Por
experiencia el horno puede modelarse dinámicamente como un sistema de primer orden con una constante de tiempo de 15
minutos.
La temperatura del tratador es igual a la de la salida (mezclado perfecto) y el mismo puede considerarse adiabático. El
tratador tiene un volumen de líquido de 30 m3 constante
La etapa eléctrica del tratador tiene una dinámica de primer orden con T de 8 segundos frente a cambios de corte o
temperatura del crudo dentro del tratador
La válvula de control es lineal de 2” con un Cv max de 38 cuya dinámica puede modelarse como un retardo puro de 3 seg.
En estado estacionario el gas combustible se encuentra a 120 psig la contrapresión en el quemador es de 12 psig, la cual
puede asumirse de variación cuadrática en el quemador. En e.e. la valvula se encuentra al 70% de apertura.
El analizador de corte tiene una dinámica de primer orden con una contante de tiempo de 2 seg
Se decide cerrar el lazo controlando el caudal de fuel gas con la señal del analizador, manteniendo el set point en el 0,73%
de corte de agua en el que se encuentra el sistema en e.e.
:
a) Indicar los diagramas tecnológicos y de bloques indicando las funciones de transferencia. Para el controlador,
proponer ajustes por Z-N de un controlador PID
b) Diseñar el controlador por IMC. Comparar con los resultados obtenidos en a)
c) Asumiendo que por una operación repentinamente se reemplaza la alimentación por una con donde el crudo tiene las
mismas características pero la bruta llega al tratamiento a 48° C. Permitirá el control propuesto en a) mantener la
especificación? En caso contrario: Por cuanto tiempo se estará fuera de especificación?
d) Determinar el valor de corte de agua una vez alcanzado el nuevo e.e.
e) Asumiendo que por razones operativas la temperatura de entrada sea fluctuante. Proponer un esquema que mejore
la performance del lazo diseñando los controladores asociados. (incluir valores numéricos en el diseño de los
controladores).