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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

PRÁCTICA No. 2:
“SOLUCIÓN GRAFICA AL PROBLEMA DE POSICIÓN”

NOMBRE: Carlos Miguel Gaxiola Castro.


MATRICULA: 1834952
MATERIA:
CARRERA: Ingeniero Mecánico Administrador
CATEDRATICO:
HORA: N4 SALÓN: ACUS

Cd. Universitaria 02 de Marzo de 2019


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CUESTIONARIO.

1.- ¿En qué consiste el problema de posición en un mecanismo?

Conocido el valor en posición de los grados de libertad del mecanismo, se obtener la


posición de todos los elementos de este. La solución en el caso de mecanismos de cadena
abierta, pero no lo es tanto sin duda cuando las cadenas son cerradas.

2.- ¿Cuál es la estrategia geométrica que se utiliza para resolver el problema de


posición en mecanismos?

El objetivo del análisis cinemático es determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones


de todas las partes en movimiento en un mecanismo. El ángulo de la barra 2 con respecto a
la horizontal es considerada una variable controladora. La Ley de Grashof se emplea para
analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un
movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no
puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

Gráfica 1: Posición del mecanismo obtenido de la figura 1.


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Gráfica 2: posición del mecanismo manivela-oscilador

CONCLUSIÓN

En el desarrollo de esta práctica, se explica a través de simulaciones los grados de libertad


con los que cuenta el diseño de un mecanismo, que, como el mecanismo de Grashof, que
debido a estos puntos de libertad y articulaciones contenidas permite el diseño de piezas
mecánicas basados en manivela-oscilador.

Por medio del análisis gráfico, como lo es en este caso empleando el software GeoGebra, se
estudia el comportamiento detallado de cada eslabón de la pieza, ya sea por medio de análisis
de velocidad, fuerza, aceleración.