FECHA DE ENTREGA: 07 / 09 / 18
2018 II
I. RESUMEN En este artículo se propone la utilización de la formulación
de las ecuaciones de restricción de un mecanismo de cuatro barras para
resolver el problema de posición de forma cerrada o analítica, con el
objetivo de evitar las complejidades que conlleva el uso del método
tradicional en el cual se utilizan coordenadas angulares y, donde las
restricciones se derivan de la condición de cierre de lazo. Se propuso
una serie de problemas de mecanismos utilizando coordenadas
naturales en un mecanismo de cuatro barras junto con un punto del
acoplador, debido que la trayectoria deseada de este punto es un
problema de especial importancia en la síntesis dimensional. Las
restricciones obtenidas se resolvieron de forma analítica, para luego ser
implementas en la simulación del mecanismo para cada una de sus
configuraciones. Finalmente se concluyó que el uso de fórmulas
matemáticas como la ley de senos y ley de cosenos para la solución del
problema de posición de un mecanismo de cuatro barras, origina
ecuaciones de forma sencilla, y de esta manera proporcionando una
solución alterna al problema de posición.
II. INTRODUCCIÓN
A) OBJETIVO GENERAL:
B) OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
➢ Ley de Senos:
Es una relación de proporcionalidad entre las longitudes de los lados de
un triángulo y los senos de sus respectivos ángulos opuestos.
➢ Ley de Cosenos:
Es una generalización del teorema de Pitágoras en los triángulos rectángulos
en trigonometría. El teorema relaciona un lado de un triángulo cualquiera con los
otros dos y con el coseno del ángulo formado por estos dos lados:
Ley de senos
Ley de cosenos.
VI. PROCEDIMIENTO:
EJERCICIO N°1
EJERCICIO N°2
𝑅 = 8.67
EJERCICIO N°3
150
𝑠 2 = 2752 + 1502 tan 𝛽 = 275
𝑠 = 156.62𝑚𝑚 𝛽 = 28.61°
EJERCICIO N°4
𝐻
𝑎2 = 162 + 202 − 2 × 16 × 20 × cos 28° sin 28° =
25
𝑎 = 9.53𝑓𝑡 𝐻 = 11.73𝑓𝑡
EJERCICIO N°5
8
sin 𝛽 =
13
𝛽 = 37.68°
EJERCICIO N°6
B
C
PARTE A
Aplicamos la ley de Pitágoras.
𝑥 2 = 302 + 242
𝑥 = 38.42 𝑖𝑛
𝛽 = 56.4°
𝛾 = 90 − 38.66
𝛾 = 51.54°
𝜃 = 56.4 − 51.54
𝜃 = 5.08°
PARTE C
Muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de
trabajo. Determine analiticamente el desplazamiento de la superficie de
sujeccion, conforme el mango gira 15° hacia abajo.
EJERCICIO N°9
Trace diagramas cinemáticos, defina los tipos de todos los eslabones y juntas, y
determina la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura.
VII. CONCLUSIONES
VIII. RECOMENDACIONES: