TEORÍA DEL MÉTODO DE

RIGIDECES
RESOLUCIÓN DE ARMADURAS,
EJEMPLO.
ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MAESTRIA EN ESTRUCTURAS
CLAUDIA ANAHI GÓMEZ MORALES

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

UNVERSIDAD VALLE DEL GRIJALVA
Métodos clásicos y modernos de análisis estructural
Dentro del análisis estructural existen métodos clásicos
y modernos, los cuales pretenden dar solución al
problema de determinación de incógnitas en sistemas
estructurales. Los métodos clásicos buscan la
determinación analítica del problema y es adecuado para
sistemas estructurales con grados muy bajos de
indeterminación estática; los métodos modernos utilizan
algebra matricial y generalmente se llevan acabo con
ayuda de una computadora, lo que los hace ideales para
resolver sistemas con muchas incógnitas; los métodos
modernos son los siguientes:

El método de la flexibilidad: En este método se suprime

un número suficiente de redundantes (reacciones, o
fuerzas internas, o ambas) de la estructura hiperestática,
de modo que se logre una estructura estable y
estáticamente determinada.

El método de los desplazamientos o de las rigideces: En

este método se establecen ecuaciones con los
desplazamientos de los nudos (rotaciones y traslaciones)
necesarios para describir completamente la configuración
deformada de la estructura

Método de la Rigidez Hipótesis: Estructura lineal- Todos

los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de
las cargas- Pequeñas deformaciones (ecuaciones de
equilibrio en la estructura no distorsionada). Las barras
son rectas y de sección constante. Para estudiar una
estructura por el método de la rigidez, al igual que en
cualquier otro problema elástico, disponemos de tres
conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 1

Hibbeler (2012) resume el método de rigideces de la
siguiente forma: «El método de la rigidez requiere
subdividir la estructura en una serie de elementos finitos
discretos e identificar sus puntos extremos como nodos.
Para el análisis de la armadura, los elementos finitos se
representan mediante cada uno de los elementos que la
componen y los nodos representan las juntas. Se
determinan las propiedades de la fuerza-
desplazamiento en cada elemento y después se relacionan
entre sí usando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
escritas en los nodos. Luego estas relaciones para toda
la estructura K. Una vez establecido esto, se pueden
determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos
para cualquier carga dada sobre la estructura. Al conocer
estos desplazamientos pueden calcularse las fuerzas
externas e internas en la estructura utilizando las
relaciones de fuerza-desplazamiento para cada elemento»

IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS Y NODOS

Para comenzar en necesario identificar los nodos y los

elementos junto con sus extremos cercano y lejano. Por
lo cual cada uno de los elementos se identificará con
un numero el cual estará encerrado en un cuadrado, y
para los nodos, se colocará u número encerrado en un
círculo; también se identificarán los extremos cercano y
lejano por medio de una flecha que apunta hacia el
extremo lejano.

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 2

Coordenadas Globales y Coordenadas Locales

Debido a que las cargas externas y los desplazamientos

son cantidades vectoriales, es necesario establecer un
sistema de coordenadas con el fin de precisar
adecuadamente el sentido correcto de la dirección, dichos
sistemas pueden ser globales y locales. El sistema de
coordenadas global se describe respecto a los ejes X y
Y, siendo el único para toda la estructura y sirve para
identificar el sentido de las componentes de cada una
de las fuerzas externas y el desplazamiento de los nodos.

El sistema de coordenadas locales se utilizará para

definir el sentido de dirección de las deformaciones y
cargas internas en el elemento, el cual se identificará
con los ejes X y Y, el origen se encontrará en el nodo
cercano y se dirige hacia el nodo lejano.

Matriz de rigidez local o del elemento

La matriz de rigidez local del elemento se considera

respecto al sistema de coordenadas locales de cada uno
de los elementos X y Y, los términos de esta matriz
representan las relaciones de carga-desplazamiento para
el elemento unitario considerando su posición respecto
a coordenadas locales.

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 3

Sobre el elemento se están aplicando dos cargas
externas, las cuales actúan en el nodo cercano y el nodo
lejano (q N y q F respectivamente), por lo tanto pueden
ocurrir dos desplazamientos independientes; para la
primer acción externa aplicada sobre el nodo cercano y
su correspondiente desplazamiento d N, mientras el nodo
lejano se mantiene articulado.

Las fuerzas desarrolladas en cada uno de los extremos

por acción de q F son:

Obsérvese que q F tiene sentido negativo en el sentido

de X debido a que es necesario mantener el equilibrio
estático; del mismo modo un desplazamiento positivo de
d F en el extremo lejano, que mantiene al extremo
cercano articulado, las fuerzas desarrolladas en cada uno
de los extremos por acción de q F son:

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 4

De las ecuaciones anteriores, correspondientes a las
acciones en función a los desplazamientos locales de los
nodos, por medio del principio de superposición
obtenemos lo siguiente:

La matriz presentada en la Ec (4) corresponde a la

matriz de rigidez local o del elemento y tiene la misma
forma para todos los elementos en el sistema
estructural; los cuatro elementos que la componen se
llaman coeficientes de influencia de la rigidez del
elemento k ij, la cual representa la fuerza en la junta
i cuando se impone un desplazamiento unitario en la
junta j; por lo tanto, si i=j=1 entonces k 11 es la fuerza
en la junta cercana cuando la junta lejana se mantiene
fija y la junta cercana experimenta un desplazamiento
unitario de d N =1, es decir: De la misma forma, la
fuerza en la junta lejana se determina a partir de i=2,
j=1, cuando hay un desplazamiento en la junta cercana,
por lo que: Las ecuaciones anteriores representan las
acciones generadas en las juntas cuando el extremo
cercano experimenta un desplazamiento unitario.

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 5

Lo que se determinó
anteriormente corresponde a las
fuerzas y los desplazamientos
locales de los miembros que
componen el sistema estructural,
sin embargo, es necesario un
método para transformar lo anterior a coordenadas
globales. Para lo cual, conviene hacer la consideración
de que las coordenadas globales X positivas van hacia la
derecha y las coordenadas Y positivas hacia arriba. Los
ángulos menores entre los ejes globales X y Y positivos.
Y el eje local X positivo, se definirán como θ X y θ Y,
tal y como se muestra en la siguiente imagen: Los
cosenos de éstos ángulos se utilizarán en el análisis
matricial que sigue.

Los cosenos de éstos ángulos se identificarán como λ X

=Cosθ X y λ Y =Cos θ Y, sus valores pueden ser
determinados una vez que se han identificado las
coordenadas X y Y del extremo cercano N y del extremo
lejano F del elemento; por lo tanto las coordenadas de
N y F (X N,Y N ) y (X F,Y F ) respectivamente se definen
como: Ec. (5) Ec. (6)

En las coordenadas globales, cada extremo del elemento

puede tener dos grados de libertad o desplazamientos;
por lo tanto, la junta N tiene D NX y D NY, y la junta

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 6

F tiene D FX y D FY, si se considerará cada uno de
estos desplazamientos por separado, puede determinarse
su desplazamiento de componente a lo largo del
elemento. Cuando el extremo lejano se mantiene fijo y
al extremo cercano se le da un desplazamiento global D
NX, el desplazamiento correspondiente (deformación) a lo
largo del elemento es D NX Cosθ X, del mismo modo un
desplazamiento global D NX producirá un desplazamiento
correspondiente en el elemento es D NY Cosθ Y El efecto
de ambos desplazamientos globales, se define como:
Imagen 6: Desplazamientos globales en el nodo cercano
N (Fuente: imagen tomada del libro de «Análisis
Estructural» de Hibbeler (2012).)

Si de la misma manera se consideran los desplazamientos

en F (D FX,D FY ) y se considera que λ X =Cosθ X y λ
Y =Cos θ Y, se tiene lo siguiente:

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 7

En la Ec. 8, T transforma los cuatro desplazamientos D
globales X y Y, en dos desplazamientos locales X. Por lo
tanto, T se conoce como la matriz de transformación de
los desplazamientos. De la misma forma deberá definirse
una matriz de transformación de fuerza; considere una
aplicación de fuerza q N sobre el extremo cercano del
elemento, el extremo lejano se mantiene fijo, por lo
tanto las componentes de la fuerza global de q N en N
son: Imagen 6: Acciones globales en el nodo N y F
(Fuente: imagen tomada del libro de «Análisis
Estructural» de Hibbeler (2012).)

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 8

Matriz de rigidez global del elemento:

Es la matriz que relaciona los componentes de la fuerza

global Q del elemento con sus desplazamientos globales
D. Si en la Ec. 8 d=td se sustituye la Ec.3 q=k d, es
posible determinar las fuerzas q de los elementos, las
cuales corresponden a las fuerzas internas axiales de
compresión y tensión, las cuales quedarán en función de
los desplazamientos globales D en sus puntos extremos:

De lo anterior, si se realizan las operaciones matriciales

se obtiene:

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 9

Ec. (16)

La ubicación de cada elemento en esta matriz simétrica

de 4x4 está referenciada con cada grado de libertad
global asociado con el extremo cercano N. seguido por
el extremo lejano F. por lo tanto, k representa las
relaciones de fuerza-desplazamiento para el elemento
cuando las componentes de éstas en los extremos del
elemento están en las direcciones globales X y Y, cada
uno de los elementos de la matriz es un elemento k ij
lo que denota la componente de fuerza X o Y en i
necesaria para producir una componente unitaria de
desplazamiento asociada X o Y en j. Por ejemplo, un
desplazamiento unitario D NX =1, creará las cuatro
componentes de fuerza sobre el elemento que se
muestran en la primera columna de la matriz.

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 10

EJEMPLO

DETERMINE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA PARA

LA ARMADURA DE DOS MIEMBROS MOSTRADA EN LA FIGURA.
AE ES UNA CONSTANTE.

SOLUCIÓN

Por inspección, el nudo 2 tendrá dos

componentes de desplazamiento
desconocidos, mientras que en los
nudos 1 y 3 están restringidos en sus
desplazamientos. En consecuencia, lo
componentes de desplazamiento en el
nudo 2 son numeradas primero,
seguidas por las de los nudos 3 y 1.

El origen del sistema coordenado

global puede localizarse en cualquier
punto. Por conveniencia, lo
escogeremos en el nudo 2, como se muestra. Los
miembros de identifican arbitrariamente y se marcan
flechas a lo largo de los miembros para identificar los
extremos cercano y alejado de estos. Los cosenos
directores y la matriz de rigidez de cada miembro ya
pueden determinarse.

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 11

Los cálculos pueden verificarse n parte observando que
K1 es simétrica. Note que los renglones y columnas en
K1 se identifican por los grados de libertad x, y en el
extremo cercano, están seguidos por el extremo alejado,
esto es 1,2,3,4, respectivamente, para el miembro 1, figura
14-7b. Esto se hace así para identificar los elementos
de ensamble en la matriz K.

Miembro 2. Como 2 es el extremo cercano y 1 es el

extremo alejado, tenemos:

Así la ecuación 14-16 con L = 5 ft resulta:

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 12

Aquí las columnas y renglones se identifican como 1,2,5,6,
ya que esos números representan, respectivamente, los
grados de libertad x,y en los extremos cercano y alejado
del miembro 2.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Esta matriz tiene un orden de 6x6 ya que hay seis

grados de libertad designados para la armadura. Los
elementos correspondientes de las dos matrices
anteriores se suman algebraicamente para formar la
matriz de rigidez de la estructura. Tal vez sea mas fácil
ver el proceso de ensamblado si las columnas y renglones
numéricamente faltantes en K1 , K2 se expanden con
ceros para formar dos matrices de 6x6 como:

Si se usa una computadora para efectuar esta operación,

generalmente uno comienza con K en la que todos sus

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO 13

elementos son ceros. Luego, conforme las matrices de
rigideces de miembro globales van siendo generadas, ellas
se colocan directamente en sus posiciones respectivas
en la matriz K en vez de desarrollar las matrices de
rigidez de miembro, almacenarlas y luego ensamblarlas.

Bibliografía Ing. Jesús Horacio Zazueta Villaseñor 1. Análisis de

Estructuras Reticulares Gere y Weaver (1982) 2. Análisis de
Estructuras: Métodos Clásico y Matricial McCormac (2010) 3. Análisis
Estructural Hibbeler (2012)

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