Coordenadas esféricas

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las

coordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un punto
mediante una distancia y dos ángulos. En consecuencia, un punto P queda
representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio , el ángulo polar o
colatitud θ y el azimut φ.

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen

es de -90° a 90° (de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También
puede variar la medida del azimut, según se mida el ángulo en sentido reloj o
contrarreloj, y de 0° a 360° (0 a 2π en radianes) o de -180° a +180° (-π a π).

Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado.

Índice
Convenios utilizadas
Convenio internacional
Elementos de las Coordenadas esféricas.
Convenio estadounidense
Relación con otros sistemas de coordenadas
Relación con las coordenadas cartesianas
Relación con las coordenadas cilíndricas
Líneas y superficies coordenadas
Base coordenada
Diferenciales de línea, superficie y volumen
Diferencial de línea
Diferenciales de superficie
Diferencial de volumen
Operadores diferenciales en coordenadas esféricas
Véase también
Referencias
Bibliografía

Convenios utilizadas

Convenio internacional
La mayoría de los físicos, ingenieros y matemáticos no norteamericanos escriben:

φ ,el azimut : de 0° a 360°

θ ,la colatitud : de 0° a 180°
Esta es la convención que se sigue en este artículo. En el sistema internacional, los rangos de variación de las
tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de
ahí, ; vuelve a aumentar, pero θ pasa a valer π-θ y φ aumenta o disminuye en π radianes.

Convenio estadounidense
Actualmente, el convenio usado en los EE. UU. no es el mismo que el europeo. Para denotar el ángulo
azimutal se usa θ y para referirse al polar, latitud o colatitud se usa φ.
Relación con otros sistemas de coordenadas

Relación con las coordenadas cartesianas

Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unívoca entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, definidas por las relaciones:

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde , en el cual φ, no está definida. Además, φ no es
continua en ningún punto tal que .

La función inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en términos de las relaciones inversas:

Relación con las coordenadas cilíndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, está el de las
coordenadas cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por las relaciones

y sus inversas

Líneas y superficies coordenadas

Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y Coordenadas esféricas y ejes cartesianos
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esféricas, estas son: relacionados.

Líneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.

Líneas coordenadas θ: Semicírculos verticales (meridianos)
Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:
 Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.
Superficies θ=cte.: Conos rectos con vértice en el origen.
Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.
Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas
coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esféricas se obtiene que la expresión del vector de posición en estas coordenadas es

Nótese que no aparecen término en o . La dependencia en estas coordenadas está oculta en el vector .

Diferenciales de línea, superficie y volumen

Diferencial de línea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esféricas, viene dado por

Diferenciales de superficie
La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie
coordenada, el resultado es

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esféricas, los diferenciales de superficie son

=cte:

θ=cte:
φ=cte:

Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al determinante del jacobiano de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales.
El jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que
que para coordenadas esféricas en las que el ángulo vertical empieza en el eje z da

y en las que el ángulo vertical empieza en el plano XY da

Operadores diferenciales en coordenadas esféricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas esféricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

Véase también
Coordenadas geográficas
Coordenadas cartesianas
Coordenadas cilíndricas
Factores de escala

Referencias

Bibliografía
Morse PM, Feshbach H (1953). Methods of Theoretical Physics, Part I. New York: McGraw-Hill. p. 658. ISBN 0-07-043316-X. LCCN 52011515 (http://lccn.loc.go
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Korn GA, Korn TM (1961). Mathematical Handbook for Scientists and Engineers. New York: McGraw-Hill. pp. 174-175. LCCN 59014456 (http://lccn.loc.gov/5
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Sauer R, Szabó I (1967). Mathematische Hilfsmittel des Ingenieurs. New York: Springer Verlag. pp. 95-96. LCCN 67025285 (http://lccn.loc.gov/67025285).
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Duffett-Smith P, Zwart J (2011). Practical Astronomy with your Calculator or Spreadsheet, 4th Edition. New York: Cambridge University Press. p. 34.
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