CONTROL DE TEMPERATURA EN QNET 2.

0 HVAC
Chacha Andrés, Mena Bella, Portero Paola
andreschacha@hotmail.com, bellisliss@gmail.com, paolaportero@gmail.com
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

RESUMEN • Seis sensores de temperatura de alta precisión a lo

largo del canal de calentamiento.
En la presente documentación se pretende describir los • Sensor de temperatura ambiente
procedimientos para hallar el control de temperatura • Amplificador PWM
a 30 grados en la planta QNET 2.0 HVAC que dispo-
ne National Instrument, valiendose del sensor sexto de
la planta, y estudiando el comportamiento del módulo
para poder modelar el sistema de control de tempera-
tura primeramente exportando datos de temperatura
y voltaje de la planta hacia excel para hacer usos de
estos en matlab, para estimar el comportamiento del
sistema y encontrar kp, td y ti y hacer uso de estos en
la plataforma de HVAC.

I. INTRODUCCION Figura 1: Quanser QNET 2.0 HVAC Board

En la época previa al auge y desarrollo de la automati- II.I HARDWARE DEL SISTEMA

zación industrial, en el campo de la regulación y control
eran los operarios los que, manualmente, realizaban las
modificaciones que su experiencia y buen criterio acon-
sejaban, para mantener la variable de salida controla-
da, para alcanzar los resultados finales deseados. Hoy
en dı́a, en las aplicaciones industriales, se utilizan los
ordenadores como elemento de control por tal razón
teniendo en nuestras manos valiosas herramientas ha-
remos uso de la planta de NI pone a disposición, la
misma que siendo un módulo de entrenamiento pode-
mos realizar los diversos tipos de controladores sea este
PD, PI o PID y ver los comportamientos en la planta
de acuedo a los componentes que esta tiene para mo-
delar el sistema de control y poder visulizarlos en la
interface del módulo con Labview.
El IQNET HVAC proporciona un amplificador integra-
do y una interfaz de comunicación con el NI ELVIS II
(+) para el comando amplificador y lecturas del sen-
sor. La interacción entre los diferentes componentes del
sistema. El NI ELVIS II (+) está interconectado con el
PC o portátil a través de conexión USB en la climati-
zación de QNET Interfaz. El (+) del bloque NI ELVIS
II lee las entradas del codificador angular y ordena al
amplificador de potencia que impulsa el motor de la
CC.

II. DESCRIPCIóN DE LA PLANTA QNET

HVAC DE NI

El Quanser de QNET 2.0 es un acople de climatiza-

ción para NI ELVIS II, es un sistema versátil diseñado Figura 2: Interaction between QNET HVAC components
para enseñar y demostrar una variedad de experimen-
tos basados en temperatura. El sistema es accionado II.II COMPONENTES
por una serie de resistencias como un calentador y un
ventilador sin escobillas de alta calidad. Hay un total
de seis sensores de temperatura de alta precisión a lo
largo del canal de calentamiento que se puede utilizar
para una variedad de experimentos de flujo de calor.
La configuración se completa con ambiente y calenta-
miento adicional sensores de temperatura de cámara.
QNET HVAC cuenta con:
• Sistema de climatización compacta y completa
para NI ELVIS II (+)
• Alto flujo de aire del ventilador de CC sin escobillas Figura 3: General layout of QNET HVAC

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Figura 4: QNET HVAC nomenclatura de los componentes

III. PRÁCTICA DE CONTROL DE

TEMPERATURA EN LA PLANTA HVAC
Figura 8: Modelamiento de TF
Para la realizar del control de temperatura en la plan-
ta HVAC de NI, como primer paso consideramos la
generacion de datos los mismo que nos serviran pa- En el transfer functions estimamos el número de Polos
ra la identificacion del modelamiento de la planta, la y Zeros que deseamos, en este caso usaremos tres polos
planta de temperatura nos proporciona temperatura vs y un cero.Luego importamos el modelo
tiempo y voltaje vs tiempo, para la cual expotamos los
datos a excel de las relaciones.

Figura 5. Relaciones Temperatura vs tiempo y V vs Figura 9: Importación de Modelo.

tiempo de HVAC
Dicho esto encontramos los datos del modelo obtenido

Figura 6. Explotación de datos a Excel.

Para la cual se varió el voltaje hasta 10 V y 64 de
temperatura obteniéndose 904 datos, los mismos que
lo pasamos a una variable en Matlab para hacer de
usos de ellas para la identificación del sistema. Hacien-
do unos de la herramienta System Identification y PID
Tuner consideráremos el mejor controlador a convenir
para nuestro control de temperatura.
Figura 10: Datos del Modelo.
Hacemos uso de la herramienta PID Tuner para deter-
minar nuestro controlador, y que por varias estimacio-
nes se considero realizar un PI porque, el control PD
queda descartado ya que el sistema no llega a 1 en la
amplitud por otro lado el PID al momento de usar la
herramienta PID Tuner de Matlab, me determina los
valores tı́picos del controlador PI (Kd no posee valor),
lo cual garantiza que el mejor controlador para este
tipo de planta es el PI.

Figura 7. Importacion de datos en S.I

Procedemos a la exportación de datos de las variables

temperatura/voltaje y al modelamiento de la función
de transferencia. Figura 11: Controlador PI en PID Tuner

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 Cálculos de Kp=Kc Ti en minutos PI

kpP Im in = kpP I/60;

tiP Im in = tiP I/60;

kpP Im in = 0,4060

tiP Im in = 0,0159

L = 0.2861
Tao = 7.7420
Figura 12: Parametros PI
Ya obtenidos los valores del comportamiento del sis-
Para obtener de mejor manera el comportamiento del
tema los remplazamos en la plataforma de la planta,
sistema utilizamos TF en matlab.
tomando en consideración en el diagrama de bloques
clc;
se modelo un controlador pid para poder realizar el
clear all;
control.
close all;

H = tf ([0,10580,0002404], [13,3990,023220,00003101]);

step(H)

Figura 14: Remplazo de valores en HVAC

Sustituyendo los valores de Kd,Kp, Ki y la función de

transferencia en la plataforma de la planta observa-
mos que obtendremos el mismo comportamiento que
en matlab.

Figura 13: Comportamiento del Sistema

clc;
clear all;
close all; Figura 15: Comportamiento del sistema en HVAC

H = tf ([0,10580,0002404], [13,3990,023220,00003101]);

step(H)
dt=0.05;
t=0:dt:3000;
y=step(H,t);

Figura 16: Parámetros finales del Control de Temperatura

dy = dif f (y)/dt;

[m,p]=max(dy); y1=y(p); VI.CONCLUSIONES

t1=t(p); Cálculos de L y Tao
Se puede concluir que el óptimo controlador a utlizar en
nuestro cntrol de temperatuta a 30 grados es el contro-
L = t1 − y1/m; lador PI ya que al simular con el PID Tuner en el PID
el párametro Td es ceroy no necesario implementar un
Tao=(y(end)) control derivativo porque la planta de temperatura no
Cálculos de Kp=Kc Ti en PI permite hacer que el sistema reaccione mas rápido.
Por las caracterı́sticas de la planta de temperatura y al
usar solo una de las dos salidas no es muy dificil lograr
kpP I = 0,9 ∗ T ao/L;
que el controlador PID estabilice la planta en intervalos
tiP I = L/0,3; de tiempo corto.

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Referencias [3] http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/
nid/213220
[1] http://www.scielo.org.co/pdf/tecn/v15n30/v
15n30a03.pdf
[2] http://es.slideshare.net/taysuu/ziegler-nichols- [4] http://www.ni.com/pdf/products/us/qnetdatas
metodo-1 heet.pdf