Programmable Logic Controller

Nuharrifa Prama As Syifa dan Adi Wasono, B.Eng, m.Eng

nuharrifapas@gmail.com
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang
Jalan Prof. Soedarto Tembalang Semarang

Intisari penting serta diperlukan untuk pemrograman

Instalasi listrik adalah suatu sistem/rangkain yang dengan PLC. Keuntungan PLC dibanding
digunakan untuk menyalurkan daya listrik (electric power)
untuk kebutuhan manusia. Di Indonesia dalam dunia teknik dengan sistem logika konvensional terutama
listrik aturan yang ada antara lain PUIL ( Persyaratan Umum
Instalasi Listrik). Suatu instalasi listrik dapat berfungsi dengan adalah mudah/ dapat diprogram, fleksibel, dan
baik dan aman haruslah memenuhi syarat pemilihan
pengaman dan penghantar. Faktor-faktor yang harus dapat dihandalkan. Programmable Logic
diperhatikan dalam merencanakan instalasi listrik adalah:
comfort (kenyamanan), estetika (keindahan), dan memenuhi Controller (PLC) menguji status input dan
syarat teknis. Dalam merancang instalasi listrik penerangan meresponnya, melakukan pengendalian proses,
dan tenaga pada suatu gedung menurut PUIL 2000, kita harus
membuat berkas rancangan instalasi listrik yang terdiri dari: dan memberikan hasil pengendalian ke keluaran.
gambar situasi, gambar instalasi, gambar diagram garis
tunggal, dan gambar detail. Selain itu dalam merancang Kombinasi dari data input dan output mengacu
instalasi listrik penerangan dan tenaga juga harus menentukan
tata letak lampu dan pembagian beban, menentukan banyak kepada logikanya. Beberapa kombinasi logika
kelompok penerangan, menentukan keseimbangan beban,
menentukan ukuran sekering dan penghantar, dan mengetahui akan selalu dibutuhkan sebagai rencana
komponen-komponen yang digunakan untuk memasang
instalasi listrik. pengendalian atau program pengendalian.

Keywords—Gambar instalasi, Komponen-Komponen Instalasi,

Program pengendalian ini tersimpan dalam
Menentukan ukuran pengaman dan penghantar yang akan memory. Program tersebut secara periodik
digunakan.
tertentu dijalankan oleh microprocessor
I. PENDAHULUAN

Perkembangan ilmu teknologi dan informasi II. PEMBAHASAN

yang semakin pesat pada saat
A. Definisi PLC
ini,menyebabkan beberapa industri Programmable Logic Controllers (PLC) adalah
menerapkan sistem otomasi untuk komputer elektronik yang mudah digunakan
(user friendly) yang memiliki fungsi kendali
meningkatkan dan mengetahui informasi hasil untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang
produksi. Dengan penggunaan sistem otomasi, beraneka ragam.

industri dapat meningkatkan dan memperkirakan Menurut National Electrical

hasil produksi yang akan dicapai. Akan tetapi
penerapan sistem kontrol pada industri masih
mempergunakan cara yang konvensional,
sehingga banyak membutuhkan tenaga manusia.
Programmable Logic Controller (PLC)
dasarnya dirancang untuk menggantikan sistem
logika yang menggunakan relay dan panel control
logika yang menggunakan hard-wired dengan
peralatan solid-state. Oleh karena itu hingga saat
ini pengetahuan tentang rangkaian sistem logika
dan relay tetap merupakan dasar yang sangat
Manufacturing Assosiation (NEMA),
PLC didefinisikan sebagai suatu
perangkat elektronik digital dengan
memori yang dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi-instruksi yang
menjalankan fungsi-fungsi spesifik
pada seperti: logika, sekuen, timing, counting,
dan aritmatika untuk mengontrol suatu
mesin industri atau proses industri sesuai
dengan yang diinginkan.
Menurut forumsains.com, PLC
merupakan “komputer khusus” untuk
aplikasi dalam industri, untuk memonitor
proses, dan untuk menggantikan hard
 wiring control dan memiliki bahasa
pemrograman sendiri.
Menurut Capiel (1982), PLC adalah
sistem elektronik yang beroperasi secara
digital dan didisain untuk pemakaian di
lingkungan industri, dimana sistem ini
menggunakan memori yang dapat
diprogram untuk penyimpanan secara
internal instruksi-instruksi yang
mengimplementasikan fungsi-fungsi
spesifik seperti logika, urutan,
perwaktuan, pencacahan dan operasi
aritmatik untuk mengontrol mesin atau
proses melalui modul-modul I/O digital
maupun analog.
Konsep Programmable Logic Controller a
dalah sebagai berikut:
Gambar 2.
1. Programmable, menunjukkan
Bagian-
kemampuan untuk menyimpan
Bagian Pada
program yang telah dibuat ke dalam PLC
memory, yang dengan mudah dapat
diubah-ubah fungsi atau
kegunaannya.
Ada 2 jenis input card, yaitu :
2. Logic, menunjukkan kemampuan
dalam memproses input secara
aritmatik dan logic (ALU), yakni 1. Analog input card
melakukan operasi membandingkan,
menjumlahkan, mengalikan, 2. Digital input card
membagi, mengurangi, negasi, AND,
OR, dan lain sebagainya.
Setiap input mempunyai alamat
3. Controller, menunjukkan
kemampuan dalam mengontrol dan tertentu sehingga untuk
mengatur proses sehingga mendeteksinya mikroprosesor
menghasilkan output yang diinginkan
memanggil berdasarkan alamatnya.
B. Prinsip Kerja PLC
Banyaknya input yang dapat diproses
PLC merupakan peralatan
tergantung jenis PLC- nya. Sinyal output
elektronik yang dibangun dari
dikluarkan PLC sesuai dengan program
mikroprosesor untuk memonitor
yang dibuat oleh pemakai berdasarkan
keadaan dariperalatan input untuk
analisa keadan input. Ada 2 jenis output
kemudian di analisa sesuai dengan
card, yaitu :
kebutuhan perencana (programmer)
untuk mengontrol keadaan output.
1. Analog output card
Sinyal input diberikan kedalam input
card. 2. Digital output card

Setiap ouputcard mempunyai

alamat tertentu dan diproses oleh
mikroprosesor menurut alamatnya.
 Banyaknya output tergantung jenis PLC-
nya. Pada PLC juga dipersiapkan
internalinput dan output untuk proses
dalam PLC sesuai dengan kebutuhan
program. Dimana internalinput dan
output ini hanya sebagai flag dalam
proses. Di dalam PLC juga dipersiapkan
timer yang dapat dibuat dalam
konfigurasi on delai, off delai, on timer,
off timer dan lain- lain sesuai dengan
programnya. Untuk memproses timer
tersebut, PLC memanggil berdasarkan
alamatnya.
Untuk melaksanakan sebagai
kontrol system, PLC ini didukung oleh
perangkat lunak yang merupakan
bagian penting dari PLC. Program PLC
biasanyaterdiri dari 2 jenis yaitu ladder
diagram dan instruksi dasar diagram,
setiap PLC mempunyai perbedaan
dalam penulisan program.
C. Fungsi PLC
a. Fungsi Umum
Secara umum fungsi dari PLC adalah
sebagai berikut :
1. Sekuensial Control.
PLC memproses input sinyal biner menjadi
output yang digunakan untuk keperluan
pemrosesan teknik secara berurutan
(sekuensial), disini PLC menjaga agar semua
step atau langkah dalam proses sekuensial
berlangsung dalam urutan yang tepat.
2. Monitoring Plant.
PLC secara terus menerus memonitor status
suatu sistem (misalnya temperatur, tekanan,
tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan
yang diperlukan sehubungan dengan proses
yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi
batas) atau menampilkan pesan tersebut
pada operator.
3. Shutdown System
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima
sinyal masukan proses yang dikendalikan lalu
melakukan serangkaian instruksi logika
terhadap sinyal masukan tersebut sesuai
dengan program yang tersimpan dalam
memori lalu menghasilkan sinyal keluaran
untuk mengendalikan aktuator atau
peralatan lainnya.
b. Fungsi Khusus
Secara khusus, PLC mempunyai fungsi
sebagai pemberi masukan (input) ke CNC
(Computerized Numerical Control) untuk
kepentingan pemrosesan lebih lanjut.
CNC mempunyai ketelitian yang lebih
tinggi dan lebih mahal harganya jika
dibandingkan dengan PLC.
Perangkat ini, biasanya dipakai untuk
proses finishing, membentuk benda kerja,
moulding dan sebagainya.
D. Jenis – jenis PLC
1. PLC mikro.
PLC dapat dikatagorikan mikro jika jumlah
input/output pada PLC ini kurang dari 32
terminal.
2. PLC mini.
Katagori ukuran mini ini adalah jika PLC
tersebut memiliki jumlah input/output antara
32 sampai 128 terminal.
3. PLC large.
PLC ukuran ini dikenal juga dengan PLC tipe
rack PLC dapat dikatagorikan sebagai PLC
besar jika jumlah input/output-nya lebih dari
128 terminal.
E. Bahasa pemograman PLC
Terdapat lima tipe bahasa pemrograman yang bisa
dipakai untuk memprogram PLC, meski tidak
semuanya di-support oleh suatu PLC, yaitu antara lain
:
1. Bahasa pemrograman Ladder Diagram (LD)
2. Bahasa pemrograman Instruction List
(IL)/Statement List (SL)
3. Bahasa pemrograman Sequential Function Chart
(SFC)/Grafcet
4. Bahasa pemrograman Function Block Diagram
(FBD)
5. Bahasa pemrograman tingkat tinggi (high-level),
contohnya Visual Basic
 F. Kelebihan dan Kekurangan PLC sangat lama dan beresiko tinggi sehingga harus
mematikan sistem yang sedang berjalan.
Kelebihan PLC
e. Metode Pemrograman Mudah dan Bermacam-
a. Fleksibel
macam
Dahulu, penggunaan perangkat sistem kendali
Banyak metode untuk membuat suatu program pada
membutuhkan banyak sistem pengolahan untuk
PLC.Seperti pada penjelasan pemrograman pada PLC,
masing-masing perangkat saja. Misalnya jika terdapat
disebutkan bahwa terdapat banyak metode
lima mesin maka dibutuhkan lima pengendali. Hal
yangditawarkan untuk membuat suatu program pada
tersebut kini teratasi dengan menggunakan PLC.
PLC, diantaranya Ladder Logic Diagram, Mneumonic
Cukup menggunakan sebuah PLC saja, banyak
dan FunctionBlock Diagram. Setiap programer dapat
perangkat yang dapat dijalankan dengan programnya
memiih metodesesuai dengan kebutuhan dan
masing-masing. Sistem pengkabelan mulai dibenahi
kemampuan.
dan direduksi, semakin sedikit kabel yang digunakan
dan ringkat/ sederhana. Tak perlu banyak ruang untuk f. Menyederhanakan Komponen-Komponen Sistem
menempatkannya. Kendali

b. Harganya Lebih Murah Dalam PLC juga terdapat timer, counter, relay dan
komponen lainnya, sehingga tak lagi membutuhkan
Jika kita melihat kembali kepada sisi fleksibilitasnya
komponen-komponen tersebut sebagai tambahan.
tentunya sudah menjadi jawaban, dimana harga yang
Penggunaan relay membutuhkan counter, timer atau
dikeluarkan jauh lebih sedikit (murah) jika
komponen lain untuk perangkat tambahan.
dibandingkan dengan menggunakan sistem
sebelumnya. Ketika system lama (relay) masih banya g. Keamanan Terjamin
menggunakan pengkabelan yang memakan banyak
Jika dilihat dari sisi keamanan, PLC tergolong
biaya, PLC menawarkan pengkabelan yang sederhana.
perangkat yang luar biasa aman, dari segi
Pengkabelan dapat dilakukan dengan jumlah yang
dokumentasi, perangkat dan hal-hal mengenai
banyak hanya dengan sebuah PLC, karena PLC
program. PLC mempunyai system penguncian (lock),
mencakup relay, timer, counter, sequencer, dan
sehingga mengurangi dan dapat menghindarkan dari
beberapa fungsi yang dapat disesuaikan sesuai
adanya pecurian dalam bentuk apapun.
dengan kebutuhan.
h. Adanya Record Data dan Interface yang
c. Jumlah Kontak yang Banyak
Memudahkan Pengguna PLC dirancang untuk mampu
Banyaknya kontak yang dimiliki sebuah PLC
menyimpan data-data yang diperlukan sesuai dengan
memberikan banyak kemudahan kepada pengguna.
kebutuhan dan program. Dimudahka dengan adanya
Tidak hanya dari segi finansial, tetapi juga sisi instalasi.
interface yang dapat menampilkan proses, data
Akan jauh lebih sederhana dan mudah jika
maupun perbandingan ke dalam suatu perangkat
dibandingkan dengan relay. Misalnya saja pada PLC-5,
komputer (PC) yang terhubung dengan PLC.
sebuah PLC keluaran Allen Bradley dengan jumlah
kontak minimal 16-32 kontak, sementara itu relay i. Sistem Terbaru dengan Wireless
menyediakan kontak sejumlah 4-8 kontak.
Sistem terbaru dari PLC yaitu dengan menawarkan
d. Dapat Melakukan Pemrograman, Pemrograman siste yang wireless dan dapat diakses oleh
penggunanya dengan mudah dan jarak jauh. Tak
Ulang dan Koreksi dengan Mudah PLC memiliki
harus masuk ke dalam kantor atau ruangan khusus.
kelebihan dimana sistemnya dapat deprogram ulang
secara cepat, proses produksi yang bercampurpun j. Upgrade Sistem dan Komponen Lebih Cepat
dapat diselesaikan dengan cepat. Bahkan ketika
system sedang dijalankan. Bila salah satu sistem akan Pengguna dapat Menambahkan komponen-
diubah atau dikoreksi, pengubahannya hanya komponen kendali setiap saat dan tanpa memerlukan
dilakukan pada program yang terdapat di komputer, tenaga juga biaya yang besar seperti pada pengendali
dengan waktu yang relative singkat, setelah itu baru konvensional (relay). Dimudahkan juga dengan
didownload ke PLC. Jika dengan relay, diperlukan komponen yang tersedia dalam bentuk paket modul,
pengubahan pada pengkabelannya, waktunya akan pemasangan dapat dilakukan dengan cepat dan
mudah.
 G. Penerapan PLC
LC banyak digunakan pada aplikasi-
aplikasi industri, misalnya proses
pengepakan, pananganan bahan,
perakitan otomatis dan lain sebagainya.
 Eskalator Otomatis
Eskalator otomatis adalah eskalator yang
secara otomatis akan ON ketika ada orang
yang akan menaikinya. Dan akan secara
otomatis OFF jika dalam periode waktu
tertentu eskalator tidak mendeteksi adanya
orang yang akan menaikinya.
Keterangan:
S1 - Sensor kedatangan penumpang
S2 - Sensor kepergian penumpang
MOTOR - Motor penggerak eskalator
Skenario
Jika S1 ON, maka MOTOR ON dan TIMER1
OFF
Jika S2 ON, maka TIMER1 ON
Jika TIMER1 ON, maka MOTOR OFF
Program
Rung 1. Jika S1 ON dan TIMER1 OFF, maka
MOTOR ON. Nilai bit Output 010.00
(MOTOR) digunakansebagai pengunci (bit-
locking)
Rung 2. Jika S2 ON, maka selama S1 OFF,
kondisi Timer1_ON akan ON. Penggunaan
instruksi DIFU(13) berfungsi untuk
menyatakan bahwa prioritas S1 lebih tinggi
dibandingkan S2. Dan bahwa TIMER1 harus
OFF ketika S1 ON. Hal ini untuk
mengantisipasi adanya kemungkinan S2 ON
lebih lama dibandingkan dengan S1.
Rung 3. Selama nilai Timer1_ON = ON, maka
TIMER1 ON. Jika nilai TIMER1 terpenuhi
maka TIMER1 akan memutus rangkaian
MOTOR sehingga eskalator akan berhenti
berjalan.
IV. KESIMPULAN
Dalam merancang instalasi listrik gedung bertingkat
harus sesuai dengan PUIL (Persyaratan Umum Instalasi
Listrik) agar instalasi yang dirancang benar dan berfungsi
dengan baik. Merancang instalasi listrik gedung bertingkat
harus menentukan kelompok/ group dari beban setiap
lantainya sehingga dapat menentukan keseimbangan beban
dan juga dapat menentukan ukuran pengaman pada setiap
kelompok/group.
REFERENSI
1. Saridi dan Drs Bambang Suprijanto, Perencanaan
Instalasi Listrik Jilid 1, 2 nd ed. Bandung :
Angkasa, 1999.
2. Prih Sumardjati et al., “Instalasi Listrik”, in Teknik
Pemanfaatan Tenaga Listrik, 1 st ed. Jakarta:
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah
Kejuruan, pp. 32-36,2008.
3. Faizal Nizbah, Komponen – Komponen Instalasi
Listrik [Online].
Available:http://faizalnizbah.blogspot.com/2013/08
/komponen-komponen-instalasi-listrik.html
4. Faizal Dwi Ariyanto, (2012, okt.3). Instalasi
Rumah Sederhana [Online].
Available:https://faizaldwiariyanto05.wordpress.co
m/2012/10/03/instalasi-rumah-sederhana/
5. Badan Standarisasi Nasional Persyaratan Umum,
Peraturan Umum Instalasi Listrik 2000. Jakarta:
Badan Stadarisasi Nasional, 2000.