4.1.

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES, LINEALES Y

HOMOGENEAS.

Es de la forma:

Esta se da cuando una gran cantidad de tales ecuaciones juntas, de manera tal que
dependen unas de las otras, y definen colectivamente un problema común,
entonces se les llama un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.
Tales sistemas pueden ser resueltos de manera eficiente con la ayuda de las
matrices, las cuales son denominadas matriz fundamental. Sean X1, X2… X3 las
soluciones de la matriz fundamental del sistema de entrada de ecuaciones
diferenciales homogéneas, entonces puede representarse de manera condensada
como:

En la ecuación anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales

están definidas en algún intervalo, digamos I y la solución general del sistema de
ecuaciones diferenciales es este:

En la ecuación anterior, los términos que se mantienen dentro de los corchetes son
los vectores fila, donde X1 = [xi1j], X2 = [xi2j]…Xn = [xinj]. Estas son las soluciones
n fundamentales del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas para el intervalo dado I. Entonces tenemos que la matriz fundamental
para el sistema homogéneo de ecuaciones diferenciales lineales para el intervalo
dado como I es:
Ejemplo:
4.2. SOLUCION GENERAL Y PARTICULAR, ECUACIONES
DIFERENCIALES, LINEALES Y HOMOGENEAS.
 4.3. METODO DE SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES

La forma general de una ecuación lineal de 1er orden es:

y' + f(x)y = r(x). Si l'(x) es idénticamente igual a cero, entonces la ecuación se llama
lineal homogénea (no en el sentido de polinomio homogéneo, sino como el nombre
que da el álgebra lineal a las ecuaciones igualadas acero); si r(x) =1=- O, entonces
es lineal no homogénea.
Métodos de solución:
Si 𝑟(𝑥) = 0 → Es de variables separables.
Si 𝑟(𝑥) ≠ 0 → a) Método del factor integrante.
b) Método de variación de parámetros.
y la forma de la solución es:

para 𝑟(𝑥) = 0 → 𝑦 = 𝑐 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

para 𝑟(𝑥) ≠ 0 → 𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑟(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐 ]

Vamos a obtener la solución para , 𝑟(𝑥) = −0 usando el método del factor integrante
y el de variación de parámetros.
a) Método del factor integrante. Buscaremos un factor que nos convierta la
ecuación diferencial y' + f(x)y = r(x) en exacta y la resolveremos por el método
de las exactas.
El hecho de que la solución general de la ecuación diferencial homogénea
correspondiente es 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 , 'sugiere la posibilidad de que un factor para la no
homogénea sea de la forma 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 .
Vamos a probarlo. Multiplicando la ecuación por este factor, tenemos:

𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 ′ + 𝑓(𝑥) 𝑦 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑟(𝑥) 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Observando el primer miembro de la ecuación, vemos que está y en un término, su

derivada y' en otro y la exponencial que acompaña a la y es la derivada de la
exponencial que acompaña a y', realmente se puede expresar como la derivada de
un producto de funciones:
𝑑
(𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑦).
𝑑𝑥
𝑑
Entonces: 𝑑𝑥 (𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑦) = 𝑟(𝑥) 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Integrando con respecto a x: 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 = ∫ 𝑟(𝑥)𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐

Despejando y:𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 [ ∫ 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑟(𝑥) + 𝑐 ], que es la solución general ya

indicada y satisface a la ecuación lineal.

Como 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 nos llevó a la solución propuesta, es el factor de integración que

convierte en exacta a la ecuación diferencial lineal no homogénea. Por ello, no es
necesario memorizar la fórmula de la solución, basta buscar el factor, multiplicar la
ecuación por él y resolver por exactas.
EJEMPLO:
Dada la ecuación diferencial: 𝑑𝑦 + (3𝑥 2 𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = 0 , ver si es lineal y resolverla
por medio del factor integrante.
Se acomoda según la forma indicada: 𝑦 ′ + 𝑓(𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥), quedando:
 𝑑𝑦
+ 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥
Sí es lineal, con 𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 y 𝑟(𝑥) = 𝑥 2
Su factor integrante tiene la forma:

2 𝑑𝑥 3
𝐹(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 3𝑥 = 𝑒𝑥
Multiplicando la ecuación, tenemos:
3 3
𝑒 𝑥 𝑑𝑦 + 𝑒 𝑥 (3𝑥 2 𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = 0
3 3
𝑀 = 𝑒 𝑥 (3𝑥 2 𝑦 − 𝑥 2 ) 𝑁 = 𝑒𝑥
3
𝑀𝑦 = 3𝑥 2 𝑒 𝑥

Entonces:
3 3 3 1 3
𝑓𝑥 = 𝑒 𝑥 3𝑥 2 𝑦 − 𝑒 𝑥 𝑥 2 𝑓 = 𝑦𝑒 𝑥 − 3 𝑒 𝑥 + 𝑓(𝑦)

3 3
𝑓𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑓 ′ (𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑓 ′ (𝑦) = 0 y 𝑓(𝑦) = 𝑐

1 3
∴𝑦= + 𝑐 −𝑒 𝑥 .
3
Aplicando directamente la fórmula obtenida mediante el factor de integración,
llegamos a la misma solución:
2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑒 −∫ 3𝑥 [∫ 𝑒 ∫ 3𝑥 (𝑥 2 )𝑑𝑥 + 𝑐]
3 3
𝑦 = 𝑒 −𝑥 [∫ 𝑒 𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑐]
3 1 3
𝑦 = 𝑒 −𝑥 [ 𝑒 𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝑐]
3
1 3
𝑦= + 𝑐 𝑒 −𝑥 .
3
b) Método de variación de parámetros. Es un procedimiento bastante usual en
matemáticas introducir cambios de variables, hacer sustituciones o
reemplazar funciones por otras más sencillas que faciliten el proceso
 operativo. Sabemos que la solución general de la ecuación diferencial lineal
homogénea de 1er orden: 𝑦 ′ + 𝑓(𝑥)𝑦 = 0, es: 𝑦 = 𝑐 𝑒 −∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Como nos interesa una solución general para la ecuación diferencial lineal no
homogénea:
𝑦 ′ + 𝑓(𝑥)𝑦 = 𝑟(𝑥)
Vamos a realizar la siguiente variación de parámetros en la solución general de la
homogénea:

𝑆𝑒𝑎 𝑐 = 𝑢(𝑥) 𝑦 𝑣 = 𝑒 −∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Entonces 𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑣(𝑥) será una solución de la no homogénea, siempre y
cuando podamos encontrar una función 𝑢(𝑥) tal que dicha solución satisfaga a la
ecuación, Si es solución, lo cual vamos a suponer de momento, entonces
derivándola y sustituyéndola en la ecuación homogénea, tenemos:
𝑦 ′ = 𝑢𝑣 ′ + 𝑢′𝑣
→ 𝑢𝑣 ′ + 𝑢′ 𝑣 + 𝑓𝑢𝑣 = 𝑟
𝑢′ 𝑣 + (𝑣 ′ + 𝑓𝑣)𝑢 = 𝑟

Como v es solución de la homogénea, el paréntesis se hace idénticamente cero, ya

que siempre que sustituimos la raíz o solución en una ecuación, ésta r se hace cero.
𝑟 𝑟
Obtenemos entonces: 𝑢′ 𝑣 = 𝑟 de donde 𝑢′ = 𝑣, Integrándola, 𝑢 = ∫ 𝑣 𝑑𝑥 + 𝑐.

La función 𝑢 existe porque 𝑣 ≠ 0 es solución, entonces 𝑦 = 𝑢𝑣 es solución de la

lineal no homogénea y toma este aspecto:
𝑟(𝑥)
𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 [∫ 𝑑𝑥 + 𝑐]
𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

O sea 𝑦 = 𝑒 −∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 [𝑒 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑟(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐], que es a donde queríamos llegar.

 4.4. APLICACIONES.

Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus aplicaciones en

varios problemas que surgen en el sistema del mundo real. Algunos de estos
problemas se discuten a continuación.1. Problema mecánico del acoplamiento de
los resortes: Dos cuerpos con masa m1, m2, respectivamente, yacen sobre una
mesa. La mesa está libre de fricción. Los dos cuerpos están conectados entre sí
con la ayuda de un resorte. Este resorte está en una posición no estirada. También
cada uno de estos cuerpos está conectado a una superficie estática con la ayuda
de los resortes. Una vez más, estos resortes no están estirados. La constante
elástica de cada uno de los resortes es k1, k2, k3, respectivamente. La situación
anterior puede ilustrarse como:

Aquí O1 es la posición inicial del primer cuerpo y O2 es la posición inicial del

segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posición de equilibrio
mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier dirección y luego soltarlos.
Un ejemplo de esto es:
En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida por el primer cuerpo
cuando este se mueve desde la posición de equilibrio y x2 es la cantidad de
distancia recorrida por el segundo cuerpo cuando este se mueve desde la posición
de equilibrio. Esto implica que el primer resorte se alarga desde la posición estática
por una distancia de x1 y el segundo resorte se alarga desde la posición estática
por una distancia de x2 – x1. Esto implica que dos fuerzas restauradoras están
actuando sobre el primer cuerpo, estas son:
► La fuerza del primer resorte la cual actúa en dirección izquierda. Esta fuerza por
la ley de Hookes igual ak1×1.
►La fuerza del segundo resorte que actúa en dirección derecha. Esta fuerza es
igual a k2(x2 – x1).