CENTRO UNIVERSITÁRIO MAURICIO DE NASSAU

COORDENAÇÃO DE ESTÁGIOS

WANDERSON EDUARDO DE SOUZA SANTOS

RELATÓRIO DE ESTÁGIO CURRICULAR OBRIGATÓRIO SUPERVISIONADO

CAMPINA GRANDE
2019
 CENTRO UNIVERSITÁRIO MAURICIO DE NASSAU
COORDENAÇÃO DE ESTÁGIOS

RELATÓRIO DE ESTÁGIO CURRICULAR OBRIGATÓRIO SUPERVISIONADO

REALIZADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA NA ÁREA PESQUISA, PROJETO E
DESENVOLVIMENTO

__________________________________________________
Autor: WANDERSON EDUARDO DE SOUZA SANTOS

__________________________________________________
Supervisor: JOSÉ ESIVALDO SANTOS

CAMPINA GRANDE
2019
 RESUMO

O presente relatório descreve as atividades desenvolvidas no Estágio Curricular

Obrigatório, integrado na Graduação em Engenharia Elétrica, com pesquisa, projeto e
desenvolvimento de um protótipo lançador de bolas de tênis realizados no laboratório de
Engenharia Elétrica do Centro Universitário Mauricio de Nassau em Campina Grande, sob a
supervisão do professor José Esivaldo Santos.

Palavras chaves: pesquisa, projeto, desenvolvimento, lançador de bolas de tênis.

 ABSTRACT

This report describes the activities developed in the Compulsory Curricular

Internship, integrated in the Graduation in Electrical Engineering, with research, design and
development of a tennis ball pitcher held in the Laboratory of Electrical Engineering of the
Mauricio de Nassau University Center in Campina Grande, under the supervision of Professor
José Esivaldo Santos.

Keywords: research, design, development, tennis ball pitcher.

 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO .............................................................................................................. 6

2. OBJETIVOS ................................................................................................................... 7

2.1 Objetivo geral ................................................................................................................. 7

2.2 Objetivo específico ......................................................................................................... 7

3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ................................................................................. 8

4. METODOLOGIA ........................................................................................................... 9

4.1. Caracterização do estágio .............................................................................................. 9

4.1.1 Local de realização do estágio ...................................................................................... 9

4.1.2 Área onde o estágio foi realizado ................................................................................. 9

4.2. Atividades desenvolvidas .............................................................................................. 9

4.2.1 Definições .................................................................................................................... 9

4.2.2 Descrição das atividades desenvolvidas no estágio ..................................................... 11

5. RESULTADOS ............................................................................................................... 12

6. CONSIDERAÇÕES FINAIS ......................................................................................... 13

7. REFERENCIAL TEÓRICO ......................................................................................... 14

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1. INTRODUÇÃO

O estágio é uma prática de aprendizado por meio do exercício de funções referentes

à profissão será exercida no futuro e que adiciona conhecimentos práticos aos teóricos
aprendidos nos cursos. Há várias modalidades de estágio, o estágio curricular obrigatório que é
uma atividade assegurada na matriz curricular do curso, cuja prática varia de acordo com o
curso e pode ser realizada em organizações públicas, privadas, organizações não
governamentais ou através de programas permanentes de extensão da universidade. O objetivo
do Estágio Supervisionado é proporcionar ao aluno a oportunidade de aplicar seus
conhecimentos acadêmicos em situações da prática profissional, criando a possibilidade do
exercício de suas habilidades. Espera-se que, com isso, que o aluno tenha a opção de incorporar
atitudes práticas e adquirir uma visão crítica de sua área de atuação profissional (OLIVEIRA;
CUNHA, 2006).
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2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo geral

Projetar e desenvolver um lançador de bola de tênis através de conceitos visto

durante o curso de Engenharia Elétrica e com a utilização de materiais reaproveitados.

2.2 Objetivo específico

Descrever as atividades desenvolvidas durante a pesquisa, projeto e

desenvolvimento do experimento. Citar as práticas e conhecimentos adquiridos durante o
estágio.
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3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

O tênis é um esporte, até pouco tempo, pouco praticado no país. Hoje, com a
popularização do esporte, o tênis atingiu um nível de popularização nunca antes alcançado pelo
esporte. Esse número crescente também é mostrado no mercado voltado para o tênis.

Tomando como referência o tenista brasileiro Gustavo Kuerten (Guga),

considerado o maior tenista brasileiro de todos os tempos e tricampeão do Torneio de Roland
Garros, podemos fazer um comparativo da quantidade de praticantes e de quadras no Brasil.
Antes do Guga a quantidade de praticantes de tênis eram 400 mil e o número de quadras de
tênis eram 7 mil. No período pós Guga, esse número passou para 600 mil praticantes e 10 mil
quadras de tênis. Um crescimento considerável levando em conta que é um esporte pouco
praticado no país.

Em decorrência da popularização do tênis e do crescimento do número de

praticantes, esse projeto buscou projetar e construir um protótipo de lançador de bola de tênis,
que pode ser usado por academias e clubes, auxiliando nos treinamentos e desenvolvimentos
de técnicas.
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4. METODOLOGIA

4.1 Caracterização do estágio

4.1.1 Local de realização do estágio

O estágio foi realizado no Centro Universitário Mauricio de Nassau, Rua Ana de

Azevedo, 207 – Palmeira – Campina Grande.

4.1.2 Área onde o estágio foi realizado

O estágio foi voltado para a área eletrônica para controle de velocidade de motor
elétrico de corrente contínua com tecnologia PWM.

4.2 –Atividades desenvolvidas

4.2.1 Definições

Um dos grandes problemas do controle de pequenos motores é manter o torque em

toda a faixa de rotações. No caso do experimento, é manter um torque que seja necessário para
arremessar a bola de tênis. A não linearidade do comportamento desses motores dificulta o uso
de controles lineares e a solução mais usada consiste no emprego de um controle PWM (Pulse
Width Modulatiton) ou modulação por largura de pulso, em português. Nesse caso, ele foi
utilizado para controlar a velocidade de dois motores de 12 V com corrente até 4 A.

A velocidade de um pequeno motor de corrente contínua depende da carga

mecânica a ele acoplada. Essa velocidade pode ser controlada alterando-se a tensão aplicada ao
motor e com isso a corrente através de suas bobinas.

Em suma, podemos controlar a velocidade de um pequeno motor com a utilização

de um um circuito composto por um CI 555, resistores, resistor variável, capacitores,
transistores e uma fonte de alimentação de 12 V, conforme mostra a figura 1.
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Figura 1 - Curcuito controlador de velocidade PWM

Controlador PWM. Se levarmos em conta que a potência e, portanto, a velocidade

de um pequeno motor DC depende da tensão aplicada, podemos usar de um artifício
interessante para variar essa potência sem, entretanto, modificar a tensão aplicada ao motor.

A ideia consiste em trabalhar com o tempo como uma segunda variável no circuito
de controle.

Se aplicarmos ao motor pulsos retangulares que tenham a tensão nominal do motor,

mas que durem 50% do tempo, ou seja, um ciclo ativo de 50%, podemos dizer que a potência
média do motor será 50% da máxima.

No entanto, como cada pulso tem a tensão máxima nominal, o motor não sente com
a inércia que ocorre quando aplicamos baixas tensões, mantendo seu torque.

Para aumentar a potência aplicada, obtendo-se maior velocidade basta aumentar a

largura do pulso, e para diminuir a velocidade ou a potência aplicada, basta diminuir a
velocidade do pulso.
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Um controle PWM típico é então formado por um oscilador retangular que tenha o
ciclo ativo ajustado através de um potenciômetro.

O sinal desse oscilador é então aplicado a um dispositivo de potência que tanto pode
ser um transistor de efeito de campo de potência.

4.2.2 Descrição das atividades desenvolvidas no estágio

No laboratório, foram montados dois circuitos PWM, um para cada motor. Um

motor com a polaridade inversa a do outro para que girem em sentidos contrários para que faça
o arremesso da bola de tênis.
Com o circuito montado e conectado aos terminais dos motores, foram realizados
testes de velocidades com diferentes tipos de largura de pulso. Para a medição, foi utilizado um
tacômetro no qual verificou que a velocidade máxima atingida pelo motor que foi de 4800 rpm.
A ideia de colocar um controlador de velocidade para cada motor, foi no intuito de
possibilitar diversos efeitos ao lançamento da bola.
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5. RESULTADOS E DISCUSSÃO

No laboratírio e na vivência com os projetos e pesquisas, proporciona uma visão

mais ampla do que é abordada dentro da sala de aula onde na maior parte vê-se apenas teoria.
Quanto se está frente aos projetos,colocando na prática, o conhecimento absorvido é
nitidamente maior. Dificuldades aumentam com o decorrer das etapas e, a partir dos conceitos
de algumas disciplinas e de planejamento, é possível fazer uma inter-relação de todas as etapas,
e colocá-las em andamento. Disciplinas que muitas vezes, que até então seus conceitos não
eram utilizados no decorrer do curso de Engenharia Elétrica, foram fundamentais na etapa do
projeto.
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6. CONSIDERAÇÕES FINAIS

Apesar da interrupção do projeto, diante do estágio realizado em acompanhamento

do professor e orientador José Esivaldo Santos, na cidade de Campina Grande, tive a
oportunidade de acompanhar diversas etapas desde a pesquisa até a a prática do projeto. Ao
decorrer do estágio foram surgindo dúvidas no dia-a-dia, mas com o apoio do orientador e dos
demais estagiários, as dúvidas foram esclarecidas e o domínio do conteúdo aplicado no estágio
foi aumentando. Em virtude disso, consegui adquirir um grande conhecimento e experiência
em engenharia elétrica na área de eletrônica. O objetivo do estágio foi alcançado com sucesso,
onde tive a oportunidade de ver parte do aprendizado no decorrer dos anos na sala de aula em
prática no laboratório.
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7. REFERENCIAL TEÓRICO

MALVINO, Albert. Eletrônica.Tradução: Antonio Pertence Jr. – 8. ed. – Porto

Alegre : AMGH, 2016.v. 2.

What is Pulse Width Modulation. Disponível em: < https://www.veichi.org/solutions/related-

articles/what-is-pulse-width-modulation.html>. Acesso em: 08 jan.2019.

PWM (Pulse Width Modulation). Disponível em: < http://mundoprojetado.com.br/pwm-

pulse-width-modulation/. Acesso em: 11 jan. 2019.