Pada zaman dahulu kala hiduplah seorang pria dan wanita yang sudah tua.

Pada suatu hari,

si kakek pergi ke gunung untuk memotong rumput, dan si nenek pergi ke sebuah sungai
untuk mencuci baju. Ketika sedang mencuci baju dia melihat sesuatu yang hayut terbawa
arus. Si nenek lalu menggunakan sebatang bambu untuk mengambilnya.

Si nenek cepat-cepat menyelesaikan mencuci baju dan pulang ke rumah. Dia berniat
memberikan buah persik itu kepada suaminya.
Ketika si nenek memotong buah persik itu menjadi dua bagian, keluarlah seorang anak.
Kakek dan nenek itu sangat bahagia, dan memberi nama anak itu Momotaro, yang artinya
Anak Persik, karena dia memang keluar dari buah persik.

Momotaro menyadari bahwa ternyata dirinya jauh lebih kuat dibandingkan orang lain. Dia
lalu memutuskan untuk menyeberang ke sebuah pulau yang dihuni par iblis, mengambil
kekayaan mereka, lalu kembali. Dia lalu membicarakan hal itu dengan kakek dan nenek yang
merawatnya, dan meminta mereka untuk membuatkan kue kibidango.

Di perjalanannya, dia bertemu dengan seekor anjing, yang bertanya, "Momotaro! Apa yang
kamu bawa di kantungmu?" Dia menjawab, "Ini kue kibidango yang paling enak yang ada di
Jepang!" "Beri aku satu dan aku akan ikut denganu," kata anjing itu. Momotaro lalu
mengambil satu kue kibidango dan memberikannya kepada si anjing, dan mereka
melanjutkan perjalanan.

Tidak lama kemudian, mereka tiba di pulau para iblis, dan mendobrak gerbang depannya.
Momotaro yang masuk duluan, diikuti oleh tiga hewan temannya. sampai bertemu dengan
pimpinan para iblis yang bernama Akandoji. Momotaro lalu bertarung melawan raja iblis
itu.

Momotaro memenangkan pertarungan, dan mengikat raja iblis itu dengan sangat kuat
sehingga dia tidak bisa bergerak. "Baiklah," kata Momotaro sambil tertawa. Dia lalu
membawa semuanya pulang, dengan dibantu oleh ketiga hewan yang menjadi temannya.
Kakek dan nenek sangat senang ketika Momotaro kembali dengan selamat, dan membawa
harta yang banyak.

Di perayaan itu, dia juga menceritakan tentang petualangannya kepada semua yang hadir.
Momotaro lalu mejadi seorang pemimpin yang terhormat, kaya, dan sangat disegani.