6 DE MARZO DE 2019

ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
INVESTIGACIÓN 4TA UNIDAD

JORGE RAFAEL OROZCO ACOSTA

ITECC
Instituto Tecnológico de Ciudad Cuauhtémoc
ITECC

Índice

 Sensores y Transductores 2-4

 Electro-neumática y simbología 4-8
 PLC 8-11
 Programación del PLC 11-15
 Fuente 16

1
ITECC

Sensores y Transductores

Sensores y Transductores. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes

tipos de materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que continué un
proceso, o bien detectar un cambio; dependiendo del caso que éste sea. Es un
dispositivo que a partir de la energía del medio, proporciona una señal de salida que
es función de la magnitud que se pretende medir. Dentro de la selección de un
sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma de la carcasa,
distancia operativa, datos eléctricos y conexiones. De igual forma, existen otros
dispositivos llamados transductores, que son elementos que cambian señales, para
la mejor medición de variables en un determinado fenómeno. Un transductor es el
dispositivo que transforma una magnitud física (mecánica, térmica, magnética,
eléctrica, óptica, etc.) en otra magnitud, normalmente eléctrica. Un sensor es un
transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de los
sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de
tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas),
los velocímetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser útil como
dispositivos de medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se
establece la relación entre la variable medida y la señal de salida convertida. Los
transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo
de la forma de la señal convertida. Los dos tipos son:

- Transductores analógicos.

- Transductores digitales.

2
ITECC

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por

ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de
la variable física que se mide. Los transductores digitales producen una señal de
salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando
una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las señales
digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales
suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales
que los sensores analógicos en la automatización y en el control de procesos.

Terminologías de funcionamiento.
Exactitud
La exactitud es la cualidad o grado de un instrumento de medida de dar una lectura
próxima al verdadero valor de la magnitud medida. En otras palabras, es el grado
de conformidad de un valor indicado a un valor estándar aceptado o valor ideal,
considerando este valor ideal como si fuera el verdadero. El grado de confiabilidad
independiente es la desviación máxima entre la curva de calibración de un
instrumento y una curva característica específica, posicionada de modo tal que se
reduce al mínimo dicha desviación máxima.
Precisión
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión
significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será mínima.
Rango de funcionamiento.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso
en todo el rango.

3
ITECC

Velocidad de respuesta.
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada
en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.
Calibración.
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para
llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no
debe necesitar una recalibración frecuente. El término desviación se aplica con
frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce
con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.
Fiabilidad.
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.
Distancia operativa.
Es la distancia característica más importante de un sensor. Depende básicamente
del diámetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tiene las
dimensiones y la composición del material, como también la temperatura ambiente.
Con los sensores magnéticos se debe tener en cuenta además la alineación y la
fuerza del campo magnético.
Histéresis.
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por
el índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los
dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en porcentaje del margen de
la medida.

4
ITECC

Electro-neumática y simbología

En electro-neumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática el

elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se
ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y
corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía
eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores
neumáticos.
Dispositivos eléctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento
de los actuadores neumáticos son básicamente:
 Elementos de retención
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electro-neumáticas
Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su
defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El
dispositivo más común es el botón pulsador.

Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o
ausencia de algún elemento, por medio del contacto mecánico entre el interruptor
y el elemento a ser detectado.

5
ITECC

Relevadores
Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de
control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el
de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que
atrae a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen
cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.

Válvulas
El dispositivo medular en un circuito electro-neumático, es la válvula electro-
neumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica, proveniente de
los relevadores a energía neumática, transmitida a los actuadores o a alguna otra
válvula neumática.
Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo
magnético que, finalmente, generará la conmutación en la corredera interna de la
válvula, generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando
las líneas de servicio.

6
ITECC

Simbología

7
ITECC

PLC

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller), se trata de una computadora, utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de estos
dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos) que dice que un PLC es:
“Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones, como
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones temporales,
contadores y cálculos para el control mediante módulos de E/S analógicos o
digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos”.

8
ITECC

El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e incluye diversos tipos de

industrias (ej. automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de
maquinaria. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de
temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen
almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es
un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación
muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo, para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da
fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control y señalización. Por tanto, su aplicación abarca desde procesos
de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, o
control de instalaciones, entre otras. Sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su
posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, hace que
su eficacia se aprecie principalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:
• Espacio reducido
• Procesos de producción periódicamente cambiantes
• Procesos secuenciales
• Maquinaria de procesos variables
• Instalaciones de procesos complejos y amplios
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Ejemplos de aplicaciones generales:
• Maniobra de máquinas • Maquinaria industrial de plástico
• Máquinas transfer • Maquinaria de embalajes
• Maniobra de instalaciones: instalación de aire acondicionado, calefacción
• Instalaciones de seguridad
• Señalización y control

9
ITECC

Ventajas e inconvenientes
Sabemos que no todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica
cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones obligan a referirse a las ventajas que proporciona un autómata de
tipo medio.
Ventajas
• Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos, debido a que no es
necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las
ecuaciones lógicas, ya que por lo general la capacidad de almacenamiento del
módulo de memoria es lo suficientemente grande.
• La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
• Mínimo espacio del tablero donde se instala el autómata programable.
• Menor costo de mano de obra de la instalación.
• Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar
averías.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo de cableado.
• Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo
útil para otra máquina o sistema de producción.

Inconvenientes
• Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido. Esta
capacitación puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en universidades.
• El costo inicial.

10
ITECC

Estructura de un PLC
La estructura básica de un PLC está compuesta por:
• La CPU.
• Las interfaces de entradas.
• Las interfaces de salidas.

11
ITECC

Programación del PLC

12
ITECC

13
ITECC

14
ITECC

15
ITECC

Fuentes

http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refere
ncia_ISE6_1_1.pdf
file:///C:/Users/rafa_/Downloads/58988621-Simbologia-Electroneumatica.pdf
http://www.microautomacion.com/capacitacion/Manual061ControladorLgicoProgra
mablePLC.pdf
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Programacion_de_controlad
ores_logicos_%28PLC%29.pdf

16