PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM

PEMANFAATAN LEVITASI GAYA MAGNET SEBAGAI PENGGERAK

ROBOT PERTAHANAN MASA DEPAN
“ROBNET(ROBOT BERPENGGERAK MAGNET)”
DENGAN STABLE MULTI-TRACKING TARGET CAMERA

BIDANG KEGIATAN :
PKM-GT

Diusulkan oleh :
Abdi Alghifara F NRP 2210151001 Angkatan 2015
Putri Nadiyah NRP 2210151024 Angkatan 2015

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

2016

i
 PENGESAHAN PKM-GT

1. Judul Kegiatan : Pemanfaatan Levitasi Gaya Magnet Sebagai

Penggerak Robot Pertahanan Masa Depan
“RobNet(Robot Berpenggerak Magnet)” Dengan
Stable Multi-Tracking Target Camera
2. Bidang Kegiatan : PKM-GT
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap : Abdi Alghifara Felinanda
b. NRP : 2210151001
c. Jurusan : Teknik Komputer
d. Universitas/Institut/Politeknik : Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya
e. Alamat Rumah dan No. Telp/HP : kedinding Lor Gg. 4A No. 35
(082231162494)
f. Alamat Email : abdialghi@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 2 orang
5. Dosen Pembimbing
a. Nama Lengkap dan Gelar :
b. NIDN :
c. Alamat Rumah dan No. Telp/HP :

Surabaya, April 2016

Menyetujui,
Kepala Departemen Teknik Ketua Pelaksana Kegiatan
Informatika dan Komputer

(Abdi Alghifara Felinanda)

NIP. NRP. 2210151001

Arna
Wakil Fariza, S.Kom., M.Kom
Direktur, Dosen Pendamping
NIP.197107081999032001
Bidang Kemahasiswaan PENS

(Dr.Eng. Indra Adji Sulistijono,ST,M.Eng) skwm

NIP. 196705271994031018

Hario Baskoro Basoeki

NRP. 7609040001

ii
 KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur kami panjatkan kepada kehadirat Tuhan Yang Maha
Kuasa atas segala limpahan rahmat srta hidyah-Nya sehingga kami dapat
menyelesaikan karya tulis yang berjudul Pemanfaatan Levitasi Gaya Magnet
Sebagai Penggerak Robot Pertahanan Masa Depan “RobNet(Robot
Berpenggerak Magnet)” Dengan Stable Multi-Tracking Target Camera.
Karya tulis ini ditujukan untuk mengikuti Program Kreatifitas Mahasiswa
Gagasan Tertulis (PKM-GT) 2016 yang diadakan oleh DIKTI. Melalui karya tulis ini,
penulis ingin memberikan ide serta solusi terhadap permasalahan keamanan yang saat
ini masih belum terjamin karena maraknya tindak pencurian.

Ucapan terima kasih dan penghargaan yang setinggi – tingginya kami

sampaikan kepada ________________ selaku dosen pembimbing kami yang telah
memberikan bimbingan serta arahan dalam penyusuan proposal gagasan tertulis kali
ini. Tidak lupa juga penulis juga berterima kasih atas dukungan dan bantuan yang
telah diberikan oleh pihak - pihak terkait.

Kami meyadari banyak kekurangan dari isi pembuatan proposal ini. Oleh
karena itu, saran dan kritik dari para pembaca yang berfifat membangun sangat kami
harapkan. Besar harapan kami proposal ini dapat diapresiasikan sehingga dapat
bermanfaat baik bagi kami sebagai penulis maupun bagi pembaca pada umumnya
terutama bagi pegembangan teknologi robot di Indonesia.

Surabaya, April 2016

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN PKM-GT .................................................................... ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv
RINGKASAN ......................................................................................................... 1
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 2
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 3
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 3
1.3 Tujuan Penulisan ...................................................................................... 3
1.4 Manfaat Penulisan .................................................................................... 3
BAB II GAGASAN ............................................................................................... 4
RobNet(Robot Berpenggerak Magnet) .......................................................... 5
BAB III KESIMPULAN ........................................................................................ 7
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 8
LAMPIRAN-LAMPIRAN ..................................................................................... 9
Bodata ketua dan anggota ......................................................................... 9
Susunan Organisasi Tim Penyusun dan Pembagian Tugas ..................... 10

Surat Pernyataan Ketua Tim .........................................................................

iv
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Daftar angka pencurian tahun 2013
Gambar 2.2 Daftar angka pencurian tahun 2014
Gambar 2.3 Rencana Rancangan Robot
Gambar 2.4 Perangkat levitasi gaya magnet
Gambar 2.5 3 jenis teknik levitasi magnet
Gambar 2.6 cara kerja Maglev Train
Gambar 2.7 Multi-Tracking Target
 RINGKASAN
Terjadinya krisis ekonomi saat ini saat ini secara perlahan mengabitakan tingginya
angka kriminalitas dimasyarakat luas. Mulai terjadinya dorongan kebutuhan hidup yang
semakin tinggi bagi setiap elemen masyarakat khususnya bagi tingkat ekonomi kebawah.
Dari hal tersebut timbul suatu tindakan diluar batasan yang menyebabkan keamanan serta
perlindungan bagi masyarakat luas semakin menurun. Terjadinya banyak pencurian salah
satu contoh signifikan yang membuktikan tingkat keamanan semakin menurun. Dapat
diperkirakan jika kondisi ini terus terjadi maka 5 tahun mendatang angka kriminalitas
tidak mampu dibendung.

Para penegak keamanan saat ini masih kurang melakukan pemerataan dalam
setiap pengawasan yang dilakukan, dimana masih banyak kejadian yang terlewatka
sehingga pengawasan kurang maksimal. Pemanfaatan kamera CCTV pun terkadang
mengalami kendala karena kurang jelasnya gambar yang ditampilkan, serta kurang
adanya fast respon saat terjadi suatu kasus.

ROBNET (Robot Berpenggerak Magnet) Dengan Stable Multi-Tracking Target

Camera merupakan sebuah robot berpenggerak magnet sebagai alat bantu keamanan yang
dilengkapi dengan kamera serta sensor yang digunakan untuk mengawasi kondisi
lingkungan. Robot ini bergerak secara otomatis melalui jalur yang diberikan, pergerakan
robot ini memanfaatkan levitasi gaya magnet dimana robot akan melayang di udara.

ROBNET akan sangat membantu dalam penjagaan sistem keamanan suatu

lingkungan komplek, maupun pabrik, pertokoan, gedung dan lain sebagainya. Robot ini
sendiri diharapkan mampu meningkatkan keamanan diberbagai sektor. Dimana
kriminalitas dinegara ini cukup tinggi.
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Indonesia merupakan negara dengan jumlah hampir 200 juta penduduk. Dari
keseluruhan penduduk yang ada, banyak terdapat berbagai tingkatan golongan ekonomi
masyarakat. Mayoritas penduduk di Indonesia adalah dari tingkat ekonomi yang rendah,
hal ini menimbulkan tingginya tindak pidana kriminal, terutama dalam sektor pencurian,
perusakan lingkungan dan lain sebagainya. Dikomplek perumahan, pabrik hingga tempat
umum lainnya, banyak sekali terjadi pencurian. Kebanyakan incaran utama para pencuri
ini adalah kendaraan bermotor. Dengan terjadinya hal tersebut dikhawatirkan angka
kriminalitas semakin tinggi sehingga, keamanan masyarakat kurang terjamin. Melalui
perkembangan teknologi yang ada saat ini tentunya terdapat suatu cara agar perlindungan
terhadap masyarakat, ataupun instansi negara maupun swasta semakin terjaga dengan
baik.

Salah satu inovasi baru yang bisa dimanfaatkan dengan perkembangan teknologi
yang sangat pesat saat ini adalah penggunaan robot sebagai pendukung dalam sistem
keamanan. Dimana robot diciptakan untuk bekerja membantu umat manusia untuk
menyelesaikan setiap pekerjaan yang ada terutama dalam hal keamanan. Robot ini bisa
disebut dengan RobNet(Robot Berpenggerak Magnet ).

Robot yang dilengkapi dengan berbagai macam teknologi saat ini seperti
multitracking kamera, sensor, pemanfaatan medan magnet sebagai penggerak serta
didukung dengan teknologi IoT yang ada saat ini, diproyeksikan akan sangat membantu
kinerja pihak keamanan saat ini.

RobNet memungkinkan observasi lingkungan secara menyeluruh dimana jalur

dari robot ini hampir serupa dengan line follower yang memungkinkan robot tidak
melewati batas cakupan lingkungan yang di amati. Potensi dari penerapan teknologi ini
mungkin membutuhkan proses yang cukup lama, akan tetapi dapat dibayangkan jika robot
ini benar-benar terwujud maka akan banyak instansi yang akan memanfaatkannya bahkan
instansi negara seperti TNI maupun POLRI akan memanfaatkan teknologi ini dimasa

2
depan. Bahkan penggunaan secara global bisa saja terjadi.

1.2 Rumusan Masalah

Potensi meningkatnya angka kriminalitas di Indonesia menyebabkan semakin
menurunnya keamanan dimasyarakat. Sedangkan pengamanan saat ini dirasa kurang
maksimal karena masih kurang meratanya pengawasan dari pihak keamanan yang ada.
Dengan pemanfaatan RobNet ini sebagai alat bantu pengawasan serta sebagai fast
respon pada suatu tindakan kejahatan, mampu meningkatkan pengamanan yang ada
serta menurunkan dan meredam angka kriminalitas saat ini. Penggunaan magnet pada
sistem gerak
1.3 Tujuan Penulisan
Karya tulis ini bertujuan sebagai berikut :
1. Untuk memberikan inovasi serta solusi atas masalah kriminalitas di Indonesia
2. Memberikan informasi bahwa sistem levitasi gaya magnet telah mulai
diterapkan.
3. Mampu mengembangkan sistem levitasi gaya magnet sebagai penggerak suatu
perangkat khususnya robot.
1.4 Manfaat Penulisan
Manfaat dari karya tulis ini adalah sebagai berikut
1. Sebagai alternatif solusi atas tingginya angka kriminalitas di Indonesia yang
semakin menigkat khususnya pencurian.
2. Menggantikan sistem penggerak mekanik dengan sistem levitasi gaya magnet
yang mampu mengurangi gesekan serta suara bising dari pergerakan komponen
mekanik.
3. Menciptakan sebuah konsep masa depan dalam dunia robotika dan rekayasa
hardware.
4. Menciptakan kondisi yang lebih aman dan terlindungi.
 BAB II
GAGASAN
 Data Pencurian 2013

Gambar 2.1

 Data Pencurian 2014

Gambar 2.2

4
 Gambaran hasil statistik dari data di atas menunjukkan bahwa angka
kriminalitas di Indonesia terutama pencurian semakin tinggi sehingga tingkat
keamanan akan menurun secara drastis.

RobNet (Robot Berpenggerak Magnet).

RobNet merupakan salah satu teknologi robot masa depan dimana sistem
penggeraknya memanfaatkan levitasi gaya magnet sehingga pergerakan robot di
harapkan akan lebih efisien. Levitasi gaya magnet sendiri merupakan proses
melayang suatu benda untuk melawan gravitasi bumi, sistem ini akan mengurangi
gesekan serta suara bising yang akan ditimbukan ketika kontak mekanis terjadi,
sehingga pengurangan energi saat gesekan akan berkurang. Pemanfaatan levitasi
gaya magnet sendiri telah digunakan dalam bidang transportasi yaitu kereta
tercepat dunia Maglev, serta terdapat pula mikrorobot magnetik yang mampu
melakukan beberapa pekerjaan yang memanfaatkan teknologi magnet.

Pada robot ini juga dilengkapi dengan kamera yang menggunakan

teknologi Stable Multi-Tracking Target Camera, yang mampu mendeteksi objek
bergerak terutama manusia, dengan titik fokus yang digunakan adalah bagian
kepala sehingga mampu dilakukan pengenalan wajah yang nantinya akan
terhubung jika suatu saat dibutuhkan pelacakan.

Gambar 2.3
Cara Kerja Robot :

1. Robot memiliki daya melalui batrei yang mampu melakukan recharge

dengan memanfaatkan cahaya matahari.

2. Robot akan diberi jalur lintasan magnet yang akan dilewati oleh robot,
sehingga robot mampu terfokus terhadap lingkungan yang di amati.

3. Dalam melakukan pergerakan dalam jalur lintasan robot akan

memanfaatkan magnet pada bagian bawah robot sebagai media sistem
levitasi gaya magnet yang berupa penggunaan teknik electrodynamic.

4. Dalam melakukan pengawasan robot ini menggunakan kamera yang

telah dilengkapi dengan teknologi multi-tracking target, sehingga
ketika setiap objek manusia yang ada akan di awasi secara detail
terutama pada bagian wajah.

5. Pengamatan yang akan dilakukan oleh robot akan ditayangkan secara

streaming kepada pihak keamanan yang mengamati monitor serta
penyimpanan data yang dilakukan akan berada pada server pengawas.

Sistem Levitasi Gaya Magnet

Levitasi magnetik adalah proses melayang objek dengan memanfaatkan

medan magnet. Dengan kata lain, gaya magnet memberikan penolakan pada gaya
garvitasi suatu benda. Sifat magnet untuk menolak dan menarik suatu benda dapat
digunakan untuk membuat levitasi magnetik yang dalam percobaan dikenal
sebagai suspensi magnetik yaitu menggunakan tolakan magnet untuk dijadikan
levitasi magnetik.

Dalam levitasi magnet percobaan dilakukan dengan menggunakan magnet

permanen. Dalam percobaan tersebut bertujuan untuk menemukan pengaturan jika
magnet permanen mampu melayangkan magnet lain yang lebih kecil atau bahan
logam lain. Selain magnet permanen, salah satu yang bisa dimanfaatkan adalah
sistem elektrodinamik, yang memanfaatkan hukum Lenz. Ketika magnet bergerak
relatif terhadap konduktor pada jarak yang dekat, arus akan di induksi dalam
konduktor. Arus induksi ini akan menyebabkan medan magnet yang berlawanan.

Gambar 2.4

Contoh Penerapan Levitasi Gaya Magnet Saat Ini

Penarapan levitasi gaya magnet saat ini yaitu pada Maglev Train. Sesuai
namanya, kereta ini memanfaatkan gaya magnet untuk mengangkat dan
mendorong kereta sehingga gaya gesek yang berkurang serta gaya dorong yang
kuat mampu menghasil kereta yang mampu melaju dengan cepat. Terdapat tiga
jenis teknologi dalam maglev yaitu :
1. Magnet Superkonduktivitas (suspensi elektrodinamik)
2. Elektromagnetik terkontrol (suspensi elektromagnetik)
3. Magnet permanen(Inductrack)

Gambar 2.5
 Gambar 2.6

Multi-Tracking Target

Teknologi ini merupakan teknologi pendukung yang digunakan pada

kamera CCTV. Sistem ini mampu melacak multi-target daerah yang dituju seperti
misal lokasi kepala dengan stabil secara real time. Penerapan teknologi ini akan
mendukung kemampuan dari ROBNET ini.

Gambar 2.7

5
 Dari tinjauan di atas pemanfaatan levitasi gaya magnet sebagai sistem
kendali penggerak robot akan lebih efisien dan efektif, adapun prinsip kerja
RobNet secara umum adalah :

1. Pemanfaatan teknologi levitasi magnet akan menjadikan pergerakan robot

lebih efisien dimana robot ketika bergerak tidak akan menimbulkan suara
bising pada komponen dan mampu bergerak lebih cepat.
2. Robot akan dilengkapi dengan kamera yang mampu dilengkapi dengan
multi-tracking target, yang nantinya akan terhubung dengan monitor
pengawas secara streaming.
3. Penggunaan beberapa jenis sensor untuk memberikan data secara kongkrit
pada lokasi, baik kondisi lingkungan, tindakan fast respon saat terjadi
kejanggalan atau perusakan.
4. Data dari robot akan disimpan dalam server pengawas, sehingga jika robot
mengalami kerusakan, data yang ada tidak akan hilang sepenuhnya.

6
 BAB III
KESIMPULAN
Teknologi semakin berkembang dengan pesat sehingga pemanfaatan
teknologi saat ini sangatlah berpengaruh secara signifikan. Dari pemanfaatan
levitasi gaya magnet ini yang akan diterapkan dalam sebuah robot masa depan
yaitu RobNet diharapakan mampu membantu menangani setiap permasalahan
yang ada, salah satunya dalam bidang keamanan. Dimana tingkat keamanan di
Indonesia cukup tinggi setiap tahunnya. Sehingga Indonesia nantinya akan
menjadi salah satu negara yang aman serta ikut serta dalam pengembangan
teknologi yang ada.

7
 DAFTAR PUSTAKA
https://www.sri.com/newsroom/video/micro-robots-for-smart-manufacturing
www.polman-bandung.ac.id/panel/view/pdf/Jurnal_Ind.pdf
http://www.ee.ui.ac.id/online/semtafull/20120125081204-sm7415-tp4-BazokaFran-
SISTEMK
https://id.wikipedia.org/wiki/Kereta_maglev
http://dokumen.tips/documents/levitasi-magnetik-adalah-proses-melayang-objek-dengan-
memanfaatkan-magnet.html
https://www.youtube.com/watch?v=1gMMM62NC-4
https://www.youtube.com/watch?v=uL6e3co4Qqc

LAMPIRAN 1

1. Biodata Ketua dan Anggota

1.1 Biodata Ketua

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Abdi Alghifara Felinanda

8
 2 Jenis Kelamin
3 Program Studi
4 NIM
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 E-mail
7 Nomor Telepon/HP
L
D4 Teknik Komputer
2210151001
Lamongan, 18 Nopember 1996
abdialghi@gmail.com
082231162494 / 085600734007

B. RiwayatPendidikan

SD SMP SMA
NamaInstitusi MI “Empat
MTsN. MODEL SMK Negeri 2
Lima” Kalen -
Babat Lamongan
Kedungpring
Jurusan Teknik
- - Komputer dan
Jaringan
Tahun Masuk - 2000-2006 2006-2009 2009-2012
Lulus

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Waktu dan
No.
Seminar Ilmiah Tempat
1
2

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Waktu dan
No.
Seminar Ilmiah Tempat
1
2

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian denga kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. 11
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenar-benarya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-GT.
 Surabaya, April 2016
Pengusul

(---------------------------)
1.2 Biodata Anggota 1
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap
2 Jenis Kelamin L/P
3 Program Studi
4 NIM
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 E-mail
7 Nomor Telepon/HP

B. RiwayatPendidikan

SD SMP SMA
NamaInstitusi

Jurusan - -

Tahun Masuk - 2000-2006 2006-2009 2009-2012

Lulus

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Waktu dan
No.
Seminar Ilmiah Tempat
1
2

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Waktu dan
No.
Seminar Ilmiah Tempat
10
1
2
 Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian denga kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenar-benarya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-GT.

Surabaya, April 2016

Pengusul

(---------------------------)

1.3 Biodata Anggota 2

A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap
2 Jenis Kelamin L/P
3 Program Studi
4 NIM
5 Tempat dan Tanggal Lahir
6 E-mail
7 Nomor Telepon/HP

B. RiwayatPendidikan

SD SMP SMA
NamaInstitusi

Jurusan - -

Tahun Masuk - 2000-2006 2006-2009 2009-2012

Lulus

C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)

Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Waktu dan
No.
Seminar Ilmiah Tempat
1 12
2

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi

lainnya)
Nama Pertemuan Ilmiah / Judul Artikel Waktu dan
No.
Seminar Ilmiah Tempat
1
2

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian denga kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenar-benarya untuk memenuhi salah
satu persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-GT.

Surabaya, April 2016

Pengusul

(---------------------------)

13
 LAMPIRAN 2
SUSUNAN ORGANISASI TIM PENYUSUN DAN PEMBAGIAN
TUGAS
No Nama / NRP Program Studi Alokasi Uraian Tugas
Waktu
Abdi Alghifara Pencetus Ide,
Felinanda Teknik
1 pembuat isi
Komputer
(2210151001) dasar

Teknik
2
Komputer
Teknik
3
Komputer

14
 LAMPIRAN 3
SURAT PERNYATAAN KETUA TIM

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Abdi Alghifara Felinanda

NRP : 2210151001

Program Studi : D4 Teknik Komputer

Dengan ini menyatakan bahwa usulan PKM-GT saya dengan judul :
Pemanfaatan Levitasi Gaya Magnet Sebagai Pengganti Penggerak Mekanik yang
saya usulkan untuk tahun anggaran 2016 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh
lembaga atau sumber dana lain. Bilamana dikemudian hari ditemukan ketidaksesuaian
dengan pernyataan ini, maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan
yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas
negara.
Demikian Surat Pernyataan ini dibuat dengan dengan penuh kesadaran tanpa
paksaan pihak manapun juga untuk dapat digunakan sebagaimana mestinya.

Surabaya, April 2016

Yang Membuat Pernyataan, Kepala Departemen Teknik

Informatika dan Komputer
Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya

Abdi Alghifara Felinanda Tri Harsono, SSi., M.Kom., Ph.D

NRP: 2210151001 NIP. 196901071994031001

15