9 © Circuitos secuenciales. Introduccioén al control cableado | elemento fundamental de los circuitos secuenciales es la memoria, pues las salidas | actuales dependen de la secuencia de estados anteriores. Es decir, han de recordar la his- toria previa. La memoria empleada en automatizacién industrial abarca desde los relés hasta los circuitos integrados de ultima generacidn. Aun, hoy en dia, se siguen utilizando los esque- mas realizados con relés para programar automatas.0 tO Fig. 13.1 Biestable RS construido con uertas NOR. Sabias que... Los circuites integrados se agrupan en familias lgicas. Todos los componentes de Ia misma familia Wgica son compat bles entre ellos, Jo que significa que sus niveles légicos y de tensén son los mis- mos: de esta manera las salidas de un componente pueden alimentar las entra- das de otro. Ast la familia pica TTL te- ne un nivel lgico I de $V 340 13.1 Circuitos secuenciales electronicos Los dispositivos secuenciales mas elementales son los biestables, que son cir- cuitos construidos a partir de puertas légicas con capacidad para almacenar informacién binaria de un bit. Los biestables se clasifican seguin estos criterios: @) Por el sincronismo de disparo. Pueden ser sincronos (necesitan una sefal de reloj para activarse) 0 asincronos (sin sefal de relo)) ) Por el tipo de disparo. Los biestales pueden dispararse por flanco (cambio de nivel) 0 por nivel ©) Porla logica del disparo. En funcién de la manera en que se efectiia el cam- bio de un estado a otro. Pueden ser: A-S, J-K, Dy T. A Biestables asincronos | Biestable A-S : Este tipo de biestables se puede construir a partir de puertas NOR o con puertas, NAND. En la Figura 18.1 se representa el biestable A-S, realizado a partir de puertas NOR, asi como el simbolo utiizado, Este biestable consiste en dos puertas NOR, coneciadas como se muestra: la salida de cada puerta realimenta a una de las entradas de la otra. Las entradas reciben el nombre de Reset (A) y Set (S), y as salidas Qy Q, Esta realimenta- cién produce un efecto tal que las salidas del crcuito dependen del estado en que se encuentran las propias salidas Qy Q, y, ademds, de la combinacién presente enlas entradas Ry S. Es importante destacar el hecho de que el nombre asignado a las salidas (Qy Q) y el término biestable estén estrechamente relacionados. Como su propio nom- bre indica, biestable es un elemento con dos estados estables en su salida. Pre cisamente, estos elementos basicos secuenciales se caracterizan por que los dos estados estables son aquellos en los que las dos salidas Q y Q'son comple- mentarias; es decir, cuando Q= 0 y Q= 1, y cuando Q= 1 y Q=0. Como se com- probaré cuando tomen el mismo valor, los otros dos estados de las salidas Qy @ no originan una estabilidad en el circuito. Al utlizar este elemento hay que tener la precaucién de no provocar que las salidas tomen el mismo nivel. Para estudiar su funcionamiento y aciarar los conceptos expuestos, vamos a analizar todos los casos que pueden presentarse en el circuito. Partimos, por ‘ejemplo, de un estado en el Q=0 y, por tanto, Q= 1 las entradas Ry Stambién ‘son cero (0). Q=0+0=1 ¥0=0 ‘Supongamos ahora que S salida es el inverso (Q= 1, lores 0, como en el caso anterior, pero el estado de la ). En esta situacién las salidas tomaran los va- O=T+0=0 Q=040=1 Se puede observar que, mientras Fy S tienen valor cero (0), las salidas mantie~ nen su valor.Si ahora se aplica un 1 a la entrada Set (manteniendo A = 0), las variables de salidas serén Q= 1; O= 0, independientemente del valor anterior de las salidas. Es decir, Ia activacién de la entrada Set ($= 1) provoca que la salida Q tome el valor 1 (Q = 0). Aunque la entrada a Set vuelva a 0, el biestable se mantiene en el mismo estado (Q= 0, Q= 1). Si se aplica un 1 a la entrada Reset, las salidas toman los valores Q= 0 — Q: Dicho de otra forma, al actvar Reset (F’= 1), se fuerza el estado = 0 @) de salida EI Gitimo caso que queda por analizar es aquel en el que se activan simulténea- mente las dos entradas $= A = 1. Este hecho provoca que en la salida aparez- can, de forma forzada, la combinacién @ = Q= 0. Como se ha mencionado, este estado es inestable, ya que en una transici6n posterior de las entradas a un valor l6gico 0 (S= R'=0) provocaria, al menos teéricamente, una oscilacién continua y repetida de las dos salidas (entre os estados 1 y 0), aunque en la préctica no se sabe a ciencia cierta qué valor tomardn las salidas. Por esta razén, se suele in- dicar que la combinacién $= A= 1 es una combinacién que provoca una inde- terminacién en las salidas, y que no debe emplearse al utlizar este tipo de bies- table. En definitiva, el comportamiento del biestable A-S se resume en la tabla de ver- dad de la Tabla 13.1 en la que aparece Q' como el estado del biestable en el ins- tante ty Q"*", el nuevo estado después de aplicar las entradas. En la tabla puede observarse el efecto de memoria. Observa que la salida no s6lo depende de las entradas, sino también del estado anterior. | Biestable J-K Es un biestable A-S, al que se le ha eleminado la indeterminacién que presenta- ba cuando ambas entradas valian 1. El circuito l6gico que lo realiza es el de la Figura 19.2. Ahora, al presentar en la entrada Jy K el valor 1 de forma simulta- nea, el biestable cambia el valor que tenfa, tal y como se puede comprobar en la tabla de verdad representada en la Tabla 13.2. jestable T Sien un biestable J-K'se unen las dos entradas, se obtiene otro dispositive deno- minado biestable T, cuyo simbolo esté representado en la Figura 13.3, el cual cambia de estado cada vez que se activa su entrada B Biestables sincronos. ‘Como se ha sefialado, los biestables sincronos necesitan una sefial de reloj para poder cambiar de un estado a otro. Se pueden clasificar, en funcién del modo de disparo, en biestables activados por nivel (Latch) y activados por flanco (flip-flop) | __ Biestables activados por nivel > Biestable R-S a4 40000 i i 0 0 oO 0 1 vey ies se ed ae fel of ete oa ST 1 0 x jas Dea ‘Tabla 13.1. Tabla de verdad del biesable RS, +++0c0c00 Peet oi ENioiiel Bes on es fo aha 1 1 1 ° ‘Tabla 132. Tabla de verdad del bistable HK. Fig. 132 Biesiable-K. Es el mds elemental, y consiste en un biestable asincrono A-S al cual se le ha afadido una puerta AND a las entradas. De esta forma, la informacién no pasa a la salida si la entrada de reloj, denominada C (y que es la otra entrada de la puerta AND) no esté a nivel alto, o Biestable asinerono tipo T. 341