‫جـ ‪4‬‬

‫الحساسات ‪Sensors‬‬

‫يوجد العديد من الحساسات ‪ ,‬وإذا أردنا دراستها جميعها ‪ ,‬فسوف نتشتت ‪ ,‬لذلك سوف أقوم بشرح‬
‫أنواع الحساسات الكثر شيوعا في سوق العمل ‪ ,‬كما سأذكر الخانات التي يندرج تحتها أي نوع‬
‫من الحساسات‪.‬‬

‫أي نوع من أنواع الحساسات يندرج تحت أحد التصنيفات التالية‪:‬‬

‫نرى من هذه الرسمة أن أي حساس سوف يكون شئ من الثإنين ‪ Proximity :‬أو ‪P.E.C‬‬

‫دعنا نتحدث عن كل نوع الن‪:‬‬

‫‪.Proximity Sensors (1‬‬

‫‪ :Inductive‬لستشعار المواد المعدنية‬

‫‪ :Capacitive‬لستشعار المواد غير المعدنية‬

‫ويصنف أي نوع منهما ‪ ,‬سواء كان ‪ Inductive‬أو ‪ , Capacitive‬إلى أحد الصنفان ‪:‬‬

‫‪ :Flush‬يكون الجزء الخاص بالستشعار بارز‪ ,‬لكي يستشعر من المام ومن الجوانب‬
‫‪ :Non-Flush‬يكون الجزء الخاص بالستشعار غاطس‪ ,‬فل يستطيع أن يستشعر غير الشياء‬
‫التي أمامه‬

‫‪1‬‬
 ‫يتكون أي ‪ sensor‬من ‪ 2‬أو ‪ 3‬أو ‪ 4‬أطراف ‪ ,‬وقد يكون مصدر تغذيته ‪ 24‬فولت أو ‪ 12‬فولت‬

‫ولكن ‪ ,‬أي ‪ , sensor‬في حالة عدم شعوره بشئ فإنه يعطي في الخرج إشارة ‪ , Open‬وعند‬
‫شعورة بشئ فإنه إما يعطي ‪ 24‬أو ‪ 12‬فولت ) حسب نوع الحساس ( في الخرج ‪ ,‬أو يعطي صفر‬
‫فولت‬

‫لحظ الحساس الثالث ذو الربع أطراف ‪ ,‬توضح الرسمة أنه إذا تم إعطاء الدخل ) التغذية (‬
‫للحساس في الدخل الول ‪ ,‬فإن خرجه في حالة الحساس بشئ سيكون إشارة ‪ PNP‬أي ‪ 24‬أو‬
‫‪ 12‬فولت ‪ ,‬أما إذا تم إعطاء الدخل في الدخل الثاني ‪ ,‬فإن الحساس سوف يعطي في الخرج إشارة‬
‫‪ NPN‬أي صفر فولت عند شعورة بشيء‬

‫‪.P.E.C Sensors (2‬‬

‫يوجد منها ‪ 3‬أنواع هامة ‪Through Beam , Reflector , Proximity P.E.C :‬‬

‫‪2‬‬
 ‫* ‪Through Beam‬‬

‫يتكون من مرسل ومستقبل ‪ ,‬ويتم تغذية كل منهما بـ ‪ 24‬فولت ‪ ,‬فيقوم المرسل بإرسال أشعة‬
‫ضوئية للمستقبل ‪ ,‬فتظل كونتاكات المستقبل على حالتها ما دامت الشعة تصل إلى المستقبل من‬
‫المرسل ‪ ,‬وفي حالة إنقطاع تلك الشعة عن المستقبل ‪ ,‬فإنه يغير حالة كونتاكاته‪.‬‬

‫وهناك مثال شهير على استخدام هذا النوع من الحساسات ‪ ,‬وهو في السللم الكهربية المتحركة ‪,‬‬
‫حيث يوضع المرسل على يسار بداية السلم والمستقبل على يمين بداية السلم ‪ ,‬فإذا لم يتم قطع‬
‫الشعة لفترة معينه من الزمن ‪ ,‬يعني هذا أنه ل يوجد أحد يصعد السلم ‪ ,‬فيتوقف عمل السلم‬
‫للحفاظ على استهلك الكهرباء‪ ,‬وفي حالة قطع تلك الشعة ‪ ,‬يقوم السلم بالعمل ‪.‬‬

‫*‪Reflector‬‬

‫‪3‬‬
 ‫*‪.Proximity P.E.C‬‬

‫هذا النوع كالنوع الذي يسبقه ‪ ,‬ولكنه يقوم بعكس الشعاع من على أي جسم ‪ ,‬سواء كان معدني أو‬
‫غير معدني ‪ ,‬وأفضل مثال على هذا النوع من الحساسات ‪ " ,‬البواب الوتوماتيك " ‪ ,‬حيث يقوم‬
‫باستشعار أجساد الناس الذين يريدون دخول المكان ‪ ,‬كما يمكن ضبط مدى الشعاع ‪ ,‬لكي ل‬
‫يستشعر صرصارا مثل يمشي بجوار الباب ‪ ,‬ولكي يستشعر أيضا الشخص القريب من الباب‬
‫وليس أي شخص مار على بعد من الباب ‪.‬‬
‫كما أن هناك شيئا هاما ‪ ,‬يوجد في هذا المستشعر زران ‪ ,‬أحدهما ‪ Delay On‬والخر ‪Delay‬‬
‫‪ , Off‬وهذا لكي يتم ضبط كل المفتاحين ‪ ,‬فيتأخر الباب قليل في الفتح لفترة زمنية معينه ولتكن‬
‫‪ 2‬ثإانية ‪ ,‬لكي نتأكد أن هذا الشخص بالفعل يقف أمام الباب ويريد الدخول ‪ ,‬وليس مجرد شخص‬
‫يعبر بجواره ‪ ,‬وليتأخر الباب في الغلق أيضا ‪ ,‬حتى يمر الشخص بأمان وليغلق الباب عليه‪.‬‬

‫بادئ حركة الموتور ‪Motor Starter‬‬

‫عند توصيل الموتور بكونتاكتور عادي ‪ ,‬فإنه بمجرد غلق الكونتاكتور ‪ ,‬سوف يطبق أقصى جهد‬
‫على الموتور ‪ ,‬فيحاول الموتور الدوران بأقصى سرعة من البداية ‪ ,‬وهذا قد يؤدي إلى ما يعرف‬
‫بالـ ‪ , Hammering‬أي تجد الموتور في بداية التشغيل يقوم بطرقعات واهتزازات وكأنه‬
‫يضرب بمطرقة ‪ ,‬ولتلشي هذه المشكلة ‪ ,‬يمكن وضع ما يعرف ببادئ حركة الموتور ‪ ,‬والذي‬
‫يقوم بإعطاء الجهد للموتور تصاعديا من الصفر حتى أعلى قيمة ‪ ,‬فيعمل للموتور ما يعرف باسم‬
‫‪Soft Starting‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪The Inverter‬‬

‫بعد التقدم العلمي والتكنولوجي في مجال الكهرباء واللكترونيات ‪ ,‬تم اختراع هذه الجهاز الرائع‬
‫حقا ‪ ,‬والذي يسمى ‪. Inverter‬‬
‫الـ ‪ Inverter‬يحل محل الكونتاكتور ‪ ,‬والـ ‪ , Motor Starter‬ودائرة "ستار‪ /‬دلتا " ‪,‬‬
‫والوفرلود ‪ ,‬وله العديد والعديد من الستخدامات الخرى ‪ ,‬تختلف باختلف نوع وثإمن الـ‬
‫‪ Inverter‬والشركة المصنعة له ‪.‬‬

‫فمثل ‪ ,‬بدل عن توصيل الموتور بـ ‪ 3‬كونتاكتور وأوفرلود وتيمر وووووو‪ ,‬لكي نقوم بعمل دائرة‬
‫"ستار ‪ /‬دلتا " لتقويم الموتور بتوصيلة ستار ‪ ,‬ثإم تركه يعمل بتوصيلة دلتا ‪ ,‬فإننا فقط نقوم‬
‫بتوصيل الموتور بالـ ‪ Inverter‬وهو يقوم ببدأ حركة الموتور وتشغيلة بشكل أفضل من طريقة‬
‫ستار دلتا ‪ ,‬غير أنه أكثر أمانا من توصيلة " ستار ‪ /‬دلتا " التي قد يؤدي الخطأ في توصيلها إلى‬
‫عمل ‪ short circuit‬خطير‪.‬‬

‫بدل من عمل دائرة لعكس حركة الموتور‪ ,‬نقوم بتوصيل الموتور بجهاز واحد وهو الـ ‪Inverter‬‬
‫فيقوم بتشغيل الموتور في التجاهين ‪.‬‬

‫بدل من وضع أوفرلود في الدائرة ‪ ,‬فإن الـ ‪ Inverter‬يعمل عمل الوفرلود‬

‫إذا الوفرلود يبسط دوائر التحكم بشكل كبير ويجعلها أكثر أمانا ‪ ,‬وأقل في مشاكلها‬
‫ولكن ما هي فكرة عمل الوفرلود ؟ ؟‬

‫نعلم أن سرعة الموتور ‪ n‬تعتمد على التردد ‪ f‬وعدد أقطاب الموتور ‪ , p‬حيث ‪:‬‬

‫‪n=60*f/p‬‬

‫فإذا إشتريت موتور بعدد أقطاب ‪ p=2‬مثل ‪ ,‬إذا أصبح الحد ‪ p/60‬ثإابت ويساوي ‪. 30‬‬

‫‪5‬‬
 ‫يقوم الـ ‪ Inverter‬بتغيير قيمة التردد ‪ f‬من صفر حتى قيمة ‪ 200Hz‬مثل ‪ ,‬على حسب نوع الـ‬
‫‪ , Inverter‬فيقوم المهندس بتحديد السرعة المطلوبة للموتور ‪ ,‬وعند التشغيل يقوم الـ ‪Inverter‬‬
‫بالصعود تدريجيا من قيمة تردد تساوي صفر ‪ ,‬حتى القيمة المحدد له من قبل المهندس ‪ ,‬فيبدأ‬
‫عمل الموتور " واحده واحده " ‪ ,‬وكأنه متصل بـ ‪ , Motor Starter‬وأيضا بدون خطورة تيار‬
‫بدأ الحركة ‪ ,‬لذا فليس هناك أهمية لتوصيلة " ستار ‪ /‬دلتا "‬

‫بالضافة إلى المكانيات الخرى اتي تحدثإنا عنها ‪ ,‬والتي يتم ضبطها باستخدام الكاتالوج الخاص‬
‫به‪.‬‬

‫توصيل الـ ‪Inverter‬‬

‫يأخذ الـ ‪ inverter‬في الدخل جهد كهربي ‪ , 1phase‬وهي كهرباء المنزل ‪ ,‬فيعطي في الخرج‬
‫‪ , 3phase‬مع العلم أنه يأخذ ‪ AC‬ويعطي ‪ , AC‬ويكون في داخل كل موتور دائرة التوحيد‬
‫الخاصة به‬

‫وقد يكون هناك ‪ Inverter‬يأخذ ‪ 220v AC‬واحد فيز ‪ ,‬فيعطي في الخرج ‪ 220v AC‬ثإلثإة‬
‫فيز‪.‬‬

‫‪6‬‬