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INVERSOR MONOFÁSICO A PARTIR DE

UN PANEL SOLAR CON MODULACIÓN DE


ANCHO DE PULSO SENOIDAL SPWM
Hermoza Michelle. Álvarez Freddy.
Departamento de Eléctrica y Electrónica de la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE Extensión
Latacunga

Resumen-
En el presente trabajo se muestra un diseño didáctico de un inversor II. DESARROLLO
monofásico unipolar con modulación por ancho de pulso SPWM
(convertidor CD-CA). El objetivo principal de este convertidor es que
Este artículo tiene el objetivo de diseñar y construir un
el estudiante de ingeniería pueda implementar y analizar con inversor monofásico con modulación de ancho de pulso
conocimientos básicos adquiridos hasta el momento como electrónica, senoidal SPWM unipolar a partir de energía fotovoltaica de un
Mosfet’s, circuitos lógicos, generadores de funciones; ya que esta panel solar, lo cual es explica a continuación.
aplicación en electrónica de potencia se basa en el control de potencia
de la onda senoidal monofásica, por medio de la técnica SPWM, de
forma tal que el ancho de pulso de la modulación PWM este A. Inversores
relacionado con la función senoidal. Esta técnica hace que la distorsión Los convertidores de CD a CA se conocen como inversores,
armónica se desplace a mayor frecuencia. su función es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje
Palabras claves- Inversor, SPWM, Distorsión armónica. simétrico de salida en CA de magnitud y frecuencia deseada.
Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o
Abstract—
variables, es decir, si se modifica el voltaje de entrada de CD y
In the present work, a didactic design of a unipolar single-phase
la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible
inverter with SPWM pulse width modulation (CD-CA converter) is
shown. The main objective of this converter is that the engineering obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje
student can implement and analyze with basic knowledge acquired so de entra en CD es fijo y no es controlable, se puede obtener un
far as electronics, configurations of operational amplifiers, Mosfet's, voltaje de salida variable si se varia la ganancia del inversor,
logic circuits, function generators; since this application in power esto por lo general se hace controlando la modulación del ancho
electronics is based on the power control of the single-phase sine wave, de pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor
by means of the SPWM technique, in such a way that the pulse width
se puede definir como la relación entre el voltaje de salida en ca
of the PWM modulation is correlated with the sinusoidal function. This
technique causes the harmonic distortion to move at a higher y el voltaje de entrada en cd. [1]
frequency.
Keywords- Investor, SPWM, Harmonic distortion En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de
salida deberían ser senoidales. Sin embargo, en los inversores
reales no son senoidales y contienen cierto contenido armónico.
I. INTRODUCCIÓN Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar
los valores de onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones
E L presente trabajo analiza la modulación de ancho de pulso
sinusoidal (SPWM), la cual se obtiene al comparar una
señal de control que es de la misma frecuencia que la frecuencia
de alta potencia, son necesarias las formas de onda senoidales
de baja distorsión.
de la tensión de salida deseada, contra una señal triangular de
frecuencia mayor, de tal forma que se obtiene una señal digital Los inversores se clasifican básicamente en dos tipos:
con un valor eficaz equivalente a la señal senoidal deseada. • Inversores monofásicos.
Se presenta un análisis en labview para obtener los • Inversores trifásicos.
armónicos del spwm unipolar y a la vez poder eliminar dichos
armónicos en caso de ser requerido. Los inversores Cada tipo de inversor puede utilizar dispositivos de
(convertidores CD-CA) son circuitos de potencia que permiten conmutación con activación y desactivación controlada como
la conversión de corriente directa en corriente alterna. lo son los transistores bipolares de compuerta aislada IGBT, los
Idealmente un inversor debe tener una fuente de alimentación transistores de efecto de campo de metal-oxido MOSFET, los
de CD y proveer su salida a un voltaje senoidal puro a la transistores bipolares BJT, los tiristores, entre otros. [2]
frecuencia y magnitud deseada.
Estos inversores utilizan por lo general señales de control
moduladas por ancho de pulso, para producir un voltaje de
salida de corriente alterna. El voltaje y la corriente de entrada
del inversor pueden ser fijos o variables, y puede ser obtenido
del voltaje de línea, de un generador, de una batería o en el caso
del presente artículo de celdas solares.
Fig. 4. Circuito inversor monofásico puente completo en modo para obtener
tensión cero.
B. Inversor monofásico de puente completo
Generalmente se alterna las dos secuencias de disparo, de
En figura N°1 se presenta el esquema del inversor
forma simétrica, para obtener tensión cero en la carga con la
monofásico en el cual se aplicará la modulación SPWM
finalidad que todas las componentes manejen los mismos
Unipolar. [3]
niveles de pérdidas.

C. Modulación SPWM
Se lleva acabo con la comparación de una señal de baja
frecuencia sinusoidal y una señal de alta frecuencia, por lo
general una onda triangular que fija la frecuencia de
conmutación, obteniéndose como resultado el régimen de
Fig. 1. Circuito inversor monofásico puente completo.
conmutación de los dispositivos interruptores. [4]
Este convertidor está conformado por cuatro interruptores
Mediante la aplicación del SPWM unipolar se utilizan dos
bidireccionales de corriente, donde la operación sincronizada
señales de referencia senoidal +Vsin y -Vsin, y una señal
de ellos permite aplicar sobre la carga tensiones positivas,
portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación,
negativas y cero (0).
de modo que:
Para obtener tensión positiva en la carga, es necesario cerrar
Si +Vsin > Vtri → VA=+Vs (Sw1 ON).
los interruptores Sw1 y Sw3, mientras que Sw2 y Sw4
Si +Vsin < Vtri → VA=0 (Sw3 ON).
permanecen abiertos, como se muestra en la figura N°2.
Si -Vsin < Vtri → VB=0 (Sw4 ON).
Si -Vsin > Vtri → VB=+Vs (Sw2 ON).

En la figura N°5 se muestran las formas de ondas para la


modulación SPWM unipolar:

Fig. 2. Circuito inversor monofásico puente completo en modo para obtener


tensión positiva.

Para obtener tensión negativa en la carga, es necesario cerrar


los interruptores Sw2 y Sw4, mientras que Sw1 y Sw3
permanecen abiertos, como se muestra en la figura N°3.

Fig. 3. Circuito inversor monofásico puente completo en modo para obtener


tensión negativa. Fig. 5. Formas de onda SPWM unipolar generadas en el software LabVIEW.

Para obtener tensión cero en la carga, es necesario cerrar los Las señales de control, en la figura 5a, se generan
interruptores Sw2 y Sw1 o Sw3 y Sw4 mientras que los demás comparando una señal sinusoidal de referencia con una onda
permanecen abiertos, como se presenta en la figura N°4. portadora triangular de frecuencia fportadora. La frecuencia de la
señal de referencia freferencia determina la frecuencia de la salida
del inversor, y su amplitud pico Vpicoreferencia controla el índice
de modulación ma, y en consecuencia el voltaje rms de salida
Vo. Al comparar la señal portadora Vtri con las dos señales de normalizados Vn/VDC para modulación SPWM unipolar. [4]
referencia +Vsin y -Vsin, se producen las señales de disparo
VAN y VBN, respectivamente, como se presenta en la figura 5c y TABLA I
COEFICIENTES DE FOURIER NORMALIZADOS PARA MODULACIÓN SPWM
5d. UNIPOLAR.

El voltaje de salida es Vo= Vs (VAN -VBN). Sin embargo, VAN


ma 0 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
y VBN no se pueden liberar al mismo tiempo. La cantidad de
pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora. n=1 0 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Dentro de la restricción de que dos transistores de la misma n=2*mf ±1 0 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2
rama no pueden conducir al mismo tiempo, el voltaje n=2*mf ±3 0 0 0 0 0 0,1 0,1 0,1 0,2 0,2
instantáneo de salida se muestra en la figura 5b.
III. DISEÑO
Se puede modificar el voltaje rms de salida, variando el
índice de modulación ma, siendo este: A. Circuito
El circuito consta de un microcontrolador Arduino UNO, que
𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑚𝑎 = (1) se muestra en la figura N°7, el cual realizará la función de censo
𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
de la señal alterna generada por el inversor de puente completo
mediante el pin analógico A0; además el pin 7 y pin 8 generará
La señal de salida del SPWM posee la misma frecuencia
la señal SPWM para los MOSFET tanto para el ciclo positivo y
fundamental que la onda de referencia y armónicas en y
ciclo negativo del puente respectivamente.
alrededor de los múltiplos del índice de modulación. La
escogencia de índices de modulación elevados facilita el
filtrado de la onda de salida, pero incrementa las perdidas en los
dispositivos electrónicos de potencia utilizados en la
conmutación. [1]

En cambio, el índice de modulación de amplitud se define


como la relación entre la amplitud de la señal portadora y la de
referencia, como se indica a continuación:

𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑚𝑓 = (2) Fig. 7. Conexión del microcontrolador Arduino UNO.
𝑓𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Para el circuito de potencia que se presenta en la figura N°8


Si 𝑚𝑎 ≤ 1, la amplitud de la componente fundamental de la
se emplea un puente completo formado por cuatro MOSFET,
salida del PWM es linealmente proporcional a 𝑚𝑎 es decir:
Q1 y Q2 son MOSFET de tipo P sustraen corriente para
conmutar, mientras que, Q3 y Q4 son MOSFET de tipo N para
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √2 𝑚𝑎 𝑉𝐷𝐶 (3) dar corriente y conmutar. La señal SPWM1 que contienen la
onda para activar los MOSFET Q1 y Q3, mostrada en la figura
De esta forma se puede controlar la amplitud de la N°5c, es incorporada al puente completo mediante un
componente de frecuencia fundamental de la salida del PWM optotransistor para aislar tierras; de forma similar, la señal
al variar ma. Si ma es mayor que uno, la amplitud de la SPWM2 que contienen la onda para activar los MOSFET Q2 y
fundamental de salida se incrementa, pero de forma no lineal. Q4, mostrada en la figura N°5d, es incorporada al puente
[5] completo y aislada por un optotransistor.
De la serie de Fourier de la salida de la modulación SPWM
unipolar mostrada en la figura N°6, si se elige una mf que sea
un entero par, se eliminan los armónicos impares múltiplos de
mf.

Fig. 6. Serie de Fourier de la salida SPWM unipolar.

En la tabla N°1 se muestran los coeficientes de Fourier Fig. 8. Circuito de potencia.


En el circuito de la figura N°9 se muestra la entrada DC que
genera el panel, los puertos de salida del puente para carga y el
sensor de voltaje el cual consta de un divisor de tensión que
registra voltaje de ±2.5.

Fig. 9. Circuito de entrada y salida de señales.


Fig. 11. Interfaz SPWM en LabVIEW, armónicos de onda AC sin modulación
SPWM.
En el circuito de la figura N°10, se muestra la interfaz de
control del circuito, consta de un panel donde se introduce la En la figura N°12 se presenta diferentes resultados de
frecuencia y voltaje pico tanto de la señal sinosoidal de armónicos de la onda AC con modulación SPWM, obtenidos
referencia como la señal triangular portadora. con distintos valores de índice de frecuencia.
En la figura 10a se presenta las señales anteriormente
mencionadas, en la figura 10b se grafican las señales para la
conmutación de los MOSFET del puente en el ciclo positivo,
de igual manera, en la figura 10c se grafican las señales para la
conmutación de los MOSFET del puente en el ciclo negativo.
En la figura 11d se grafica la señal censada de AC la cual
cambiará al accionar la modulación SPWM desde el panel de
control, su gráfica que se presenta en la figura 10d.
En la figura 10e se grafica tanto los armónicos teóricos como
los armónicos de la señal censada con modulación SPWM,
mientras que en la figura 11e se grafican los armónicos sin
modulación SPWM.

Fig. 12. Armónicos en diferentes índices de frecuencia de la onda AC con


modulación SPWM

IV. CONCLUSIONES
Buscando proporcionar voltajes de salida que disminuyan el
contenido armónico, se han desarrollado diferentes estrategias
de conmutación en inversores monofásicos: modulación
uniforme de ancho de pulso (UPWM), modulación trapezoidal,
modulación por inyección de armónicas, modulación senoidal
de ancho de pulso (SPWM), etc. Sin embargo, la técnica SPWM
empleada en un inversor monofásico permite conmutar de
manera adecuada cuatro interruptores controlables, generando
una onda alterna a la salida de magnitud y frecuencia ajustables.
El patrón de conmutación se obtuvo partir de la comparación de
Fig. 10. Interfaz SPWM en LabVIEW, armónicos de onda AC con modulación una señal triangular de alta frecuencia y amplitud fija llamada
SPWM.
portadora con una señal senoidal de baja frecuencia y amplitud
Hermoza Michelle. Nació en Quito provincia de
variables llamada moduladora. La principal ventaja que Pichincha en Ecuador. Es graduado de la Unidad
presenta el SPWM con modulación de voltaje unipolar frente al Educativa “La Inmaculada” y actualmente se encuentra
bipolar, es que reduce el número de armónicos. Concretamente cursando el séptimo semestre de la carrera de ingeniería
Electromecánica en la Universidad de las Fuerzas
los armónicos de menor frecuencia están localizados alrededor
Armadas ESPE extensión Latacunga.
del doble de la frecuencia de conmutación. Email: mahermoza@espe.edu.ec.
Otra ventaja es que estresa en menor medida a los
componentes para un posterior filtrado, al conmutar la salida
Álvarez Freddy. Nació en Latacunga provincia de
entre 0 y +/-Vs en lugar de entre +Vs y –Vs. Cotopaxi en Ecuador. Es graduado de la Unidad
El uso de energía solar llevo consigo ventajas y desventaja Educativa “Hermano Miguel” y actualmente se
para el presente proyecto, el panel solar generó energía encuentra cursando el séptimo semestre de la carrera de
ingeniería Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas
renovable sin contaminación siendo esta una gran ventaja sin Armadas ESPE extensión Latacunga.
embargo las desventajas recaen al momento de usarlo como Email: fjalvarez@espe.edu.ec.
fuente DC para un inversor ya que su voltaje pico varía al
cambiar la intensidad lumínica por lo que se requiere un
mecanismo externo que permita mantener al panel en sentido
óptimo para captar energía solar. Según las necesidades de
carga se necesita las especificaciones del panel solar, es decir,
a más capacidad de potencia que requiere la carga el costo tanto
del panel como de los elementos que conforman el inversor
aumentará; para el proyecto se empleó un panel solar de bajo
costo de 1.5W,125 mA y 12VDC con lo que se obtuvo a la salida
del inversor 12VAC.
Finalmente, al realizar varias medidas de armónicos
manteniendo el índice de amplitud ma=1 y variando el índice de
frecuencia como se mostró en la figura N°12 se evidencia que
el contenido armónico se desplaza a medida que crece el índice
de frecuencia.

V. REFERENCIAS

[1] S. MAHESHRI y P. KHAMPARIYA, «Simulation of


single phase SPWM (Unipolar) inverter,» International
Journal of Innovative Research in Advanced Engineering
(IJIRAE) , vol. I, 2014.
[2] N. Mohan, Electrónica de Potencia. Convertidores,
Aplicaciones y Diseño (Spanish Edition), México: Mc
Graw Hill., 2009.
[3] W. M. González Gallegos, «ANÁLISIS DE LAS
TÉCNICAS MODERNAS DE MODULACIÓN
APLICADAS A LOS SISTEMAS CD/CA,» Cuenca,
2012.
[4] D. Jacobi y I. Pfarher, Control de Potencia Monofásica
por SPWM, Paraná.
[5] D. Estrella, «Diseño de un Inversor Monofásico
Autónomo de Baja Frecuencia Ajustable mediante Bus
DC».
[6] D. W. Hart, Electrónica de Potencia, Prentice Hall., 2001.
[7] M. H. RASHID, Electrónica de potencia: circuitos,
dispositivos y aplicaciones., Pearson Educación, 2004.
[8] G. Jiménez, G. Luna y A. Mendoza, Diseño Didáctico de
Convertidores CD-CA.