CONTROL PROPORCIONAL III

(CONTROL DE PROPORCIONAMIENTO POR TIEMPO)

C08-76

Steven Geczy, P.Eng Mohawk Colegio de Artes y Tecnología Aplicadas,

Hamilton, Ontario.

Este material fue escrito para el Ministerio de Colegios y Universidades de

Ontario para uso de los Colegios de Artes y Tecnología Aplicadas de Ontario y
no debe reproducirse sin el permiso por escrito del Ministerio.

Publicado por:
El Bibliocentro,
División de la Escuela Centenaria
de Artes Aplicadas y Tecnología,
Road, Don Mills, Ontario,
Canadá. M3A 1A4

Teléfono: (416) 447-5137

Telex: 06-966764

1
 CONTROL PROPORCIONAL III
(CONTROL DE PROPORCIONAMIENTO POR TIEMPO)

Objetivos:

A) Explicar las razones para usar el control proporcional en conexion con

un elemento de control on-off.

B) Compare la operación de la proporción de tiempo con el control on-off.

C) Dar ejemplos de aplicaciones típicas.

D) Calcule las relaciones de tiempo de encendido / apagado para un error y

ganancia dados.

E) Dé detalles de la construcción de los controladores de distribución de

tiempo típicos.

Referencias:

A) Considine: Process Instruments and Controls Han dbook, (McGraw Hi11,

1974).

B) Manual de instrucciones, Honeywel1 "Versatronic" R71618, número de

formulario 95-5829. segundo.

2
Contenido
LISTA DE SÍMBOLOS....................................................................................................................... 4
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 5
2. CONSIDERACIONES PARA EL SELECCIONAR EL PROPORTE DE TIEMPO CONTROL DE LA
CONVENCIÓN ................................................................................................................................ 6
3. CÁLCULOS DE SALIDA ............................................................................................................ 9
4. MODOS DE COMPENSACIÓN Y COMPENSACIÓN ADICIONAL ............................................ 14
5. CONSTRUCCIÓN DE LOS CONTROLADORES DE PROPORCIONAMIENTO DE TIEMPO ......... 18
PRUEBA PERSONAL ................................................................................................................. 21
AYUDAS DE AUTOEVALUACIÓN .............................................................................................. 22
EXAMEN DE LOGROS ............................................................................................................... 23

3
 LISTA DE SÍMBOLOS
Unidad

Símbolo Descripción Británico S.I

b Entrada del controlador
(medida)
m Salida del controlador
me Salida de equilibrio
n Carga
ne Carga de equilibrio
nn Nueva carga (modificada)
0 Compensar
p De nuevo proporcional
r Punto de ajuste (referencia)
t Hora
T Temperatura ºF ºC

4
1. INTRODUCCIÓN
Un controlador de proporción de tiempo es un controlador proporcional especialmente
construido. Se diferencia de otros controladores por la salida como un "tiempo de activación
de porcentaje" en lugar de desarrollar su valor analógico de una señal.

Debido a la similitud de los controladores proporcional y de tiempo proporcional, el control

de proporción de tiempo se discute junto con los controladores proporcionales, pero como
modo de control, difiere del modo de control proporcional de datos en algunos detalles
importantes.

Los paquetes anteriores trataron el control ON-0FF, cuando tanto el transmisor (interruptor)
como el elemento de control final eran instrumentos de dos posiciones, tipo ON-0FF.

En el modo de control proporcional, tanto el transmisor como el elemento de control final

fueron proporcionales. (En el caso de un elemento de control final, "proporcional" significa
que una señal analógica produce una regulación proporcional de la variable manipulada).

Hay otras dos combinaciones posibles y la Tabla I muestra los cuatro modos de control
resultantes.

TABLA 1
SALIDA DE TRANSMISOR ELEMENTO DE CONTROL MODO DE CONTROL
FINAL RESULTANTE
ENCENDIDO-APAGADO ENCENDIDO-APAGADO ENCENDIDO-APAGADO
ENCENDIDO-APAGADO PROPORCIONAL VELOCIDAD FLOTANTE
PROPORCIONAL ENCENDIDO-APAGADO TIEMPO PROPORCIONAL
PROPORCIONAL PROPORCIONAL PROPORCIONAL

5
"control de velocidad flotante final, uso de un interruptor y un elemento de control accionado
por motor, es prácticamente extintos ahora. Hay una selección de hardware a precios
competitivos en los modos de control de 90od s para permitir a los diseñadores eludir este
problema. modo, con la peor respuesta dinámica al1.

NOTA: Hay otros modos de control "flotantes" junto a los de entrada de encendido / apagado
de velocidad única. El modo de control integra es un modo de control flotante, por ejemplo. En
el control hidráulico, el tipo de chorro en movimiento Los controladores (Askania) todavía se
usan ampliamente, pero las entradas de estos controladores tienen características
proporcionales.

El control de proporción de tiempo está en declive como we11, (en lo que respecta al número
de aplicaciones), pero st1 tiene algunas aplicaciones de uso. Los instrumentos de proporción
de tiempo aún se fabrican y especifican de manera rutinaria, cuando el aumento artificial de la
frecuencia de conmutación aumenta la precisión en un nercentaje considerable.

2. CONSIDERACIONES PARA EL SELECCIONAR EL PROPORTE DE

TIEMPO CONTROL DE LA CONVENCIÓN
La primera pregunta importante es: ¿cuáles son los circuitos específicos que justificarían la
aplicación del control de proporción de tiempo? La ventaja más obvia es el ahorro en el
precio del elemento de control final.

El control de proporción de tiempo requiere un transmisor analógico regular, y el precio de

un controlador es similar al de un controlador proporcional regular (en la mayoría de los
casos, los controladores de proporción de tiempo son , diseñado como uno o dos
controladores de tipo de campo de modo que los coloca en la parte inferior de la escala de
precios, pero aún dentro del rango del hardware proporcional regular).

En algunas instalaciones simples, el precio del elemento de control final puede ser mucho
más alto que el resto de los elementos de control 1oop juntos. Las válvulas grandes
(especialmente, si están hechas de acero inoxidable) son caras.

6
la regulación de la energía eléctrica utilizada para controlar los procesos de capacitancia (como
el calentamiento) era costosa y un grave problema antes de que los dispositivos de regulación
de estado sólido se pudieran fabricar económicamente, la mayoría de los cationes de control
que proporcionaban el tiempo estaban en este campo. Existen algunas aplicaciones donde la
simplicidad y el precio de los dosificadores proporcionadores le dan una ventaja, junto con el
hecho de que un controlador de tiempo proporcional regula la potencia (consumo de vatios),
en contraste con la mayoría de los elementos de control final de dosificación eléctrica.
(Reactores saturables, SCR-s, etc.) que regulan el voltaje 1 inicialmente, resultando en una
relación de entrada cuadrática a potencia.

Comparando el tiempo proporcional al encendido-apagado. La gran ventaja del tiempo

proporcional del modo contro1 es la reducción del "swing". La diferencia entre el valor
máximo y mínimo de la variable controlada oscilante se llamará "swing" y la desviación deL
valor promedio de la variable controlada a partir del promedio de referencia (se llamará error).

La mejora puede ser significativa solo si un control on-off del mismo proceso resultaría
inevitablemente en un cambio considerable. Un gran "swing" en el control on-off se debe a
una acción de brecha grande del interruptor o un retraso en el 1oop. Debido a que los buenos
interruptores con acción brecha de smal1 son aún menos costosos que los controladores de
tiempo, la principal razón para la incapacidad de una instalación de control on-off para dar un
control preciso es la presencia de un retardo, principalmente en la medición. Un gran retraso
aumenta el tiempo del ciclo de conmutación, y el largo período de tiempo permite que la
variable controlada se desvíe considerablemente del valor promedio.

La fuente más obvia de un retraso se produce cuando se involucra el proceso de temperatura,

de modo que la mayoría de las aplicaciones de control de tiempo de un control de porciones
involucran controles de temperatura, aunque existen otras aplicaciones posibles.

7
Debe recordarse que cuando el control de n-off de un proceso se realiza con cambios
aceptables pequeños, no hay ninguna validación válida para especificar un controlador de
proporción de tiempo.

Algunas de las razones limitantes o prohibidas mencionadas en relación con el control de

encendido / apagado son válidas para el control de tiempo proporcional como así.

El aumento de la frecuencia de conmutación debe ser permisible y no debe causar ningún

problema. El cambio de las corrientes de 1arge entra en esta categoría. Debido a que la
regulación analógica de grandes corrientes (o voltajes, según corresponda) es posible sin
ningún problema o limitación, el control de proporción de tiempo es factible en todos los casos
en que las variaciones de voltaje de línea y factor de potencia causadas por el frecuente
encendido y apagado son aceptables.

NOTA: Si se estudia este paquete antes de que los paquetes eléctricos expliquen los términos
utilizados en el texto, el estudiante debe pedirle a su instructor una referencia para obtener
una explicación.

La detención y el inicio de la variable manipulada no deben influir negativamente en ningún

lazo de control conectado.

Comparado con el modo de control proporcional (que solía llamarse "proporción de posición"
en contraste con "tiempo de distribución" cuando este último tenía más popularidad), el
control de proporción de tiempo carece de la capacidad de regular y establecer un verdadero
equilibrio del proceso.

En el análisis final, el control de la proporción de tiempo debe considerarse como una posible
alternativa económica si se dan las siguientes condiciones:

El cambio frecuente no es objetable. Iniciar y detener la variable manipulada no perturba otros

bucles de control.

8
El control on-off no se puede considerar debido a grandes retrasos en el sistema.

Las reglas de control de flujo). Considerable ahorro en el elemento de control final.

El proceso controlado tiene una gran capacidad (esto puede lograrse especificando un
elemento de control final en el tipo en lugar de un control.

Simple proporcional de máquinas individuales (como el control de temperatura de las

extrusoras) que, en la mayoría de los casos, fueron controlados por instrumentos de
encendido y apagado) son los usuarios más grandes de los controladores de proporción de
tiempo, como el siguiente paso para actualizar el control.

3. CÁLCULOS DE SALIDA
El controlador de proporción de tiempo tiene un dispositivo de temporización básico. Este
dispositivo de sincronización establece el tiempo de un ciclo de conmutación (el tiempo de
ciclo de conmutación es el tiempo de período de encendido y otro de o66).

La duración del tiempo de activación en comparación con la duración del tiempo de o dentro
de cada ciclo individual se rige por la parte proporcional del controlador.

El tiempo de ciclo de conmutación puede ser fijo o ajustable. Dependiendo de la construcción

del controlador, la selección del tiempo del ciclo de conmutación (ya sea especificando el
controlador de tiempo fijo del tipo correcto o ajustando el ajustable) depende de Las mismas
consideraciones que para el modo de control on-off. Un tiempo de ciclo de conmutación más
corto (mayor frecuencia de conmutación) da como resultado un "giro" más pequeño, pero solo
se permite si no desgasta el interruptor o el instrumento conmutado demasiado pronto. Como
regla general, cuanto mayor sea la capacidad del sistema, mayor será el tiempo de
conmutación sin tener que introducir una gran oscilación. Los tiempos de ciclo de conmutación
de ciclos prácticos son de 1 segundo a aproximadamente 1 minuto.

9
El tiempo del ciclo de conmutación, si es ajustable, siempre se ajusta manualmente para adaptarse a las El
tiempo del ciclo de conmutación, si es ajustable, siempre se ajusta manualmente para adaptarse a las
condiciones. La relación entre el tiempo de encendido y el tiempo de apagado se rige a lo largo de todo el
El tiempo del ciclo de conmutación, si es ajustable, siempre se ajusta manualmente para
adaptarse a las condiciones.

La relación entre el tiempo de encendido y el tiempo de apagado se rige a lo largo de todo el

rango, desde 0% hasta 100%.

La figura 1 muestra algunos ejemplos de la conmutación.

10
El porcentaje del tiempo de "encendido" depende del rango del medición (ajuste del punto de
ajuste) y la ganancia (proporcional)

El cálculo del porcentaje de tiempo de "encendido" es el mismo que para cualquier otro
cálculo de señal de salida proporcional. La salida es en unidades "en porcentaje" y el intervalo
de salida es 100 (100%).
La ecuación de salida de control1er

𝐿𝑎𝑝𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
m=me ± pn (r- b) 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

(Paquete C06-76, párrafo 2.1 página 16)

donde la polarización es ajustable en el controlador, p es la ganancia proporcional, r el punto

de ajuste y b la entrada medida.

Ejemplo 1
¿Cuál es el% de encendido de la temperatura de control del controlador de proporción de
tiempo si el sesgo se establece en 50%, la ganancia es 2, el punto de ajuste 250 ° c, el rango de
entrada 150 a 400 ° c, y la temperatura en el el momento es 285 ° c (el controlador está
actuando en sentido inverso, es decir, cuanto más alta sea la temperatura, mayor será el valor
de encendido)?

100
On % = 50 + 2 (250 - 285) 250

2 ( −35) 100
= 50 + = 50 − 28 = 22 %
250

¿Cuál es el tiempo real de "ENCENDIDO" y el tiempo de "APAGADO" si el tiempo de los ciclos

de conmutación se ajusta a 8 segundos?

11
 22
𝐴 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 8 𝑥 = 1.76 𝑠𝑒𝑔
100

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 8 − 1.76 = 6.24 𝑠𝑒𝑔

Ejemplo 2

¿Cuál es el % de encendido del controlador de temperatura proporcional al tiempo si el rango

medido es de 100 a 300 ° F, el punto de ajuste 200 ° F, la polarización del 40%, el controlador
actúa en sentido inverso, la ganancia 1s 5 y La temperatura en este momento es de 250 F?

100
𝐸𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 % = 40 + 5 (200 − 250)
200

5 (−50) 100
= 40 + = 40 − 125 = ?
200

No hay un porcentaje ” negativo”, el tiempo de activación es 0 %

Algunos controladores de tiempo proporcional están limitados a altas ganancias (5 a 20, por
ejemplo). Esto va en contra de la recomendación en el paquete co7-76, que la mejor
configuración para la mayor precisión es una ganancia de controlador de alrededor de 1,2-1,5,
pero la mayoría de los controladores de tiempo proporcional son controladores de
temperatura de precio económico, con termopar o detección de sistema 11ed elementos.
Estos elementos de detección tienen un intervalo grande (aproximadamente 150 ° F o 100 ° C
como mínimo), lo que elimina la posibilidad de aumentar la ganancia de 100p al reducir el
intervalo medido.

Dado que la capacidad del sistema es alta (debe ser alta, recuerde las condiciones establecido
en el capítulo anterior) se recomienda una alta ganancia para un control estricto y para
minimizar el desplazamiento. En consecuencia, un conjunto de alta ganancia en el controlador
es la mejor solución bajo los circuitos.

La representación gráfica de la relación entrada-salida es la misma que para los controladores

proporcionales regulares. (como se explica en el capítulo 2.3, paquete CO6-76). La figura 2
muestra el

12
Gráfico de entrada-salida para el ejemplo 1.

El cálculo del% de sesgo realizado de la misma manera que la salida de equilibrio se calcula
para los controles proporcionales.

En algunas unidades de receptor-controlador que usan una entrada de termopar, no hay un

ajuste de polarización separado, el rango de entrada se desplaza hacia arriba o hacia abajo
para eliminar el desplazamiento en las cargas regulares.

El uso de la ecuación (o el gráfico) para encontrar el rendimiento de un bucle o para encontrar

los ajustes correctos se complica por el hecho de que la salida del controlador no está
indicada. El mejor método para encontrar la salida es usar un cronómetro y sincronizar los
tiempos de encendido y apagado. Esto se puede hacer sincronizando los clics del relé ". En un
diseño de estado sólido, se debe conectar un voltímetro a la salida para indicar el tiempo
"encendido". El porcentaje de activacion es

𝐴 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑥 100
𝐴 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 + 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Los controladores ON-OFF con salida neumática generalmente tienen un medidor para indicar
la acción de conmutación

13
 4. MODOS DE COMPENSACIÓN Y COMPENSACIÓN ADICIONAL
Un proceso controlado por un controlador de tiempo proporcional desarrollará el mismo
desplazamiento que un proceso controlado por un controlador proporcional.

La Fig. 3 muestra el gráfico de tiempo variable de un proceso controlado por un controlador de

tiempo proporcional.

La tasa de aumento y la tasa de disminución de la variable con la variable manipulada activada

y desactivada depende de los parámetros del proceso (como se mostró y su cálculo se explica
en el paquete co2-76).

En caso de que la tasa de aumento y la tasa de disminución sean iguales, los tiempos de
"encendido" y "apagado" serán idénticos. Si las tasas son desiguales, el porcentaje de tiempo
de "encendido" se ajusta para obtener la misma cantidad de cambio para la variable
controlada en la dirección hacia arriba y hacia abajo, que es la condición de hacer que el
control funcione.

14
El efecto de un cambio de carga en un control on-off, en la mano del éter, es diferente de un
control de tiempo de aceleración.

La figura 5 muestra el efecto de un cambio de carga en un control on-off. Olid 11ne muestra la
respuesta original y la 11ne punteada La respuesta después de un cambio de carga que
aumenta la tasa de aumento y disminuye la tasa de aumento. La demanda puede ser mayor o
menor, y es probable que el promedio de la variable varíe.

Si el cambio es causado en gran parte por retrasos, el cambio del promedio será mayor que el
cambio causado por la acción de la brecha del interruptor. Por el contrario, el cambio en el
valor promedio de una variable controlada en función del tiempo puede ser mayor (Fig. 6)
dependiendo del rango medido y la ganancia del controlador.

Para predecir el desplazamiento, se puede usar la ecuación desarrollada para ese propósito
(paquete co7-76, página 23). Los valores de carga ne , nn y lapso) se pueden dar en unidades de
carga actual, variable manipulada Unidades o controladores de porcentaje de salida

Ejemplo 3
Un proceso de temperatura es controlado por un controlador de tiempo proporcional. La masa
(combinada) de la parte calentada del proceso 9 con un calor específico de 4 300 J / kg C °
(promediada para todos)

La carga nominal es de 10 000 W, el calentador tiene una capacidad nominal de 20 000 W.

El transmisor tiene un rango de 150 a 250 ° C, el punto de ajuste del controlador se establece
en 200 ° C y la ganancia en 2. El tiempo del ciclo de conmutación se ajusta a 10 segundos.

¿Cuál será el cambio de temperatura?

15
16
¿Cuál será la compensación si la carga se cambia a 13 000 W2?

La tasa de aumento de la temperatura (usando la ecuación explicada en el paquete CO2-75)

𝐶 10 000 (𝐽/𝑆𝑒𝑔)
𝑇 (° ) = = 0.0506 °𝐶/𝑆
𝑆 46 (𝑘𝑔) 𝑥 4 300 (𝐽/ (𝑘𝑔 °𝐶)

La tasa de disminución es idéntica a la tasa de aumento (calor neto en calor neto) fuera)

Esto también nos dice que, dado que la carga es del 50% de la capacidad del calentador, el
sesgo debe ser del 50% "encendido".

Con el 50% del ciclo de 10 segundos, el tiempo "on" y el "off" serán de 5 segundos.

El cambio de temperatura en 5 segundos será:

5 𝑥 0.0506 = 0.253 °𝐶

y la oscilación total será el doble de esa cantidad: 0.506 ° C.

Esto es bastante un buen control, pero en el ejemplo se suma una distribución uniforme del
calor que requiere un intercambio de calor eficiente (buen diseño, agitación, etc.).

El desplazamiento con la nueva carga será:

1 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 (01𝑑)−𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 (𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎)

0 °𝐶 𝑃 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 (𝑐𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 )
𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟

1 10 000 − 13 000
0= 1000 = 7.5 °𝐶
2 20 000

En comparación, si este proceso se controlara mediante un control de encendido y apagado

(interruptor de temperatura), suponiendo un intervalo de 2 ° F y un retraso de activación y
desactivación de 15 s, la oscilación total sería 0.0506 x 2 x 152 3.52 ° C.

17
considerablemente mayor que la mitad del grado calculado para el control de torsión, pero la
distorsión del patrón de conmutación causó un cambio de carga similar, en toda probabilidad,
resultaría un cambio de 1 ° C en la temperatura promedio. La ventaja de este controlador de
evaporación se evapora si hay varios cambios (es decir, un modo de control integral agregado
para corregir el cambio de 1 carga).

Reducir el intervalo de temperatura medido mejoraría el error de compensación, pero luego

desaparecería la ventaja de precio de este sistema.

Para eliminar el desplazamiento causado por un cambio de carga, se puede agregar, y

generalmente se agrega, a un controlador de tiempo proporcional. El paquete c13-76 w111
discute el modo integral adicional. La teoría de la corrección, el ajuste, etc. es idéntica tanto
para los controladores proporcionales como para los proporcionales en el tiempo.

Por otro lado, el modo de control derivado nunca se agrega a un controlador de tiempo
proporcional.

5. CONSTRUCCIÓN DE LOS CONTROLADORES DE

PROPORCIONAMIENTO DE TIEMPO
La construcción del ciclo básico de temporización y el circuito modificador de tiempo de
"encendido" pueden ser máquicos o clectrónicos. La figura 7 muestra el esquema de la
construcción de un dispositivo mecánico.

La velocidad de rotación del eje con la excéntrica establece el tiempo del ciclo de conmutación.
La velocidad de su rotación se puede ajustar cambiando los engranajes o mediante un motor
de velocidad controlable (lo más probable es que sea un motor de tipo derivación) con
regulación de voltaje. El brazo transversal que abre y cierra los contactos de salida flota, su
extremo está posicionado por el elemento de medición (en la Fig. 7 el elemento de medición
se llena con un elemento de medición de temperatura del sistema).

18
A medida que aumenta la temperatura detectada, la expansión de los fuelles levanta el
extremo del brazo flotante, retirando el extremo de accionamiento del brazo del interruptor,
disminuyendo así el tiempo de "encendido".

El pivote entre el brazo flotante y el fuelle de medición e accionado por la placa establece la
ganancia del controlador. por th los dispositivos

Dispositivos mecanicos para el control de tiempo proporcional se vuelven cada vez más raros.
Sobreviven debido a su simplicidad y confiabilidad, pero se fabrican pocas unidades nuevas (si
las hay).

La mayoría de los dispositivos mecánicos utilizan entradas de sistema llenas, que a veces
tienen una constante de tiempo más alta de lo deseable. Modernos son todos de construcción
electrónica de estado sólido. Inevitablemente, el elemento sensor es un termopar, un
termistor o RTD.

19
(detector de temperatura de resistencia) en lugar de un sistema lleno. . La figura 8 muestra la
disposición general de un controlador de aislamiento eléctrico (Honeyre11). La circuitería ful1
de este controlador se muestra como referencia.

NOTA: La descripción detallada de la circuitería de medición y el funcionamiento de los

bloques electrónicos del controlador se proporcionan en sus respectivos paquetes.

Los interruptores de salida de los controladores de tiempo proporcional (relé o estado sólido)
tienen un límite clasificación, generalmente 5A no inductiva (110 o 220V) o 2.5A inductiva. Si el
elemento de control final tiene una clasificación más alta, se debe interponer un relé.

20
PRUEBA PERSONAL

1. Explique la diferencia más significativa entre los modos de control proporcional y

proporcional en el tiempo.
2. ¿Cuál es la principal ventaja de la proporción de tiempo?
3. Nombre tres condiciones que son esenciales si time-pro
4. ¿Cómo se ajusta el tiempo del ciclo de conmutación en un modo de tiempo-control-
control1 en el modo de control de encendido / apagado? Se utilizará el modo de
control de porcionado. controlador de control?
5. ¿Cuál es el porcentaje "encendido" de un controlador de proporción de tiempo si la
entrada del transmisor es 40-120 ° C, el punto de ajuste es 80 ° C, el sesgo
preestablecido del 50% "encendido". El controlador gana 2.5 y la temperatura en el
momento es de 68 ° C (el controlador tiene acción inversa).
6. ¿Cuál es el tiempo real de "encendido" y "apagado" del controlador 1er descrito en la
pregunta 5 si el tiempo del ciclo de conmutación es de 8 segundos?
7. Un control de temperatura de 1oop controlado por un controlador de proporción de
tiempo tiene una carga de 8 000 W y un calentador de 15 000 W. La ganancia del
controlador es 3, la entrada es 50-150 ° c ¿Cuál será el desplazamiento si la carga
cambia a 5 000 W?
8. ¿Qué otros modos de control se pueden agregar a un controlador de distribución de
tiempo?

21
AYUDAS DE AUTOEVALUACIÓN

1. El modo de control proporcional requiere un elemento de control final proporcional, el

controlador de proporción de tiempo requiere un elemento de control final de tipo
encendido / apagado.
2. La reducción de la "oscilación"
3. La conmutación frecuente está permitida, el proceso tiene una gran capacidad y no se
requiere el equilibrio (control suave).
4. Manualmente.
5. 87.5 6.
6. Tiempo de encendido: 7 segundos, tiempo de apagado: 1 seg.
7 6.66° C. 8.
7. Modo de control Integra1 (reinicio).

22
EXAMEN DE LOGROS

NOMBRE: FECHA:

1. Explicar la diferencia entre los modos de control de provisión de tiempo de

encendido / apagado
2. ¿Cuál es la ventaja principal del modo de control de proporción de tiempo?
3. ¿Cómo influye el retardo de conmutación en la decisión de instalar un control de
tiempo proporcional?
4. Explique las consideraciones en la selección del tiempo del ciclo de conmutación
5. ¿Cuál es el porcentaje "encendido" de un controlador de proporción de tiempo si
la entrada del transmisor es 0-400 ° F, el punto de ajuste 200 ° F, el sesgo 50 El
tiempo de% ".on", el aain está configurado en 4, y la temperatura en este
momento es de 212 ° F?
6. ¿Cuál es el tiempo real de encendido y apagado del controlador descrito en la
pregunta 5 si el tiempo total de cambio es de 14 segundos?
7. Un circuito de control de temperatura controlado por un controlador de
proporción de tiempo tiene una carga de 20,000 J / sy un calentador de 35 KW. La
ganancia del controlador es 2, la entrada es 20-100 ° C. ¿Cuál será el
desplazamiento si la carga cambia a 10 000 J / s?
8. ¿Qué se puede hacer para evitar el desplazamiento causado por un cambio en la
carga en un control de tiempo proporcional? 8.

23