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Faculdades Santo Agostinho – Curso Engenharia Elétrica

Disciplina – Instrumentação Industrial


Exercício – 1º Lista

1 – Defina Sistema de Controle?

2 – Como é chamada a variável de entrada do processo?

3 - Defina:

a) Set Point (SP);


b) Variável Manipulada;
c) Variável Controlada;
d) Controle em Malha Aberta;
e) Controle em Malha Fechada;

4 – Cite três das principais características de um sistema de malha aberta.

5 – Cite três das principais características de um sistema de malha fechada.

6 – Qual a função do elemento de controle e do elemento de comparação de um sistema


em malha fechada?

7- A figura abaixo mostra o diagrama simplificado de um sistema de controle de


frequência de uma usina elétrica. Analise o comportamento deste sistema. O sistema
apresentado representa uma malha fechada ou malha aberta? Qual o objetivo deste
controle? Identifique o controlador, o atuador e o processo. O que aconteceria em um
sistema elétrico se não existisse esta malha de controle? Justifique todas as respostas.

8-
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Disciplina – Instrumentação Industrial
Exercício – 1º Lista

A utilização da Norma ISA S5.1 na indústria padroniza algumas informações,


tais como as apresentadas nas figuras acima. De acordo com essa Norma,
analise as afirmações a seguir.
I – A Figura 1 refere-se a instrumentos discretos com localização primária,
acessível ao operador.
II – A Figura 2 refere-se a instrumentos compartilhados montados no campo.
III – A Figura 3 refere-se a um sinal hidráulico.
IV – A Figura 4 refere-se à ligação mecânica.
Está correto APENAS o que se afirma em:

(A) I e II.
(B) I e III.
(C) II e IV.
(D) I, II e III.
(E) II, III e IV.

9- Quanto à classificação dos instrumentos, têm-se as seguintes afirmativas:

I. são instrumentos que detectam as variações na variável medida/controlada através do


elemento primário e enviam à distância.
II. são elementos que estão em contato direto com variável medida e que utilizam ou
absorvem energia do próprio meio, para fornecer ao sistema de medição uma resposta
em função da variação da variável medida/controlada.
III. são instrumentos que comparam o valor da variável medida/controlada com o valor
desejado e exercem uma ação de correção na variável manipulada.

Pode-se dizer, quantos aos instrumentos citados nas afirmativas, que:

A) I é o controlador, II é o sensor e II é o transmissor.


B) I é o controlador, II é o sensor e II é o comparador.
C) I é o transmissor, I é o controlador e II é o sensor.
D) I é o transmissor, II é o sensor e II é o controlador.
E) I é o comparador, II é o sensor e II é o controlador.

10- Considere um sistema de controle automático de temperatura cujo set-point é


120ºC.
Considere que o erro em regime desta variável de processo situa-se em uma faixa de 5%
do valor em regime. Nestas condições, pode-se afirmar que a faixa de controle do
sistema situa-se entre os valores máximos e mínimos respectivos de:

(A) 123 ºC e 117 ºC


(B) 120 ºC e 114 ºC
(C) 126 ºC e 114 ºC
(D) 126 ºC e 120 ºC
(E) 125 ºC e 115 ºC
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Exercício – 1º Lista

11- A identificação de parâmetros de instrumento é extremamente importante em


instrumentação industrial. Através dos instrumentos mostrados abaixo identifique e
explique o que é Range, Fundo de escala, Span e zero do instrumento.

a) b)

12- Defina precisão, exatidão e resolução.

13- Dois sensores medem o valor de temperatura e indicam. Os dois instrumentos, I1 e


I2, ambos de “classe de exatidão” 1,5 e escalas 0 - 100 ºC e 0 - 150 ºC, respectivamente,
são empregados num determinado circuito e indicam 80 ºC. Justificando sua resposta
mostre qual dos dois indicadores apresentou a indicação mais exata.

14) Após ajuste de um transmissor de temperatura foram realizadas as seguintes


leituras conforme conjunto de valores apresentados: 20,20 mA, 19,19 mA, 20,05 mA,
20,10 mA, 19,85 mA e 20,00 mA.
Calcule:

a) O valor médio
b) O desvio absoluto ou resíduo.
c) O desvio médio absoluto
d) O desvio padrão.

15- Explique sobre o erro de paralaxe e erro de interpolação.

16- Fale sobre as vantagens e desvantagens dos tipos de sinais transmitidos: elétrico e
pneumático.

17- Qual a diferença entre um controle feedback e feedforward? Explique e faça um


desenho que exemplifique