CALCULO DE RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS DE LA TURBINA

INTRODUCCIÓN

Conocidas las principales dimensiones hidrodinámicas de la turbina Kaplan, Se realiza el

dimensionado a resistencia de los múltiples elementos presentes. El primer objetivo es definir
adecuadamente las fuerzas que realiza el fluido sobre la máquina, conocidas estas se pueden
analizar los elementos sobre los que actúan y posteriormente calcular los elementos
adyacentes. Finalmente se establecen las dimensiones del conjunto formado por la máquina.

CALCULO DE FUERZAS SOBRE EL ALABE

La determinación de las fuerzas a las que están sometidos los alabes, son fundamentales para
realizar el diseño de algunos de los elementos principales de la máquina. Entre estos elementos
destacan los propios alabes, el cubo del rodete, la brida de eje, el eje de transmisión de potencia,
y el llantón de soporte estructural. El método utilizado está basado en la teoría de persiana de
alabes, que a partir del flujo másico que circula sobre los alabes se puede determinar el impulso
originado. Para hacer uso de esta teoría es necesario primeramente hacer una simplificación del
perfil, de tal manera que la fuerza continua que actúa sobre el perfil real; en la simplificación es
función del grado de reacción. Con este procedimiento se consigue que la geometría para
realizar el análisis de resistencia se simplifique, sin embargo, en las fuerzas aplicadas se
conserven las características de la geometría. Para determinar las fuerzas y momentos
originados por la circulación del fluido, consideramos los siguientes datos de partida.

𝜌 = 1000 𝑚3 /𝑠
𝐻𝑛 = 15 𝑚
𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2
𝑟𝑖 = 0.405 𝑚
𝑟𝑒 = 0.8025 𝑚
𝑤 = 26.18 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑍 = 6 𝑎𝑙𝑎𝑏𝑒𝑠
𝑐𝑖𝑒 = 10.85 𝑚/𝑠
𝑐2𝑢 = 0 𝑚/𝑠
𝛼1 = 66.54°
𝜂ℎ = 0.926
Para realizar el cálculo se supone el perfil sin torsión y con aristas vivas, de esta forma se puede
considerar el alabe un sector circular plano. Considerando plano el alabe es necesario que los
ángulos que presentan la torsión del mismo den lugar a una función de la carga. Esta función
resulta ser el grado de reacción en cada una de las diferentes secciones. El grado de reacción
indica la proporción de energía de presión y de energía cinética en cada punto del alabe,
pudiéndose obtener así la fuerza para cada una de las componentes que se presentan en el
alabe.

Para obtener la función del grado de reacción teniendo como variable el radio del rodete, es
necesario utilizar las velocidades características en cada sección y las alturas según las
expresiones de Euler, luego las velocidades son.

𝑐1𝑚𝑒 = 𝑐1𝑒 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝛼1𝑒 = 9.95

𝑐2 = 𝑐1𝑚
𝑢1 = 𝑤 ∗ 𝑟
𝜂ℎ ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑛
𝑐1𝑢 =
𝑤∗𝑟
Altura hidráulica para una turbina

𝑢1 ∗ 𝑐1𝑢 − 𝑢2 ∗ 𝑐2𝑢 𝑢1 2 − 𝑢2 2 𝑤2 2 − 𝑤1 2 𝑐1 2 − 𝑐2 2
𝐻𝑢 = = + +
𝑔 2∗𝑔 2∗𝑔 2∗𝑔
Altura de presión del rodete

𝑝1 − 𝑝2 𝑢1 2 − 𝑢2 2 𝑤2 2 − 𝑤1 2
𝐻𝑝 = = +
𝜌∗𝑔 2∗𝑔 2∗𝑔
Altura dinámica del rodete

𝑐1 2 − 𝑐2 2
𝐻𝑑 =
2∗𝑔
Relación entre las alturas de la turbina es:

𝐻𝑢 = 𝐻𝑝 + 𝐻𝑑

Grado de reacción de la turbina

𝑢1 ∗ 𝑐1𝑢 − 𝑢2 ∗ 𝑐2𝑢 𝑐21 ∗ 𝑐2 2

𝐻𝑝 𝑔 − 2∗𝑔
𝜎= = 𝑢1 ∗ 𝑐1𝑢 − 𝑢2 ∗ 𝑐2𝑢
𝐻𝑢
𝑔
2
𝜂 ∗𝑔∗𝐻 𝜂 ∗𝑔∗𝐻 2
𝑤 ∗ 𝑟 ∗ ℎ 𝑤 ∗ 𝑟 𝑛 √ ℎ 𝑤 ∗ 𝑟 𝑛 − 𝑐1𝑚 2 − 𝑐1𝑚 2
𝑔 − 2∗𝑔
=
𝜂 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑛
𝑤∗𝑟∗ ℎ
𝑤∗𝑟
𝑔
En la imagen se puede apreciar como varia el grado de reacción, desde el borde del alabe hasta
la zona interior del mismo. En la zona interior del alabe se produce la mayor transformación de
energía de presión en la energía cinética, sin embargo geométricamente es la zona más pequeña
de transformación

Con la teoría de persiana de alabes, se pueden obtener las dos fuerzas, y los momentos debidos
a la carga axial y tangencial. En la imagen 50 podemos ver la dirección y sentido de estas fuerzas,
así como el sentido de giro del rodete. También está presente el momento torsor en el eje del
alabe, este momento en el alabe se debe a la asimetría existente entre ambas mitades separadas
por el eje. El palier de regulación de los alabes deberá oponerse a esta carga para evitar que los
alabes se dispongan en la posición de máximo par, que podría resultar catastrófica si el par
resistente del generador desciende y se produce un embalamiento de la turbina
La expresión para determinar la fuerza axial, trata el rodete en sectores para individualizar el
alabe, como puede observarse en la expresión.
𝑟𝑒
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑛
𝐹𝑎 = ∗ ∫ 𝜎(𝑟) ∗ 𝑟 ∗ 𝑑𝑟 = 19998.8 𝑁
𝑧 𝑟1

El momento debido a la fuerza axial en la base del alabe resulta

𝑟𝑒
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑛
𝑀𝑎 = ∗ ∫ 𝜎(𝑟) ∗ 𝑟 2 ∗ 𝑑𝑟 = 12716.6 𝑁𝑚
𝑧 𝑟1

Calculamos ahora la fuerza debida a la componente tangencial

𝜂ℎ ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝑛
Δ𝑐𝑢 = 𝑐𝑢1 − 𝑐𝑢2 =
𝑤∗𝑟
𝑟𝑒
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑐1𝑚
𝐹𝑢 = ∗ ∫ Δ𝑐𝑢 ∗ 𝑟 ∗ 𝑑𝑟 = 14375.9 𝑁
𝑧 𝑟1

El momento debido a esta componente

𝑟𝑒
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑐1𝑚
𝑀𝑢 = ∗ ∫ Δ𝑐𝑢 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝑑𝑟 = 8679.4 𝑁𝑚
𝑧 𝑟1

El momento torsor que produce la carga axial sobre el eje de cada alabe, se origina a partir de
un pequeño desfase formado por el retraso geométrico del alabe respecto del rodete, este
retraso es el siguiente

𝑑𝑑𝑓 = 0.1 𝑚

𝑀𝑎𝑡 = 𝐹𝑎 ∗ 𝑑𝑑𝑓 = 19998.8 ∗ 0.1 = 1999.8 𝑁𝑚

Selección del equipo generador

La energía mecánica transformada por el rodete de la turbina, resulta de poca utilidad si se desea
emplear en zonas geográficas alejadas de la central mini hidráulica. Por este motivo la energía
se expone la conversión eléctrica para facilitar el transporte de la energía, así como obtener una
mayor adaptabilidad a las exigencias de consumo. Para conseguir esta conversión la potencia
suministrada por el eje de la turbina, se dirige hacia un generador; que con la velocidad de giro
adecuada permite generar electricidad en el sistema alterno trifásico, que es el modelo
consensuado de la red. Cabe la posibilidad, además de emplear directamente la potencia
mecánica, de realizar la transformación en corriente continua, u otro sistema de fases. Sin
embargo, estas situaciones resultan excepcionales, y adaptadas a unas necesidades particulares.
Por este motivo la transformación energética realizada en la turbina se adapta al modelo más
flexible. Este modelo como se ha visto es el de corriente alterna trifásica con la frecuencia fijada
en 60 Hz.

Las maquinas eléctricas que pueden satisfacer estas condiciones son los generadores síncronos
y asíncronos. La elección del tipo de maquina eléctrica depende fundamentalmente, de las
características de la red, de la capacidad de la red, y de la capacidad de producción
fundamentalmente. En el caso de producción de energía que se ponga en la red eléctrica, las
características deben ser muy estables obligándose al sistema productor a no variar la frecuencia
eléctrica más de +- 5%, La selección del generador síncrono está dirigida a potencias elevadas,
y cuando se desea el auto abastecimiento. Teniendo la dificultad de tener un sistema externo
de excitación. Por el contrario, la facilidad de regulación de la maquina hidráulica es mayor. En
el caso del generador asíncrono, está destinado a potencias reducidas; cuando no se superan las
5000 KVA, según las condiciones de la red; es una zona habitual de utilización de estas máquinas
eléctricas. Tienen la ventaja de igualarse a las condiciones de red, y su coste más reducido. Sin
embargo, no sirven para el auto abastecimiento ya que necesitan recibir la excitación de la
propia red. Para la turbina diseñada, el generador síncrono permite mayor flexibilidad para
diferentes instalaciones. Aunque el coste del sistema resulte más elevado, este se ve
compensado por el rendimiento del mismo. La tensión de generación, se considera media y se
toma en 6000 V. Esta tensión tiene como desventaja la necesidad de incorporar un
trasformador para la adaptación de la tensión a los sistemas auxiliares presentes en la central.
En líneas generales la selección del generador se ha basado en ofrecer características generales
para su puesta en uso. No se hará mayor exposición que la anterior sobre las condiciones
eléctricas necesarias, ya que la selección del generador se realizara en función de la potencia
puesta en eje, la capacidad térmica, y de la inercia que produce la masa en rotación de las partes
móviles del generador. Esta inercia tiene una gran importancia en el comportamiento de la
turbina, por este motivo se realiza la elección del generador trifásico. Los generadores son
construidos en multitud de diseños, debido a las diferentes composiciones que existen en las
maquinas destinadas a la producción eléctrica. Dentro de estas máquinas las turbinas
hidráulicas, se pueden encontrar con disposición tanto vertical, como horizontal del eje de
transmisión de potencia. Por lo que el generador estará situado con el eje vertical para recibir
el par del eje de salida del multiplicador. Para situar el generador como ya se vio se calculó un
casco soporte para sostener el equipo. Conocida la posición y las diferentes características
necesarias, buscamos según catalogo el modelo que se adapte a las necesidades.

La potencia útil estimada en el eje de la turbina se consideró:

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 1286 𝐾𝑤

Esta potencia representa la mínima admisible, por lo que se considerara la posibilidad de que la
potencia sea mayor en función de los rendimientos obtenidos en la turbomáquina. Al
desconocer el factor de potencia de la instalación se considera el método de cálculo del
fabricante, basado en un coeficiente de corrección para intervalos del factor de potencia.
Teniendo que:

𝐶𝑜𝑠𝜙 = {1; 0.8} → 𝐾𝜙 = 1

Luego según el fabricante la potencia aparente del generador resulta:

𝑆 = 1286 𝐾𝑉𝐴

Para esta potencia aparente y considerando la velocidad de salida del eje del multiplicador
(𝑛2 = 1000 𝑟𝑝𝑚) asi como el voltaje del equipo (𝑈 = 6000 𝑉) tenemos:

Marelli motors 560 MA6-IM V10

Este equipo tiene las siguientes características

𝑆𝑚𝑎𝑥 = 1375𝐾𝑉𝐴

𝑚𝐺 = 5100 𝑘𝑔

𝐼𝐺 = 111 𝑘𝑔/𝑚2

En estas condiciones el generador opera en un rango de temperaturas

𝑇 = {40°𝐶 𝑎 80°𝐶}

Para este rango una montura refrigerada por aire es suficiente