctancia magnética. La sección de
polo más angosta tiene menos reluctancia, haciendo con esto un barrido a
través del polo superior de izquierda a derecha, por lo tanto el campo total se
mueve en dirección horario, por lo que el rotor se mueve en ese sentido
solamente. Por este efecto, los motores de polos sombreados y los motores de
arranque por reluctancia, no pueden ser reversibles, debido a que el barrido de
campos creados por artificios mecánicos, son permanentes.
La mayoría de los motores de arranque por reluctancia tienen cuatro o más
polos, para el control de la velocidad.
Página 137
Motor de Arranque por Repulsión:

Este tipo de motores trabaja como de inducción en régimen y como de
repulsión en el arranque. Se fabrican en potencias fraccionarias de dos, cuatro,
seis, ocho polos. Su par de arranque es alto, más o menos que el de un motor
de capacitor de arranque de la misma potencia.
Están formados por un estator con arrollamiento semejante al devanado
principal de los motores de fase partida.
Se ilustra el principio de repulsión, las flechas de la armadura indican la

dirección de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida. Por ser colineales y del
mismo signo los polos del rotor y del estator. El rotor no se mueve:
Al desplazarse el eje de las escobillas los polos del rotor y del estator ya no son
colineales y la fuerza de repulsión entre estos, hace que el rotor se mueva:
Página 138
Con cambiar la posición del eje de las escobillas, como se ve en el dibujo, para
que el rotor gire en sentido contrario, al de la figura anterior:
Inversión de Giro en Motores Monofásicos de Inducción:

La mayoría de los motores monofásicos de inducción giran en una sola
dirección, pero si se requiere invertirlos puede lograrse cambiando las
terminales del rotor o del estator, como se muestra en la figura siguiente, para
el motor de fase partida, con capacitor y sin capacitor:
Con el interruptor hacia arriba (DIR), funciona en un sentido y con la posición

hacia abajo (INV), funciona en la otra dirección. Estos controles, para invertir el
sentido de giro pueden ser manuales, como es el caso, semiautomáticos y
automáticos.
Página 139
Para cambiar el giro del motor serie universal, sólo se tiene que invertir el
campo (estator) o la armadura (rotor), como se observa en la figura anterior.
Los motores de polos sombreados y por arranque por reluctancia, por su

estructura eléctrica y física en el estator, no pueden accionarse de forma
reversible. Por este motivo estos motores se diseñan para girar en un solo
sentido. Si el motor de polos sombreados, desea cambiarse al sentido en
inversa, de fábrica, el motor debe traer dos espiras de sombra, es decir esta
espira al cambiarse por medio de un control interno en la posición contraria. La
máquina invierte el giro.
En los motores de arranque por repulsión, el cambio de giro o inversión se

determina cambiando la posición de las escobillas, a través de un control
mecánico.
6.5. Parámetros Eléctricos

El motor de inducción monofásico, como se describe en párrafos anteriores, de
acuerdo a su arranque, es su construcción y de acuerdo a estos elementos es
el nombre que se le asigna a la máquina monofásica.
Al igual que en los motores trifásicos de inducción, tipo jaula de ardilla o rotor
devanado, los parámetros eléctricos de los motores monofásicos de inducción
dependen en su mayoría de las características de operación de la máquina,
como son la velocidad y el par de arranque.
Página 140
De acuerdo a estos parámetros se obtienen gráficas que sirven para arrancar,

controlar, parar, proteger y monitorear los equipos para que funcionen
adecuadamente en base a sus valores nominales de placa o diseño.
En el laboratorio de acuerdo a las Prácticas No. 8, 9, 10 y 11; se comprueban los

parámetros eléctricos citados de forma real y se obtienen las gráficas de
funcionamiento correspondientes a los motores monofásicos de inducción de
acuerdo al tipo de máquina en estudio.
Par ver los parámetros en forma física y poder monitorear los valores
nominales de placa, se utiliza también como en los motores trifásicos, aparatos
de medición, como: el voltímetro, amperímetro, Wattmetro y se usan todos
aquellos aparatos que sirvan para ver y observar los rangos de operación del
motor, para controlar la máquina en proceso.
6.6. Aplicaciones Prácticas

En el mercado comercial eléctrico, existe una gran variedad de motores
monofásicos de corriente alterna.
Los motores de inducción monofásicos se usan principalmente para potencias

pequeñas y voltajes de red a 110 y 220 VCA. Su aplicación generalmente es
para máquinas herramientas, manuales de velocidad variable, como,
ventiladores, licuadoras, máquinas de escribir, sumadoras, fresadoras, tornos y
en todo tipo de maquinaria en donde se requiera un equipo de baja potencia
para un control semiautomático o automático; para controlar taladros de banco,
sistemas de bombeo, lavadoras, refrigeradores, cierras cintas, cortadoras,
compresores, vibradores, aspiradoras y en todo tipo de equipos en donde se
tenga solo sistemas de voltajes de consumo o monofásicos. Principalmente,
para el hogar, oficinas y comercios; como misceláneas, talleres caseros,
carnicerías y restaurantes.
Página 141
La Norma NOM-001.SEDE-2012, para motores monofásicos, especifica las

siguientes potencias y corrientes nominales, en 127 y 220 VCA, como:
C.P. 127 VOLTS DE C.A. 220 VOLTS DE C.A

1/6 4.0 2.3
¼ 5.3 3.0
1/3 6.5 3.8
½ 8.9 5.1
¾ 11.5 7.2
1.0 14.0 8.4
1½ 18.0 10.0
2.0 22.0 13.0
3.0 31.0 18.0
5.0 51.0 29.0
7½ 72.0 42.0
10.0 91.0 52.0
Página 142
1. Explique el principio de funcionamiento del motor monofásico de inducción de fase

partida, con capacitor
2. Explique el principio de funcionamiento del motor monofásico de inducción de fase
partida, sin capacitor
3. Explique el principio de funcionamiento del motor monofásico de inducción tipo
universal
4. Explique el principio de funcionamiento del motor monofásico de inducción de polos
sombreados
5. Explique el principio de funcionamiento del motor monofásico de inducción de arranque
por reluctancia
6. Explique el principio de funcionamiento del motor monofásico de inducción de repulsión
7. Dibuje la conexión eléctrica de un motor monofásico con capacitor a 110 VCA
8. Dibuje la conexión eléctrica de un motor monofásico sin capacitor a 220 VCA
9. Dibuje la conexión eléctrica de inversión de rotación de un motor universal
10. Dibuje la conexión eléctrica de inversión de rotación de un motor de polos sombreados
11. Como se logra el control de operación y la inversión de rotación en un motor de
repulsión
12. Como se controla la velocidad del motor de fase partida con capacitor
13. Como se controla la corriente de arranque del motor universal
14. Porqué la maquina universal, se puede energizar con VCA y VCD
15. Que elementos de protección deben de llevar los motores en general
16. Calcular la corriente nominal y de arranque, para un motor monofásico de inducción de
¾ H.P., 127 VCA, con factor de potencia de 90%
17. De la pregunta anterior, calcular la potencia aparente y la potencia reactiva
18. Seleccionar el interruptor de seguridad de protección de falla de corto circuito, para un
motor monofásico de inducción de 3.0 H.P., 220 VCA, con factor de potencia de 95%
19. Seleccionar, para el motor anterior, el interruptor termomagnético, arrancador
magnético y elemento térmico
20. Seleccionar la capacidad en H.P., para un motor de inducción, con una eficiencia de
80%, que va accionar una bomba de agua, que está colocada a dos metros arriba de la
cisterna, el tanque elevado (de 1100 litros), se encuentra a 10 metros, la tubería se
desplaza ocho metros sobre la horizontal y tarda 8 minutos energizada para llenar el
tinaco.
Página 143
RELACION DE PRÁCTICAS
PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE

No. REALIZACIÓN
1 Generadores de Corriente Alterna. I 3.0 Todas las prácticas se

desarrollan en el
Laboratorio de
2 Sincronización de un Generador Trifásico II 3.0 Máquinas Eléctricas,
de Corriente Alterna Laboratorio de Pesados
1, Planta Alta, ESIME-
ZACATENCO
3 Motor Síncrono III 3.0
4 Transformador IV 3.0
5 Motor de Inducción Trifásico, tipo Rotor V 3.0

Devanado
6 Motor de Inducción Trifásico, tipo Jaula de V 3.0

Ardilla
7 Control de Velocidad en Motores de V 6.0

Inducción
8 Motores de Inducción Monofásicos de VI 3.0

Corriente Alterna:
8a.- Motor Universal
8b.- Motor de Fase Partida con Capacitor
8c.- Motor de Fase Partida sin Capacitor
8d.- Motor de Polos Sombreados
Página 144
BIBLIOGRAFÍA:
Stephen J: Chapman; Máquinas Eléctricas; Editorial Mc. Graw Hill, México, 1998.
Michael Liwschitz-Grarik; Máquinas de Corriente Alterna; Editorial CECSA., México,

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Charles S. Siskind; Máquinas Eléctricas de Corriente Directa y Corriente Alterna;

Editorial Mc. Graw Hill, España, 1992.
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans, Electric Machinery; Editorial

Mc. Graw Hill, USA, 2003.
J. F. Lindsay and M. H. Rashid, Electro mechanics and Electrical Machinery; Editorial,

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ABB, Manual de Variadores de Velocidad, Grupo ASEA BROWN BOVERI, México,

2003.
SIEMENS, Manual de Motores de Corriente Alterna, SIEMENS S.A. DE C.V., México,

2004.
BALDOR, Manual de Motores de Corriente Alterna, Baldor Electric Company, USA,

2003
NORMAS:
Norma Oficial Mexicana, para Instalaciones Eléctricas (NOM-001-SEDE-2012)
Comité Consultivo Nacional de Normalización de la Industria Eléctrica (CCONNIE)
Asociación Nacional de Manufactura Eléctrica (NEMA)
Página 145

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INSTITUTO POLITÉCNICONACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

ACADEMIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

La finalidad de presentar estos apuntes a la comunidad estudiantil de la

Los apuntes se efectúan de acuerdo al programa de estudios, en donde se

La exposición de cada uno de los temas se desarrolla de acuerdo al contenido

I. Generadores de Corriente Alterna

En el primer tema, se describe cómo se genera la corriente alterna en sus

M. en C. Alfredo Contreras Mondragón Academia de Ingeniería Eléctrica

El tema referente al motor síncrono, se identifican los componentes del motor

La unidad seis, describe el uso y el funcionamiento de los diferentes tipos de

Al final de cada unidad se presentan ejemplos propuestos para su solución,

Estos apuntes se plantearon de acuerdo al Programa de Estudios de la Materia

M. en C. Alfredo Contreras Mondragón Academia de Ingeniería Eléctrica

Cuando se combina la parte teórica bien fundamentada, orientada a la parte

La importancia de conocer las características del motor – generador, tales

M. en C. Alfredo Contreras Mondragón Academia de Ingeniería Eléctrica

Cada alumno debe

M. en C. Alfredo Contreras Mondragón Academia de Ingeniería Eléctrica

Generadores de Corriente Alterna 1

1.2 Componentes principales 3

1.3 Características Eléctricas 4

1.5 Arranque, generación y control 10

1.6 Características de operación con carga y en vacío 24

1.7 Circuito eléctrico equivalente 26

1.8 Regulación, pérdidas y eficiencia 37

Acoplamiento entre generadores de Corriente Alterna

2.1 Características y condiciones de operación en paralelo 44

2.2 Sistemas de control. (Potencia-frecuencia) 47

2.3 Operación en forma individual y en paralelo 49

2.4 Medición de parámetros eléctricos 51

2.5 Curvas de operación 52

M. en C. Alfredo Contreras Mondragón Academia de Ingeniería Eléctrica

3.2 Construcción y componentes 58

3.3 Características eléctricas y mecánicas 60

3.5 Tipos de arranque, control y protección 61

3.6 Circuitos de control y de Fuerza 64

4.4 Circuito equivalente 73

4.5 Conexiones monofásicas y trifásicas 76

4.6 Selección y protección 80

M. en C. Alfredo Contreras Mondragón Academia de Ingeniería Eléctrica

Motores Trifásicos de Inducción 84

5.2 Componentes principales 85

5.4 Clasificación de motores 90

5.5 Circuitos de Arranque, Operación, Control, Paro, Inversión

5.6 Parámetros eléctricos 111

5.7 Aplicaciones prácticas 113

Motores Monofásicos 115

6.1 Componentes principales 116

6.2 Funcionamiento 116

6.3 Clasificación 117

6.4 Circuitos de Arranque, Operación, Control, Paro, Inversión

6.5 Parámetros eléctricos 124

6.6 Aplicaciones prácticas 122

Relación de Prácticas 125

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Generadores de Corriente Alterna

UNIDAD I GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA

El Generador es una máquina para transformar la energía mecánica en energía

En esta unidad se trata a la máquina como generador de corriente alterna,

Las compañías suministradoras de energía, los utilizan para generar grandes

FIGURA 1.1 SUMINISTRO DE ENERGÍA ELÉCTRICA POR C.F.E.