1 La integral de Riemann 3
1.1 Particiones de un intervalo. Sumas inferiores y superiores . . 3
1.2 Funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Propiedades de las funciones integrables y de la integral . . . 5
1.4 El teorema de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Funciones trigonométricas 20
4.1 Funciones Periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 El número π y algunas funciones auxiliares . . . . . . . . . . 20
4.3 Las funciones coseno y seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4 Las funciones tangente y cotangente . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5 Las funciones arco seno, arco coseno y arco tangente . . . . . 23
5 Cálculo de primitivas I 25
5.1 Primitivas de una función en un intervalo . . . . . . . . . . . 25
5.2 Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3 Integración por cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.4 Primitivas de las funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . 31
1
6 Cálculo de Primitivas II 37
6.1 Primitivas de algunas funciones trigonométricas . . . . . . . . 37
x
R
6.2 Integrales de la forma f (a ) dx . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3 Primitivas de algunas funciones irracionales . . . . . . . . . . 39
7 Integrales impropias 42
7.1 Integrales impropias de primera especie . . . . . . . . . . . . 42
7.2 Criterios de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.3 Convergencia absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.4 Integrales impropias de segunda especie . . . . . . . . . . . . 44
9 Sucesiones de funciones 49
9.1 Convergencia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2 Convergencia uniforme y continuidad . . . . . . . . . . . . . . 50
9.3 Convergencia uniforme e integrabilidad . . . . . . . . . . . . . 50
9.4 Convergencia uniforme y derivabilidad . . . . . . . . . . . . . 50
10 Series de funciones 52
10.1 Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2 Criterio de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.3 Criterio de Dirichlet y Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11 Series de potencias 55
11.1 Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.2 Convergencia uniforme, derivación e integración de una serie
de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.2.1 Proposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.3 El teorema del lı́mite de Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.4 Desarrollos en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2
1. La integral de Riemann
Proposición
Sea f : [a, b] → R una función acotada en [a, b]. Entonces, para cada par-
tición P = x0 , x1 , x2 , ..., xn de [a, b] y cada i = 1, 2, ..., n, existen números
mi = inf {f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ]}
y
Mi = sup {f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ]}
Sumando los n productos mi (xi − xi−1 ) de cada uno de los números mi por
la longitud xi − xi−1 del intervalo correspondiente, se obtiene un número
real
m1 (x1 − x0 ) + m2 (x2 − x1 ) + ... + mn (xn − xn−1 )
que se puede escribir en forma abreviada poniendo
n
X
mi (xi − xi−1 )
i=1
Ası́ pues,
n
X
mi (xi − xi−1 ) = m1 (x1 − x0 ) + m2 (x2 − x1 ) + ... + mn (xn − xn−1 )
i=1
3
Análogamente,
n
X
Mi (xi − xi−1 ) = M1 (x1 − x0 ) + M2 (x2 − x1 ) + ... + Mn (xn − xn−1 )
i=1
Proposición
Sea f : [a, b] → R una función acotada en [a, b]. Se verifican las siguientes
propiedades:
a) L(f, P ) ≤ U (f, P ) para toda partición P de [a, b].
b) Si P y P 0 son dos particiones de [a, b] tales que P 0 es más fina que P ,
entonces L(f, P ) ≤ L(f, P 0 ) y U (f, P ) ≥ U (f, P 0 ).
c) L(f, P1 ) ≤ U (f, P2 ) para todo par de particiones P 1 y P2 de [a, b].
y
B = {U (f, P ) : P es una partición de [a, b]}
son no vacı́os (por ser f acotada). Se tiene
Definición
Sea f : [a, b] → R una función acotada. Se dice que f es integrable en [a, b]
cuando
sup {L(f, P )} = inf {U (f, P )}
P P
4
en este caso, el número real
Rb
se llama integral de f en [a, b] y se designa por a f es el único número con
esta propiedad.
Sin embargo, si una función f acotada en [a, b] no es integrable en [a, b]
entonces
sup {L(f, P )} < inf {U (f, P )}
P P
y si a < b
Z b Z a
f =− f
a b
Proposición
Si f es monótona en [a, b] entonces f es integrable en [a, b]
Proposición
Si f es continua en [a, b] entonces f es integrable en [a, b]
5
Proposición
Sean a, b y c tres números reales tales que a < c < b. Si f es una función
integrable en [a, b] entonces f es integrable en [a, c] y [c, b]. Recı́procamente,
si f es integrable en [a, c] y en [c, b] entonces f es integrable en [a, b]. En
ambos casos se verifica la igualdad
Z b Z c Z b
f= f+ f
a a c
Proposición
Si f es integrable en [a, b] entonces |f | es también integrable en [a, b].
Proposición
Si f y g son integrables en [a, b] entonces f g es también integrable en [a, b].
Proposición
Rb
Si f es integrable en [a, b] y f ≥ 0 entonces a f ≥ 0.
Proposición
Sean f y g dos funciones integrables en [a, b] tales que f ≤ g entonces
Z b Z b
f≤ g
a a
Proposición
Si f es integrable en [a, b] entonces
Z b Z b
f≤ |f |
a a
6
Definición
Se dice que un subconjunto A de R tiene contenido cero cuando para cada
> 0 existe un recubrimiento finito I1 , I2 , ..., In de A por intervalos cerrados
tal que:
Xn
l(Ik ) <
k=1
Definición
Se dice que un subconjunto A de R tiene medida cero cuando para cada > 0
existe un recubrimiento numerable (In )n∈N de A por intervalos cerrados tal
que:
X∞
l(In ) <
n=1
Puede demostrarse:
a) Un subconjunto A de R tiene medida cero si y sólo si para cada > 0
existe un recubrimiento numerable (In )n∈N de A por intervalos abiertos tal
que:
∞
X
l(In ) <
n=1
Proposición
Si A ⊂ R es compacto y tiene medida cero entonces A tiene contenido cero.
Proposición
Si (An ) es una sucesión de subconjuntos de R de medida cero entonces el
∞
S
conjunto A = Ak tiene medida cero.
k=1
7
Proposición
Sean a y b dos números reales tales que a < b. Para cada recubrimiento
finito I1 , I2 , ..., In de [a, b] por intervalos cerrados se verifica:
n
X
l(Ik ) ≥ b − a
k=1
8
2. Teoremas fundamentales del
cálculo
Proposición
Sean f y g dos funciones integrables en [a, b] siendo g no negativa y tal que
Rb
a g > 0. El número real
Rb
a f (x)g(x) dx
Rb
a g(x) dx
9
Proposición. Teorema del valor medio ponderado
El teorema del valor medio ponderado asegura que si f es continua, el valor
medio de f ponderado por g en [a, b] es uno de los valores que toma f en
[a, b].
Si f : [a, b] → R es una función continua en [a, b] y g : [a, b] → R es una
función acotada e integrable y de signo constante en [a, b] entonces existe un
c ∈ [a, b] tal que
Z b Z b
f (x)g(x) dx = f (c) g(x) dx
a a
para cada x ∈ [a, b]. La función ası́ definida es continua en [a, b].
Proposición
Sean f una función acotada en integrable en [a, b], c ∈ [a, b] y F la función
definida en [a, b] por Z x
F (x) = f (t) dt
c
para cada x ∈ [a, b]. Entonces F es continua en [a, b].
10
2.3 Cambio de variable
Si g : [c, d] → R es una función continua en el intervalo I = [c, d] y m y
M son, respectivamente, el mı́nimo y el máximo g en I (teorema de Weier-
strass), entonces m ≤ g(x) ≤ M para todo x ∈ I. Además, si y ∈ R es tal
que m ≤ y ≤ M , entonces existe x ∈ I tal que y = g(x) (teorema de los
valores intermedios). Por consiguiente, el conjunto
g(I) = {g(x) : x ∈ I}
es el intervalo [m, M ]
Cambio de variable
Sean g una función con derivada continua en el intervalo I = [c, d] y f una
función continua en g(I). Sean a = g(c) y b = g(d). si F : g(I) → R es la
función definida por Z y
F (y) = f (s) ds
a
Rx
para cada y ∈ g(I), entonces para cada x ∈ I existe la integral c (f g) · g 0
y se verifica Z x
F (g(x)) = (f g) · g 0
c
En particular,
Z b Z x
f (s) ds = (f g) · g 0
a c
Proposición
Sean f : [a, b] → R una función acotada en [a, b], m y M el ı́nfimo y el
supremo de f en [a, b] y P = {x0 , x1 , ..., xn } una partición de [a, b]. Entonces,
para toda partición Q de [a, b] más fina que P y que conste de k puntos más
que P se verifican
L(f, Q) − L(f, P ) ≤ k(M − m)kP k
y
U (f, Q) − U (f, P ) ≤ k(M − m)kP k
11
Proposición
Sea f : [a, b] → R una función integrable en [a, b] y sea Pn = {x0 , x1 , ..., xn }
la partición de [a, b] que divide en n partes iguales a este intervalo. Entonces
Z b
lim L(f, Pn ) = f = lim U (f, Pn )
n a n
Proposición
Si f : [a, b] → R es una función integrable en [a, b] entonces la sucesión (an )
definida por
n
b−aX b−a
an = f a+i
n n
i=1
12
3. Funciones logarı́tmicas y
exponenciales
Proposición
Cualesquiera que sean los números reales positivos x e y se verifica
log xn = n log x
13
3. La función log no está acotada superior ni inferiormente.
4. Se verifican:
Proposición
La función exponencial es derivable y
para todo x ∈ R
Proposición
Cualesquiera que sean los números reales x e y se verifica que
Definición
El número exp 1 es particularmente importante, y se designa por e a dicho
número real.
e = exp 1
el valor aproximado a siete cifras decimales es e = 2.7182818...
Proposición
El número e es irracional.
Definición
Para cada número real x designaremos por ex el número exp x:
ex = exp x
14
3.3 Otras funciones exponenciales y logarı́tmicas
Definición
Sea a > 0. Para cada número real x se designa por ax el número ex log a :
ax = ex log a
Proposición
Sea a > 0. Cualesquiera que sean los números reales x e y se verifican
Definición
Si a > 0 y a 6= 1 la función f : R → (0, +∞) definida por f (x) = ax es
biyectiva. Su función inversaf −1 : (0, +∞) → R se llama función logaritmo
en base a.
La función loga x, inversa de la función exponencial de base a se llama
función logaritmo en base a.
Según esto,
log x
loga x =
log a
f (x) = xa = ea log x
15
se denomina seno hiperbólico, coseno hiperbólico y tangente hiperbólica.
Fácilmente se comprueba que las funciones sinh, cosh y tanh son derivables
y que, para cada x ∈ R, se verifican:
1
sinh0 (x) = cosh(x), cosh0 (x) = sinh(x) y tanh0 (x) =
cosh2 (x)
1 1
arcsinh0 (x) = =√
cosh(arcsinh(x)) 2
x +1
y por tanto
p
arcsinh(x) = log x + x2 + 1
1
arccosh0 (x) = √
x2 −1
y por tanto
p
2
arccosh(x) = log x + x − 1
16
Aplicando la regla de derivación de funciones inversas se obtiene (para −1 <
x < 1):
1
arctanh0 (x) =
1 − x2
y por tanto
1 1+x
arctanh(x) = log
2 1−x
Ahora bien, este último es indeterminado cuando uno de los factores tiende
a 0 y el otro tiende a ∞, y como
f (x) → 0 y g(x) → 0
f (x) → ∞ y g(x) → 0
f (x) → 1 y g(x) → ∞
y se pueden representar por 00 , ∞0 y 1∞ En condiciones bastante generales,
la regla de l’Hôpital resuelve las indeterminaciones ∞/∞ y 0/0. La indeter-
minación 0 · ∞ puede reducirse a una de las dos anteriores poniendo
f g
fg = ó f g =
1/g 1/f
La indeterminación ∞ − ∞ puede tratarse también mediante transforma-
ciones algebraicas como, por ejemplo,
g
f −g =f 1−
f
17
de que se trate: Si g tiende a 0 tomando valores positivos (respectivamente,
negativos), 1/g tiende a +∞ (respectivamente, −∞) y f /g tiende a l · (+∞)
(respectivamente, l · (−∞), con lo que queda eliminada la indeterminación.
Las indeterminaciones 00 , ∞0 y 1∞ se reducen todas a una del tipo 0 · ∞
sin más que tener un cuenta la definición
f g = eg log f
y → 0+ si y sólo si x → +∞
y → 0− si y sólo si x → −∞
Ejemplos:
1.
log(1 + x)
lim =1
x→0 x
2.
log(x)
lim =0
x→+∞ x
3.
lim x log x = 0
x→0+
4.
lim xx = 1
x→0+
5.
lim (1 + x)1/x = e
x→0
18
y como h(x) tiende a 0 cuando x tiende hacia a,
Además,
h(x)g(x) = (f (x) − 1) g(x)
y como la función exponencial es continua,
lim f (x)g(x) = exp lim (f (x) − 1)f (x)
x→a x→a
Ejemplos:
1.
1 x
1
lim 1+ = exp lim · x = exp(1) = e
x→+∞ x x→+∞ x
2.
x2
x2 − 1 x2 − 1
−2x ∗ 2
lim = exp lim 2
− 1 x = exp lim = e−2
x→+∞ x∗2+1 x→+∞ x2 + 1 x→+∞ x2 + 1
19
4. Funciones trigonométricas
Proposición
Sea f una función periódica de periodo p. Si f es continua en un punto a
entonces, para todo número entero k, f es continua en a + kp.
Proposición
Sea f una función periódica de periodo p. Si f es derivable en un punto a
entonces, para todo número entero k, f es derivable en a + kp y se tiene
f 0 (a + kp) = f 0 (a)
20
Se designa por π el número real dado por la siguiente igualdad
Z −1 p
π=2 1 − x2 dx
1
Proposición
Sea A : [−1, 1] → R la función definida por
Z 1p
1 p 2
A(x) = x 1 − x + 1 − t2 dt
2 x
1
A0 (x) = − √
2 1 − x2
Proposición
A es una función biyectiva del intervalo [−1, 1] sobre le intervalo [0, π/2].
De dicha proposición se deduce la existencia de la función inversa A−1 de
A. Esta función A−1 es una función biyectiva del intervalo [0, π/2] sobre el
intervalo [−1, 1].
Como A es continua y decreciente en [−1, 1], A−1 es continua y decreciente
en [0, π/2]. Por la regla de derivación de funciones inversas, A−1 es derivable
en (0, π/2) y
1
q
−1 0
= −2 1 − (A−1 (x))2
A = 0 −1
A (A (x))
Proposición
La función C es continua y decreciente en [0, π] y es derivable en (0, π) siendo
q
C 0 (x) = − 1 − (C(x))2
21
4.3 Las funciones coseno y seno
Las funciones coseno y seno, que se designan respectivamente por cos y sin,
se definen por periodicidad mediante la función C estudiada en el apartado
anterior.
Las funciones cos : R → R y sin : R → R son las funciones periódicas de
periodo 2π definidas por
p
C(x) : si x ∈ [0, π] 1 − [C(x)]2 : si x ∈ [0, π]
cos(x) = sin(x) = p
C(2π − x) : si x ∈ (π, 2π] 2
1 − [C(2π − x)] : si x ∈ (π, 2π]
Proposición
Para todo x ∈ R se verifica cos2 x + sin2 x = 1.
Proposición
Las funciones cos y sin son continuas en todo punto.
Proposición
Las funciones cos y sin son derivables en todo punto y
para cada x ∈ R.
Proposición
Cualesquiera que sean los números reales x e y se verifican
22
4.4 Las funciones tangente y cotangente
Definición
Las funciones tangente y cotangente, que se designan respectivamente por
tan y cot, son las funciones definidas por
sin x π
tan x = para x 6= kπ + con k ∈ Z
cos x 2
cos x
cot x = para x 6= kπ con k ∈ Z
sin x
Proposición
Las funciones tan y cot son periódicas de periodo π.
Proposición
Las funciones tan y cot son derivables en todo punto en el que están definidas
y
1 π
tan0 (x) = 2
para x 6= kπ + con k ∈ Z
cos x 2
−1
cot0 (x) = para x 6= kπ con k ∈ Z
sin2 x
1 1
arcsin0 (x) = (f −1 )0 (x) = =
f 0 (f −1 (x)) cos(arcsin(x))
1
arcsin0 (x) = √
1 − x2
23
Ası́ pues, la función cos está definida en el intervalo [−1, 1] y toma valores
en el intervalo [0, π]. Además,
24
5. Cálculo de primitivas I
Proposición
Sean I un intervalo y f : I → R una función continua en I. Si F y G son
dos primitivas de f en I entonces la función G − F es constante en I.
Según esta proposición, si F es una primitiva de una función continua f en
I cualquier otra primitiva de f en I es una función G de la forma G = F + C
donde C es una constante. R
El
R conjunto de las primitivas de una función f se designa por f o por
f (x) dx. Con esta notación, si F es una primitiva de f se tiene
Z
f = {F + C : C ∈ R}
o también Z
f (x) dx = F (x) + C
R Rb
No hay que confundir los sı́mbolos f (x) dx y a f (x) dx. El primero des-
igna un conjunto de funciones, el conjunto de todas las primitivas de f . El
segundo es un número real, la integral de f en el intervalo [a, b]. Para dis-
tinguirlos, suele llamarse integral indefinida al primero e integral definida al
25
segundo, aunque muchas veces se utiliza indistintamente el término integral
para designar uno u otro concepto, siendo el contexto el que determina si se
trata de una integral indefinida o definida.
Proposición
Sea I un intervalo, f y g dos funciones continuas en I y a y b dos números
reales no simultáneamente nulos. Entonces
Z Z Z
a f + b g = (af + bg)
e)
abx
Z
abx dx = + C si a > 0 y b 6= 0
b log(a)
f)
Z
1
sin(ax) dx = − cos(ax) + C si a 6= 0
a
g)
Z
1
cos(ax) dx = sin(ax) + C si a 6= 0
a
h)
Z
dx
√ = arcsin(x) + C
1 − x2
i)
Z
dx
= arctan(x) + C
1 + x2
j)
Z
dx p
√ = log x + x2 + 1 + C = arcsinh(x) + C
x2 + 1
k)
Z
dx p
√ = log x + x2 − 1 + C = arccosh(x) + C
x2 − 1
verificar si hay una errata en el apartado k en el libro
26
5.2 Integración por partes
Proposición
Sean I un intervalo y f y g dos funciones con derivadas continuas en I.
Entonces Z Z
f g = f g − f 0g
0
Ejemplos
R
1. x sin(x) dx
u
R = x, dv = sin(x)
R dx, du = dx,
R v = cos(x) R
x sin(x) dx = u dv = uv − v du = −x cos(x) + cos(x) dx =
−x cos(x) + sin(x) + C
2. x2 ex dx
R
u 2 x x
R =2 xx , dv = e2 xdx, du
R = x2x dx, v = e
x e dx = x e − 2 xe dx
Para calcular esta última integral volvemos a aplicar el método poniendo
u = x, dv = ex dx, du = dx, v = ex
con
R lo que
xex dx = xex − 2 ex dx = xex − ex
R
Por
R 2 consiguiente
x ex dx = x2 ex − 2xex + 2ex + C
3. ex cos(x) dx
R
27
ex sin(x) dx = −ex cos(x) + ex cos(x) dx y sustituyendo en la igualdad
R R
obtenida
R x antes,
e cos(x) dx = ex (sin(x) + cos(x)) − ex cos(x) dx
R
luego
x
e cos(x) dx = e2 (sin(x) + cos(x)) + C
R x
2n − 3
Z Z
dx x dx
2 n = 2 n−1
+
(x + 1) 2(n − 1)(x + 1) 2n − 2 (x2 + 1)n−1
En efecto, se tiene
x2 + 1 − x2 x2 dx
Z Z Z Z
dx dx
= = −
(x + 1)n
2 (x2 + 1)n (x + 1)n−1
2 (x2 + 1)n
x dx −1
u = x, dv = , du = dx, v =
(x2 + 1)n 2(n − 1)(x2 + 1)n−1
resulta
x2 dx −x
Z Z
1 dx
= +
(x2 + 1)n 2(n − 1)(x2 + 1)n−1 2(n − 1) (x2 + 1)n−1
Por consiguiente,
2n − 3
Z Z
dx x dx
2 n
= 2 n−1
+
(x + 1) 2(n − 1)(x + 1) 2n − 2 (x2 + 1)n−1
Esta fórmula permite calcular la integral original sin más que aplicarla reit-
eradamente n − 1 veces y tener en cuenta que
Z
dx
= arctan(x) + C
x2 + 1
Ası́,
Z Z
dx x 3 dx
= +
(x + 1)3
2 2
2 · 2(x + 1) 2 4 (x + 1)2
2
Z
x 3 x 1 dx
= + +
4(x2 + 1)2 4 2 · 1(x2 + 1) 2 x2 + 1
x 3x 3
= + + arctan(x) + C
4(x2 + 1)2 8(x2 + 1) 8
28
5.3 Integración por cambio de variable
Proposición
Sean I y J dos intervalos, g una función con derivada continua en I, siendo
g(I) ⊂ J, y f una función continua en J. Entonces
Z Z
f g = (f g)g 0
R
Según esta proposición, si se sabe determinar el conjunto f (t) dt de las
Rprimitivas 0 de f en J, automáticamente queda determinado el conjunto
f (g(x))g (x) dx de las primitivas de (f g)g 0 en I sin más que componer
con la función g.
Ejemplos
1. sin2 (x) cos(x) dx
R
y como Z Z
1
f (t) dt = t2 dt = t3 + C
3
resulta Z
1 1
sin2 (x) cos(x) dx = (g(x))3 + C = sin3 (x) + C
3 3
Con Rla terminologı́a tradicional se dice que se pasa de la integral sin2 (x) cos(x) dx
R
sin(x) = t, cos(x) dx = dt
29
R √
2. x 1 + x2 dx.
Z Z Z
p 1
x 1 + x2 dx = t · t dt = t2 dt = t3 + C
3
1 + x2 = t2
1
2x dx = 2t dt (1 + x2 )3/2 + C
3
x dx = t dt
Proposición
A veces la proposición anterior se utiliza en sentido
R contrario al que hemos
expuesto. Si se desea calcular unaR integral f (x) dx y, para una función
biyectiva g conveniente, la integral f (g(t))g 0 (t) dt es de fácil cálculo, según
la proposición
Z Z
f (x) dx = f (g(t))g (t) dt ◦ g −1 (x)
0
Ejemplos
R√
1. 1 − x2 dx. √
La función f (x) = 1 − x2 es continua en J = [−1, 1]. La función g(t) =
sin(t) tiene derivada continua en I = [−π/2, π/2]. Además, g : I → J es
biyectiva y g −1 (x) = arcsin(x). Por tanto,
Z p Z q Z
1 − x2 dx = 1 − sin2 (t) cos(t) dt ◦g −1 (x) = cos2 (t) dt ◦g −1 (x)
y como
Z Z
2 1 1 1 1
cos (t) dt = (1 + cos(2t)) dt = t + · sin(2t) + C
2 2 2 2
1 1
= t + sin(t) cos(t) + C
2 2
se tiene
Z p
1 1
1 − x2 dx = arcsin(x) + sin(arcsin(x)) · cos(arcsin(x)) + C
2 2
1 1 p
= arcsin(x) + x 1 − x2 + C
2 2
30
Z p Z q Z
1− x2 dx
= 1 − sin (t) · cos(t) dt = cos2 (t) dt
2
Z
x = sin(t) 1 1 1
= (1 + cos(2t) dt = t + sin(2t) + C
dx = cos(t) dt 2 2 4
1 1 1 1 p
= t + sin(t) cos(t) = arcsin(x) + x 1 − x2 + C
2 2 2 2
Q(x) = a(x − a1 )m1 ...(x − ar )mr (x2 + 2b1 x + c1 )n1 ....(x2 + 2bs x + cs )ns
donde E es la parte entera de P/! y los Aij , Bhk y Chk son números reales.
El polinomio E, parte entera de la fracción P/Q, es el cociente de la división
de P por Q y los coeficientes Aij , Bhk y Chk pueden determinarse por el
método de los coeficientes indeterminados.
Ejemplo
Para cada x 6= 0 sea
x5 − 1
f (x) =
x2 (x2+ 1)
31
El cociente y el resto de la división de x5 − 1 por x2 (x2 + 1) = x4 + x2 son
x y −x3 − 1, luego
x3 + 1
f (x) = x − 2 2
x (x + 1)
y la descomposición de esta última fracción será de la forma
x3 + 1 A1 A2 Bx + C
2 2
= + 2 + 2
x (x + 1) x x x +1
A1 + B = 1, A2 + C = 0, A1 = 0, A2 = 1
Continuación
Por lo dicho en el apartado anterior, la integración de una función racional
se reduce a calcular la integral de una función polinómica e integrales de los
tipos Z
dx
donde n ∈ N y a ∈ R
(x − a)n
y Z
Bx + C
donde n ∈ N, B, C, c ∈ R y b2 − c < 0
(x2 + 2bx + c)n
Las primeras no ofrecen ninguna dificultad. En efecto, por derivación se
comprueba inmediatamente que en cualquier intervalo que no contenga al
punto a,
(
log(|x − a|) + cte si n = 1
Z
dx
n
= 1
+ cte si n 6= 1
(x − a) (n−1)(x−a)n−1]
B
Bx + C = (2x + 2b) + C − Bb
2
32
se puede escribir
Z Z Z
Bx + C B 2x + 2b dx
2 n
dx = 2 n
dx+(C−Bb)
(x + 2bx + c) 2 (x + 2bx + c) (x + 2bx + c)n
2
Ahora bien,
(
log(x2 + 2bx + c) + cte si n = 1
Z
2x + 2b
dx = −1
(x + 2bx + c)n
2
(n−1)(x2 +2bx+c)n−1
+ cte si n 6= 1
resulta Z Z
dx 1 dt
2 n
=
(x + 2bx + c) (c − b2 )n−1/2 (t2 + 1)n
y esta última integral se reduce integrando por partes según hemos visto en
un ejemplo anterior.
Ejemplos
1. x3dx
R
−1
Como
1 1 1 1 x+2
= · − · 2
x3
−1 3 x−1 3 x +x+1
se tiene Z Z Z
dx 1 dx 1 x+2
= − dx
x3 − 1 3 x−1 3 x2 + x + 1
la primera parte se puede resolver
Z
dx
= log(|x − 1|) + cte
x−1
y por otra parte,
Z Z Z Z
x+2 1 2x + 4 1 2x + 1 3 dc
2
dx = 2
dx = 2
dx+ 2
+
x +x+1 2 x +x+1 2 x +x+1 2 x +x+1
y como Z
2x + 1
dx = log(x2 + x + 1) + cte
x2 +x+1
y Z Z Z
dx dx dx
= 1 3 =
x2 + x + 1 2
x +x+ + 1 2 3
4 4 x+ 2 + 4
33
realizando el cambio de variable
√ ! √ Z
x + 12 = √23 t
Z
3 dt 2 dt
3
= 3 2 3 = √ 2
dx = 2 dt 2 4t + 4 3 t +1
2 2 2x + 1
= √ arctan(t) + cte = √ arctan( √ ) + cte
3 3 3
x dx
R
2. (x+1)(x 2 +1)2
Como
x 1 1 1 x−1 1 x+1
2 2
=− · + · 2 + · 2
(x + 1)(x + 1) 4 x + 1 4 x + 1 2 (x + 1)2
se tiene
x−1
Z Z Z Z
x 1 1 1 1 x+1
2 2
dx = − · dx+ · 2
dx+ · dx
(x + 1)(x + 1) 4 x+1 4 x +1 2 (x2 + 1)2
Pero
Z
1
dx = log(|x + 1|) + cte
x+1
x−1
Z Z Z
1 2x dx dx 1
dx = − = log(x2 + 1) − arctan(x) + cte
x2 + 1 2 x2 + 1 x2 + 1 2
Z Z Z
x+1 1 2x dx dx
dx = +
(x2 + 1)2 2 (x2 + 1)2 (x2 + 1)2
1 x 1
= − 2 2
+ 2
+ arctan(x) + cte
2(x + 1) 2(x + 1) 2
Por consiguiente
1 x−1
Z
x dx 1 1
2 2
= · 2 − log(|x + 1|) + log(x2 + 1) + cte
(x + 1)(x + 1) 4 x +1 4 8
34
Ejemplos
3x+5
R
1. (x2 +2x+2) 2 dx
En este caso,
y, por tanto
Z Z
3x + 5 Ax + B Cx + D
2 2
dx = 2 + dx
(x + 2x + 2) x + 2x + x x2+ 2x + 2
C = 0, − A + 2C + D = 0, − 2B + 2C + 2D = 3, 2A − 2B + 2D = 5
2x − 1
Z Z
3x + 5 1
2 2
dx = 2 + dx
(x + 2x + 2) x + 2x + x x2 + 2x + 2
y como
Z Z
1 1
2
dx = dx = arctan(x + 1) + cte
x + 2x + 2 (x + 1)2 + 1
resulta finalmente
2x − 1
Z
3x + 5
dx = + arctan(x + 1) + cte
(x2 + 2x + 2)2 2(x2 + 2x + x)
αx − 2
Z
dx
x (x − 1)2
3
En este caso,
35
y por tanto
αx − 2 Ax2 + Bx + C
Z Z
Dx + E
dx = + dx
x3 (x − 1)2 x2 (x − 1) x(x − 1)
−A = 0, − 2B = 0, B − 3C = α, 2C = −2
36
6. Cálculo de Primitivas II
f (x, y) = a00 + a10 x + a01 y + a11 xy + a20 x2 + a02 y 2 + a21 x2 y + ... + apq xp y q
donde f es
R una función racional de dos variables, se reducen a integrales de
la forma g(t) dt, donde g es una función racional de una variable, con el
cambio
2 dt
x = 2 arctan(t), dx =
1 + t2
Con este cambio, tan(x/2) = t y por tanto,
37
esto significa que no se altera al cambiar simultáneamente sin(x) por − sin(x)
y cos(x) por − cos(x), el cambio de variable
dt
x = arctan(t), dx =
1 + t2
reduce la integral a la función racional más sencilla que la que se obtiene
con el cambio general x = 2 arctan(t).
Con este cambio, tan(x) = t y, por tanto
1 1
cos(x) = p =√
1 + tan2 (x) 1 + t2
y
1
sin(x) = tan(x) · cos(x) = √
1 + t2
R
6.2 Integrales de la forma f (ax ) dx
Las integrales de la forma Z
f (ax ) dx
donde f es una función racional se reducen a integrales racionales con el
cambio
dt
x = loga (t), dx =
t log(a)
puesto que con este cambio
Z Z
1 f (t)
f (ax ) dx = dt
log(a) t
38
6.3 Primitivas de algunas funciones irracionales
Integrales del tipo
1/n1 !
ax + b 1/n2 ax + b 1/nr
Z
ax + b
f x, , , ... dx
cx + d cx + d cx + d
Integrales binomias
Se llaman ası́ a las integrales de la forma
Z
xm (a + bxn )p dx
a + bt p
Z
tp+q dt
t
39
Por consiguiente, la integral
Z
tq (a + bt)q dt
40
Otros cambios de variable 2
Las integrales de la forma
Z p
f (x, ax2 + bx + c) dx
41
7. Integrales impropias
R +∞
En otro caso, se dice que la integral impropia −∞ f es divergente.
42
Observaciones
1. Sea f : [a, +∞) → R una funciónR +∞integrable
R +∞ en todo intervalo [a, α],
α ≥ a. Si es b > a, las integrales a f y b f convergen o divergen
simultáneamente puesto que
Z α Z b Z α
f= f+ f
a a b
para todo α ≥ a.
Análogamente, si f : (−∞, a] → R una función integrable en todo intervalo
Ra Rb
[α, a], a ≥ α. Si es b < a, las dos integrales −∞ f y −∞ f tienen el mismo
carácter. R +∞
Pues bien, el carácter de la integral impropia −∞ f no depende del punto
a elegido y lo mismo ocurre con el valor de la integral cuando sea convergente.
R +∞
2. Cuando la integral −∞ f es convergente, su valor es el lı́mite
Z α
lim f (x) dx
α→+∞ −α
Sin embargo, este lı́mite puede existir sin que la integral sea convergente.
Tal ocurre, por ejemplo con la función f (x) = 2x para la que se verifica
Z α
lim 2x dx = lim (α2 − α2 ) = 0
α→+∞ −α α→+∞
R +∞
pero la integral −∞ f diverge, pues para todo a ∈ R es
Z α
lim 2x dx = lim (α2 − a2 ) = +∞
α→+∞ a α→+∞
R +∞
y, por tanto, la integral a f diverge para todo a ∈ R.
R +∞
Se llama valor principal de la integral impropia a f y se designa por
R +∞
V.P. a f al lı́mite Z α
lim f (x) dx =
α→+∞ −α
43
Primer criterio de comparación
Sean f y g dos funciones de [a, +∞) → R integrables en todo intervalo
[a, α],α ≥ a, y supongamos que existe un b > a tal que 0 ≤ f (x) ≤ g(x)
para todo x ≥Rb.
+∞ R +∞
Si la integral a g es convergente, entonces la integral a f es también
convergente. R
+∞ R +∞
Si la integral a f es divergente, entonces la integral a g es divergente.
f (x)
lim =l∈R
x→+∞ g(x)
R +∞ R +∞
Si l 6= 0, entonces las dos integrales a f y a g tienen el mismo carácter.
R +∞ R +∞
Si l = 0 y la integral a g es convergente, entonces la integral a f es
también convergente.
Definición
Sea f : [a, +∞) → R una función integrable en todo intervalo [a, α],α ≥ a.
R +∞
Se dice que la integral a f es absolutamente convergente cuando la inte-
R +∞
gral a |f | es convergente.
R +∞
Se dice que la integral a f es condicionalmente convergente cuando la
R +∞ R +∞
integral a f es convergente pero la integral a |f | es divergente.
Esto implica, que la convergencia absoluta implica la convergencia.
44
para cada α ∈ [a, b). El par de funciones (f, F ) se llama integral impropia
R b− R b−
de f en el intervalo [a, b) y se designa por a f o por a f (x) dx.
R b−
Se dice que la integral impropia a f es convergente cuando existe y es
finito el lı́mite Z α
lim F (α) = lim f (x) dx
α→b− α→b− a
R b−
y se dice que l es el valor de la integral impropia a f .
Cuando el lı́mite anterior no existe o es infinito, se dice que la integral im-
R b−
propia a f es divergente.
Proposición
Sea f : [a, b) → R una función no negativa e integrable en todo intervalo
R b−
[a, α), α ∈ [a, b). Entonces la integral
R α a f converge si y sólo si la función
F : [a, b) → R definida por F (α) = a f está acotada superiormente.
45
Segundo criterio de comparación
Sean f y g dos funciones de [a, b) en R no negativas e integrables en todo
intervalo [a, α], α ∈ [a, b), y supongamos que
f (x)
lim =l∈R
x→b− g(x)
R b− R b−
Si l 6= 0, entonces las dos integrales a f y a g tienen el mismo carácter.
R b− R b−
Si l = 0 y la integral a g es convergente, entonces la integral a f es
también convergente.
Proposición
Sea f : [a, b) → R una función integrable en todo intervalo [a, α], α ∈ [a, b).
R b− R b−
Si la integral a |f | es convergente entonces la integral a f es también
convergente.
Definición
Sea f : [a, b) → R una función integrable en todo intervalo [a, α], α ∈ [a, b).
R b−
Se dice que la integral a f es absolutamente convergente cuando la inte-
R b− R b−
gral a |f | es convergente. Se dice que la integral a f es condicionalmente
R b−
convergente o semiconvergente cuando la integral a f es convergente pero
R b−
la integral a |f | es divergente.
También
R +∞ es posible considerar integrales impropias de tipo mixto, tales como
+ f . Esta integral es convergente cuando b > a tal que las dos integrales
Rab R +∞ R +∞
a + f y b f son convergentes y, en este caso, el valor de la integral a+ f
es, por definición,
Z +∞ Z b Z +∞
f= f+ f
a+ a+ b
46
8. Las funciones eulerianas
es convergente si p > 0.
Definición
La función gamma de Euler es la función Γ : (0, +∞) → R definida por
Z +∞
Γ(p) = xp−1 e−x dx
0+
Proposición
Para todo p > 0 se verfica
Γ(p + 1) = p · Γ(p)
47
Definición
La función beta de Euler es la función β : (0, +∞) × (0, +∞) → R definida
por
Z 1−
β(p, q) = xp−1 (1 − x)q−1 dx
0+
para cada par de números reales positivos p y q.
Proposición
Para cada par de números reales positivos p y q se verifica
Z π−
2
β(p, q) = 2 sin2p−1 (x) cos2q−1 (x) dx
0+
Propiedad 2
Fórmula de los complementos
π
Γ(p)Γ(1 − p) = , (0 < p < 1)
sin(pπ)
(2p − 1)!! √
1
Γ p+ = π
2 2p
48
9. Sucesiones de funciones
Definición
Sea A ⊂ R. Se dice que una sucesión (fn ) de funciones de A en R converge
uniformemente a una función f : A → R cuando para cada existe un
n0 ∈ N tal que
|fn (x) − f (x)| <
para todo n ≥ n0 y todo x ∈ A.
Proposición
Sea A ⊂ R. Una sucesión (fn ) de funciones de A en R converge uniforme-
mente a una función f : A → R si y sólo si
lim sup {|fn (x) − f (x)| : x ∈ A} = 0
n
49
9.2 Convergencia uniforme y continuidad
Proposición
Sea A ⊂ R. y (fn ) una sucesión de funciones de A en R que converge
uniformemente a una función f : A → R. Si cada una de las funciones fn es
continua en un punto a ∈ A entonces la función f también es continua en a.
1 1
P1 (x) = x2 y Pn+1 (x) = Pn (x) + (x2 − Pn2 (x))
2 2
50
La sucesión de funciones (fn ) definida por
sin(nx)
fn (x) = √
n
Proposición
Sea (fn ) una sucesión de funciones derivables y con derivadas finitas en (a, b)
y supongamos que para un c ∈ (a, b) la sucesión numérica (fn (c)) converge
y que la sucesión de las derivadas (fn0 ) converge uniformemente en (a, b).
Entonces la sucesión de funciones (fn ) converge uniformemente en (a, b), su
lı́mite f es una función derivable en (a, b) y para cada x ∈ (a, b) se verifica
51
10. Series de funciones
52
Proposición. Criterio de Cauchy para la convergencia uni-
forme
P
Una serie funcional fn converge uniformemente en un conjunto A ⊂ R si
y sólo si para cada > 0 existe un n0 ∈ N tal que
n
X
f (x) <
k
k=m+1
Proposición
P
Sea fn una serie de funciones que converge uniformemente a una función
F en un conjunto A ⊂ R. Si cada una de las funciones fn es continua en
una punto a ∈ A, entonces la función F también es continua en a.
Proposición
P
Sea fn una serie de funciones que converge uniformemente a una función
F en un intervalo [a, b]. Si cada una de las funciones fn es integrable en
[a, b], entonces la función F también es integrable en [a, b] y
Z b X∞ Z b
F = fn
a n=1 a
Proposición
P
Sea fn una serie de funciones derivables y con derivada finita en
P (a, b)
y supongamos que pasa que para un c ∈P(a, b) la serie numérica fn (c)
converge y que la serie de las derivadas
P fn converge uniformemente en
(a, b). Entonces la serie de funciones fn converge uniformemente en (a, b)
a una función derivable F y se verifica
∞
X
0
F (x) = fn (x)
n=1
53
P
para todo n ∈ N y todoPx ∈ A. Si la serie numérica Mn converge, entonces
la serie de funciones fn converge absoluta y uniformemente en A.
Proposición
Existe una función continua f : R → R no derivable en ningún punto.
54
11. Series de potencias
Proposición
an xn0 converge para un x0 6= 0, entonces la serie
P
Si una serie de potencias
converge absolutamente si |x| < |x0 |.
Proposición
Dada una serie de potencias an xn , existe un r ≥ 0 tal que la serie converge
P
absolutamente si |x| < r y diverge si |x| > r.
Definición
an xn , el elemento r ∈ R con las propiedades
P
Dada una serie de potencias
de la proposición anterior se llama radio de convergencia de la serie y el
intervalo (−r, r) se llama intervalo de convergencia de la serie.
Proposición
p
Si lim n |an | = l entonces el radio de convergencia r de la serie de potencias
P n n
an x viene dado por
+∞ si l=0
r= 1/l si l ∈ (0, +∞)
0 si l = +∞
55
an xn viene dado por
P
r de la serie de potencias
+∞ si l=0
r= 1/l si l ∈ (0, +∞)
0 si l = +∞
, se tiene p
n
lim |an | = l
n
Proposición
an xn en-
P
Si r > 0 es el radio de convergencia de una serie de potencias
n−1
P
tonces la serie de potencias nan x tiene también radio de convergencia
r, la función f : (−r, r) → R definida por
∞
X
f (x) = an xn
n=0
es derivable y
∞
X
0
f (x) = nan xn−1
n=1
11.2.1 Proposición
an xn en-
P
Si r > 0 es el radio de convergencia de unaP serie de potencias
tonces para todo k ∈ N la serie de potencias n(n − 1)...(n − k + 1)an xn−k
tiene también radio de convergencia r, la función f : (−r, r) → R definida
por
X∞
f (x) = an xn
n=0
56
tiene derivada k-esima y
∞
X
f (k) (x) = n(n − 1)...(n − k + 1)an xn−k
n=k
Proposición
an xn en-
P
Si r > 0 es el radio de convergencia de una serie de potencias
n+1
P
tonces la serie de potencias an /(n + 1)x tiene también radio de con-
vergencia r y si f : (−r, r) → R es la función definida por
∞
X
f (x) = an xn
n=0
∞
X
lim f (x) = an r n
x→r−
n=0
57
an xn converge uniformemente en [−r, 0] y que, en estas
P
entonces la serie
condiciones, si f : (−r, r) → R es la función definida por
∞
X
f (x) = an xn
n=0
∞
X
lim f (x) = (−1)n an rn
x→− r+
n=0
Definición
an xn es un desarrollo de serie de potencias
P
Sea r > 0. Se dice que la serie
de una función f en el intervalo (−r, r) cuando su radio de convergencia es
mayor o igual que r y
X∞
f (x) = an xn
n=0
Proposición
Dados dos desarrollos en serie de potencias
∞
X
f (x) = an xn , x ∈ (−r1 , r1 )
n=0
y
∞
X
g(x) = bn xn , x ∈ (−r2 , r2 )
n=0
∞
X
f (x) + g(x) = (an + bn )xn , x ∈ (−r, r)
n=0
58
Proposición
Dados un desarrollo en serie de potencias
∞
X
f (x) = an xn , x ∈ (−r, r)
n=0
Proposición
Dados dos desarrollos en serie de potencias
∞
X
f (x) = an xn , x ∈ (−r1 , r1 )
n=0
y
∞
X
g(x) = bn xn , x ∈ (−r2 , r2 )
n=0
n
P
donde cn = ak bn−k y r = min {r1 , r2 }.
k=0
Proposición
an xn es un desarrollo en serie de potencias de una función
P
Sea r > 0. Si
f en el intervalo (−r, r) entonces
f (k) (0)
ak = (k = 0, 1, 2, ...)
k!
59
Proposición
Sea r > 0 y f (−r, r) → R una función indefinidamente derivable y supong-
amos que la sucesión de las derivadas (f (n) ) está uniformemente acotada en
(−r, r). Entonces
∞
X f (n) (0)
f (x) = xn , x ∈ (−r, r)
n!
n=0
60