UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ESTE

FACULTAD POLITECNICA

INGENIERIA ELECTRICA

MECANICA DE FLUIDOS
Prof. Ing. Juan Carlos Ocampos

TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA LOS

FLUIDOS

INTEGRANTES DEL GRUPO:

1. César Vega
2. Isaías Domínguez
3. Edson Mármol
4. Rodrigo Ojeda
5. Francisco Sosa
6. Dennis Florentín

SEXTO SEMESTRE
Introducción

El teorema del impulso o de la cantidad de movimiento junto con la ecuación de continuidad y el

teorema de Bernoulli son las tres ecuaciones básicas en la resolución de problemas de Mecánica de
Fluidos.

Partiendo de la 2da. Ley de Newton, podemos deducir la ecuación de impulso sobre una partícula de
fluido, en casos particulares se puede conocer la fuerza, y el teorema del impulso nos sirve para
calcular la variación de la cantidad de movimiento. En otros casos se puede conocer esta variación y
el mismo teorema nos permite calcular la fuerza.

Entre las aplicaciones de este teorema citaremos dos muy importantes:

a) en él se basa el cálculo de la fuerza que el fluido ejerce sobre un conducto en un cambio de dirección
(codo, por ejemplo) necesaria para el cálculo de los anclajes de una tubería forzada;

b) este teorema es el fundamento para la deducción de la ecuación de Euler, ecuación fundamental de

las turbomáquinas.
Deducción del teorema del impulso o de la cantidad de movimiento.

Sea el tubo de corriente de la Fig.1. Consideremos aislada la porción del fluido comprendida entre
las secciones de control 1 y 2 normales a la corriente.
Sean V1, V2 las velocidades de una partícula en las secciones 1 y 2. El fluido ha cambiado su cantidad
de movimiento al variar la sección del tubo, así como al varia la dirección de V, luego ha estado
sometido a una fuerza.

Fig. 1a

Fig. 1b
Se trata de averiguar la relación que existe entre esta fuerza y la variación de la cantidad de
movimiento. Las fuerzas que actúan sobre la masa aislada de fluido están dibujadas en la Fig.1b.
Estas fuerzas son:
- Las fuerzas normales de presión: FPI ejercida por el fluido eliminado a la izquierda de la sección 1
y FP2 a la derecha de la sección 2, sobre la masa aislada.
Type equation here.- Las fuerzas tangenciales Ti y T2 en estas mismas secciones debidas a la
viscosidad. Estas fuerzas que se han dibujado en la Fig. 1 a pueden despreciarse, por lo cual se han
omitido en el diagrama de fuerzas de la Fig. 1 b.
- La resultante R' de todas las fuerzas normales y tangenciales ejercidas por las paredes laterales del
tubo o por el fluido circundante (según se trate de un tubo material o de un tubo de fluido aislado en
el interior del resto del fluido).
- La fuerza de la gravedad W, que es la fuerza de atracción de la tierra sobre el fluido aislado.

En este tubo de corriente aislado aislemos a su vez un filamento de corriente (dibujado con trazos en la figura),
y consideremos en este filamento un elemento diferencial de longitud infinitesimal o partícula de fluido de masa
m, indicada en la figura.

En la demostración seguiremos los pasos siguientes:

1.° Aplicar, la deducción de cantidad de movimiento para una partícula.

2.° Integrar incluyendo todas las partículas de un mismo filamento de corriente.

3.° Integrar incluyendo todos los filamentos del tubo de corriente.

1.° La segunda ley de Newton expresada vectorialmente dice

𝑑𝑣̅
𝐹̅ = 𝑚
𝑑𝑡
que es equivalente a las tres ecuaciones cartesianas siguientes:
𝑑𝑣𝑥
𝐹𝑥 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑦
𝐹𝑦 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑧
𝐹𝑧 = 𝑚
𝑑𝑡
Deduciremos sólo la ecuación según el eje x, ya que las otras dos se deducirán de la misma manera.

Para una partícula

𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑑𝐹𝑥 = 𝑚 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑡 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑣𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡
donde dFx - resultante según el eje x de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula . m - masa de la partícula
que en realidad es infinitesimal, ya que m = p dr: (donde dr: - volumen de la partícula) =

=pdQ dI, porque por definición dQ = ; (donde dQ-caudal volumétrico que circula por el filamento).

Por tanto,

𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑣𝑥

2.° Integrando la Ec. (16-3) a lo largo de todo el filamento de corriente

desde la sección 1 a la 2, y utilizando las hipótesis ordinarias en este
libro: p = C (fluido incompresible) y dQ = C (movimiento permanente
[véase Ec. (5-7)], se tendrá:
 2 2
∫ 𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄 ∫ 𝑑𝑣𝑥 = 𝜌𝑑𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )
1 1

donde ∫ 𝑑𝐹𝑥 - resultante según el eje x de todas las fuerzas que actúan
sobre todas las partículas del filamento.

3.° Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo,

sobre todos los filamentos de corriente comprendidos entre las
secciones 1 y 2, tendremos:

TEOREMA DEL IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

𝐹𝑥 = 𝜌 ∫ 𝑑𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )

donde Fx - resultante de todas las fuerzas exteriores a la masa de

fluido aislada enumeradas al principio y dibujadas en la
Fig. 16-1. Las fuerzas interiores, o sea las que unas partículas
de la masa aislada ejercen sobre otras de la misma
masa aislada, por la 3.a ley de Newton (principio de acción
y reacción) son iguales dos a dos y de signo contrario
y se reducen a O.

En innumerables problemas prácticos que presenta la técnica el teorema de la

cantidad de movimiento no se utiliza en la forma (16-4), sino en una forma
simplificada, de una manera análoga a las formas simplificadas de la ecuación
de continuidad [Ec. (5-9)] y del teorema de Bernoulli [Ec. (5-35)].
En efecto, si suponemos que las secciones 1 y 2 son zonas de régimen uniforme
VXt será constante en la sección 1 y Vx será constante en la sección 2. En la

práctica se escogen las secciones de cont~ol de manera que se cumpla lo más

aproximadamente posible esta condición. Entonces para todas las partículas
en la sección 1

𝑣𝑥1 = 𝑐𝑡𝑒

y para todas las de la sección 2

𝑣𝑥2 = 𝑐𝑡𝑒

Entonces el segundo miembro de la Ec. (16-4) se podrá integrar, obteniéndose

finalmente para los tres ejes coordenados:

EXPRESION PRÁCTICA DEL TEOREMA DE LA CANTIDAD

DE MOVIMIENTO

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 )

𝐹𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣𝑦2 − 𝑣𝑦1 )

𝐹𝑧 = 𝜌𝑄(𝑣𝑧2 − 𝑣𝑧1 )

O vectorialmente

𝐹̅ = 𝜌𝑄𝛥𝑣̅

donde F(Fx ' Fv' F=) - resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejer-
. cen sobre el fluido aislado (limitado por el tubo de corriente
y dos secciones de control convenientemente escogidas).
Esta resultante incluye también las fuerzas de
viscosidad que las paredes del tubo ejercen sobre el fluido
aislado.
f(t"x' t"y, t"=) - velocidad media de la corriente en la sección respectiva.

APLICACIONES

Fuerza sobre un codo

El fluido, al cambiar en un codo su cantidad de movimiento, está sometido
a un sistema de fuerzas cuya resultante viene dada por la Ec. (16-6). Según la
3.a ley de Newton (o principio de acción y reacción) el fluido reacciona contra
el conducto con una fuerza igual y de sentido contrario. El cálculo previo de
esta última fuerza (reacción) es necesario, por ejemplo, para el proyecto de los
anclajes de la tubería forzada que conduce el agua desde el embalse a las turbinas
en una estación hidroeléctrica. La Fig. 16-2 representa una tal tubería
forzada. El agua cambia su cantidad de movimiento en 1 y 2, precisamente
donde se han situado los anclajes.

Fuerza sobre un álabe y potencia de una turbina de acción

La Ec. (16-6) explica el funcionamiento de una turbina de acción (véase

Seco 22.4). En el rodete de una turbina de acción los álabes, que tienen forma
de cucharas, se fijan en su periferia (véase Fig. 22-5). El agua al incidir en uno
de estos álabes con una velocidad, por ejemplo, de 100 mis, como en la Fig. 16-3,
es desviada, variando así su cantidad de movimiento. El agua ha estado sometida
a una fuerza que viene dada por la Ec. (16-6). El álabe experimenta
una fuerza F igual y de sentido contrario a la expresada por la misma ecuación.

- Si el rodete está fijo (puesta en marcha del grupo) esta fuerza multiplicada
por el radio del rodete es la contribución de dicho álabe al par de arranque.
- Si el rodete gira, el álabe tendrá una velocidad u (50 mis en el caso de
la Fig. 16-3); la misma fuerza multiplicada por u será la contribución
de dicho álabe a la potencia del rodete:

Estudiemos con más detención los siguientes casos:

1.° Un solo álabe fijo
2.° Un solo álabe en movimiento
3.° LTn rodete que consta de muchos álabes.

1.° Un solo álabe fijo. (Véase la Fig. 16-4.) El chorro incide en el álabe con la
velocidad el. Despreciando el rozamiento C2 = Cl. La fuerza que el fluido
ejerce sobre el álabe es la reacción, o sea igual y de sentido contrario a la

de la Ec. (16-6). Llamando a las componentes de la fuerza sobre el álabe

Fx YFy Yobservando que

Tendremos
Suponemos que la desviación del chorro según un eje z normal al plano
x, y es nula.
2°Un solo álabe en movimiento. (Véase la Fig. 16-5.) El álabe se mueve con movimiento
de traslación y velocidad ü en la misma dirección que ¿\, que es
la velocidad del chorro antes del álabe. La velocidad relativa del agua con

respecto al álabe (véase la Seco 18.4) a la entrada será »\ = i\ - ü. Despreciando

el rozamiento la velocidad a la salida w2 será igual a Wl en módulo;
pero formará un ángulo rx con ü. En la Ec._ (16-6) pueden tomarse
tanto las velocidades absolutas como las relativas porque, en nuestro
caso.

Por tanto, llamando Fx Y Fy , como en el caso anterior, a las fuerzas que el fluido ejerce sobre el dlabe, iguales y
de sentido contrario a las expresadas
por las Ecs. (16-5), considerando además velocidades relativas y teniendo
en cuenta que

y considerando también que el caudal que llega al rodete en este caso no

es el caudal Q del chorro, ya que el álabe en este caso se mueve con velocidad
u, con lo que el chorro se alarga cada vez más y el caudal que hay
que sustituir en la Ec. (16-6) será

donde d - diámetro del chorro

tendremos

3.° Un rodete. Al aplicar las Ecs. (16-9) a un rodete, que consta de una serie
de álabes dotados de la misma velocidad u se aprovecha ya el caudal total
del chorro que sale del inyector o caudal total Q de la turbina y en este
caso se tendrá:

Como el álabe no se desplaza en la dirección y, la fuerza F no realiza

tra?ajo. La potencia teórica de la turbina será, según las E~s. (16-7) y

1. Ec. (16-10):

Propulsión a chorro

El turborreactor de la Fig. 16-6 se desplaza hacia la derecha con velocidad v.

El turborreactor acelera al aire creando un chorro en dirección contraria al

vuelo, cuya velocidad relativa con relación al aVlon es w. Esta aceleración requiere
una fuerza que el turborreactor ejerce sobre el fluido [1.a Ec. (16-5),
tomando como eje x el eje del turborreactorJ cuya reacción igual y de sentido
contrario es el empuje o fuerza propulsiva del avión. Para deducir el valor
del empuje sumemos como otras veces al conjunto aire-reactor una velocidad
igual y de sentido contrario a la velocidad del avión. El problema dinámico
no se ha alterado. El avión queda entonces en reposo. El aire entra ahora
en el difusor del reactor con una velocidad relativa con respecto al reactor
. Wl = - v, y sale de la tobera de escape con una velocidad relativa con respecto
al reactor W2 = w. Llamando G = Qp al caudal másico del aire que circula
por el avión (1) y E al empuje, y aplicando la l.a Ec. (16-5), tendremos:
y finalmente

donde w - velocidad del chorro con relación al turborreactor

v - velocidad del turborreactor.