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Instituto Tecnológico de Zacatepec

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DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS DE LOS


PRINCIPALES PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE UN PANEL
SOLAR.

J. Efraín Ruiz Ramírez1, O. Sarmiento Martinez1, Minerva Vargas1, O.C. Benítez Centeno1, Arturo J.
Martínez Mata1

1
Instituto Tecnológico de Zacatepec- ITZ, Departamento Metalmecánica, Ingeniería Electromecánica.
Calzada Tecnológico No. 27, Zacatepec Morelos, México, C.P. 62780.
jose.rr@itzacatepec.edu.mx

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Resumen – En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema que permite monitorear módulos
fotovoltaicos, empleando Instrumentación Virtual. La adquisición de los datos obtenidos se realiza a través
de Instrumentos Virtuales desarrollados mediante software de programación gráfica. El sistema tiene
facilidades para medir, adquirir y visualizar permanentemente en la pantalla de la computadora, datos que
dan información de parámetros importantes como son: voltaje, corriente y temperatura. Para el sistema de
adquisición, se utilizó una tarjeta arduino UNO basada en microcontroladores ATMEL. La validación de los
datos se realizó caracterizando cada uno de los sensores utilizados.

Introducción

El agotamiento de las reservas mundiales de combustibles fósiles y la creciente


contaminación del medio ambiente han impulsado fuertemente en las últimas
décadas el desarrollo de fuentes de energía renovables (FER). La necesidad de
disponer de sistemas de generación de energía sustentables para reemplazar
gradualmente los sistemas convencionales exige la mejora de las estructuras de
suministro de energía basado principalmente en recursos de energías limpias y
renovables [1].
Actualmente, la generación solar fotovoltaica (FV) está tomando gran importancia
como una aplicación de fuente de energía renovable debido a sus ventajas
características, tales como facilidad de instalación, elevada confiabilidad, ausencia
de costo de combustible, bajo mantenimiento, ausencia de ruidos y de desgaste
por poseer partes móviles. Además, la energía solar se caracteriza por ser una
fuente de energía limpia, libre de contaminantes e inagotable. Se suman a estos
factores los precios cada vez más bajos de los paneles solares, el aumento de
eficiencia y de la vida útil de las celdas fotovoltaicas, mejoras en las tecnologías
de fabricación y economía de escala. Más aún, se espera que esta tendencia se
incremente debido al desarrollo de nuevas tecnologías de electrónica de potencia,
nuevas configuraciones de circuitos y estrategias de control [2]-[3].
Los sistemas de Adquisición de Datos automáticos (DAQ, Data Acquisition
system), ejecutan simultáneamente diversas tareas; monitoreo del funcionamiento
de un sistema, control de operación del mismo, etc. Su aplicación en sistemas de
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conversión fotovoltaica (SFV), permite que la información se utilice para evaluar la


eficiencia de un panel fotovoltaico, principalmente en su confiabilidad [4]. Diversos
DAQ se han desarrollado para: medir, adquirir y procesar datos de variables
ambientales [5], monitorear y evaluar el desempeño de sistemas FV [6].

Este trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema de monitoreo de un panel


solar fotovoltaico. La contribución de este trabajo está en demostrar el desarrollo,
las pruebas y la utilización del sistema completo empleando la plataforma de
Arduino Uno e instrumentación virtual. Inicialmente, se presenta una visión general
del sistema propuesto, incluyendo tanto la arquitectura del hardware como del
software, y posteriormente la aplicación y pruebas del sistema integrado.

Sección Experimental

Panel Solar Monocristalino

Las características eléctricas de una célula no son suficientes para alimentar las
cargas convencionales. Es necesario realizar agrupaciones en serie y paralelo
para entregar tensión y corriente adecuadas módulo fotovoltaíco es una
asociación de células a las que protege físicamente de la intemperie y aísla
eléctricamente del exterior, dando rigidez mecánica al conjunto.

Una configuración eléctrica muy común hasta hace unos años empleaba 36
células en serie para obtener módulos con potencias comprendidas en el rango 50
-100 Wp con tensiones en MPP cercanas a los 15 V en funcionamiento. Estos
módulos eran particularmente adecuados para su acoplamiento con baterías de
tensión nominal 12 V en los sistemas de electrificación rural. Con el protagonismo
abrumador de los sistemas fotovoltaicos de conexión a red, esta configuración ha
perdido importancia. Ahora son frecuentes los módulos de potencia superior a los
200 Wp y tensiones en el rango 30-50 V. Los parámetros del panel fotovoltaico a
caracterizar son los siguientes:

Tabla 1: Características Panel Solar

Características Fabricante
Potencia máxima 50W
Voltaje de Circuito Abierto 24.21V
Voltaje máxima potencia 18V
Corriente de Circuito 3.05A
Abierto
Corriente Máxima 2.77A
potencia
Medidas 640 x 540 x 25 mm
Modelo DG-M50W

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Arduino.

Arduino es una plataforma de electrónica de acceso libre para la creación de


prototipos basada en software y hardware flexibles diseñada para facilitar el uso
de la electrónica en proyectos multidisciplinarios (ver figura 1). Arduino se puede
utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o conectarse al software
de la computadora ya sea LabVIEW, Macromedia Flash, Processing, Max/MSP,
Java, Visual Basic, Matlab, etc.
Arduino cuenta con un microcontrolador de la marca Atmel y una circuitería de
soporte, que incluye, reguladores de tensión, resistencias, Leds y un módulo
adaptador USB-Serie que permite la programación desde cualquier PC de manera
cómoda.

Figura 1: Arduino UNO

Sensores.

Divisor de tensión.

Un divisor de tensión también llamado divisor de voltaje, es un circuito eléctrico


que tiene como objetivo disminuir el voltaje de entrada con un arreglo de dos
resistencias en serie como se muestra en la Error: No se encuentra la fuente de
referencia.

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Figura 2: Divisor de tensión

Sensor de Temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de


temperatura en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o
electrónico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura:

1. Termistores.
2. RTD.
3. Termopares.

Internamente el sensor esta inmerso en un material de una alta conductividad


térmica permitiendo que los cambios de temperatura se transmitan rápidamente al
elemento sensor. La cubierta de protección del sensor es de un componente
conductor de calor. El sensor se conecta al equipo electrónico con un cable
eléctrico.

Sensor MCP9700

La familia MCP9700/9700A y MCP9701/9701A de termistores lineales activos en


forma de Circuitos Integrados son sensores analógicos de temperatura que
convierten la temperatura a un voltaje analógico. Tienen como ventaja un bajo
costo y consumo de energía. Su precisión es +/- 2°C de 0°C hasta 70°C
consumiendo solamente 6Ua (ver figura 3).

Figura 3: Sensor MCP9700

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Sensor de corriente

Una de las formas de medir corriente usando un microcontrolador, es con un


sensor de efecto Hall. Este tipo de sensores son sensibles a las variaciones del
campo magnético que lo atraviesa, generan un voltaje en su salida equivalente a
la influencia magnética que lo circula. Lo mejor que tienen es que son
relativamente sensibles, por lo que se pueden medir corrientes de 0.5 Ampers con
aproximada precisión.

Sensor de corriente ACS712

El sensor de corriente empleado es el ACS712. Su principio de funcionamiento se


basa en el efecto hall. Se tiene un voltaje en la salida del sensor como resultado
de la detección del campo magnético que circula por sus terminales. Entre sus
ventajas es que presenta un bajo nivel de ruido en su salida. Sus características
técnicas se muestran en la Tabla 2.

Tabla 2: Especificaciones técnicas del sensor ACS712.

Precisión ± 1.5%
Rango de medición 0-5A
Sensibilidad 185mV/A
Voltaje de 5V
alimentación
Corriente de 10mA
alimentación
Frecuencia 80KHZ
Temperatura de -40°C a
operación 150°C

Desarrollo.

Una vez seleccionados los sensores a utilizar, se procedió a caracterizar su


funcionamiento.

Divisor de tensión
Una de las características del panel solar mostrado en la Tabla 1, es la salida de
voltaje en CD de 24.21V, siendo éste un valor demasiado alto para la entrada
analógica de 0 a 5V de la tarjeta Arduino UNO, este problema se solucionó
colocando un divisor de tensión a la salida del panel solar.

 Para determinar el valor de las resistencias inicialmente se propone el valor


de R2 = 1KΩ, sustituyendo en la ecuación 1 y despejando a R1 se obtiene
su magnitud.

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R2
V out = ∗ V ❑ … … … … . Ecuació n 1
R1 + R2

V ❑ ∗ R2
R 1= − R2 … … … … . Ecuación 2
V out

Sustituyendo los valores en la ecuación 2 se tiene:

24.21V ∗1 K Ω
R 1= −1K Ω
5V

R1=3.84 K Ω

Regresión lineal al divisor de tensión.

Para llevar a cabo esta prueba se emplearon dos multímetros para medir el voltaje
de entrada y el voltaje de salida del divisor. El arreglo físico se muestra en la figura
4.

Figura 4: Arreglo para la medición de voltaje

Mediante lámparas se simuló la variación de la radiación solar que incidía en el


panel solar, obteniendo la variación del voltaje de salida. En la gráfica 5 se
presentan los datos obtenidos en las pruebas.

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Figura 5: Relación voltaje generado y voltaje en el divisor

Aplicando una regresión lineal se obtiene la ecuación lineal que describe el


comportamiento del voltaje de entrada con el de salida (ver figura 6).

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Figura 6: Regresión lineal

Por lo tanto la ecuación obtenida para el divisor de voltaje es:

Y = 3.92377 * x - 0.30094
Por lo tanto:

Voltaje de salida = 3.92377*(Voltaje panel) – 0.30094.

Una vez realizadas estas pruebas se conectó el divisor de voltaje al Arduino UNO
para visualizar el voltaje generado en el panel solar. El esquema de conexión se
aprecia en la figura 7

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.
Figura 7: Conexión divisor de tensión

Sensor de corriente ACS712

El sensor con una I=0 entrega 2.5V a su salida y al momento que circula una
corriente por sus terminales, el voltaje aumenta en magnitud de la corriente que
circula por las mismas. En base a estos fundamentos se estableció la siguiente
ecuación:

X − 2.5088
I= … … … .. ecuación 3
0.185

Donde X es el voltaje entregado por el sensor.

Las conexiones que se realizaron para la lectura de este sensor son las mostradas
en la figura 8.

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Figura 8: Conexión del sensor de corriente

Sensor de temperatura MCP9700

Preparación de los sensores de temperatura

El procedimiento inicial que se realizó a los sensores fue la extensión de sus


terminales con cable de 1 m. Se aislaron sus terminales con termofil con la
finalidad de colocarlos en la parte frontal del panel solar. En la figura 9 se muestra
como se conectan los sensores desde el panel hasta la tarjeta Arduino UNO.

Figura 9: Preparación del sensor MCP9700

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Calibración.

Antes de realizar las pruebas, se encapsularon dos sensores MCP9700 con una
capa de silicón para lograr su aislamiento al contacto con el agua, evitando corto
circuito. Las pruebas se realizaron a distintas temperaturas iniciando a 10°C hasta
llegar a los 60°C (ver figura 10). Cúal fue el incremento de temperatura en este
rango ( 5 C o 10 C)..Cual es la versión de LabView tienes la licencia??
La metodología de las pruebas comprende desde encender la computadora (9),
abrir el programa de LabVIEW (8) conectar el sensor (6) a la tarjeta Arduino UNO
(7). Esta proporciona la alimentación de 5V al sensor de temperatura. La salida del
sensor va conectada a la entrada analógica 0 del microcontrolador, posteriormente
se prepara el multímetro Fluke en medición de temperatura (1), se conecta el
termopar (2) al multímetro y se introduce al vaso de precipitado (4) junto con el
sensor MCP9700 hasta alcanzar el agua (5). Este proceso proporciona los datos,
de la temperatura del termopar y el voltaje que se entrega al sensor de la tarjeta
Arduino. Este valor se observa en la pantalla de LabVIEW. Se repite el proceso
aumentando la temperatura gradualmente con el termoagitador (3) posteriormente

se anotan los datos obtenidos.

Figura 10: Calibración de los sensores MCP9700

los datos recopilados de las pruebas se ingresaron a un programa de graficación y


se realizó su análisis obteniendo la regresión lineal de los datos de cada sensor.
TIENES LA LICENCIA DEL ORIGIN??
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Para el primer sensor se obtuvó la siguiente gráfica

Figura 11: Relación temperatura-voltaje de cual sensor NO SE NOTA LA ESCALA EN LA GRÁFICA

Aplicando la regresión lineal se obtiene:

Figura 12: Regresión lineal de que??

La ecuación para el primer sensor es la siguiente:


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Y= 124.37792 * x -73.50925
Donde:

Temperatura= 124.37792 * (Voltaje sensor) - 73.50925

Para el sensor dos se aplica el mismo método, obteniendo sus respectivas


ecuaciones características, las cuales son las siguientes:

Sensor 2 (S1): Temperatura = 113.53674 * (Voltaje del sensor) - 64.83145

Resultados y Discusión

a. Divisor de tensión

Se realizaron varias pruebas haciendo variar el voltaje del panel solar y


comparando las mediciones de voltaje del multimetro (ver figura 13), con las
obtenidas en la interfaz gráfica de LabView. Se obtiene la desviación estándar de
los datos obtenidos, los resultados se muestran en la tabla 3.

Figura 13: Pruebas al divisor de tensión

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Tabla 3: Resultados de medición de voltaje

MEDICION INTERFAZ MEDIA DESVIACIÓN


DIRECTA GRAFICA ESTANDAR
(V) (V)
12.68 12.54 12.61 0.09899
12.72 12.63 12.675 0.06364
12.76 12.67 12.715 0.06364
18.89 18.98 18.935 0.06364
18.95 19.00 18.975 0.03536
19.03 18.90 18.965 0.09192
19.09 18.98 19.035 0.07778
19.14 19.00 19.07 0.09899

b. Sensor de corriente

Para observar el funcionamiento del sensor con la interfaz gráfica, se realizaron


distintas pruebas cambiando la carga que alimenta el panel solar. En la figura 14
se muestran estos resultados. Se observa que los valores obtenidos con el
multímetro y el sensor, son muy similares.

Figura 14: Pruebas realizadas al sensor de corriente

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Tabla 4: Resultados sensor de corriente

CARGAS CORRIENTE CORRIENTE MEDIA DESVIACION


MEDIDA CON EL MEDIDA CON ESTANDAR
MULTIMETRO EL SENSOR X σ
(A) (A)
lámpara 0.0761 0.079456 0.07778 0.00237
5.1Ω 0.35 0.31783 0.33391 0.02275
3.9Ω 0.73 0.71513 0.72257 0.01051
Motor 0.11 0.10594 0.10797 0.00287

c. Sensor de temperatura

Las pruebas que se realizaron para estos sensores fue compararlos con los
termopares del multimetro FLUKE. Se visualizó la temperatura obtenida con el
sensor por medio de la interfaz gráfica. Los sensores se pusieron a la misma
distancia que el termopar del multimetro como se muestra en la figura 14.

Figura 14: Pruebas al sensor de temperatura

Los resultados obtenidos en esta prueba se pueden visualizar en la tabla 5 y en la


figura 15.

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Tabla 5: Resultados sensores de temperatura

Termopar S0 Media Desviación S1 Media Desviación


S0 SI
29.6 30.09 29.6 0.34648 31.41 30.505 1.279986
29.2 29.48 29.2 0.19799 30.85 30.025 1.16673
28.1 28.87 28.1 0.54447 29.74 28.92 1.15966
27.7 28.48 27.7 0.55154 29.74 28.72 1.4425
26.4 27.64 26.4 0.87681 28.32 27.36 1.35765
25.6 26.84 25.6 0.87681 27.15 26.375 1.09602

Figura 15: Resultados sensor de temperatura

Conclusiones

Se construyó un sistema para la adquisición de datos de los principales


parámetros de un sencillo y funcional panel solar.
El equipo es de bajo costo, siendo el sensor de corriente el más caro
aproximadamente 180 pesos.
Los sensores tuvieron una respuesta satisfactoria, ya que como se observa en las
diversas pruebas realizadas tienen una desviación estándar pequeña con respecto
a la media de los dos puntos medidos. Lo que índica que los datos no tan
dispersos uno con respecto al otro, a excepción del sensor 2 (S0), cuya
dispersión es mayor a 1, indicando que el sensor no está realizando de forma
correcta la medición de temperatura.

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Referencias

[1] M. Kadiri, R. Ahmadian, B. Bockelmann-Evans, W. Rauen, R. Falconer, “A


review of the potential water quality impacts of tidal renewable energy systems,”
Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 16, no. 1, pp. 329-341, 2012.

[2] N. Femia, G. Petrone, G. Spagnuolo, M. Vitelli, “Optimal control of photovoltaic


arrays,” Mathematics and Computers in Simulation, to be published, doi:
10.1016/j.matcom.2012.05.002.

[3] J. M. Pacas, M. G. Molina, E. C. dos Santos Jr., “Design of a robust and


efficient power electronic interface for the grid integration of solar photovoltaic
generation systems”, International Journal of Hydrogen Energy, vol. 37, no. 13, pp.
10076-10082, 2012.

[4] G. Blaesser, “PV system measurements and monitoring the European


experience”, Solar Energy Materials and Solar Cells, Vol. 47, Issues 1-4 , (1997)
167-176.

[5] R. Mukaro, F. Carelse “A microcontroller-based data acquisition system for solar


radiation and environmental monitoring”. IEEE Trans. Inst. Meas. (1999); 48:1232–
8.

[6] M. Benghanem, A. Maafi “Data acquisition system for photovoltaic systems


performance monitoring”. IEEE Trans. Instrument. Meas. (1998); 47:30–3.

[7] Oscar Perpiñán Lamigueiro, Energía Solar Fotovoltaic, Mayo 2014

Autorización y renuncia
Los autores del presente artículo autorizan al Instituto Tecnológico de Zacatepec (ITZ)
para publicar el escrito en el libro electrónico del CONGRESO INTERNACIONAL EN
TECNOLOGÍA, INNOVACIÓN y DOCENCIA 2013. El ITZ o los editores no son
responsables ni por el contenido ni por las implicaciones de lo que está expresado en el
escrito.

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