‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪:‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬
‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪:‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﺗﺄﻟﻴﻒ‬
‫ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ‬

‫ﺗﺮﺟﻤﺔ‬
‫ﻣﺤﻤﺪ أﺣﻤﺪ ﻓﺆاد ﺑﺎﺷﺎ‬

‫ﻣﺮاﺟﻌﺔ‬
‫أﺣﻤﺪ ﻓﺆاد ﺑﺎﺷﺎ‬
Solutions Manual for ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب‬
“Classical Mechanics: :‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬
A Critical Introduction” ‫ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬
Larry Gladney ‫ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ‬

٢٠١٤ / ٢١٤٢٧ ‫رﻗﻢ إﻳﺪاع‬

٩٧٨ ٩٧٧ ٧٦٨ ١٨٧ ٢ :‫ﺗﺪﻣﻚ‬
‫ﻣﺆﺳﺴﺔ ﻫﻨﺪاوي ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻢ واﻟﺜﻘﺎﻓﺔ‬
‫إن ﻣﺆﺳﺴﺔ ﻫﻨﺪاوي ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻢ واﻟﺜﻘﺎﻓﺔ ﻏري ﻣﺴﺌﻮﻟﺔ ﻋﻦ آراء املﺆﻟﻒ وأﻓﻜﺎره‬
ّ ‫وإﻧﻤﺎ‬
‫ﻳﻌﱪ اﻟﻜﺘﺎب ﻋﻦ آراء ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫ اﻟﻘﺎﻫﺮة‬،١١٤٧١ ‫ ﻣﺪﻳﻨﺔ ﻧﴫ‬،‫ ﺣﻲ اﻟﺴﻔﺎرات‬،‫ ﻋﻤﺎرات اﻟﻔﺘﺢ‬٥٤
‫ﺟﻤﻬﻮرﻳﺔ ﻣﴫ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ‬
+ ٢٠٢ ٣٥٣٦٥٨٥٣ :‫ﻓﺎﻛﺲ‬ + ٢٠٢ ٢٢٧٠٦٣٥٢ :‫ﺗﻠﻴﻔﻮن‬
hindawi@hindawi.org :‫اﻟﱪﻳﺪ اﻹﻟﻜﱰوﻧﻲ‬
http://www.hindawi.org :‫املﻮﻗﻊ اﻹﻟﻜﱰوﻧﻲ‬

.‫ إﻳﻬﺎب ﺳﺎﻟﻢ‬:‫ﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟﻐﻼف‬

‫ واﻟﺘﻲ ﺗﻨﺺ ﻋﲆ اﻻﺳﺘﺨﺪام‬،‫ﻧﴩت ﻫﺬه اﻟﱰﺟﻤﺔ ﺑﻤﻮﺟﺐ رﺧﺼﺔ املﺸﺎع اﻹﺑﺪاﻋﻲ‬
.‫ﰲ اﻷﻏﺮاض ﻏري اﻟﺘﺠﺎرﻳﺔ واﻟﱰﺧﻴﺺ ﺑﺎملﺜﻞ‬
Arabic Language Translation Copyright © 2014 Hindawi
Foundation for Education and Culture.
Licensed under a Creative Commons Attribution-Non-
Commercial-ShareAlike 3.0 license
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.ar
Solutions Manual for “Classical Mechanics:
A Critical Introduction”
Copyright © 2011, 2012 Larry Gladney.
Licensed under a Creative Commons Attribution-Non-
Commercial-ShareAlike 3.0 license
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
 ‫اﳌﺤﺘﻮﻳﺎت‬

‫‪7‬‬ ‫ﻣﻘﺪﻣﺔ اﻟﺪﻟﻴﻞ‬

‫‪9‬‬ ‫‪ -١‬ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‬
‫‪19‬‬ ‫‪ -٢‬ﻗﺎﻧﻮﻧَﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫‪27‬‬ ‫‪ -٣‬ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫‪45‬‬ ‫‪ -٤‬ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬
‫‪55‬‬ ‫‪ -٥‬اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫‪67‬‬ ‫‪ -٦‬اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬
‫‪71‬‬ ‫‪ -٧‬اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬
‫‪79‬‬ ‫‪ -٨‬اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬
‫‪97‬‬ ‫‪ -٩‬ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
 ‫ﻣﻘﺪﻣﺔ اﻟﺪﻟﻴﻞ‬

‫ً‬
‫ﺣﻠﻮﻻ ﻛﺎﻣﻠﺔ ﻟﻠﻤﺴﺎﺋﻞ اﻟﻮاردة ﰲ ﻛﺘﺎب »املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ‬ ‫ﻳﻀﻢ دﻟﻴﻞ املﻌﻠﻢ ﻫﺬا‬
‫أﺳﺎﺳﻴﺔ« املﺘﺎح ﺑﺎملﺠﺎن ﻟﻠﺠﻤﻴﻊ ﻋﲆ اﻹﻧﱰﻧﺖ‪ ،‬ﺑﻘﻠﻢ اﻟﱪوﻓﻴﺴﻮر ﻣﺎﻳﻜﻞ ﻛﻮﻫني‪ .‬وﻳُﻨﺼﺢ‬
‫اﻟﻄﻼب ﺑﺸﺪة ﺑﻤﺤﺎوﻟﺔ ﺣﻞ املﺴﺎﺋﻞ ﻗﺒﻞ أن ﻳﻄﻠﻌﻮا ﻋﲆ ﺣﻠﻮﻟﻬﺎ‪.‬‬
‫ﺗﻘﻊ ﻣﺴﺌﻮﻟﻴﺔ أي أﺧﻄﺎء وردت ﺑﻬﺬا اﻟﺪﻟﻴﻞ ﻋﲆ ﻋﺎﺗﻘﻲ‪ ،‬وﺳﺄﻗﺪﱢر أيﱠ إﺧﻄﺎر ﱄ ﺑﺬﻟﻚ‪.‬‬
‫ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ‪ ،‬ﻗﺴﻢ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء وﻋﻠﻢ اﻟﻔﻠﻚ‪ ،‬ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻨﺴﻠﻔﺎﻧﻴﺎ‪،‬‬
‫ﻓﻴﻼدﻟﻔﻴﺎ‪ ،PA 19104-6396 ،‬اﻟﻮﻻﻳﺎت املﺘﺤﺪة اﻷﻣﺮﻳﻜﻴﺔ‬
‫‪gladney@physics.upenn.edu‬‬ ‫اﻟﱪﻳﺪ اﻹﻟﻜﱰوﻧﻲ‪:‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬

‫ﻛﻴﻨﲈﺗﻴﻜﺎ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‬

‫)‪ (1-1‬ﺣﺮﻛﺔ أﺣﺎدﻳﺔ اﻟﺒﻌﺪ‬

‫َ‬
‫املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﴪﻋﺔ ﻣﻘﺎﺑ َﻞ اﻟﺰﻣﻦ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ‬ ‫)‪) (١-١‬أ( ﻧ ُ ِ‬
‫ﻮﺟﺪ‬
‫املﺴﺎﻓﺔ املﻘﻄﻮﻋﺔ )أي اﻹزاﺣﺔ(‪ .‬ﻣﻦ ﺷﻜﻞ ‪ ،1-1‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﺗﻘﺴﻴﻢ املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ‬
‫املﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﴪﻋﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ إﱃ ‪ ٣‬ﻣﺴﺎﺣﺎت‪ .‬ﺑﺠﻤﻊ ﻫﺬه املﺴﺎﺣﺎت ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‬
‫اﻹﺟﺎﺑﺔ‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪area 1‬‬ ‫‪(35 m/s − 10 m/s) (10 s − 0) = 125 m,‬‬
‫‪2‬‬

‫‪area 2 = (10 m/s − 0) (20 s − 0) = 200 m,‬‬ ‫)‪(1-1‬‬

‫‪area 3 = (10 m/s − 0) (40 s − 20 s) = 200 m.‬‬

‫املﺴﺎﻓﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻣﻦ ‪ t = 0‬إﱃ ‪ t = 40‬ﻫﻰ ‪.525 m‬‬

‫)ب( اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﺎ ﻫﻲ إﻻ ﻣﻴﻞ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﴪﻋﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫)‪v (t = 60) − v (t = 40‬‬

‫=‪a‬‬ ‫‪= −0.5 m/s2 .‬‬ ‫)‪(1-2‬‬
‫‪60 s − 40 s‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪35‬‬

‫‪30‬‬
‫اﻟﴪﻋﺔ‬ ‫‪25‬‬

‫‪20‬‬
‫)‪(m/s‬‬

‫‪1‬‬
‫‪15‬‬

‫‪10‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪60‬‬

‫اﻟﺰﻣﻦ )‪(s‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-1‬ﻗﻴﺎس إزاﺣﺔ اﻟﺴﻴﺎرة ﻣﻦ ﻣﻨﺤﻨﻰ اﻟﴪﻋﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬

‫)ﺟ( ﻧﺤﺘﺎج إﱃ اﻹزاﺣﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﺴﻴﺎرة ﻋﻨﺪ ‪ ،t = 60 s‬وﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪area t = 40 -→ 60‬‬ ‫‪(60 s − 40 s) (10 m/s − 0) = 100 m.‬‬ ‫)‪(1-3‬‬
‫‪2‬‬

‫ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﻜﻮ ُن اﻹزاﺣﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ‪ ٦٢٥ = ١٠٠ + ٥٢٥‬ﻣﱰًا‪ ،‬واﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﻫﻲ‪:‬‬
‫)‪x (t = 60) − x (t = 0‬‬
‫= ‪vavg‬‬ ‫‪= 10.4 m/s.‬‬ ‫)‪(1-4‬‬
‫‪60 s − 0‬‬

‫واﻟﺰﻣﻦ‬
‫ِ‬ ‫اﻟﺰﻣﻦ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ‬
‫ِ‬ ‫ﺑﻮﺻﻒ ﻣﻮﺿﻌَ ﻲ اﻟﻈﺒﻲ واﻟﻔﻬﺪ ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ‬
‫ِ‬ ‫)‪) (٢-١‬أ( ﻧﺒﺪأ‬
‫اﻟﺬي ﻋﻨﺪه ﻳﻠﺤﻖ اﻟﻔﻬ ُﺪ ﺑﺎﻟﻈﺒﻲ )اﻟﺰﻣﻦ »اﻟﻨﻬﺎﺋﻲ«(‪ .‬ﻋﻨﺪ اﻟﺒﺪء ﰲ ﺣ ﱢﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء ﻷول‬
‫ﺟﺪول ﻳﺤﺘﻮي ﻋﲆ املﻌﻠﻮﻣﺎت املﻌﺮوﻓﺔ واملﺠﻬﻮﻟﺔ‪ .‬ﻣﻦ املﻨﺎﺳﺐ‬
‫ٍ‬ ‫ﻣﺮة‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻔﻴﺪ وﺟﻮ ُد‬
‫أن ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻮﺣﺪات ‪ m/s‬أو ‪ ،m/s2‬وﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﺮﻏﺐ ﰲ ﻫﺬه اﻟﻮﺣﺪات‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺤﺘﺎج‬
‫ﻹﺟﺮاء ﺑﻌﺾ اﻟﺘﺤﻮﻳﻼت‪:‬‬
‫(‬ ‫) ‪)( 1h‬‬
‫‪101 km/h = 1.01 × 105 m/h‬‬ ‫‪= 28.1 m/s,‬‬
‫‪3600 s‬‬
‫)‪(1-5‬‬
‫(‬ ‫) ‪)( 1h‬‬
‫‪88 km/h = 8.80 × 104 m/h‬‬ ‫‪= 24.4 m/s.‬‬
‫‪3600 s‬‬

‫‪10‬‬
 ‫ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‬

‫‪cheetah‬‬ ‫‪antelope‬‬

‫‪initial position‬‬ ‫‪x0c = 0.‬‬ ‫‪x0a = 50.0‬‬

‫‪final position‬‬ ‫? = ‪xc‬‬ ‫‪xa = xc‬‬

‫)‪(1-6‬‬
‫‪initial velocity‬‬ ‫‪v0c = 28.1‬‬ ‫‪v0a = 24.4‬‬

‫‪final velocity‬‬ ‫‪vc = 28.1‬‬ ‫‪va = 24.4‬‬

‫‪acceleration‬‬ ‫‪ac = 0.‬‬ ‫‪aa = ac = 0‬‬

‫ُ‬
‫املﺴﺄﻟﺔ إﻳﺠﺎ َد اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪه اﻟﻔﻬ ُﺪ واﻟﻈﺒﻲ ﻋﻨﺪ ﻧﻔﺲ املﻮﺿﻊ‪.‬‬ ‫ﺣ ﱠﺪد ْ‬
‫َت ﻟﻨﺎ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام )‪ ،(1.11c‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪xc = xa ,‬‬

‫⇒= ‪x0c + v0c t = x0a + v0a t‬‬

‫)‪(1-7‬‬
‫‪x0a‬‬ ‫‪50.0 m‬‬
‫=‪t‬‬ ‫=‬ ‫‪,‬‬
‫‪v0c − v0a‬‬ ‫‪(28.1 − 24.4) m/s‬‬

‫‪t = 13.5 s.‬‬

‫املﺴﺎﻓﺔ املﻘﻄﻮﻋﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻔﻬﺪ ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪xc = v0c t = (28.1 m/s) (13.5 s) = 379 m.‬‬ ‫)‪(1-8‬‬

‫)ب( املﻮﻗﻒ ﻫﻨﺎ ﻫﻮ ذاﺗﻪ ﻛﻤﺎ ﰲ اﻟﺠﺰء )أ(‪ ،‬إﻻ أﻧﻪ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻣﻮﺿ ُﻊ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‬
‫ً‬
‫ﻣﺠﻬﻮﻻ‪ ،‬وزﻣ ُﻦ اﻟﻠﺤﺎق ‪ .t = 20 s‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن‪:‬‬ ‫ﻟﻠﻈﺒﻲ‬

‫‪xc = xa ,‬‬

‫⇒= ‪x0c + v0c t = v0c t = x0a + v0a t‬‬ ‫)‪(1-9‬‬

‫‪x0a = (v0c − v0a )t = (28.1 m/s − 24.4 m/s)(20.0 s) = 74.0 m.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫)‪) (٣-١‬أ( رﻏﻢ أﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﻌﻠﻢ ارﺗﻔﺎ َع ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻨﺎﻓﺬة ﻋﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ُر ِﻣﻴ َْﺖ ﻣﻦ ﻋﻨﺪﻫﺎ‬
‫اﻟﻜﺮة‪ ،‬ﻓﺈن ﻫﺬا ﻏري ﻣﻬﻢﱟ؛ ﻃﺎملﺎ أن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻣﻌﻠﻮﻣﺔ‪ ،‬وأن زﻣﻦ اﻻﻧﺘﻘﺎل ﺧﻼل ﻣﺴﺎﻓﺔ‬
‫أﻳﻀﺎ‪ .‬وﻟﻬﺬا‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ v0‬ﻫﻲ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺮة ﻋﻨﺪ ﻣﺮورﻫﺎ ﺑﻘﺎﻋﺪة‬ ‫ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ﻣﻌﻠﻮم ً‬
‫اﻟﻨﺎﻓﺬة‪ ،‬و ‪ t‬ﻫﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﺗﻤ ﱡﺮ ﺧﻼﻟﻪ اﻟﻜﺮة ﻣﻦ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻨﺎﻓﺬة إﱃ ﻗﻤﺘﻬﺎ‪ ،‬و ‪ y0‬ﻫﻮ ﻣﻮﺿﻊ‬
‫ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻨﺎﻓﺬة‪ ،‬و ‪ y1‬ﻫﻮ ﻣﻮﺿﻊ ﻗﻤﺔ اﻟﻨﺎﻓﺬة؛ ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪y1 = y0 + v0 t −‬‬ ‫⇒= ‪gt‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪y1 − y0 + (1/2) gt 2‬‬
‫= ‪v0‬‬
‫‪t‬‬
‫)‪(1-10‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪(3.00 m) + (1/2) 9.80 m/s2 (0.400 s)2‬‬
‫=‬ ‫‪,‬‬
‫‪0.400 s‬‬

‫‪v0 = 9.46 m/s.‬‬

‫إن ﻣﻘﺪا َر اﻟﴪﻋﺔ‬ ‫َ‬

‫اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼرﺗﻔﺎع اﻟﺬي ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﻜﺮ ُة؛ ﺣﻴﺚ ﱠ‬ ‫ﻫﺬا ﻳﻌﻄﻴﻨﺎ‬
‫اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﺻﻔﺮ‪ ،‬وﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫⇒= ‪vf2 = 0 = v02 − 2g yf − y0‬‬
‫)‪(1-11‬‬
‫‪v2‬‬ ‫‪(9.46 m/s)2‬‬
‫= ‪yf − y0 = 0‬‬ ‫‪= 4.57 m.‬‬
‫‪2g‬‬ ‫) ‪2 (9.80 m/s2‬‬

‫وﺑﺬﻟﻚ ﻓﺈن أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﻓﻮق ﻗﻤﺔ اﻟﻨﺎﻓﺬة ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪yf − y1 = (4.57 − 3.00) m = 1.57 m.‬‬ ‫)‪(1-12‬‬

‫)ب( ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺮة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺼﻞ إﱃ ﻗﻤﺔ اﻟﻨﺎﻓﺬة ﻷول ﻣﺮة ﻫﻮ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪v1 = v0 − gt = 9.46 m/s − 9.80 m/s2 (0.400 s) = 5.54 m/s.‬‬ ‫)‪(1-13‬‬

‫‪12‬‬
 ‫ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‬

‫وأﺛﻨﺎء اﻟﻬﺒﻮط‬ ‫) ‪(v1‬‬ ‫اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‪ ،∆t ،‬ﺑني املﺮور ﺑﻘﻤﺔ اﻟﻨﺎﻓﺬة أﺛﻨﺎء اﻟﺼﻌﻮد‬
‫)ﻧﺴﻤﱢ ﻲ ذﻟﻚ ‪ (vdown‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫⇒= ‪vdown = vup − g∆t‬‬

‫‪−v1 − v1‬‬
‫= ‪∆t‬‬
‫‪−g‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(1-14‬‬
‫‪−2 5.54 m/s2‬‬
‫=‬ ‫‪,‬‬
‫‪−9.80 m/s2‬‬

‫‪∆t = 1.13 s.‬‬

‫ﻣﺮﺟﻌﻲ ﻟﻪ ﻧﻔﺲ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻛﺎن ﻋﻠﻴﻬﺎ املﺼﻌ ُﺪ ﻋﻨﺪ‬ ‫ﱟ‬ ‫إﻃﺎر‬
‫ٍ‬ ‫َ‬
‫املﺴﺄﻟﺔ ﰲ‬ ‫)‪ (٤-١‬ﻧﺤ ﱡﻞ‬
‫اﻧﻄﻼق اﻟﻜﺮة )ﻧﻔﱰض أن اﻟﻜﺮة ﻻ ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﺴﻘﻒ املﺼﻌﺪ(‪ .‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ‪ t = 0‬ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫إذن ‪yfloor = (1/2) At 2‬‬ ‫اﻟﺘﻲ أُﻃﻠ َِﻘ ْﺖ ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﻜﺮة ورﻣﺰﻧﺎ ﻟﻠﻤﺤﻮر اﻟﻌﻤﻮدي ﺑﺎﻟﺤﺮف ‪y‬؛ ْ‬
‫و ‪ .yball = v0 t − (1/2) gt 2‬ارﺗﻔﺎع اﻟﻜﺮة ﻓﻮق اﻷرﺿﻴﺔ ﻫﻮ ‪yb − yf = v0 t −‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ ،(1/2) g + A t 2‬اﻟﺬي ﺗﻜﻮن ﻗﻴﻤﺘﻪ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻋﻨﺪ )‪ ،t = v0 /(g + A‬وﺗﻜﻮن ﻫﺬه‬
‫(‬ ‫)‬
‫اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻫﻲ ‪.hmax = v02 /2 g + A‬‬
‫ﻧﺮى أن أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﻓﻮق اﻷرﺿﻴﺔ ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﻜﺮة ﻫﻮ ﻧﻔﺲ اﻻرﺗﻔﺎع اﻟﺬي ﻛﺎﻧﺖ‬
‫ُ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ‬ ‫ﻛﻮﻛﺐ‬
‫ٍ‬ ‫ﻣﺘﺴﺎرع ﻋﲆ‬ ‫ٍ‬ ‫ﺻﻨﺪوق ﻻ‬
‫ٍ‬ ‫ﺳﺘﺼﻞ إﻟﻴﻪ إذا ُﻗﺬِﻓﺖ ﻷﻋﲆ ﺑﴪﻋﺔ ‪ v0‬داﺧﻞ‬
‫)ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ .(g‬ﺳﻮف ﻧﺮى )ﻣﺜﺎل ‪ (٢-٣‬أن اﻟﻘﻮة املﺘﺠﻬﺔ ﻷﻋﲆ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ‬ ‫ﺟﺎذﺑﻴﺘِﻪ ‪ً g + A‬‬
‫ﻣﺘﺴﺎرع )اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻴﺴﻬﺎ املﻴﺰان( ﻫﻲ‬ ‫ِ‬ ‫ﺷﺨﺺ ﻛﺘﻠﺘُﻪ ‪ m‬داﺧ َﻞ ﻣﺼﻌﺪ‬‫ٍ‬ ‫ُ‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ‬ ‫ﺑﻬﺎ‬
‫(‬ ‫)‬
‫ﻣﺘﺴﺎرﻋً ﺎ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻪ ﻋﲆ‬
‫ِ‬ ‫إن ﻟﻢ ﻳﻜﻦ املﺼﻌ ُﺪ‬ ‫‪ ،m g + A‬وﻫﻲ اﻟﺘﻲ ﻛﺎن ﺳﻴﻘﺮؤﻫﺎ املﻴﺰا ُن ْ‬
‫ُ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺎذﺑﻴﺘِﻪ )‪.(g + A‬‬ ‫ﻛﻮﻛﺐ‬
‫ٍ‬
‫ُ‬
‫اﻟﺴﺒﺎق‬ ‫ﻳﻨﺘﻬﻲ‬
‫َ‬ ‫)‪) (٥-١‬أ( ﻃﻮل املﻤﺮ أﻗ ﱡﻞ ﻣﻦ ‪ .200 m‬إذا ﺳﻤﱠ ﻴﻨﺎ ﻃﻮ َل املﻤﺮ ‪َ ،x‬ﻓ ِﻠ َﻜﻲ‬
‫املﺴﺎﻓﺔ ‪ 200 − x m‬ﺑﻤﻌﺪل ‪ ،6 m/s‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن‬ ‫َ‬ ‫ﺑﺎﻟﺘﻌﺎد ُِل‪ ،‬ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻋﲆ ﻣﺮﻳﻢ أن ﺗﺠﺮي‬
‫ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﺰﻣﻦ ﻓﻮق املﻤﺮ )املﺤﺪﱠد ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺘﻬﺎ ‪ ،(6 + 2 = 8 m/s‬واﻟﺰﻣﻦ ﺑﻌﺪ اﻧﺘﻬﺎء‬
‫ﻣﻘﺴﻮﻣﺔ ﻋﲆ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺘﻬﺎ اﻟﺜﺎﺑﺖ‬ ‫ً‬ ‫املﻤﺮ ﺗﺴﺎوي املﺴﺎﻓﺔ ‪ 200 m‬اﻟﺘﻲ ﻗﻄﻌﺘﻬﺎ أﻟﻴﺴﻮن‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬ ‫‪7 m/s‬؛ ْ‬
‫‪200 m‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪200 m − x‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫⇒=‬ ‫)‪(1-15‬‬
‫‪7.00 m/s‬‬ ‫‪8.00 m/s‬‬ ‫‪6.00 m/s‬‬

‫‪13‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫اﻟﻌﺎﻣﻞ املﺸﱰك ﺑني اﻷرﻗﺎم ‪ ،٦‬و‪ ،٧‬و‪ ٨‬ﻫﻮ ‪(٧ · ٨ · ٣) ١٦٨‬؛ ﻟﻬﺬا ﻧﴬب اﻷﻃﺮاف‬
‫ﰲ ﻫﺬا اﻟﻌﺎﻣﻞ وﻧﺤﻞ املﻌﺎدﻟﺔ ﰲ ‪.x‬‬

‫⇒= )‪24 (200 m) = 21x + 28 (200 m − x‬‬

‫⇒= )‪7x = (28 − 24) (200 m‬‬ ‫)‪(1-16‬‬

‫‪x = 114 m.‬‬

‫)ب( ﻳﻨﺒﻐﻲ اﻵن أن ﻧﻨﻈﺮ إﱃ زﻣﻨ َ ْﻲ أﻟﻴﺴﻮن وﻣﺮﻳﻢ ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﻣﻨﻔﺼﻞ‪:‬‬

‫‪200 m‬‬
‫= ‪tMiriam‬‬ ‫‪= 33.3 s,‬‬
‫‪6.00 m/s‬‬
‫)‪(1-17‬‬
‫‪114 m‬‬ ‫‪(200 − 114) m‬‬
‫‪tAlison‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= 35.1 s.‬‬
‫‪(7.00 − 2.00) m/s‬‬ ‫‪7.00 m/s‬‬

‫ﺗﻔﻮز ﻣﺮﻳﻢ ﺑﺎﻟﺴﺒﺎق‪.‬‬

‫)‪ (2-1‬ﺣﺮﻛﺔ ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ وﺛﻼﺛﻴﺔ اﻷﺑﻌﺎد‬

‫)‪ (٦-١‬ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻔﺼﻞ‪.‬‬

‫)أ( ﻧﺴﺘﺨﺪم املﻌﺎدﻟﺔ )‪:(1-16‬‬

‫⃗‪d‬‬‫‪r‬‬ ‫[‬ ‫]‬

‫= )‪⃗ (t‬‬
‫‪v‬‬ ‫⇒= ‪= (4t − 7) ib − 2t jb m/s‬‬
‫‪dt‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫)‪(1-18‬‬
‫‪⃗ (t = 2) = ib − 4jb m/s.‬‬
‫‪v‬‬

‫)ب(‬

‫⃗‬
‫‪dv‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫= )‪⃗ (t‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪= 4ib − 2jb m/s2 = a‬‬
‫‪⃗ (t = 5 s) .‬‬ ‫)‪(1-19‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪14‬‬
 ‫ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‬

‫)ﺟ( اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﺗُﻌ َ‬

‫ﻄﻰ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪:(1-1‬‬

‫)‪r⃗ (t = 3) − r⃗ (t = 1‬‬
‫= ‪vav‬‬
‫‪3−1‬‬

‫‪(18 − 21) ib − (9 − 1) jb‬‬ ‫)‪(1-20‬‬

‫=‬ ‫‪m/s,‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪vav‬‬ ‫‪= −1.5ib − 4jb m/s.‬‬

‫ُ‬
‫وﺻﻔﻪ ﺑﺪﻻﻟﺔ‪:‬‬ ‫)‪ (٧-١‬ﻻﺣِ ْ‬
‫ﻆ أن ﻣﻴ َﻞ اﻟﺘ ﱢﻞ ﻳﻤﻜﻦ‬

‫‪yh‬‬
‫= ‪− tan θ 1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(1-21‬‬
‫‪xh‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫ﺳﻄﺢ اﻟﺘﻞ‪ .‬ﻧﺘﺨﺬ اﻻﺻﻄﻼحَ املﻌﺘﺎ َد ﺑﺄن‬
‫ِ‬ ‫ﺑﺤﻴﺚ ◦‪ θ1 = 10.0‬و ‪ xh , yh‬ﻫﻤﺎ إﺣﺪا ِﺛﻴﱠﺎ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه ﻷﻋﲆ ﻫﻮ اﺗﺠﺎه ‪ ،+y‬وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺤﺘﺎج إﱃ أن ﺗﺘﺠﻪ زاوﻳﺔ اﻟﺘﻞ ‪ θ1‬ﻷﺳﻔﻞ اﻷﻓﻘﻲ‪.‬‬
‫وﺑﻔﺮض أن ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻟﻬﺎ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎن )‪ ،(0, +6.00 m‬ﻳﻜﻮن ﻣﻮﺿﻊ املﺘﺴﺎ ِﺑﻖ ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ‬
‫اﻟﺰﻣﻦ‪:‬‬

‫‪xs = v0 cos θ 2 t,‬‬

‫)‪(1-22‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ys = 6.00 m + v0 sin θ 2 t − gt 2 .‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺑﺤﺬف ‪ t‬ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺘني ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪g‬‬ ‫‪xs2‬‬
‫‪ys = 6.00 m + xs tan θ 2 −‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(1-23‬‬
‫‪2 (v0 cos θ 2 )2‬‬

‫‪15‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻣﻌﻨﻰ »اﻟﻬﺒﻮط« ﻫﻮ أن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ xs = xh‬و ‪ ys = yh‬ﰲ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ‪ .‬دﻋﻨﺎ ْ‬

‫إذن‬
‫ُ‬
‫اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻻﻧﻄﻼق؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬ ‫ُ‬
‫املﺴﺎﻓﺔ‬ ‫ﻧ ُ ِﺰﻳﻞ اﻟﺪﻟﻴ َﻞ اﻟﺴﻔﲇ ﱠ وﻧﻌ ﱢﺮف ‪ x‬ﻋﲆ أﻧﻬﺎ‬

‫‪gx 2‬‬
‫‪y = −x tan θ 1 = 6.00 m + x tan θ 2 −‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2(v0 cos θ 2 )2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪9.80 m/s2 x 2‬‬
‫‪0 = 6.00 m + x (tan 15.0◦ + tan 10.0◦ ) −‬‬
‫‪2(30.0 m/s · cos 15.0◦ )2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫⇒= ‪= 6.00 m + x (0.44428) − 5.83534 × 10−3 m−1 x 2‬‬
‫√‬
‫)‪−0.44428 ± 0.197381 + 4 (0.00583534) (6.00‬‬
‫=‪x‬‬
‫) ‪2 (−0.00583534 m−1‬‬

‫‪= 87.8 m.‬‬

‫)‪(1-24‬‬

‫اﻹﺟﺎﺑﺔ املﻨﺎﻇﺮة ﻟﻠﻤﻜﺎن ﻋﲆ املﻨﺤﺪر‬‫َ‬ ‫اﻵﺧﺮ ﻟﻠﺠﺬر اﻟﱰﺑﻴﻌﻲ ﻳﻌﻄﻲ‬ ‫ﻆ أن اﻟﺠﺬر َ‬ ‫ﻻﺣِ ْ‬
‫اﻟﺬي ﻛﺎن ﺳﻴﺒﺪأ ﻣﻨﻪ املﺴﺎ ُر إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻫﻨﺎك ﻣﻴ ٌﻞ ﻷﻋﲆ‪.‬‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ اﻹﻃﺎر اﻟﺨﺎرﺟﻲ‪ ،‬واﻟﺘﻲ‬ ‫ٍ‬ ‫)‪ (٨-١‬اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻣﺸﺘﱠ َﻘﺔ ﻣﻦ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ‬
‫ﻧﺼﻒ ُﻗ ْ‬
‫ﻄ ِﺮ اﻹﻃﺎر اﻟﺨﺎرﺟﻲ ‪ ،r‬وﻛﺎﻧ َ ِﺖ‬ ‫ُ‬ ‫ﻌني ﺑﺪورﻫﺎ ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻌﺠﻠﺔ املﺮﻛﺰﻳﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎن‬ ‫ﺗُ ﱠ‬
‫اﻟﻔﱰ ُة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ‪τ‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪g‬‬ ‫‪v2‬‬
‫=‪a‬‬ ‫=‬ ‫⇒=‬
‫‪5‬‬ ‫‪r‬‬
‫√‬
‫‪rg‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪5‬‬
‫√‬
‫‪2π r‬‬ ‫‪5r‬‬
‫=‪τ‬‬ ‫‪= 2π‬‬ ‫)‪(1-25‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪g‬‬
‫√‬
‫)‪5 (1000 m‬‬
‫)‪= 2 (3.141593‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪9.81 m/s2‬‬

‫‪τ = 142 s.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‬

‫)‪ (٩-١‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻌﺠﻠﺔ املﺮﻛﺰﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬
‫ ‬ ‫‪v2‬‬
‫‪a‬‬
‫= ⃗‬ ‫⇒=‬
‫‪r‬‬
‫‪v2‬‬
‫= ‪r‬‬
‫‪a‬‬
‫)‪(1-26‬‬
‫[‬ ‫‪]2‬‬
‫)‪(3.00 × 105 m/h)(1 h/3600 s/h‬‬
‫=‬ ‫‪,‬‬
‫) ‪0.05 (9.81 m/s2‬‬

‫‪r = 1.42 × 104 m = 14.2 km.‬‬

‫ُ‬
‫إﻣﺎﻟﺔ اﻟ ﱡ‬
‫ﻄ ُﺮق )ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‬ ‫ﻏﺮﻳﺐ‪ .‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ﻋﲆ املﻬﻨﺪﺳني‬
‫ٍ‬ ‫ﻧﺤﻮ‬
‫ﻳﺒﺪو اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻛﺒريًا ﻋﲆ ٍ‬
‫ﻄﺮ اﻻﻧﺤﻨﺎء اﻟﻜﺒري ﻫﺬا‪.‬‬ ‫ﺗﻨﻌﻄﻒ( ﻟﺘﺠﻨ ﱡ ِﺐ ﻧﺼﻒ ُﻗ ْ‬
‫ِ‬ ‫ﻛﻤﺎ ﺗﻤﻴﻞ ﻃﺎﺋﺮ ٌة ﻣﺎ أﺛﻨﺎءَ اﻟﻄريان ﻟﻜﻲ‬
‫ﻄﺮ املﺴﺎر اﻟﺪاﺋﺮي ﻟﺤﺴﺎب اﻟﻌﺠﻠﺔ‪ .‬ﺑﻤﺠﺮد ﺣﺼﻮﻟﻨﺎ‬ ‫)‪ (١٠-١‬ﻧﺤﺘﺎج إﱃ ﻧﺼﻒ ُﻗ ْ‬
‫ﻋﻠﻴﻪ‪ ،‬وﻃﺎملﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﻌﻠﻢ اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام )‪:(1-18‬‬

‫⇒= ‪r = L sin θ‬‬

‫ ‬ ‫‪v2‬‬
‫‪a‬‬
‫= ⃗‬
‫‪r‬‬
‫)‪(1-27‬‬
‫‪(1.21 m/s)2‬‬
‫=‬ ‫‪,‬‬
‫◦‪(1.20 m) sin 20.0‬‬
‫ ‬
‫‪⃗ = 3.57 m/s2 .‬‬
‫‪a‬‬

‫ﻣﺮﻛﺰ املﺴﺎر اﻟﺪاﺋﺮي‪.‬‬

‫ِ‬ ‫اﺗﺠﺎه اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻳﻜﻮن داﺋﻤً ﺎ ﻧﺤ َﻮ‬

‫‪17‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫ﻗﺎﻧﻮﻧَﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻗﺎﻧﻮﻧ َ ْﻲ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫)‪) (١-٢‬أ( ﻣﺨ ﱠ‬
‫ﻄ َ‬
‫ﻄﺎ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺘني ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻫﻤﺎ‪:‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻟﻠﻮزﻧني ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪T − W1 = 0 =⇒ T = W1 = 100 newtons,‬‬

‫⇒= ‪T − W2 sin θ = 0‬‬

‫)‪(2-1‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪W1‬‬ ‫‪100 newtons‬‬
‫= ‪W2‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪sin θ‬‬ ‫‪sin θ‬‬ ‫◦‪sin 30‬‬

‫‪= 200 newtons.‬‬

‫ُ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ وﺷﻚ أن ﺗُﺴﺤَ ﺐ ﻷﻋﲆ‬ ‫)ب( واﻵن‪ ،‬ﻋﲆ ﺣﺴﺐ اﻟﻮزن ‪ W2‬ﻗﺪ ﺗﻜﻮن‬
‫ُ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‬ ‫وزن ﻗﺒﻞ أن ﺗﻨﺰﻟﻖ‬ ‫املﺴﺘﻮى أو ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻷﺳﻔﻞ املﺴﺘﻮى‪ .‬ﻟﻨ َ َﺪ ْع ‪ W2,min‬ﻣ ِ‬
‫ُﻨﺎﻇ ًﺮا ﻷﻗﻞ ٍ‬
‫ُ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ W2‬ﻷﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر‪.‬‬ ‫ُﻨﺎﻇ ًﺮا ﻷﻗﴡ وزن ﻗﺒﻞ أن ﺗﻨﺰﻟﻖ‬ ‫‪ W2‬ﻷﻋﲆ املﻨﺤﺪر‪ ،‬و ‪ W2,max‬ﻣ ِ‬
‫ﻆ أﻧﻪ ﰲ‬ ‫ﱠ‬
‫ﻣﻮﺿﺤَ ﺎن ﰲ اﻟﺸﻜﻠني ‪ 1-2‬و‪ .2-2‬ﻻﺣِ ْ‬ ‫ﻄﺎ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻬﺎﺗني اﻟﺤﺎﻟﺘني‬ ‫ﻣﺨ ﱠ‬
‫ﻄ َ‬
‫ﻫﺎﺗني اﻟﺤﺎﻟﺘني اﻟﺨﺎﺻﺘني ﻓﻘﻂ ﺗﻜﻮن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ أﻗﴡ ﻣﻘﺪار ﻟﻬﺎ‪.f = µs N ،‬‬
‫ﰲ ﻫﺎﺗني اﻟﺤﺎﻟﺘني‪ ،‬ﺗﻈ ﱡﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻟﻠﻮزن ‪ W1‬ﻛﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ ﰲ اﻟﺠﺰء )أ(؛ وﻣﻦ‬
‫ﺛ َ ﱠﻢ ﻻ ﻳﺰال ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ .T = W1‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻗﻴﻤﺔ ‪ W2‬اﻟﺼﻐﺮى‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول‬
 ‫ ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬:‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

T T N
y
y

x θ
x

W1 W2

.(‫( )أ‬١-٢) ‫ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ‬:1-2 ‫ﺷﻜﻞ‬

T
T N
y y T N
f
f
x θ x
θ
W1 W2
W2

.(‫( )ب‬١-٢) ‫ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ‬:2-2 ‫ﺷﻜﻞ‬

:‫ ﻫﻲ‬W2 ‫ﻟ‬

y: N − W2 cos θ = 0 =⇒ N = W2 cos θ,

x: − T + f + W2 sin θ = 0 =⇒

W1 − µ s N − W2,min sin θ = 0 =⇒
( ) (2-2)
W1 = W2,min sin θ + µ s cos θ =⇒

W1 100 newtons
W2,min = = ,
sin θ + µ s cos θ sin 30◦ + 0.4 cos 30◦

W2,min = 118 newtons.

20
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧَﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻗﻴﻤﺔ ‪ W2‬اﻟﻌﻈﻤﻰ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻲ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﺗُﻌ َﺮف‬
‫اﻵن اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ ﻋﲆ ﻃﻮل املﻨﺤﺪر ﺑﺄﻧﻬﺎ‪:‬‬

‫→‪W2,max sin θ − f − T = 0 -‬‬

‫→‪W2,max sin θ − µ s W2 cos θ − W1 = 0 -‬‬

‫)‪(2-3‬‬
‫‪W1‬‬ ‫‪100 newtons‬‬
‫= ‪W2,max‬‬ ‫=‬ ‫‪,‬‬
‫‪sin θ + µ s cos θ‬‬ ‫◦‪sin 30◦ − 0.4 cos 30‬‬

‫‪W2,max = 651 newtons.‬‬

‫ﻄ ِﻲ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )أ وب( املﺒﻴﱠﻨَني ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪3-2‬‬ ‫)‪ (٢-٢‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺨ ﱠ‬

‫ﻄ َ‬
‫ﻟﺘﻔﻘﺪ اﻟﻘﻮى اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ املﺆﺛﺮة‪ .‬ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ ‪ ٤‬ﻣﻌﺎدﻻت )واﺣﺪة ﰲ ‪ x‬وواﺣﺪة‬ ‫ﱡ‬
‫ﰲ ‪ y‬ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻮزﻧني(‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﰲ ‪ ٤‬ﻣﺠﺎﻫﻴﻞ )ﻗ ﱠﻮﺗَﺎ اﻟﺸﺪ ‪ T1‬و ‪ T2‬واﻟﺰاوﻳﺘﺎن(‪ .‬وﺑﻤﺎ‬
‫ﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ﺟ(‪،‬‬ ‫أﻧﻨﺎ ﻣﻬﺘﻤﻮن ﻓﻘﻂ ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺘني‪ ،‬ﻣﻦ اﻷﺳﻬﻞ ﻓﻌﻠﻴٍّﺎ ﺗﺪﺑﱡﺮ ﻣﺨ ﱠ‬
‫وﻫﻮ ﻟﻨﻈﺎم ﻳﺤﺘﻮي ﻋﲆ ﻛﻼ اﻟﻮزﻧني‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻫﻮ‬
‫‪ ،W1 + W2‬ﰲ ﺣني أن ‪ T⃗2‬ﻗﻮة داﺧﻠﻴﺔ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﺗﻜﻮن ﻏري ﻇﺎﻫﺮة‪ ،‬وﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮﺗﺎن‬
‫اﻟﺨﺎرﺟﻴﺘﺎن اﻟﻮﺣﻴﺪﺗﺎن ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻟﻮزن ﻫﻤﺎ ‪ T⃗1‬و⃗‪F‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ‬
‫اﻟﻘﻮة‪:‬‬

‫‪x: F − T1 sin θ 1 = 0 =⇒ T1 sin θ 1 = F ,‬‬

‫)‪(2-4‬‬
‫‪y: T1 cos θ 1 − W1 − W2 = 0 =⇒ T1 cos θ = W1 + W2 .‬‬

‫ﻧﻘﺴﻢ املﻌﺎدﻟﺔ اﻷوﱃ ﻋﲆ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪T1 sin θ 1‬‬ ‫‪F‬‬

‫= ‪= tan θ 1‬‬ ‫⇒=‬
‫‪T2 cos θ 1‬‬ ‫‪W1 + W2‬‬
‫)‪(2-5‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪θ 1 = tan‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪W1 + W2‬‬

‫‪21‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪T1‬‬
‫‪T2‬‬ ‫‪θ2‬‬ ‫‪T1‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪θ1‬‬ ‫‪θ1‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪x‬‬
‫‪θ2‬‬ ‫‪T2‬‬

‫‪W1 + W2‬‬ ‫‪W2‬‬ ‫‪W1‬‬

‫)ﺟ(‬ ‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٢-٢‬‬

‫ﻹﻳﺠﺎد ‪ θ2‬اﻋﺘﱪ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب(‪.‬‬

‫‪x: F − T2 sin θ 2 = 0 =⇒ T2 sin θ 2 = F ,‬‬

‫)‪(2-6‬‬
‫‪y: T2 cos θ 2 − W2 = 0 =⇒ T2 cos θ 2 = W2 .‬‬

‫ﻣﺮة أﺧﺮى‪ ،‬ﻧﻘﺴﻢ املﻌﺎدﻟﺔ اﻷوﱃ ﻋﲆ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪T2 sin θ 2‬‬ ‫‪F‬‬

‫= ‪= tan θ 2‬‬ ‫⇒=‬
‫‪T2 cos θ 2‬‬ ‫‪W2‬‬
‫)‪(2-7‬‬
‫‪F‬‬
‫‪θ 2 = tan −1‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪W2‬‬

‫ﻣﺒني ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ ،4-2‬وﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮى ﻣﻮﺿﺤﺔ أدﻧﺎه‪.‬‬‫ﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﱠ‬ ‫)‪ (٣-٢‬ﻣﺨ ﱠ‬
‫ﻻﺣِ ْ‬
‫ﻆ أن اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ املﺘﺴﺎﺑﻖ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ ﺻﻔﺮ؛ ﻷن اﻟﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬

‫‪x: W sin θ − fair − fk = 0,‬‬

‫‪fair = 0.148v 2 = W sin θ − µ k W cos θ,‬‬

‫)‪(2-8‬‬
‫⇒= ‪y: FN − W cos θ = 0‬‬

‫‪FN = W cos θ = (620 N) cos 20.0◦ = 583 N,‬‬

‫‪22‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧَﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫‪FN‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪fair‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪FN‬‬
‫‪fk‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪fk‬‬
‫‪fair‬‬
‫ﺗﻞ‬ ‫‪θ‬‬
‫‪W‬‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ‬ ‫‪W‬‬ ‫‪θ = 20.0‬‬ ‫◦‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٣-٢‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ f⃗air‬ﻫﻮ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻬﻮاء املﻨﺎﻇﺮة ﻟﻠﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬اﻵن ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫اﻟﻌﻮدة إﱃ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪ x‬ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ‪:‬‬

‫⇒= ])‪0.148v 2 = (620 N) [sin 20.0◦ − (0.150) (0.940‬‬

‫√‬ ‫)‪(2-9‬‬
‫‪125 N‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪= 29.0 m/s.‬‬
‫‪0.148 N/(m/s)2‬‬

‫ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .5-2‬ﻣﻌﺎدﻟﺘَﺎ ‪ x‬و ‪ y‬ﻟﻠﻘﻮة ﻫﻤﺎ‪:‬‬

‫)‪ (٤-٢‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﻬﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﱠ‬

‫‪sin θ 1‬‬
‫‪x: F1 sin θ 1 − F2 sin θ 2 = 0 =⇒ F2 = F1‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪sin θ 2‬‬

‫⇒= ‪y: F1 cos θ 1 + F2 cos θ 2 − W = 0‬‬ ‫)‪(2-10‬‬

‫‪F1 [cos θ 1 + sin θ 1 cot θ 2 ] − W = 0.‬‬

‫ﺑﺎﺳﺘﺒﺪال اﻟﻘﻮة ‪ F2‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ ‪ y‬ﺑﻤﺎ ﻳﻌﺎدﻟﻬﺎ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ ‪ x‬ﻳﻨﺘﺞ‪:‬‬

‫‪W‬‬
‫= ‪F1‬‬ ‫⇒=‬
‫‪cos θ 1 + sin θ 1 cot θ 2‬‬
‫)‪(2-11‬‬
‫‪F1‬‬ ‫‪W‬‬
‫= ‪F2‬‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬
‫‪sin θ 2 / sin θ 1‬‬ ‫‪cos θ 2 + cot θ 1 sin θ 2‬‬

‫‪23‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪F2‬‬
‫‪F1‬‬
‫‪θ1‬‬
‫‪y‬‬
‫‪θ2‬‬

‫‪x‬‬
‫‪θ1‬‬
‫‪θ2‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٤-٢‬‬

‫ﻆ أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻨﻚ اﻟﺘﺄ ﱡﻛﺪ ﻣﻦ ﺻﺤﺔ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺮى أﻧﻚ ﺗﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ F2‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬ ‫ﻻﺣِ ْ‬
‫اﺳﺘﺒﺪال اﻟﺪﻟﻴﻠني اﻟﺴﻔﻠﻴني ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪.F1‬‬
‫املﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 6-2‬ﺟﻤﻴ َﻊ اﻟﺰواﻳﺎ اﻟﺘﻲ ﻧﺤﺘﺎﺟﻬﺎ‪.‬‬
‫)‪ (٥-٢‬ﻳﻌﺮض ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮى ﱠ‬
‫ي اﻷﻧﺒﻮﺑني اﻷﺻﻐﺮ‬ ‫اﻟﺨﻂ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑني ﻣﺮﻛﺰ اﻷﻧﺒﻮب اﻟﺬي ﻃﻮﻟﻪ ‪ 2D‬وﺑني أيﱟ ﻣﻦ ﻣﺮﻛ َﺰ ِ‬
‫ﻃﻮﻻ ﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻟﺮأﳼ ﺑﺤﻴﺚ‪:‬‬ ‫ً‬
‫√‬ ‫√‬
‫‪D‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬
‫= ‪sin θ‬‬ ‫=‬ ‫= ‪=⇒ cos θ = 1 − sin 2 θ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(2-12‬‬
‫‪3D/2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫ﻧﺮى ﻣﻦ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮى ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ x‬أن ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﺗﺘﻄﻠﺐ أن ﺗﻜﻮن املﺮﻛﺒﺘﺎن‬
‫اﻷﻓﻘﻴﺘﺎن ‪ F⃗1‬و ‪) F⃗2‬وﻫﻤﺎ اﻟﻘﻮﺗﺎن اﻟﻄﺒﻴﻌﻴﺘﺎن ﻟﻸﻧﺒﻮﺑني اﻟﺴﻔﻠﻴني ﻋﲆ اﻷﻧﺒﻮب اﻟﺬي ﻃﻮﻟﻪ‬
‫‪ (2D‬ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘني؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪F1 sin θ = F2 sin θ =⇒ F1 = F2 .‬‬ ‫)‪(2-13‬‬

‫أﻳﻀﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ‬‫أﻳﻀﺎ ﺑﺎﻟﺘﻤﺎﺛﻞ‪ .‬ﻳﻮﺟﺪ ﻟﺪﻳﻨﺎ ً‬

‫ﻆ أن ﻫﺬا واﺿﺢ ً‬ ‫ﻻﺣِ ْ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮﺗني اﻟﻌﻤﻮدﻳﺘني ﻟﻸﻧﺒﻮب اﻟﺬي ﻃﻮﻟﻪ ‪ 2D‬املﺆﺛﺮ ﻋﲆ أيﱟ ﻣﻦ اﻷﻧﺒﻮﺑني‬

‫‪24‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧَﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫‪3D‬‬

‫‪2D‬‬
‫‪y‬‬

‫‪D/2‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪D/2‬‬ ‫‪3D/2‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪F1‬‬ ‫‪F2‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪FW1‬‬ ‫‪FW2‬‬
‫‪W2‬‬

‫‪Fb1‬‬ ‫‪W1‬‬ ‫‪Fb2‬‬ ‫‪W1‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٥-٢‬‬

‫اﻷﺻﻐﺮ ً‬
‫ﻃﻮﻻ‪ .‬ﻧﺤﺼﻞ ْ‬
‫إذن ﻣﻦ املﺮﻛﺒﺔ ‪ y‬ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪F1 cos θ + F2 cos θ − W2 = 0,‬‬

‫⇒= ‪2F1 cos θ = W2‬‬ ‫)‪(2-14‬‬

‫‪W2‬‬ ‫‪3W2‬‬
‫= ‪F1 = F2‬‬ ‫‪= √ .‬‬
‫‪2 cos θ‬‬ ‫‪2 5‬‬

‫أﻧﺒﻮب‬
‫ٍ‬ ‫ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﺗﻜﻮن ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ املﺮﻛﺒﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ واﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ ﻋﻞ ﻛ ﱢﻞ‬
‫ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬وﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺘﺤﺪﻳﺪ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻋﲆ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻷﻧﺒﻮﺑني‬
‫اﻷﺻﻐﺮ ً‬
‫ﻃﻮﻻ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫⇒= ‪FW1 − F1 sin θ = 0‬‬
‫)‪(2-15‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪W2‬‬
‫= ‪FW1 = FW2‬‬ ‫‪W2 tan θ = √ .‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪25‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﲏ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫ُ‬
‫ﻋﺪﻳﻤﺔ اﻟﻮزن؛ ﻣﻤﺎ ﻳﺠﻌﻞ‬ ‫)‪) (١-٣‬أ( ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻬﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪ :‬اﻟﺒﻜﺮ ُة‬
‫ﻣﻦ اﻟﺤﺘﻤﻲ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﱢﺮة ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬ﻓﺈذا ﻛﺎن اﻻﺗﺠﺎه ﻷﻋﲆ ﻫﻮ‬
‫املﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ ،(1-3‬ﻓﺈن‪:‬‬‫اﻻﺗﺠﺎ َه املﻮﺟﺐ )اﺗﺠﺎه ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻮﺣﺪة ‪ kb‬ﱠ‬
‫‪1‬‬
‫= ‪F − 2T = 0 =⇒ T‬‬ ‫‪F = 50 newtons.‬‬ ‫)‪(3-1‬‬
‫‪2‬‬

‫إﻃﺎر ﻗﺼﻮريﱟ ﻫﻲ اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ ﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﺮص‬ ‫إن ﻋﺠﻠﺔ أيﱟ ﻣﻦ اﻟﻜﺘﻠﺘني ﰲ ٍ‬
‫وﻋﺠﻠﺔ ﺗﻠﻚ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﺮص‪ .‬ﻟﻨ ُ َﺴ ﱢﻢ اﻷﺧرية ‪ a⃗1‬ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ m1‬و ‪ a⃗2‬ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ‬
‫إذن ﻓﻨﺤﻦ ﻣﺘﺄ ﱢﻛﺪون أن ‪ .a⃗1 = −a⃗2‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﺠﻠﺔ‬ ‫‪ .m2‬وﺑﻤﺎ أن اﻟﺨﻴﻂ ﻏري ﻣﻤﻄﻮط‪ْ ،‬‬
‫إذن ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ‪ ،a⃗2 = a2 kb‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ .a⃗1 = −a2 kb‬اﻵن ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﺮص ‪ْ ،akb‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﻜﺘﻠﺘني‪.‬‬
‫‪b − m1 g k‬‬
‫‪Tk‬‬ ‫‪b = m1 (a − a2 ) k,‬‬
‫‪b‬‬
‫)‪(3-2‬‬
‫‪b − m2 g k‬‬
‫‪Tk‬‬ ‫‪b = m2 (a + a2 ) k.‬‬
‫‪b‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻫﺎﺗني املﻌﺎدﻟﺘني ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫‪T‬‬
‫‪− g = a − a2 ,‬‬
‫‪m1‬‬
‫)‪(3-3‬‬
‫‪T‬‬
‫‪− g = a + a2 .‬‬
‫‪m2‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪k‬‬

‫‪m2 g‬‬
‫‪m2‬‬
‫‪m1 g‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪m1‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-3‬ﻣﺨ ﱠ‬
‫ﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪) (١-٣‬أ(‪.‬‬

‫ﺑﺠﻤﻊ املﻌﺎدﻟﺘني ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﻠﻬﻤﺎ ﰲ ‪ ،a‬ﺛﻢ ﰲ ‪ a2‬ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪+‬‬ ‫⇒= ‪− 2g = 2a‬‬
‫‪m1‬‬ ‫‪m2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪F0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪−g‬‬
‫‪4 m1‬‬ ‫‪m2‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫)‪(3-4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪= (25.0 newtons‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪− 9.80 m/s ,‬‬
‫‪5.00 kg 2.00 kg‬‬

‫‪a = 7.70 m/s2 .‬‬

‫َ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ اﻷوﱃ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬ ‫إذا ﻣﺎ ﻃﺮﺣﻨﺎ ً‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ذﻟﻚ‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪F0‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪2a2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⇒=‬
‫‪m2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m1‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪F0 m1 − m2‬‬
‫= ‪a2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪m1 m2‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫)‪(3-5‬‬
‫‪3.00 kg‬‬
‫)‪= (25.0 newtons‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪10.0 kg2‬‬

‫‪a2 = 7.50 m/s.‬‬

‫)ب( ﺗﻢ اﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﺸﺪ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ وﻣﻘﺪاره ‪ ٥٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪.‬‬

‫‪28‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫)‪ (٢-٣‬ﻧﺤﻞ املﺴﺄﻟﺔ ﰲ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري ﻟﻪ ﻧﻔﺲ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻛﺎن ﻋﻠﻴﻬﺎ املﺼﻌ ُﺪ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﺗﺤ ﱠﺮ َر ِت اﻟﻜﺮ ُة )ﻧﻔﱰض أن اﻟﻜﺮة ﻻ ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﺴﻘﻒ املﺼﻌﺪ(‪ .‬إذا ﺟﻌﻠﻨﺎ ‪ t = 0‬ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫إذن ﻓﺈن ‪yfloor = (1/2)At 2‬‬ ‫اﻟﺘﻲ ﺗﺤ ﱠﺮرت ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﻜﺮة وﺳﻤﱠ ﻴﻨﺎ املﺤﻮر اﻟﺮأﳼ ‪ْ ،y‬‬
‫و ‪ .yball = v0 t − (1/2)gt 2‬ارﺗﻔﺎع اﻟﻜﺮة ﻓﻮق اﻷرﺿﻴﺔ ‪yball − yfinal = v0 t −‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫ً‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ ﻋﻨﺪ )‪ t = v0 /(g + A‬وﻣﻘﺪاره‪:‬‬ ‫‪ ،(1/2) g + A t 2‬وﻳ ُﻜﻮن‬

‫‪v2‬‬
‫= ‪hmax‬‬ ‫‪( 0 ).‬‬ ‫)‪(3-6‬‬
‫‪2 g+A‬‬

‫ﻧﺮى أن أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﻜﺮة ﻓﻮق اﻷرﺿﻴﺔ ﻫﻮ ﻧﻔﺲ اﻻرﺗﻔﺎع اﻟﺬي ﻛﺎﻧﺖ‬
‫ﻛﻮﻛﺐ‬
‫ٍ‬ ‫ﺑﴪﻋﺔ داﺧ َﻞ ﺻﻨﺪوق ‪ v0‬ﻏري ﻣﺘﺴﺎرع ﻓﻮق‬ ‫ٍ‬ ‫ﺳﺘﺼﻞ إﻟﻴﻪ ﻟﻮ أﻧﻬﺎ ُﻗﺬِﻓﺖ ﻷﻋﲆ‬
‫)ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ⃗‪g‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ ،g⃗ = −g kb‬و‪ kb‬ﺗﺸري رأﺳﻴٍّﺎ ﻷﻋﲆ ﻣﻦ ﻓﻮق‬ ‫ً‬ ‫‪⃗+A‬‬
‫‪g‬‬ ‫ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺎذﺑﻴﺘِﻪ ⃗‬‫ُ‬
‫ﺳﻄﺢ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ(‪ .‬رأﻳﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ )ﻣﺜﺎل ‪ (٢-٣‬أن اﻟﻘﻮة املﺘﺠﻬﺔ ﻷﻋﲆ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ‬
‫ﻣﺘﺴﺎرع )اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻴﺴﻬﺎ املﻴﺰان( ﻫﻲ‬
‫ِ‬ ‫ﺷﺨﺺ ﻛﺘﻠﺘُﻪ ‪ m‬داﺧﻞ ﻣﺼﻌﺪ‬ ‫ٍ‬ ‫ُ‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ ،m g + A‬وﻫﻲ اﻟﺘﻲ ﻛﺎن ﺳﻴﻘﺮؤﻫﺎ املﻴﺰان إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ املﺼﻌﺪ ﻣﺘﺴﺎرﻋً ﺎ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻪ ﻋﲆ‬
‫)‪.(g⃗ + A‬‬‫ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺎذﺑﻴﺘِﻪ ⃗‬‫ُ‬ ‫ﻛﻮﻛﺐ‬
‫ٍ‬
‫ﻟﺼﻨﺪوق ﻣﺎ ﻋﺠﻠﺔ ⃗‪) A‬دون أن‬
‫ٍ‬ ‫ﺑﺼﻮر ٍة أﻋ ﱠﻢ إﱃ ﺣ ﱟﺪ ﻣﺎ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﻮﺿﻴﺢ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن‬
‫ﻳﺪور( ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻌﺎﻣﻠﺔ أي ﻣﺤﺎور ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﺼﻨﺪوق‬
‫ﻛﻤﺎ ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ ،‬ﺑﴩط أن ﻧﻀﻴﻒ ﻟﻘﺎﺋﻤﺔ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺟﺴ ٍﻢ داﺧﻞ‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق ﻗﻮ َة اﻻﺣﺘﻜﺎك ⃗‪ .−mA‬ﻟﻬﺬه اﻟﻘﻮة اﻹﺿﺎﻓﻴﺔ ﻧﻔﺲ ﺻﻮرة ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ⃗‪،mg‬‬
‫ً‬
‫ﻧﺎﺗﺠﺔ ﻣﻦ أي ﺟﺰءٍ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﻦ املﺎدة‪.‬‬ ‫ﻟﻴﺴ ْﺖ‬
‫ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ »ﺧﻴﺎﻟﻴﺔ« ﻷﻧﻬﺎ َ‬

‫ﺑﺮﻫﺎن‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺎور اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري ﻫﻲ ‪ ،ibjb kb‬وﻛﺎﻧﺖ املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﺼﻨﺪوق‬
‫ﻫﻲ ‪ ،ib′ jb′ kb′‬ﻓﺈن أيﱠ ﺟﺴﻴﻢ ﻋﺠﻠﺘﻪ ‪ a⃗′‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﺤﺎور املﻤﻴﺰة ﺑﺎﻟﴩﻃﺎت ﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺘﻪ‬
‫(‬ ‫)‬
‫⃗‪ a⃗′ + A‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﻫﻲ ⃗‪F⃗ = m a⃗′ + A‬؛‬
‫ﺣﻴﺚ ⃗‪ F‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﱢﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ ذﻟﻚ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‬
‫□‬ ‫‪F⃗′ = ma⃗′‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ F⃗′‬ﻫﻲ ﻣﺠﻤﻮع اﻟﻘﻮة اﻟﺤﻘﻴﻘﻴﺔ ⃗‪ F‬واﻟﻘﻮة اﻟﺨﻴﺎﻟﻴﺔ ⃗‪.−mA‬‬

‫‪29‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫)‪) (٣-٣‬أ( إذا ﻛﺎن اﻟﻠﻮح ﻻ ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﺒﻲ ﰲ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري ﺗﻜﻮن ً‬
‫أﻳﻀﺎ‬
‫إذن أن ﺗﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة ⃗‪ F⃗ = mboy a‬ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺼﺒﻲ‪ ،‬وﻻ ﺑﺪ أﻧﻪ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻘﻮة‬
‫⃗‪a‬؛ ﻻ ﺑﺪ ْ‬
‫ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ املﻘﺪار ﻋﲆ اﻟﻠﻮح؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن أﻗﻞ ﻋﺠﻠﺔ ﻟﻠﺼﺒﻲ ﺗﺘﺴﺒﺐ ﰲ اﻻﻧﺰﻻق ﻫﻲ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫⇒= ‪fs,max = µ s mboard + mboy g = mboy amin‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪mboard‬‬
‫‪amin‬‬ ‫‪= µs g 1 +‬‬
‫‪mboy‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫)‪(3-7‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪30.0 kg‬‬
‫‪= (0.200) 9.80 m/s2‬‬ ‫‪1+‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪50.0 kg‬‬

‫‪amin = 3.14 m/s2 .‬‬

‫)ب( ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﺒﻲ ﺗﺘﺨﻄﻰ ‪ .amin‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ ib‬اﺗﺠﺎه ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﺒﻲ‪ ،‬وﻷن اﻟﻠﻮح ﻳﻨﺰﻟﻖ‬
‫ﻋﲆ اﻟﺠﻠﻴﺪ ﻓﺴﻨﺴﻤﻲ ﻋﺠﻠﺘﻪ ‪⃗bd = −abd ib‬‬
‫‪ ،a‬وﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﺒﻲ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ‪(4.00 − abd ) ib‬‬
‫)ﺑﻮﺣﺪات املﱰ‪/‬ﺛﺎﻧﻴﺔ ﺗﺮﺑﻴﻊ(‪ ،‬وﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺼﺒﻲ ﻛﺎﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫‪b‬‬
‫‪Fboy,x = mboy (4.00 − abd ) i.‬‬ ‫)‪(3-8‬‬

‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ْ‬

‫إذن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻠﻮح ﻛﺎﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫⇒= ‪F⃗bd = −mbd abd ib = µ k mboy + mbd g ib − mboy 4.00 m/s2 − abd ib‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫⇒= ‪− mbd + mboy abd = µ k mboy + mbd g − mboy 4.00 m/s2‬‬
‫(‬ ‫()‬ ‫( )‬ ‫()‬ ‫)‬
‫‪(0.100) 80.0 kg 9.80 m/s2 − 50.0 kg 4.00 m/s2‬‬
‫‪abd‬‬ ‫‪= −‬‬
‫‪80.0 kg‬‬

‫‪= 1.52 m/s2 .‬‬

‫)‪(3-9‬‬

‫‪30‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫‪∆xM‬‬
‫‪m‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪m‬‬

‫اﺑﺘﺪاﺋﻲ‬ ‫ﻧﻬﺎﺋﻲ‬

‫َ‬
‫املﻨﺰﻟﻘ ْني ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٤-٣‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-3‬املﻮﺿﻌﺎن اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ واﻟﻨﻬﺎﺋﻲ ﻟﻺﺳﻔني واﻟﻜﺘﻠﺔ‬

‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﺒﻲ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺠﻠﻴﺪ ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪aboy = (4.00 − 1.52) m/s2 = 2.48 m/s2 .‬‬ ‫)‪(3-10‬‬

‫)‪ (٤-٣‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ واﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻣﺒﻴﱠﻨَﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .2-3‬ﻣﺨ ﱠ‬

‫ﻄ َ‬
‫ﻄﺎ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻮﺗﺪ‬
‫واﻟﻘﺎﻟﺐ ﻣﺒﻴﱠﻨَﺎن ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .3-3‬ﻧﺨﺘﺎر إﻃﺎر اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ اﻟﻘﺼﻮري ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن املﺤﻮر‬
‫‪ x‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ )ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني(‪ ،‬واملﺤﻮر ‪ y‬رأﺳﻴٍّﺎ ﻷﻋﲆ؛ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﺎﻧﻮن‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪x: FMm sin θ = max ,‬‬ ‫‪−FMm sin θ = MA,‬‬

‫)‪(3-11‬‬
‫‪y: FMm cos θ − mg = may ,‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ ax‬و ‪ ay‬ﻫﻤﺎ ﻣﺮﻛﺒﺘَﺎ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﰲ اﻻﺗﺠﺎﻫني ‪ x‬و ‪ ،y‬و‪ A‬ﻫﻲ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ‬
‫ﻟﻠﻮﺗﺪ‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ أن ﺳﻄﺢ املﻨﻀﺪة واﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻳﻤﻨﻌﺎن أي ﻋﺠﻠﺔ رأﺳﻴﺔ ﻟﻠﻮﺗﺪ‪ .‬ﻣﻊ ﻋﺪم ﻣﻌﻠﻮﻣﻴﺔ‬
‫ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ‪ ،FMm‬و ‪ ax‬و ‪ ،ay‬و‪ ،A‬ﻧﺤﺘﺎج إﱃ ﻣﻌﺎدﻟﺔ واﺣﺪة إﺿﺎﻓﻴﺔ ﻟﺤ ﱢﻞ ﺟﻤﻴﻊ املﺠﺎﻫﻴﻞ‪.‬‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ املﺘﺒﻘﻴﺔ ﻫﻲ اﻟﻘﻴﺪ اﻟﺬي ﻳ ُِﻠﺰم اﻟﻘﺎﻟﺐَ ﺑﺄن ﻳﻈ ﱠﻞ ﻣ ِ‬
‫ُﻼﻣ ًﺴﺎ ﻟﻠﻮﺗﺪ ﺧﻼل اﻟﺮﺣﻠﺔ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ‬
‫)وإﻻ ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻮﺗﺪ ﺳﻮف ﺗﺘﻮﻗﻒ(‪ .‬إذا ﻛﺎن اﻟﻮﺗﺪ ﺳﺎﻛﻨًﺎ‪ ،‬ﻓﻴﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﺣﺮﻛﺔ‬
‫اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻋﲆ اﻟﻮﺗﺪ ﻷﺳﻔﻞ ملﺴﺎﻓﺔ ‪ s‬أن ‪ ∆x = s cos θ‬و‪ .∆y = s sin θ‬ﰲ اﻹﻃﺎر املﺘﺤﺮك‬
‫اﻟﺬي ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻓﻴﻪ اﻟﻮﺗﺪ ﺑﺤﺮﻳﺔ‪) ،‬ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻟﴩﻃﺔ ﻛﻌﻼﻣﺔ ﻟﻠﻤﺤﺎور ﰲ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر(‪ ،‬ﻳﻨﺒﻐﻲ‬
‫أن ﺗﻜﻮن داﺋﻤً ﺎ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑني املﺴﺎﻓﺘني ‪ ∆x ′‬و ‪ ∆y ′‬ﻫﻲ ‪ ∆y ′ /∆x ′ = − tan θ‬ﻣﻦ أﺟﻞ أن‬

‫‪31‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪FMt‬‬

‫‪FMm‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪FMm‬‬

‫‪Mg‬‬ ‫‪mg‬‬

‫َ‬
‫املﻨﺰﻟﻘني ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٤-٣‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-3‬ﻣﺨ ﱠ‬
‫ﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻺﺳﻔني واﻟﻜﺘﻠﺔ‬

‫ﻣﻼﻣ ًﺴﺎ ﻟﻠﻮﺗﺪ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﰲ اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري ﻟﻠﻜﺮة‬

‫ﻳﺤﺎﻓﻆ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻋﲆ اﻟﺒﻘﺎء ِ‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ‪:‬‬

‫‪∆y‬‬
‫‪∆x = ∆x ′ + ∆xM = −‬‬ ‫⇒= ‪+ ∆xM‬‬
‫‪tan θ‬‬
‫)‪(3-12‬‬
‫‪ay‬‬
‫‪ax = −‬‬ ‫‪+ A,‬‬
‫‪tan θ‬‬

‫ﺣﻴﺚ إﻧﻨﺎ اﺗﺨﺬﻧﺎ ﻓﻘﻂ املﺸﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪ .‬وﻳﻜﻮن‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ اﻵن ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة‪:‬‬

‫‪FMm sin θ‬‬

‫= ‪ax‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪m‬‬
‫‪FMm sin θ‬‬
‫‪A=−‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(3-13‬‬
‫‪M‬‬
‫‪FMm cos θ‬‬
‫= ‪ay‬‬ ‫‪− g.‬‬
‫‪m‬‬

‫‪32‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫واﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺘﻨﺎ‪ ،‬واﻟﺠﻤﻊ ﺑني ‪ ax‬و ‪ ay‬ﻳُﻨﺘِﺞ‪:‬‬

‫‪ay‬‬
‫‪ax = −‬‬ ‫‪+ A,‬‬
‫‪tan θ‬‬
‫‪FMm sin θ‬‬ ‫‪FMm cos θ − mg‬‬ ‫‪FMm sin θ‬‬
‫‪=−‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⇒=‬
‫‪m‬‬ ‫‪m tan θ‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪mM cos θ‬‬
‫= ‪FMm‬‬ ‫⇒= ‪g‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬
‫)‪(3-14‬‬
‫‪m sin θ cos θ‬‬
‫‪A=−‬‬ ‫‪g,‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬
‫‪M sin θ cos θ‬‬
‫= ‪ax‬‬ ‫‪g,‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬
‫‪(M + m) sin 2 θ‬‬
‫‪ay = −‬‬ ‫‪g.‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬

‫ُ‬
‫املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻄﻌﻬﺎ اﻟﻮﺗﺪ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ‪ ∆t‬اﻟﺬي ﻳﺤﺘﺎﺟﻪ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻟﻴﺼﻞ إﱃ ﻗﺎﻋﺪة‬ ‫ﻟﺘﻜﻦ‬
‫ﻧﻌني ٍّ‬
‫ﻛﻼ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﻣﻦ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ ‪ −D sin θ‬اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻄﻌﻬﺎ اﻟﻘﺎﻟﺐ‬ ‫اﻟﻮﺗﺪ ﻫﻲ ‪ .xMf‬ﱢ‬
‫ﻛﺎﻵﺗﻲ‪:‬‬
‫√‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪−2D sin θ‬‬
‫= ‪−D sin θ = ay ∆t =⇒ ∆t‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2‬‬ ‫‪ay‬‬
‫‪v‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪u‬‬
‫‪u 2D M + msin 2 θ‬‬
‫‪t‬‬ ‫)‪(3-15‬‬
‫= ‪∆t‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪(m + M) g sin θ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪A 2D sin θ‬‬ ‫‪m‬‬
‫= ‪xMf‬‬ ‫= ‪A∆t 2‬‬ ‫ ·‬
‫‬
‫‪ =−‬‬
‫‬ ‫‪D cos θ.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ ‪ay‬‬ ‫‪M +m‬‬

‫ﻣﺒني ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .4-3‬ﻣﺮﻛﺒﺘﺎ اﻟﻘﻮى ‪ x‬و ‪ y‬ﺗﻜﻮن‬‫)‪) (٥-٣‬أ( ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﱠ‬
‫أوﻻﻫﻤﺎ ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ املﺎﺋﻞ واﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﻠﻴﻪ‪ .‬ﻳﺤﺎﻓﻆ اﻟﺨﻴﻂ ﻋﲆ ﻋﺠﻠﺔ ﻛﺮة اﻟﺒﻨﺪول‬
‫ﻋﲆ ﻃﻮل اﻻﺗﺠﺎه ‪ ،x‬ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق املﺴﺘﻄﻴﲇ ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﺴﻄﺢ املﺎﺋﻞ ﰲ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻷﺳﻔﻞ‪ ،‬وﻫﻲ ‪ g sin θ‬ﻷن ﻧﻈﺎم اﻟﺼﻨﺪوق ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ‪ m‬ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎره‬

‫‪33‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪α‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪α‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪θ‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-3‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪) (٥-٣‬أ(‪.‬‬

‫ﻣﻌ ﱠﺮ ً‬
‫ﺿﺎ ﻓﻘﻂ ﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ املﺎﺋﻞ‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻧﻈﺎم ﻳﺘﻜﻮﱠن‬
‫ﻓﻘﻂ ﻣﻦ ‪ ،m‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻋﲆ ﻃﻮل املﺤﻮر ‪:x‬‬

‫‪T sin α + mg sin θ = mg sin θ.‬‬ ‫)‪(3-16‬‬

‫اﻟﺤﻞ اﻟﻮﺣﻴﺪ اﻟﺬي ﻻ ﻳﻜﻮن ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﺻﻔ ًﺮا ﻫﻮ ‪ .α = 0‬ﺑﻤﺠﺮد ﱡ‬

‫ﺗﺤﻘﻖ‬
‫ٍ‬
‫ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﻳﻜﻮن اﻟﺸ ﱡﺪ ﻋﲆ ﻃﻮل اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﺴﻘﻒ‪ ،‬وﺗﻌﻄﻲ ‪mg sin θ‬‬ ‫ٍ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ً‬
‫ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻨﻔﺲ ﻋﺠﻠﺔ ﻧﻈﺎم‬ ‫اﻟﻌﺠﻠﺔ املﻮازﻳﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ املﺎﺋﻞ؛ وذﻟﻚ ﻟﺘﺤﺎﻓﻆ ﻋﲆ ﻋﺠﻠﺔ ‪m‬‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ‪.m‬‬
‫‪ m‬ﺑﻌﺠﻠﺔ أﻗﻞ ﻣﻦ‬ ‫)ب( ﻣﻊ وﺟﻮد اﺣﺘﻜﺎك ﺳﻴﺴﻘﻂ ﻧﻈﺎم اﻟﺼﻨﺪوق ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ‬
‫‪ .g sin θ‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻜﻠﻴﺔ ‪ ،M‬ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪y: Fnormal − Mg cos θ = 0 =⇒ Fnormal = Mg cos θ,‬‬

‫‪x: Mg sin θ − µFnormal = Max ,‬‬

‫)‪(3-17‬‬
‫⇒= ‪Mg sin θ − µMg cos θ = Max‬‬

‫‪ax = g (sin θ − µ cos θ) .‬‬

‫‪34‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫ﻣﻨﻔﺼﻞ ﺗﻜﻮن اﻵن ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗ ﱠﻢ ﻓﻘﻂ اﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ‬

‫ٍ‬ ‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻛﻨﻈﺎ ٍم‬
‫ﰲ اﻟﺠﺰء )أ(‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻳﻨﺒﻐﻲ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪة املﺴﺘﻨﺘﺠﺔ ﺣﺎﻟﻴﱠﺎ ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﻋﲆ‬
‫ﻃﻮل املﺤﻮر ‪ .x‬ﻳﺘﻀﺢ ﻟﻨﺎ ﻣﻦ ذﻟﻚ أن ﻗﻮ َة اﻟﺸﺪ ﻋﻠﻴﻬﺎ أن ﺗﺴﺤﺐ ﻷﻋﲆ ﻋﲆ‬
‫ﻃﻮل املﺤﻮر ‪ x‬ملﻨﻊ املﺮﻛﺒﺔ ‪ mg sin θ‬ﻣﻦ ﺟﻌﻞ ‪ m‬ﺗﺘﺴﺎرع ﻷﺳﻔﻞ ﻋﲆ ﻃﻮل‬
‫اﻟﺴﻄﺢ املﺎﺋﻞ؛ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن أﴎع ﻣﻦ اﻟﺼﻨﺪوق املﺴﺘﻄﻴﲇ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن اﻟﺸﻜﻞ‬
‫ﻳﺒني أن اﻟﺨﻴﻂ ﰲ املﻜﺎن ﻏري اﻟﺼﺤﻴﺢ؛ ﺣﻴﺚ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن ﰲ اﺗﺠﺎه‬ ‫‪ 4-3‬ﱢ‬
‫أﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﺴﻘﻒ‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧﺆ ﱢﻛﺪ ذﻟﻚ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إﻳﺠﺎد‬
‫‪.α‬‬

‫‪cos θ‬‬
‫‪y: T cos α − mg cos θ = 0 =⇒ T = mg‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(3-18‬‬
‫‪cos α‬‬

‫‪x: T sin α + mg sin θ = max = mg(sin θ − µ cos θ),‬‬

‫⇒= ‪mg tan α cos θ + mg sin θ = mg sin θ − µmg cos θ‬‬

‫⇒= ‪tan α cos θ = −µ cos θ‬‬

‫‪α = tan −1 (−µ) = −tan −1 µ.‬‬

‫أﺳﻔﻞ‬
‫ِ‬ ‫اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﻌﻜﺲ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﺨﻴﻂ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن ﻣﻌ ﱠﻠ ًﻘﺎ ﰲ اﺗﺠﺎ ِه‬
‫املﻨﺤﺪر ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻌﻤﻮدي )وﻫﻮ اﻷﻣﺮ اﻟﻮاﺿﺢ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ µ‬ﻛﺒريًا ﺟﺪٍّا وﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق‪ ،‬ﺗﺒﻌً ﺎ ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا(‪.‬‬
‫املﺘﻌﺎﻣﺪة ﻣﻊ اﻟﻘﺮص اﻟﺪوﱠار( أن‬ ‫ِ‬ ‫)‪ (٦-٣‬ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻋﲆ اﻟﻘﻮى ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ )أي‬
‫ﺗﺘﺰن؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﺘﻀﺢ ﻟﻨﺎ ﻓﻮ ًرا أن ‪FN = mg‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ FN‬اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻟﻠﻘﺮص اﻟﺪوﱠار‬
‫ﻋﲆ اﻟﻌﻤﻠﺔ‪ ،‬و ‪ mg‬ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﱢﺮة ﻋﲆ اﻟﻌﻤﻠﺔ‪ .‬اﻟﻘﻮة اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺆﺛﱢﺮة ﰲ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ )ﻣﺴﺘﻮى ﺳﻄﺢ اﻟﻘﺮص اﻟﺪوﱠار( ﻫﻲ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ )اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‬
‫ﻳﺤﻘﻖ‬‫ﻷن اﻟﻌﻤﻠﺔ ﺗﺤﺎﻓﻆ ﻋﲆ ﻣﻮﺿﻌﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻘﺮص اﻟﺪوﱠار(؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﱢ‬
‫ٍ‬
‫ﺑﴪﻋﺔ‬ ‫ً‬
‫ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﰲ داﺋﺮ ٍة‬ ‫ط اﻟﺠﺬب املﺮﻛﺰي ﻟﻺﺑﻘﺎء ﻋﲆ اﻟﻌﻤﻠﺔ‬ ‫اﻻﺣﺘﻜﺎ ُك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﴍ َ‬
‫ﺛﺎﺑﺖ وﻳﺴﺎوي ‪ .v = ωr‬أﻗﴡ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪه اﻟﻌﻤﻠﺔ‬ ‫ٌ‬ ‫ﻣﻘﺪا ُرﻫﺎ‬

‫‪35‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻋﻤﻠﺔ‬
‫‪r‬‬ ‫‪fs‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪FN‬‬
‫‪ω‬‬
‫‪r‬‬
‫ﻋﻤﻠﺔ‬
‫‪fs‬‬

‫‪mg‬‬ ‫ﻣﻨﻈﺮ ﻋﻠﻮي‬

‫ﻣﻨﻈﺮ ﺟﺎﻧﺒﻲ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-3‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٦-٣‬‬

‫ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪوران ﻳﺘﺤﺪﱠد ﻋﲆ ﺣﺴﺐ ﻣﻘﺪار أﻗﴡ ﻗﻮة ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ؛ وﻣﻦ‬
‫ﺛَﻢﱠ‪:‬‬

‫‪mv 2‬‬
‫= ‪fs,max = µ s FN = µ s mg‬‬ ‫⇒=‬
‫‪r‬‬

‫⇒= ‪µ s g = ω2 r‬‬ ‫)‪(3-19‬‬

‫‪ω2 r‬‬ ‫)‪(33 · 2π /60 s)2 (0.15 m‬‬

‫= ‪µs‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0.18.‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪9.8 m/s2‬‬

‫)‪ (٧-٣‬إذا ﻣﺎ اﻓﱰﺿﻨﺎ أن املﺪارات اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ ﻣﻊ أيﱟ ﻣﻦ أﻧﺼﺎف أﻗﻄﺎر املﺪارات‬
‫ٍ‬
‫ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ‬ ‫املﺮﻓﻮﻋﺔ إﱃ اﻷس ‪ n‬ﰲ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻘﻮة‪ ،‬ﻓﻴﻤﻜﻨﻨﺎ إﺟﺮاء اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻗﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫ُ‬
‫ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺘﻨﺎﺳﺐ ﰲ‬ ‫ﻣﻌﻜﻮﺳﺔ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ اﻟﺰﻣ ُﻦ اﻟﺪوريﱡ ﻟﻠﻤﺪار اﻟﺪاﺋﺮي ﻫﻮ ‪ .T‬إذا ﻛﺎن ْ‬
‫إذن‬ ‫ٍ‬
‫ﻗﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻫﻮ ‪ ،k‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫‪4π 2 r 2‬‬
‫⇒= ‪T 2 = kr n‬‬ ‫‪= kr n .‬‬ ‫)‪(3-20‬‬
‫‪v2‬‬

‫‪36‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫‪R‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪mv 2/R‬‬
‫‪fk‬‬

‫‪s‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-3‬ﻣﺨﻄﻂ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٨-٣‬‬

‫وﺑﻤﺎ أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ k‬ﻛﻤﺎ ﻧﺮﻳﺪ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻘﻮم ﺑﺪﻣﺞ اﻟﻌﺎﻣﻞ ‪ 4π 2‬داﺧﻠﻪ‬
‫ﻟﻴﺘﻀﺢ ﻟﻨﺎ أن‪:‬‬

‫⇒= ‪kv 2 = r 2−n‬‬

‫‪v2‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪= r 1−n ,‬‬ ‫)‪(3-21‬‬
‫‪r‬‬

‫‪Fgrav = k′ r 1−n .‬‬

‫ﻟﻨﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ‪ .‬ﻳﺘﻀﺢ ﻟﻨﺎ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن‬ ‫‪1−n‬‬ ‫إذن ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻘﻮة ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ اﻷس‬ ‫ْ‬
‫ﱠ‬
‫ﻣﺘﻮﻗﻊ‪.‬‬ ‫‪  1 − n = −2‬ﻓﺈن ‪ n = 3‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ً‬
‫ﻣﺜﺎﻟﻴﺔ ﱠ‬
‫ﻋﱪﻧﺎ ﻋﻨﻬﺎ ﺑﻤﺠﺮد ﻧﻘﻄﺔ‬ ‫ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪ 6-3‬املﻨﺤﻨﻰ ﻓﻘﻂ‪ .‬ﻟﺠﻌﻞ املﺰﻟﺠﺔ‬
‫)‪ (٨-٣‬ﱢ‬
‫أﻳﻀﺎ ﺗﻤﻴﻴﺰ املﻮﺿﻊ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻃﻮل اﻟﻘﻮس ‪ s‬ﻣﻦ‬‫ﻋﻨﺪ املﻮﺿﻊ ‪ θ‬ﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ املﻨﺤﻨﻰ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ً‬
‫ﺑﺪاﻳﺔ املﺴﺎر املﻨﺤﻨﻲ‪ .‬ﻟﻘﺪ أﻫﻤﻠﻨﺎ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻳﺠﺐ أن ﻧﺄﺧﺬ ﰲ اﻻﻋﺘﺒﺎر اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﺗﺤﻘﻖ اﻟﴩط‪:‬‬‫اﻟﺤﺮﻛﻲ ) ‪ ،(fk‬واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻟﻠﻤﻤﺮ ﻋﲆ املﺰﻟﺠﺔ‪ ،‬واﻟﺘﻲ ﱢ‬

‫‪mv 2‬‬
‫= ‪FN‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-22‬‬
‫‪R‬‬

‫‪37‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫وذﻟﻚ ﻟﺠﻌﻞ املﺰﻟﺠﺔ ﻣﺴﺘﻤﺮ ًة ﰲ ﻣﺴﺎر املﻤﺮ املﻨﺤﻨﻲ‪ .‬ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫املﻤﺎﺳﻴﺔ‪:‬‬

‫‪dv‬‬ ‫‪µmv 2‬‬

‫‪ma = m‬‬ ‫‪= −fs = −‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-23‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪R‬‬

‫ﻧﺮﻳﺪ اﻟﴪﻋﺔ ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻹزاﺣﺔ اﻟﺰاوﻳﱠﺔ‪ ،‬وﻟﻴﺲ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺴﻠﺴﻠﺔ‬
‫ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق‪:‬‬

‫‪dv‬‬ ‫‪dv ds‬‬ ‫‪dv‬‬

‫=‬ ‫·‬ ‫=‬ ‫‪· v,‬‬ ‫)‪(3-24‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ds dt‬‬ ‫‪ds‬‬

‫ً‬
‫ﺳﻬﻼ إذا ﻣﺎ‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ v‬ﻫﻲ اﻟﴪﻋﺔ املﻤﺎﺳﻴﺔ ﻟﻠﻤﺰﻟﺠﺔ‪ .‬إن ﺣﻞ املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻳﻜﻮن‬
‫َ‬
‫املﺴﺎﻓﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﻤﺮ اﻟﺪاﺋﺮي ﻟﺘﻜﻮن ﻓﻘﻂ ‪ ،Rθ‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أﻧﻨﺎ اﻵن ﻧﺠﻌﻞ ‪ θ‬ﻣﻘﺪار‬ ‫ﺣﺪﱠدﻧﺎ‬
‫املﻴﻞ ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر املﺆدي إﱃ املﻤﺮ املﻨﺤﻨﻲ ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫‪dv‬‬ ‫‪dv‬‬ ‫‪µv 2‬‬

‫‪=v‬‬ ‫‪=−‬‬ ‫⇒=‬
‫‪dt‬‬ ‫‪ds‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪∫ vf‬‬ ‫‪∫ Rθ‬‬
‫‪dv‬‬ ‫‪µ‬‬
‫=‬ ‫‪− ds,‬‬
‫‪v0 v‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪vf‬‬ ‫‪µ‬‬ ‫)‪(3-25‬‬
‫‪ln v| v0 = −‬‬ ‫⇒= )‪(Rθ‬‬
‫‪R‬‬
‫‪vf‬‬
‫‪ln‬‬ ‫⇒= ‪= −µθ‬‬
‫‪v0‬‬

‫‪vf = v0 e−µθ‬‬

‫)‪ (٩-٣‬ﻳﺮﺷﺪﻧﺎ اﻟﺘﻠﻤﻴﺢ إﱃ اﻋﺘﺒﺎر اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻪ ْ‬

‫ﺳريُ اﻟﻨﺎﻗﻠﺔ‬
‫ﺳﺎﻛﻨًﺎ‪ ،‬وﻫﻮ إﻃﺎر ﻳﺘﺤﺮك ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﴪﻋﺔ ⃗‪ .V‬ﰲ إﻃﺎر اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬ﻳﺘﺨﺬ اﻟﻘﺮص‬
‫ﻣﺴﺎ ًرا ﻣﻨﺤﻨﻴًﺎ أﺛﻨﺎء ﺗﺒﺎﻃﺆ ﴎﻋﺘﻪ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ْ ِ‬
‫ﺳري اﻟﻨﺎﻗﻠﺔ‪ ،‬ﻳﺠﻌﻞ ﻫﺬا ﻣﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻌﺎﻣﻞ‬
‫اﻟﻘﺮص ﰲ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ؛‬‫ُ‬ ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ أﻣ ًﺮا ﺻﻌﺒًﺎ‪ .‬ﰲ اﻹﻃﺎر اﻟﺴﺎﻛﻦ ﻟﺴري اﻟﻨﺎﻗﻠﺔ‪ ،‬ﻳﺘﺤﺮك‬
‫ﺣﻴﺚ ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮًى ﻣﺆﺛﺮة ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﻋﲆ ﻣﺴﺎر اﻟﻘﺮص ﰲ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر )ﻓﻴﻤﺎ ﻋﺪا ﻗﻮة‬

‫‪38‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫‪v‬‬
‫‪y‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪θ‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪v0‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪x‬‬
‫اﻹﻃﺎر اﻟﺴﺎﻛﻦ ﻟﺴري اﻟﻨﺎﻗﻞ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-3‬ﻣﺨﻄﻂ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٩-٣‬‬

‫ﻣﺒﺎﴍ ﻋﲆ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻘﺮص ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬ ‫ِ‬ ‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺠﻪ ﻷﺳﻔﻞ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻟﻴﺲ ﻟﻬﺎ ﺗﺄﺛري‬
‫إﱃ ْ ِ‬
‫ﺳري اﻟﻨﺎﻗﻠﺔ(‪ .‬ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻘﺮص ﻗﻄﺮﻳٍّﺎ إﱃ اﻟﻮراء ﰲ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر‪ ،‬وﺑﻤﺎ أن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﻣﺤﺪﱠدة‪ ،‬ﻓﺈن ﴎﻋﺔ اﻟﻘﺮص )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرﺿﻴﺔ( ﻻ ﺗﺰال ‪ v⃗0‬ﺑﻤﺠﺮد أن ﻳﻜﻮن اﻟﻘﺮص‬
‫ﻋﲆ اﻟﺴري‪.‬‬
‫ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻫﻲ ‪ ،µmg‬و‪ m‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﺮص؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻋﲆ ﻃﻮل املﺴﺎر ‪ .µg‬وﺑﺎﻟﻨﻈﺮ إﱃ املﺮﻛﺒﺔ ‪ y‬ﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻘﺮص‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ‬
‫ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪v0‬‬
‫√ ‪ay = −µg cos θ = µg‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-26‬‬
‫‪v02‬‬ ‫‪+ V2‬‬

‫أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻟ ‪ v0‬ﺗﺠﻌﻞ املﺮﻛﺒﺔ ‪ y‬ﻟﴪﻋﺔ اﻟﻘﺮص ﺗﺼﻞ إﱃ ﺻﻔﺮ‪ ،‬ﺑﻤﺠﺮد أن ﻳﺼﻞ‬
‫اﻟﻘﺮص إﱃ ﺣﺎﻓﺔ اﻟﺴري اﻷﺧﺮى؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪vy2 = v02 + 2ay y,‬‬

‫‪2µgv0 D‬‬
‫√ ‪0 = v02 −‬‬ ‫⇒=‬
‫‪v02 + V 2‬‬ ‫)‪(3-27‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪2µgD‬‬ ‫‪v02‬‬
‫= ‪v04‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪v02 + V 2‬‬

‫‪39‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أﻳﻀﺎ اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻬﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻋﺘﺒﺎر ﺣﺮﻛﺔ ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﻘﻄﺮ‪ .‬ﰲ‬
‫ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪D‬‬
‫‪0 = v02 + V 2 − 2µg‬‬ ‫⇒=‬
‫‪cos θ‬‬
‫√‬
‫‪2µgD‬‬
‫‪= v02 + V 2 −‬‬ ‫⇒=‬ ‫)‪(3-28‬‬
‫‪v0‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2µgD v02‬‬
‫= ‪v0‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪v02 + V 2‬‬

‫اﺳﺘﺒﺪل املﺘﻐريات ﻟﺠﻌﻞ ‪ u = v02‬ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن‪:‬‬

‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪2µgD u‬‬
‫= ‪u2‬‬ ‫⇒=‬
‫‪u + V2‬‬
‫(‬ ‫( )‬ ‫‪)2‬‬
‫‪u u + V 2 = 2µgD‬‬ ‫⇒=‬
‫√‬ ‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪−V 2 + V 4 + 16 µgD‬‬
‫=‪u‬‬
‫‪2‬‬
‫√‬
‫‪−(6.00 m/s)2 + (1296 m4 /s4 ) + 16[(0.2)(9.8)(3)]2 m4 /s2‬‬
‫=‬ ‫‪.‬‬
‫‪2‬‬

‫⇒= ‪u = 3.50 m2 /s2‬‬

‫‪v0 = 1.87 m/s.‬‬

‫)‪(3-29‬‬

‫)‪ (١٠-٣‬ﻣﺨﻄﻄﺎت اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻮﺗﺪ واﻟﻘﺎﻟﺐ ﻓﻮﻗﻪ ﻣﺒﻴﱠﻨَﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .8-3‬ﻧﻌﻠﻢ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﻈﺮ إﱃ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة أﻧﻪ ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﺣﺮﻛﺔ أﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ ﰲ اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر‬
‫اﻟﺜﺎﺑﺖ؛ ﻷﻧﻪ ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮًى ﻟﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ أﻓﻘﻴﺔ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﲆ اﻟﻘﺎﻟﺐ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻳﺤﺎﻓﻆ‬
‫ﻋﲆ ﺗﻼﻣ ُِﺴﻪ ﻣﻊ اﻟﻮﺗﺪ ﻓﻘﻂ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﺠﻠﺘﺎﻫﻤﺎ اﻟﺮأﺳﻴﺘﺎن ﻣﺘﻄﺎﺑﻘﺘني‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﻮﺗﺪ‬
‫أﻳﻀﺎ أﻓﻘﻴٍّﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﻨﺤﺪر أو اﻟﻘﺎﻟﺐ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ﻣﻘﺪار ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻮﺗﺪ ﻋﲆ ﻃﻮل املﻨﺤﺪر‬ ‫ً‬
‫ﻫﻮ ‪ .aM‬اﺗﺠﺎه ‪ a⃗M‬ﻳﻜﻮن ﻋﲆ ﻃﻮل املﻨﺤﺪر ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬أﺳﻔﻞ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬ﻟﺘﻜﻦ ‪ N⃗M‬اﻟﻘﻮة‬

‫‪40‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫‪y‬‬ ‫‪Nm‬‬
‫‪Nm‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪NM‬‬
‫‪90◦ − θ‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪mg‬‬ ‫‪aM‬‬
‫‪Mg‬‬ ‫‪aM‬‬
‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-3‬ﻣﺨﻄﻂ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(١٠-٣‬‬

‫اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻟﻠﻮﺗﺪ ﻋﲆ اﻟﻘﺎﻟﺐ‪ .‬ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻻت‬ ‫و ‪⃗m‬‬

‫‪N‬‬ ‫اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر ﻋﲆ اﻟﻮﺗﺪ‪،‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫‪m: Nm − mg = −maM sin θ,‬‬

‫‪M, y: NM cos θ − Nm − Mg = −MaM sin θ.‬‬ ‫)‪(3-30‬‬

‫‪M, x: NM sin θ = MaM cos θ.‬‬

‫اﻟﺤﻞ اﻵﻧﻲ ﻟﻬﺬه املﻌﺎدﻻت اﻟﺜﻼث ﰲ املﺠﺎﻫﻴﻞ اﻟﺜﻼﺛﺔ ‪ NM‬و ‪ Nm‬و ‪ aM‬ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪(m + M) Mg cos θ‬‬

‫= ‪NM‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬
‫‪mMgcos 2 θ‬‬
‫= ‪Nm‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(3-31‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬
‫‪(m + M) g sin θ‬‬
‫= ‪aM‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬

‫اﻟﻌﺠﻠﺔ ‪  a⃗M‬املﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر ﻫﻲ اﻟﺤﻞ املﻄﻠﻮب‪.‬‬

‫ﺣﺴﺎﺑﺎت أﻗﻞ ﻹﻳﺠﺎد اﻟﺤ ﱢﻞ إذا ﻻﺣﻈﻨﺎ أن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻋﲆ ﻃﻮل‬
‫ٍ‬ ‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﻜﻮن‪:‬‬

‫‪ay = aM sin θ‬‬ ‫)‪(3-32‬‬

‫‪41‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫وﻋﺠﻠﺘﻪ ﻋﲆ ﻃﻮل اﺗﺠﺎه اﻟﺴﻄﺢ املﺎﺋﻞ ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪ay cos (90◦ − θ) = aM sin 2 θ.‬‬ ‫)‪(3-33‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﻈﺮ ْ‬
‫إذن إﱃ ﻣﺮﻛﺒﺘﻲ اﻟﻘﻮة املﻮازﻳﺘني ﻟﻠﺴﻄﺢ املﺎﺋﻞ ﻋﲆ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻮﺗﺪ واﻟﻘﺎﻟﺐ‪،‬‬
‫ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪mg sin θ − Nm sin θ = maM sin 2 θ,‬‬
‫)‪(3-34‬‬
‫‪Mg sin θ + Nm sin θ = MaM .‬‬

‫ﺑﺠﻤﻊ املﻌﺎدﻟﺘني ﻧﺤﺼﻞ ﻓﻮ ًرا ﻋﲆ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻮﺗﺪ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫⇒= ‪(m + M) g sin θ = aM M + msin 2 θ‬‬
‫)‪(3-35‬‬
‫‪(m + M) g sin θ‬‬
‫‪aM‬‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬
‫‪M + msin 2 θ‬‬

‫)‪ (١١-٣‬ﻟﻜﻲ ﺗﻜﻮن ‪ M‬ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن اﻟﺸ ﱡﺪ ﰲ اﻟﺨﻴﻂ ﻣﺴﺎوﻳًﺎ‬
‫ُﻮﺿﻊ اﻟﴩﻃﺎن ﻷﻗﻞ وأﻗﴡ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻟﻠُﻌﺒﺔ اﻟﺴﻴﺎرة ﻋﻨﺪﻣﺎ‬ ‫ﻟﻠﻮزن ‪Mg‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳ َ‬
‫ً‬
‫ﻣﺘﺠﻬﺔ إﱃ اﻟﺪاﺧﻞ واﻟﺨﺎرج‪ ،‬ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱄ‪ ،‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬ ‫اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‬
‫ﱟ‬ ‫ﺗﻜﻮن أﻗﴡ ﻗﻮ ِة اﺣﺘﻜﺎكٍ‬
‫إﱃ ﻣﺮﻛﺰ املﺴﺎر اﻟﺪاﺋﺮي )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(9-3‬ﻳﺘﻀﺢ ﻟﻨﺎ ذﻟﻚ ﻷن ﴍط اﻟﺠﺬب املﺮﻛﺰي‬
‫ﻃﺒﻘﺎ ﻟﻠﺸﻜﻞ ‪:9-3‬‬ ‫ﻳﺘﻄ ﱠﻠﺐ‪ً ،‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪mv b‬‬ ‫‪mv b‬‬
‫‪T⃗ + f⃗s = −‬‬ ‫‪i =⇒ − (T ± fs ) ib = −‬‬ ‫‪i,‬‬ ‫)‪(3-36‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ −ib‬ﻫﻮ اﻻﺗﺠﺎه ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ املﺴﺎر اﻟﺪاﺋﺮي؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ اﺗﺠﺎه اﻟﺸﺪ‪.‬‬
‫ﱠ‬
‫ﻳﺘﻌني‬ ‫اﺗﺠﺎه اﻟﺸﺪ ﺛﺎﺑﺖ ﻋﲆ ﻃﻮل ‪ ،−ib‬ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺈن اﻻﺗﺠﺎه )أي اﻹﺷﺎرة( اﻟﻼزم ﻟ ‪f⃗s‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن املﻌﺎدﻟﺔ املﺘﺠﻬﻴﺔ ﺑﺎﻷﻋﲆ ﺻﺤﻴﺤﺔ‪ .‬ﰲ اﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﻘﻴﺎﺳﻴﺔ‪ ،‬ﻳﺘﺤﺪﱠد ﴍ َ‬
‫ﻃﺎ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬
‫‪mv 2‬‬
‫= ‪T + µmg‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪rmin‬‬
‫)‪(3-37‬‬
‫‪mv 2‬‬
‫= ‪T − µmg‬‬ ‫⇒=‬
‫‪rmax‬‬

‫‪42‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫‪T‬‬
‫‪k‬‬
‫‪T‬‬

‫‪i‬‬

‫‪fs,max‬‬ ‫‪fs,max‬‬

‫‪Mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-3‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(١١-٣‬‬

‫‪ ،T‬ﻓﺈﻧﻪ ﺑﻘﺴﻤﺔ املﻌﺎدﻟﺔ اﻷوﱃ ﻋﲆ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻳﻨﺘﺞ‪:‬‬ ‫‪= Mg‬‬ ‫وﺣﻴﺚ إن‬
‫‪rmax‬‬ ‫‪(M + µm) g‬‬ ‫‪M + µm‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-38‬‬
‫‪rmin‬‬ ‫‪(M − µm) g‬‬ ‫‪M − µm‬‬

‫‪43‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ‬

‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫)‪ (١-٤‬ﻻﺣِ ﻆ أن ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻫﻮ‪:‬‬
‫∑‬
‫⃗‪m r‬‬
‫‪⃗ = ∑i i i .‬‬
‫‪R‬‬ ‫)‪(4-1‬‬
‫‪i mi‬‬

‫ﻟﻜﻞ ﺟﺴﻴﻢ ‪ n‬ﰲ اﻟﻨﻈﺎم‪:‬‬

‫∑(‬ ‫∑( )‬ ‫)‬
‫‬ ‫‪2‬‬ ‫‪⃗i‬‬
‫⃗‬ ‫‬ ‫‪⃗i‬‬
‫‪i mi r‬‬ ‫‪j mj r‬‬
‫=  ‪R − r⃗n‬‬ ‫· ‪− r⃗n‬‬ ‫‪− r⃗n‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(4-2‬‬
‫∑‪1 ‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪= 2‬‬ ‫‪mi r⃗i − r⃗n  ·  mj r⃗j − r⃗n  .‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬

‫⃗( ﻻ ﻳﺘﻐري ﺗﺤﺖ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺤﺮﻛﺎت املﺤﺘﻤﻠﺔ‬ ‫⃗( · ) ‪ri − r⃗n‬‬‫واﻵن ﻓﺈن املﻘﺪار ) ‪rj − r⃗n‬‬
‫ُ‬ ‫َ‬
‫ﻟﻠﺠﺴﻢ اﻟﺠﺎﺳﺊ اﻟﺬي ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻦ ‪ ،mi‬و ‪ ،mj‬و ‪mn‬؛ وﻣﻦ ﺛ ﱠﻢ ﻻ ﺗﺘﻐري ﻣﺴﺎﻓﺔ ﺑُﻌْ ِﺪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻦ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت )ذات ﻣﻌﺎﻣﻞ ‪ (n‬ﰲ اﻟﺠﺴﻢ ﺗﺤﺖ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺤﺮﻛﺎت ﻟﻠﺠﺴﻢ‪،‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻂ اﻟﺠﺴﻢ‪.‬‬
‫)‪ (٢-٤‬اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﻨﺪ أي ﻛﻤﻴﺔ ﻣﻌﻄﺎة ﻣﻦ اﻟﺠﺰء اﻟﺴﺎﻗﻂ ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺤ ﱡﺮ ِره اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴ ِﺔ‪،‬‬
‫ِ‬ ‫ُ‬
‫ﻃﺮف اﻟﺤﺒﻞ اﻟﻌﻠﻮي أﺳﻔﻞ‬ ‫‪ ،y‬وﻫﻲ أي ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ y‬ﻳُﺴﻘِ ﻄﻬﺎ‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻜﻮن اﻟﻄﻮل اﻟﻜﲇ ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ املﻮﺟﻮد ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ ﻫﻮ ‪ ،y‬ﺗﻜﻮن‪:‬‬
‫‪( ) dp‬‬
‫= ‪F y‬‬ ‫‪+ mg,‬‬ ‫)‪(4-3‬‬
‫‪dt‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﱠ‬
‫ﻳﺘﻮﻗﻒ إذا‬ ‫ﻃﻮل ﻣﺘﻨﺎ ٍه ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ ﻛﺘﻠﺘُﻪ ‪dm‬‬
‫ٍ‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ dp/dt‬ﺗﻤﺜﱢﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺠﻌﻞ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ اﻛﺘﺴﺒﻬﺎ أﺛﻨﺎء ﺳﻘﻮﻃﻪ ‪ m .v‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﺒﻞ املﻮﺟﻮد ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻋﲆ‬‫ُ‬ ‫ﻛﺎﻧﺖ‬
‫َ‬
‫املﻨﻀﺪة؛ وﻣﻦ ﺛ ﱠﻢ ﺗﺴﺎوي ‪λy‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ .λ = M/L‬ﻷي ﻃﻮل ﻣﺘﻨﺎ ٍه ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ ‪ ،dm‬ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ٍ‬
‫ﺳﻘﻮط‬ ‫ﺗﺴﻤﻴﺔ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ‪v‬؛ ﺣﻴﺚ ‪v 2 = 2gy‬؛ وذﻟﻚ ﻷﻧﻨﺎ ﻧﻌﺘﱪ ‪ dm‬ﰲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ِ‬
‫املﻨﺎﻇﺮ‬ ‫ﺣ ﱟﺮ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻜﻮن ‪ dp = dmv‬و ‪dm = λ · dy‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ dy‬اﻟﻄﻮل املﺘﻨﺎﻫﻲ‬
‫ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪dm‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫) (‬ ‫‪dm‬‬
‫‪F y =v‬‬ ‫‪+ λyg‬‬
‫‪dt‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪λdy‬‬
‫·‪=v‬‬ ‫‪+ λyg‬‬
‫‪dt‬‬ ‫)‪(4-4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪= v λ + λyg,‬‬
‫) (‬
‫‪F y = 2gy · λ + λyg = 3λgy.‬‬

‫ﱠ‬
‫ﺗﺘﺤﻘﻖ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ y‬ﻗﻴﻤﺔ‬ ‫ﻟﻺﺟﺎﺑﺔ ﻋﲆ اﻟﺠﺰء )ب(‪ .‬ﻻﺣﻈﻨﺎ ﻟﻠﺘﻮ أن أﻗﴡ ﻗﻮة‬
‫ﱠ‬
‫ﻋﻈﻤﻰ‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن ‪ ،y = L‬ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪ 3Mg‬وﺗﺘﺤﻘﻖ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺮﺗﻄﻢ‬
‫آﺧِ ُﺮ ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ ﺑﺎملﻨﻀﺪة‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﻷن آﺧِ ﺮ ‪ dm‬ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﺄﻗﴡ ﻣﻘﺪار‬
‫ﻟﻠﴪﻋﺔ )ﻷﻧﻬﺎ ﺗﺴﻘﻂ ﻣﻦ أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ‪ ،(L‬واﻟﻮزن اﻷﻛﱪ )ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ( ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ ﻳﻜﻮن‬
‫ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻋﲆ املﻨﻀﺪة‪.‬‬
‫)‪) (٣-٤‬أ( ﺑﻘﺎء ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك اﻟﺨﻄﻲ ﻳﺘﻄﻠﺐ‪:‬‬

‫‪⃗1 = −p‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪⃗2 ,‬‬ ‫)‪(4-5‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ p⃗1‬و ‪ p⃗2‬ﻫﻤﺎ ﻛﻤﻴﺘَﺎ اﻟﺘﺤﺮك ﻟﻠﺸﻈﻴﺘني ‪ ١‬و‪ ،٢‬ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱄ‪ .‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﺘﻄﺎﻳﺮ‬
‫ني اﻟﴪﻋﺘني اﻷﻓﻘﻴﺘني ﻣﻦ‬‫إذن ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻴ ُ‬
‫اﻟﺸﻈﻴﺘﺎن ﰲ اﺗﺠﺎﻫني ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﺨﻂ؛ ْ‬
‫املﺴﺎﻓﺘني املﻘﻄﻮﻋﺘني واﻟﺰﻣﻨني املﻌﻄﻴني ﻛﺎﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬
‫‪120 m‬‬
‫= ‪v1x‬‬ ‫‪= 12.0 m/s,‬‬
‫‪10.0 s‬‬
‫)‪(4-6‬‬
‫‪24.0 m‬‬
‫‪v2x‬‬ ‫=‬ ‫‪= 6.00 m/s.‬‬
‫‪4.00 s‬‬

‫‪46‬‬
 ‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﻴﺔ أن ﻣﺠﻤﻮع ﻛﻤﻴﺎت اﻟﺘﺤ ﱡﺮك ﻋﲆ ﻃﻮل املﺤﻮر ‪ x‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا‪،‬‬
‫ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫⇒= ‪p1x = m1 v1x = p2x = m2 v2x‬‬ ‫)‪(E-1‬‬

‫‪12.0‬‬
‫‪m2 = m1‬‬ ‫‪= 2m1 .‬‬ ‫)‪(E-2‬‬
‫‪6.00‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺼﻞ اﻟﺼﺎروخ ﻷﻋﲆ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻜﻮن ﴎﻋﺘﻪ ﺻﻔ ًﺮا؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﻜﻮن‬
‫ﻛﻤﻴﺘَﺎ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺮأﺳﻴﺘﺎن ﻟﻠﺸﻈﻴﺘني ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘني ﰲ املﻘﺪار وﻣﺨﺘﻠﻔﺘني ﰲ اﻹﺷﺎرة‪:‬‬

‫‪m1 v1y = −m2 v2y =⇒ v1y = −2v2y .‬‬ ‫)‪(4-7‬‬

‫إذا اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﻮﻗ َﻊ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻋﲆ أﻧﻪ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻟﻨﻈﺎم ﻣﺤﺎورﻧﺎ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺴﻘﻮط‬
‫اﻟﺮأﳼ ﻟﻠﺸﻈﻴﺘني ﻳ َ‬
‫ُﻮﺻﻒ ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫( ‪9.8 m/s2‬‬ ‫)‬

‫‪−h = v1y (10 s) −‬‬ ‫‪100 s2 ,‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪−h = 10v1y − 490 m,‬‬

‫( ‪9.8 m/s2‬‬ ‫)‬

‫‪−h = v2y (4 s) −‬‬ ‫‪16 s2‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫=‬ ‫‪−2v1y‬‬ ‫⇒= ‪− 78.4 m‬‬
‫)‪(4-8‬‬
‫⇒= ‪10v1y − 490 = −2v1y − 78.4‬‬

‫⇒= ‪v1y = 34.3 m/s =⇒ v2y = −17.2 m/s‬‬

‫‪h = (4 s) (17.15 m/s) + 78.4 m‬‬

‫‪= 147 m.‬‬

‫‪47‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ارﺗﻔﺎع ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺮﻛﺔ‬

‫ٍ‬ ‫)ب( ﺑﺎﻟﻌﻠﻢ أن اﻟﺸﻈﻴﺔ ‪ ١‬ﺗﺬﻫﺐ ﻷﻋﲆ‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ أﻗﴡ‬
‫اﻟﺸﻈﻴﺔ‪ .‬ﺑﺎﺗﺨﺎذ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫‪2‬‬
‫‪0 = v1y‬‬ ‫⇒= ‪− 2 9.8 m/s2 ymax − 147 m‬‬
‫)‪(4-9‬‬
‫‪(34.3 m/s)2‬‬
‫‪ymax‬‬ ‫‪= 147 m +‬‬ ‫‪= 207 m.‬‬
‫‪19.6 m/s2‬‬

‫ً‬
‫ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﰲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻻﺗﺠﺎﻫني املﻮازي‬ ‫)‪ (٤-٤‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك‬
‫ِ‬
‫واملﺘﻌﺎﻣﺪ ﻣﻊ اﺗﺠﺎه اﻟﻬﻴﻜﻞ اﻷﺻﲇ )أي ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﴩق(‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ‪ .‬املﻌﺎدﻻت اﻟﺜﻼث اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻣﻦ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﺗﻜﻮن ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫‪mass: m1 + m2 = M = 3.00 kg,‬‬

‫‪x: Mv0 = m1 v1 cos θ 1 + m2 v2 cos θ 2 ,‬‬ ‫)‪(4-10‬‬

‫‪y: 0 = m1 v1 sin θ 1 − m2 v2 sin θ 2 .‬‬

‫ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪ y‬وﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺣﻔﻆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪m1 sin θ 1‬‬

‫= ‪v2‬‬ ‫‪v1‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(4-11‬‬
‫‪m2 sin θ 2‬‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪ x‬ﻳﻨﺘﺞ‪:‬‬

‫⇒= ‪Mv0 = m1 v1 cos θ 1 + m1 v1 sin θ 1 cot θ 2‬‬

‫‪Mv0‬‬
‫= ‪m1‬‬
‫] ‪v1 [cos θ 1 + sin θ 1 cot θ 2‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(4-12‬‬
‫)‪3.00 kg (350 m/s‬‬
‫=‬ ‫‪,‬‬
‫]) ◦‪(900 m/s) [cos 20.0◦ + (sin 20.0◦ ) (cot 40.0‬‬

‫‪m1 = 0.866 kg =⇒ m2 = 3.00 − 0.866 = 2.134 kg.‬‬

‫‪48‬‬
 ‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫‪N‬‬
‫‪y‬‬

‫‪θ2‬‬

‫‪E‬‬
‫‪x‬‬
‫‪θ1‬‬

‫‪ θ 2 ،θ 1‬ﻛﻼﻫﻤﺎ < ‪0‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-4‬ﻣﺨﻄﻂ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٤-٤‬‬

‫ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪m1 sin θ 1‬‬ ‫‪0.866 kg‬‬ ‫◦‪sin 20.0‬‬
‫= ‪v2‬‬ ‫‪v1‬‬ ‫=‬ ‫)‪(900 m/s‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪m2 sin θ 2‬‬ ‫‪2.134 kg‬‬ ‫◦‪sin 40.0‬‬
‫)‪(4-13‬‬
‫‪v2 = 194 m/s.‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ‪ :‬ﻛﺜري ﻣﻦ اﻟﻄﻼب ﻳﺨﻔﻘﻮن ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﻷن ﻟﺪﻳﻬﻢ ﻣﻌﺎدﻟﺘني )ﻛﻤﻴﺘَﻲ اﻟﺘﺤﺮك‬
‫ﰲ ‪ x‬و ‪ (y‬ﰲ ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺠﺎﻫﻴﻞ‪ ،‬وﻳﺠﻬﻠﻮن أن اﻟﻘﻴﺪ ﻋﲆ ﻣﺠﻤﻮع ﻛﺘﻞ اﻟﺸﻈﻴﺎت ﻳﺸﻜﻞ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ!‬
‫ﻟﻠﺘﻐري ﰲ ﻛﻤﻴ ِﺔ ﺗﺤ ﱡﺮكِ‬
‫ﱡ‬ ‫)‪ (٥-٤‬ﻗﻮة اﻟﺪﻓﻊ ﻫﻲ ﻗﻮ ٌة ﻣﻘﺪا ُرﻫﺎ ﻳﺴﺎوي املﻌﺪل اﻟﺰﻣﻨﻲ‬
‫ﻟﻠﺘﻐري ﰲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺼﺎروخ ﻫﻮ املﻌﺪل اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻮﻗﻮد‬ ‫ﱡ‬ ‫ﻏﺎز اﻟﻌﺎدم‪ .‬املﻌﺪل اﻟﺰﻣﻨﻲ‬
‫املﺴﺘﻬ َﻠﻚ ﰲ ﺻﻮرة ﻏﺎز اﻟﻌﺎدم؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‬ ‫‬
‫ ‪ dM‬‬ ‫‪fuel burned‬‬
‫‬ ‫‬
‫‪ dt  = burn time‬‬

‫‪2.300 × 106 kg − 1.310 × 105 kg‬‬ ‫)‪(4-14‬‬

‫=‬
‫‪150 s‬‬

‫‪= 1.446 × 104 kg/s.‬‬

‫‪49‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ُ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻗﻮة اﻟﺪﻓﻊ ‪ T‬ﻫﻲ‪:‬‬ ‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﺗﻜﻮن‬
‫‬ ‫‬
‫ ‪ dM‬‬
‫‬
‫‪T = u‬‬ ‫⇒= ‬
‫ ‪dt‬‬
‫‪T‬‬
‫=‪u‬‬
‫|‪|dM/dt‬‬
‫)‪(4-15‬‬
‫‪3.402 × 107 N‬‬
‫=‬ ‫‪,‬‬
‫‪1.446 × 104 kg/s‬‬

‫‪u = 2.35 × 103 m/s.‬‬

‫ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻧﺬﻛﺮ أن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺼﺎروخ املﺜﺎﻟﻴﺔ )‪ (4.29‬ﻟﻴﺴﺖ دﻗﻴﻘﺔ ﺟﺪٍّا ﻫﻨﺎ؛ ﻷﻧﻪ ﻛﺎن‬
‫ري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ .‬اﻟﺘﻌﺪﻳﻞ ﻳﻄﺮأ ﻋﲆ )‪ (4.27‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻋﻠﻴﻨﺎ — ً‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ‬ ‫ﻋﻠﻴﻨﺎ اﻋﺘﺒﺎ ُر ﺗﺄﺛ ِ‬
‫اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻋﲆ أﻧﻬﺎ ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ — أن ﻧﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﻟﺘﻐري ﰲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك‬
‫ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ‪ ،‬وﻫﻮ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫⇒= ‪Mv − Mgdt ib = (M + dM) (v + dv) ib − dM (v − u) ib‬‬

‫⇒= ‪Mv − Mgdt = Mv + Mdv + vdM + dMdv − vdM + udM‬‬ ‫)‪(4-16‬‬

‫‪Mdv = −udM − Mgdt,‬‬

‫‪M‬‬ ‫ﺳﺎﻟﺒﺔ‪ .‬ﺑﻘﺴﻤﺔ اﻷﻃﺮاف ﻋﲆ‬ ‫‪dM‬‬ ‫ﺣﻴﺚ أزﻟﻨﺎ ﺣﺎﺻﻞ ﴐب اﻟﺘﻔﺎﺿﻠني‪ ،‬وﻧﻼﺣﻆ أن‬
‫ﻛﻤﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ‪ ،‬وﺣﺬف ‪ dt‬ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن‪:‬‬

‫‪dM‬‬
‫= ‪dt‬‬ ‫)‪(4-17‬‬
‫‪dM/dt‬‬

‫ﻳﻨﺘﺞ أن‪:‬‬

‫‪dM‬‬ ‫‪dM‬‬
‫‪dv = −u‬‬ ‫‪−g‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(4-18‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪dM/dt‬‬

‫‪50‬‬
 ‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫ُ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ )ﺗﺬ ﱠﻛ ْﺮ ﱠ‬
‫أن ‪:(dM < 0‬‬
‫∫‬ ‫∫‬ ‫∫‬
‫‪v‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪dM ′‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪dv ′ = −u‬‬ ‫‪′‬‬
‫‪−‬‬ ‫⇒= ‪dM ′‬‬
‫‪v0‬‬ ‫‪M0 M‬‬ ‫‪dM/dt‬‬ ‫‪M0‬‬
‫)‪(4-19‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M − M0‬‬
‫‪v − v0 = −u ln‬‬ ‫‪−g‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪M0‬‬ ‫‪dM/dt‬‬

‫ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺼﺎروخ املﺜﺎﻟﻴﺔ املﻌﺪﻟﺔ ﺑﺎﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻲ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪M‬‬ ‫‪M − M0‬‬
‫‪v = v0 − u ln‬‬ ‫‪−g‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(4-20‬‬
‫‪M0‬‬ ‫‪dM/dt‬‬

‫ﻫﻨﺎك اﻓﱰاﺿﺎن اﺳﺘُﺨِ ﺪَﻣَ ﺎ ﻫﻨﺎ‪ :‬اﻷول أن اﻻرﺗﻔﺎع ‪ ٦٧‬ﻛﻴﻠﻮﻣﱰًا ﻫﻮ ارﺗﻔﺎع ﻣﻨﺨﻔﺾ‬
‫ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴ ٍﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻻﺳﺘﻤﺮار ﰲ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫ٍ‬
‫اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ g = 9.80 m/s‬ﻛﻌﺠﻠﺔ ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ .‬واﻟﺜﺎﻧﻲ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ ‪ t = 0‬ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪2‬‬

‫‪dv‬‬ ‫‪dM‬‬ ‫‪dM‬‬

‫‪M0‬‬ ‫‪= −u‬‬ ‫‪− M0 g > 0 =⇒ − u‬‬ ‫‪> M0 g,‬‬ ‫)‪(4-21‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫ً‬
‫ﺣﺎرﻗﺎ اﻟﻮﻗﻮد‬ ‫وإﻻ ﻓﺈن اﻟﺼﺎروخ ﻻ ﻳﻐﺎدر ﻣﻦ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ ،‬وإﻧﻤﺎ ﻳﻈﻞ ﻋﲆ ﻗﺎﻋﺪة اﻹﻃﻼق‬
‫ﺣﺘﻰ ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺻﻐري ًة ﺑﺎﻟﻘﺪر اﻟﻜﺎﰲ اﻟﺬي ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻘﻮة اﻟﺪﻓﻊ ﺑﺮﻓﻊ اﻟﺼﺎروخ‪.‬‬
‫ٍ‬
‫ﻣﺮﺣﻠﺔ ﻟﻼﺣﱰاق‪.‬‬ ‫اﻷرﻗﺎم ذات اﻟﺼﻠﺔ ﺑﻬﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﺗﺘﻄ ﱠﻠﺐ إﻳﺠﺎ َد اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻌﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ أول‬
‫ﻫﺬه اﻷرﻗﺎم ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪M0 = 2.80 × 106 kg,‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪M = launch mass − mass of 1st stage = 2.8 × 106 − 2.3 × 106 kg,‬‬

‫‪u = exhaust velocity = 2.35 × 103 m/s,‬‬

‫‪t = time for first stage = 150 s.‬‬

‫)‪(4-22‬‬

‫‪51‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫َ‬
‫ﴎﻋﺔ اﻟﺼﺎروخ ﻋﲆ ارﺗﻔﺎع ‪ ٦٧‬ﻛﻴﻠﻮﻣﱰًا ﺗﻜﻮن‪:‬‬ ‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪5.00 × 105 kg‬‬
‫‪3‬‬
‫‪v = 0 − 2.35 × 10 m/s ln‬‬
‫‪2.80 × 106 kg‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)‪− 9.80 m/s2 (150 s‬‬ ‫)‪(4-23‬‬

‫‪= 2.578 × 103 m/s.‬‬

‫إﻃﺎر ﻻﻗﺼﻮريﱟ ‪ .‬أﺛﻨﺎء ﺗﺴﺎ ُر ِع اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ داﺧﻞ‬

‫ٍ‬ ‫)‪ (٦-٤‬ﻧﻌﻠﻢ ﴎﻋﺔ اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﰲ‬
‫ﻣﺎﺳﻮرة املﺪﻓﻊ‪ ،‬ﺗﻌﻨﻲ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ ﺗﺘﺴﺎرع أن ﻫﻨﺎك ﻗﻮ ًة ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫املﺪﻓﻊ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﻼ ﺑﺪ أن ﻫﻨﺎك ﻗﻮ ًة ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﲆ املﺪﻓﻊ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ ً‬
‫ﻃﺒﻘﺎ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ .‬ﻣﻊ ﺧﺮوج اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ ﻣﻦ املﺪﻓﻊ‪ ،‬ﺗﺘﺤﺮك ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ α‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷﻓﻘﻲ ﰲ اﻹﻃﺎر‬
‫اﻟﻘﺼﻮري )اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرض(‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎبُ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻌﺮﺑﺔ املﺴ ﱠ‬
‫ﻄﺤَ ﺔ؛ ﻷن‬
‫ﻛﻤﻴﺔ ﺗﺤ ﱡﺮك اﻟﻨﻈﺎم ﻋﲆ ﻃﻮل اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ )‪ (x‬ﻣﺤﻔﻮظ ﺑﺴﺒﺐ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻗﻮًى ﻣﺆﺛﱢﺮة‬
‫ﻋﲆ ﻃﻮل ‪ .x‬ﻟﻨ ُ َﺴ ﱢﻢ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻌﺮﺑﺔ املﺴﻄﺤﺔ ﻋﲆ ﻃﻮل املﺤﻮر ‪ x‬ﺑﻤﺠﺮد ﺧﺮوج‬
‫اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ ﻣﻦ ﻣﺎﺳﻮرة املﺪﻓﻊ ‪ .u‬اﻟﺸﻜﻞ ‪ 2-4‬ﻫﻮ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ املﺘﺠﻬﻲ املﻨﺎﺳﺐ ﻹﻳﺠﺎد‬
‫ﴎﻋﺔ اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ؛ ﺣﻴﺚ ‪ V⃗ ′‬اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﻘﺬﻳﻔﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرض‪ .‬ﻳﺆدﱢي ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤ ﱡﺮك ﻋﲆ ﻃﻮل املﺤﻮر ‪) x‬ﺑﻔﺮض أن اﻟﻴﻤني ﻫﻮ اﻻﺗﺠﺎه املﻮﺟﺐ ﻟ ‪ (x‬إﱃ‪:‬‬

‫‪mV ′ cos α = Mu‬‬

‫⇒= ‪mV cos θ − mu = Mu‬‬ ‫)‪(4-24‬‬

‫‪mV cos θ‬‬

‫=‪u‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪m+M‬‬

‫ﺗُﺸﺘَ ﱡﻖ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ α‬ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ املﺘﺠﻬﻲ ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ أن ‪ ،Vy′ = Vy‬ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ‬
‫أن املﺮﻛﺒﺘني اﻟﺮأﺳﻴﺘني ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن‪ ،‬وﻣﺮﻛﺒﺔ ‪ V⃗ ′‬اﻷﻓﻘﻴﺔ ﺳﺒﻖ أن ﺣﺴﺒﻨﺎﻫﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ؛‬

‫‪52‬‬
 ‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

V
V′

θ α

.(٦-٤) ‫ ﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﴪﻋﺔ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ‬:2-4 ‫ﺷﻜﻞ‬

ْ
:‫إذن ﻓﺈن‬
Vy′ = V ′ sin α = V sin θ,

Mu
Vx′ = V ′ cos α = =⇒
m
Vy′ m
= tan α = · V sin θ =⇒ (4-25)
Vx′ Mu
mV sin θ m+M
= · ,
M mV cos θ
m+M
tan α = tan θ.
M

53
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ‬

‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﺸﻐﻞ وﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻣﺮن أﺣﺎدي اﻟﺒُﻌْ ﺪ‪ ،‬ﻳﱰك ﻓﻴﻪ‬
‫ٍ‬ ‫ض أن املﴬب واﻟﻜﺮة ﺗﻘﺎﺑ ََﻼ ﰲ ﺗﺼﺎ ُد ٍم‬ ‫اﻓﱰ ْ‬
‫)‪ِ (١-٥‬‬
‫ﻨﺎﻇ َﺮ أﻗﴡ ﴎﻋﺔ ﻳﻤﻜﻦ أن‬ ‫ﺣﺼﺔ أﻛﱪ ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﻠﻜﺮة ﻟﺘُ ِ‬ ‫ً‬ ‫ﺣﻔﻆ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬‫ِ‬ ‫ﻣﺒﺪأ ُ‬
‫ﺗﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻬﺎ‪ .‬ﰲ ﻣﺜﻞ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪا ُم ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬وﻫﻲ‬
‫ﺗﻮﺿﺢ اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ ،‬و ‪ v‬ﺗﻮﺿﺢ‬ ‫) ‪vball − vracket = −(uball − uracket‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ u‬ﱢ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻫﺬا‪ ،‬ﻧﺮى أن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻟﻠﻤﴬب‬ ‫اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدُم َ‬
‫واﻟﻜﺮة ﺗﺼﺒﺢ‪:‬‬

‫‪vball − vracket = − (−uball − uracket ) ,‬‬ ‫)‪(5-1‬‬

‫ﺣﻴﺚ ﻇﻬﺮت اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ −u0‬ﻷن اﻟﻜﺮة ﺗﺘﺤﺮك ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه املﴬب )واﻟﺬي ﻧﻔﱰض أﻧﻪ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه املﻮﺟﺐ ﻟ ‪ .(x‬ﺑﺮﻏﻢ أن املﴬب ﻣﺤﻤﻮل ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻼﻋﺐ‪ ،‬وﴎﻋﺘﻪ ﻻ ﺗﺘﻐري )ﻋﲆ‬
‫إذن ﻓﺈن ‪vracket = u1‬؛ وﻣﻦ ﺛَﻢﱠ‪:‬‬
‫اﻷﻗﻞ ﺑﻜﻤﻴﺔ ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ(؛ ْ‬

‫‪vball − uracket = uball + uracket =⇒ vball,max = uball + 2uracket .‬‬ ‫)‪(5-2‬‬

‫إﻃﺎر‬
‫ٍ‬ ‫َ‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺗﺨﻴﱡ ُﻞ اﻟﺘﺼﺎدم ﰲ‬ ‫ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﺗﻌﻠﻢ‬
‫ٍ‬
‫ﻛﺤﺎﺋﻂ‬ ‫ﻗﺼﻮريﱟ ﻣﺘﺤﺮكٍ ﺑﻨﻔﺲ ﴎﻋﺔ املﴬب اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‪ .‬ﻳﺒﺪو املﴬب ﰲ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر‬
‫ٍ‬
‫ﺑﴪﻋﺔ‬ ‫ٍ‬
‫ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪا ُرﻫﺎ ‪ ،uball + uracket‬ﺛﻢ ﺗﺮﺗ ﱡﺪ‬ ‫ﺳﺎﻛﻦ‪ ،‬وﺗﻘﱰب اﻟﻜﺮة ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ‬
‫ﻣﺴﺎوﻳﺔ املﻘﺪار ﰲ اﻻﺗﺠﺎه املﻌﺎﻛﺲ‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرض‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺮة املﺮﺗﺪة ﻫﻲ‬
‫‪.uball + 2uracket‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫)‪ (٢-٥‬ﻟﺘﻜﻦ ‪ u‬ﴎﻋﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻮﺗﺪ‪ .‬ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻫﺬه اﻟﴪﻋﺔ ﻷن اﺗﺠﺎﻫﻬﺎ‬
‫ﻣﻌﺮوف داﺋﻤً ﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻮﺗﺪ‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻧﻈﺎم اﻟﻘﺎﻟﺐ واﻟﻮﺗﺪ ﺑﺪون املﻨﻀﺪة اﻟﺘﻲ‬
‫ﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻴﻬﺎ اﻟﻮﺗﺪ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ )ﺑﺎﻓﱰاض أن املﺤﻮر ‪ x‬ﻋﲆ ﻃﻮل اﻷﻓﻘﻲ و ‪ +x‬ﻧﺤﻮ‬
‫اﻟﻴﻤني(‪:‬‬
‫∑‬
‫⇒= ) ‪Px = 0 = −MV + m (u cos θ − V‬‬

‫‪M +m‬‬
‫= ‪u cos θ‬‬ ‫⇒= ‪V‬‬
‫‪m‬‬
‫)‪(5-3‬‬
‫‪M +m V‬‬
‫=‪u‬‬ ‫⇒=‬
‫‪m cos θ‬‬
‫‪M +m‬‬
‫= ‪u sin θ‬‬ ‫‪V tan θ,‬‬
‫‪m‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ V‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻮﺗﺪ‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ u cos θ‬ﻋﻦ‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪KE0 + U0 = KEfinal + Ufinal ,‬‬

‫‪1‬‬ ‫[ ‪1‬‬ ‫]‬

‫= ‪mgh‬‬ ‫⇒= ‪MV 2 + m (u cos θ − V )2 + (u sin θ)2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫([‬ ‫( ‪)2‬‬ ‫] ‪)2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M +m‬‬
‫‪2mgh = MV + m‬‬ ‫‪V +V −V +‬‬ ‫‪V tan θ‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪2‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪(M + m)2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪=V M+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫⇒= ‪tan θ‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫)‪(5-4‬‬
‫⇒= ‪2m2 gh = V 2 M (M + m) + (M + m)2 tan 2 θ‬‬

‫‪2m2 gh‬‬ ‫[‬ ‫]‬

‫‪= V 2 M + (M + m) tan 2 θ‬‬
‫‪M +m‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 Mcos θ + Msin θ + m sin θ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪=V‬‬ ‫⇒=‬
‫‪cos 2 θ‬‬
‫‪v‬‬
‫‪u‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪2m2 ghcos 2 θ‬‬
‫‪V =t‬‬ ‫(‬ ‫‪).‬‬
‫‪(M + m) M + m sin 2 θ‬‬

‫‪56‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﴎﻋﺔ ﻟﻠﻘﺎﻓﺰ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺣﺒ ُﻞ اﻟﻘﻔﺰ ﺑﻘﻮ ٍة‬

‫ٍ‬ ‫ﱠ‬
‫ﺗﺘﺤﻘﻖ أﻗﴡ‬ ‫)‪) (٣-٥‬أ(‬
‫ﺗُﺒﻄﻞ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ )اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﺎﻓﺰ ﺻﻔ ًﺮا(‪ .‬ﺑﻌﺪ ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻳﻜﻮن‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻷﻋﲆ‪ ،‬وﻳﺘﺒﺎﻃﺄ اﻟﻘﺎﻓﺰ ﺣﺘﻰ ﻳﺼﻞ إﱃ اﻟﺴﻜﻮن ﻟﺤﻈﻴٍّﺎ ﺛﻢ ﻳﺘﺴﺎرع ﻷﻋﲆ‪.‬‬

‫⇒= ‪Fjumper = mg − kx = 0‬‬

‫‪mg‬‬
‫=‪x‬‬
‫‪k‬‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫)‪(5-5‬‬
‫‪80.0 kg 9.80 m/s2‬‬
‫=‬
‫‪200 N/m‬‬

‫‪x = 3.92 m.‬‬

‫ﱠ‬
‫ﺗﺘﺤﻘﻖ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻋﻨﺪ ‪ ٥٣٫٩‬ﻣﱰًا‪.‬‬ ‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ‬
‫)ب( ﺗﺘﺤﻘﻖ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺴﺘﻄﻴﻞ ﻃﻮ ُل ﺣﺒﻞ اﻟﻘﻔﺰ ﺑﻤﻘﺪار ‪ ٣٫٩٢‬أﻣﺘﺎر؛‬
‫إذن‪ ،‬ﺑﻀﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﻧﻈﺎم املﺤﺎور ﻋﻨﺪ ‪ ٥٠‬ﻣﱰًا أﺳﻔﻞ اﻟﻜﻮﺑﺮي ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬ ‫ْ‬

‫‪KE0 + PE0 = KEf + PEf‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= )‪0 + mg (50.0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪mvmax‬‬ ‫⇒= ‪+ mg (−3.92 m) + k(3.92 m)2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪v‬‬ ‫)‪(5-6‬‬
‫‪u‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪(200 N/m) (3.92 m)2‬‬
‫‪vmax‬‬ ‫‪= t2 (9.80 m/s2 ) (53.92 m) −‬‬
‫‪80.0 kg‬‬

‫‪= 32.4 m/s.‬‬

‫ﺗﺘﺤﻘﻖ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻋﻨﺪ أﻗﴡ ﻗﻮة ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﲆ اﻟﻘﺎﻓﺰ‪ .‬ﻗﺒﻞ اﻟﻮﺻﻮل‬ ‫ﱠ‬ ‫)ﺟ(‬
‫ُ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻲ ﻓﻘﻂ املﺆﺛﱢﺮة؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﺎﻓﺰ ‪.9.80 m/s2‬‬ ‫إﱃ ‪ ٥٠‬ﻣﱰًا ﺗﻜﻮن‬
‫ﺑﻘﺪر أﻛﱪ ﻣﻦ ‪ ٣٫٩٢‬أﻣﺘﺎر‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ ﻷﻋﲆ‪.‬‬ ‫ٍ‬ ‫وﺑﻤﺠﺮد أن ﻳﺴﺘﻄﻴﻞ ﺣﺒ ُﻞ اﻟﻘﻔﺰ‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﺴﺆال ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻋﻤﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ ﻷي ﻧﻘﻄﺔ |‪ kx − mg > |mg‬ﻗﺒﻞ أن‬
‫ﻃﻮل ﻟﻬﺬا اﻟﻘﺎﻓﺰ‬
‫ٍ‬ ‫اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻳﻜﻮن اﻟﺤﺒﻞ ﻋﻨﺪ أﻗﴡ‬ ‫ﱡ‬ ‫ﺗﺼﻞ اﻟﴪﻋﺔ إﱃ ﺻﻔﺮ؛ ﻷﻧﻪ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ‬

‫‪57‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫وﻣﺆﺛ ﱢ ًﺮا ﺑﺄﻗﴡ ﻗﻮة ﻷﻋﲆ‪ .‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻧﺮﻳﺪ إﻳﺠﺎد أﻗﴡ ﺗﻤﺪﱡدٍ ﻟﻠﺤﺒﻞ‪ .xmax ،‬ﻟﻼﺧﺘﺼﺎر اﺟﻌ ْﻞ‬
‫‪.mg/k = δ‬‬

‫‪1‬‬
‫= )‪mg (50.0 + x‬‬ ‫‪kx 2‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2 max‬‬
‫‪2‬‬
‫‪100δ + 2δxmax = xmax‬‬ ‫⇒=‬

‫‪2‬‬ ‫)‪(5-7‬‬
‫‪xmax‬‬ ‫⇒= ‪− 2δxmax − 100δ = 0‬‬
‫‪‬‬ ‫√‬ ‫‪‬‬
‫‪100 ‬‬
‫‪xmax = δ 1 +‬‬ ‫‪1+‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪δ‬‬

‫ﻣﺒﺴ َ‬
‫ﻄﺔ‪ .‬ﻗﻴﻤﺔ‬ ‫آﺧِ ﺮ ﺧﻄﻮة ﻣﺎ ﻫﻲ إﻻ اﻟﺤﻞ املﻌﺘﺎد ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﱰﺑﻴﻌﻴﺔ وﻟﻜﻦ ﺑﺼﻮرة ﱠ‬
‫‪ δ‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫‪80.0 kg 9.80 m/s2‬‬
‫=‪δ‬‬ ‫‪= 3.92 m.‬‬ ‫)‪(5-8‬‬
‫‪200 N/m‬‬

‫ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫√‬ ‫‪‬‬
‫‪100 m ‬‬
‫‪xmax = (3.92 m) 1 +‬‬ ‫‪1+‬‬ ‫‪= 24.1 m.‬‬ ‫)‪(5-9‬‬
‫‪3.92 m‬‬

‫ﻳﺆدي ﻫﺬا ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ إﱃ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻷﻋﲆ أﻛﱪ ﻣﻦ ‪ 9.80 m/s2‬ﰲ املﻘﺪار‪.‬‬

‫(‬ ‫()‬ ‫)‬

‫‪kxmax − mg = (200 N/m) (24.1 m) − 80.0 kg 9.80 m/s2‬‬
‫ ‬ ‫)‪(5-10‬‬
‫‪= 4036 N > m g  .‬‬

‫ِ‬
‫ﻣﻨﺎﻇﺮة داﺋﻤً ﺎ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻘﺼﻮى‬ ‫ً‬
‫رﺗﻴﺒﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن اﻹزاﺣﺔ اﻟﻘﺼﻮى‬ ‫ﺗﺰﻳﺪ ‪ kx‬زﻳﺎد ًة‬
‫ﻷﻋﲆ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ أﻛﱪ ﻋﺠﻠﺔ‪.‬‬

‫‪58‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫)د( ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻣﻦ‪:‬‬

‫‪F = kxmax − mg‬‬

‫‪‬‬ ‫√‬ ‫‪‬‬
‫‪100‬‬
‫‪= mg 1 +‬‬ ‫‪1+‬‬ ‫⇒= ‪− 1‬‬
‫‪δ‬‬ ‫)‪(5-11‬‬
‫√‪‬‬ ‫‪‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪100 m ‬‬
‫‪amax = 9.8 m/s‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1+‬‬ ‫‪= 50.4 m/s2 .‬‬
‫‪3.92 m‬‬

‫اﻟﺘﻌ ﱡﺮض ﻟﺨﻤﺴﺔ أﺿﻌﺎف ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻮ ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺿﺎﻏﻄﺔ ﺑﺤﻖ‪.‬‬

‫)ﻫ( أﻗﴡ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﴪ ﻫﻲ ‪ ٥٠‬ﻣﱰًا ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ‪xmax‬؛ أي ‪ ٧٤٫١‬ﻣﱰًا‪.‬‬
‫ﻋﺎل!‬
‫إذن إﱃ ﺟﴪ ٍ‬ ‫ﺗﺤﺘﺎج ْ‬
‫)‪ K (٤-٥‬ﻫﻮ ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﻟﻠﺤﺒﻞ اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻃﻮﻟﻪ ﻗﺒﻞ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ‪) ١‬ﺑﻮﺣﺪات‬
‫ﻃﻮل اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ(‪ ،‬وﻫﺬا ﻳﻌﻨﻲ أﻧﻪ إذا أﺛ ﱠ َﺮ ْت ﻗﻮﺗﺎن ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن ﰲ املﻘﺪار ‪ F‬وﻣﺘﻀﺎدﺗﺎن‬
‫ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻋﲆ ﻛﻼ اﻟﻄﺮﻓني‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺤﺒﻞ ﺳﻮف ﻳﺴﺘﻄﻴﻞ ﻟﻴﺼﻞ ﻃﻮﻟﻪ إﱃ ‪،1 + F /K‬‬
‫ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ ﻧﻔﺲ‬ ‫ً‬ ‫اﻓﱰض اﻵن أن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬‫ﺑﻤﻌﻨﻰ أن ‪ x ) F = K · x‬ﻫﻲ اﻟﺘﻐري ﰲ اﻟﻄﻮل(‪ِ .‬‬
‫ﻧﻮع اﻟﺤﺒﻞ ﻃﻮﻟﻬﺎ ﻗﺒﻞ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ‪L‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ L‬ﻋﺪد ﺻﺤﻴﺢ ﻣﻦ وﺣﺪة اﻷﻃﻮال‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫وﺿﻊ ﻋﻼﻣﺎت ﻋﲆ اﻟﺤﺒﻞ‪ ،‬ﺗﻘﻮم ﺑﺘﻘﺴﻴﻢ اﻟﺤﺒﻞ ﻧﻈﺮﻳٍّﺎ إﱃ ‪ L‬ﻗﻄﻌﺔ )ﻻﺣﻆ أن ‪ L‬ﻋﺪد‬
‫ت ﻗﻮﺗﺎن ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن ﰲ املﻘﺪار ‪F‬‬ ‫ﺻﺤﻴﺢ ﻟﻴﺲ ﻟﻪ وﺣﺪات( ﻣﺘﺴﺎوﻳﺔ ﰲ اﻟﻄﻮل‪ .‬إذا أﺛ ﱠ َﺮ ْ‬
‫ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ وﺗﺆﺛﺮ‬
‫ﱟ‬ ‫اﺗﺰان‬
‫ٍ‬ ‫ﻓﺈن ﻛ ﱠﻞ ﻗﻄﻌﺔ ﺳﺘﻜﻮن ﰲ‬ ‫وﻣﺘﻀﺎدﺗﺎن ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻋﲆ اﻟﻄﺮﻓني‪ ،‬ﱠ‬
‫ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻗﻮﺗﺎن ‪ F‬ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن ﰲ املﻘﺪار وﻣﺘﻀﺎدﺗﺎن ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﺗﺴﺤﺒﺎﻧﻬﺎ ﻣﻦ ﻛﻼ اﻟﻄﺮﻓني؛‬
‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن اﻟﺰﻳﺎدة ﰲ ﻃﻮل ﻛ ﱢﻞ ﻗﻄﻌﺔ ﻫﻲ ‪ ،F /K‬واﻟﺰﻳﺎدة ﰲ ﻃﻮل اﻟﺤﺒﻞ ﻫﻲ ‪.LF /K‬‬
‫ﻳُﻌ ﱢﺮف ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ‪ k‬ﻟﻠﺤﺒﻞ ﺑﺄﻧﻪ ‪) F = k · x‬ﺣﻴﺚ ‪ x‬اﻟﺘﻐري ﰲ اﻟﻄﻮل(؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ‬
‫ﻓﺈن ‪.k = F /(LF /K) = K/L‬‬
‫ﻣﺮاوﻏﺎ وﺗﺮﻏﺐ ﰲ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻛﻴﻒ ﺗﻤﺘ ﱡﺪ ﺑﺎﻟﱪﻫﺎن ﻟﻴﺸﻤﻞ اﻟﻘِ ﻴَﻢ ﻏري اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ‬ ‫ً‬ ‫إذا َ‬
‫ﻛﻨﺖ‬
‫ﻣﻦ ‪ ،L‬اﻗﺴﻢ اﻟﺤﺒﻞ ﻧﻈﺮﻳٍّﺎ وﻫﻮ ﻗﺒﻞ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ إﱃ ﻗﻄﻊ ﻋﺪﻳﺪة ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا‪ ،‬ﻃﻮل ﻛ ﱟﻞ‬
‫ﻣﻨﻬﺎ ∆‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺑﻨﺴﺒﺔ ﺧﻄﺄ ﻣﻬﻤﻠﺔ اﻓﱰاض أن ∆‪ 1/‬و∆‪ L/‬أرﻗﺎم ﺻﺤﻴﺤﺔ‪ .‬ﻋﺪد اﻟﻘﻄﻊ‬
‫ﰲ ﺟﺰء ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ ﻃﻮﻟﻪ اﻟﻮﺣﺪة ﻫﻮ ∆‪ .1/‬إذا ﻛﺎن ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﻟﻜﻞ ﻗﻄﻌﺔ ﺻﻐرية‬

‫‪59‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻳﻮﺿﺢ أن ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﻟﺠﺰءٍ ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ )ﻗﺒﻞ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ(‬ ‫ﻫﻮ ‪ ،α‬ﻓﺈن اﻟﱪﻫﺎن اﻟﺘﺎﱄ ﱢ‬
‫ﻃﻮﻟﻪ اﻟﻮﺣﺪة ﻫﻮ ∆‪α/(1/∆) = α‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ∆‪ .K = α‬ﻋﺪد اﻟﻘﻄﻊ ﰲ ﺣﺒﻞ ﻃﻮﻟﻪ ‪L‬‬
‫ﻫﻮ ∆‪ ،L/‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﻟﻠﺤﺒﻞ ﻫﻮ ‪،k = α/(L/∆) = α∆/L = K/L‬‬
‫وﻫﻮ املﻄﻠﻮب ﺑﺮﻫﺎﻧﻪ‪.‬‬
‫ﻗﺎﻓﺰ ﺣﺒﺎل ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬ﻟﺪﻳﻬﺎ ﻋﺪد ﻣﻦ اﻟﺤﺒﺎل املﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻣﻘﻄﻮﻋﺔ ﻛﻠﻬﺎ ﻣﻦ ﻧﻔﺲ اﻟﺒﻜﺮة‬
‫ﻗﻀﻴﺐ ﻋﲆ اﻟﺠﴪ‪،‬‬ ‫ٍ‬ ‫اﻟﻜﺒرية وﻟﻜﻦ ﺑﺄﻃﻮال ‪ L‬ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ .‬ﻳﺨﺘﺎر ً‬
‫ﺣﺒﻼ وﻳﺮﺑﻂ أﺣ َﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ ﰲ‬
‫ﻧﺒني أن أﻗﴡ ﺷ ﱟﺪ ﻧﺎﺗﺞ ﻳﻜﻮن‬ ‫واﻟﻄﺮف َ‬
‫اﻵﺧﺮ ﰲ اﻷﺣﺰﻣﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺮﺗﺪﻳﻬﺎ‪ ،‬ﺛﻢ ﻳﻘﻔﺰ‪ .‬ﻧﺮﻳﺪ أن ﱢ‬ ‫َ‬
‫ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﺤﺒﺎل‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن ‪ Tmax‬ﺗﻠﻚ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪.L‬‬
‫ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن أﻗﴡ ﺷ ﱟﺪ ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻤﺪﱠد اﻟﺤﺒ ُﻞ ﻷﻗﴡ ٍ‬
‫ﻗﺪر‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﻘﺎﻓﺰ ﻋﻨﺪ أﻗﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻟﻪ )ﻧﻘﻄﺔ اﻻﻧﺨﻔﺎض( وﴎﻋﺘﻪ ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ﻃﻮل اﻟﺤﺒﻞ ﻋﻨﺪ‬
‫ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .L+x‬ﻧﻌﺘﱪ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻟﻠﻘﺎﻓﺰ ﺻﻔ ًﺮا ﻋﻨﺪ اﻟﺠﴪ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﺗﺴﺎوي‬
‫)‪ −Mg(L + x‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ املﻨﺨﻔﻀﺔ‪ .‬وﻷن ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﺒﻞ أﻗﻞ ﺑﻜﺜ ٍ‬
‫ري ﻣﻦ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﺎﻓﺰ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ‬
‫ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪه اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‪ .‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﻟﻠﺤﺒﻞ ﻗﺒﻞ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ﺻﻔﺮ‪ ،‬وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ‬ ‫َ‬ ‫ﻧﻬﻤﻞ‬
‫ﻟﻠﺤﺒﻞ ﺑﻌﺪ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ‪ .(1/2)kx 2‬ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻘﺎﻓﺰ ﺗﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا ﻋﻨﺪ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﺠﴪ‬
‫وﻧﻘﻄﺔ اﻻﻧﺨﻔﺎض‪.‬‬
‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ‪ .0 = −Mg(L + x) + (1/2)kx‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺣ ﱠﻞ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﱰﺑﻴﻌﻴﺔ‬
‫‪2‬‬

‫ﰲ ﺟﺬرﻫﺎ املﻮﺟﺐ‪ ،‬ﺛﻢ ﺣﺴﺎب أﻗﴡ ﺷﺪ ‪ .Tmax = kx = (K/L)x‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﺒﺎرة‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ Tmax‬ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ ،L‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن ‪ x/L‬ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ .L‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫إذن ﻓﺈن ‪x = yL‬‬ ‫ﺗﺒني ذﻟﻚ دون ﺣﺘﻰ أن ﻧﺤ ﱠﻞ املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﱰﺑﻴﻌﻴﺔ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ‪y = x/L‬؛ ْ‬ ‫ﱡ‬
‫وﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻟﺘﻨﺎ ﻫﻲ‪:‬‬

‫(‬ ‫‪) 1‬‬ ‫‪( )2‬‬

‫⇒= ‪0 = − Mg L + yL + (K/L) yL‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(5-12‬‬
‫(‬ ‫‪1‬‬ ‫)‬
‫‪= − Mg 1 + y + Ky 2 .‬‬
‫‪2‬‬

‫ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪان ﻋﲆ ‪ .L‬ﻫﺬه‬ ‫‪ y‬و ‪Tmax‬‬ ‫ﻆ أن ‪ L‬اﺧﺘﻔﺖ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﻤﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن‬ ‫ﻻﺣِ ْ‬
‫ري ﻣﻦ اﻟﻘﺎﻓﺰﻳﻦ وﻣﺘﺴ ﱢﻠﻘِ ﻲ اﻟﺼﺨﻮر‪.‬‬
‫اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ ﻣﻌﺮوﻓﺔ ﻟﻜﺜ ٍ‬

‫‪60‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫إﻃﺎر ﻣﺎ‪،‬‬
‫ٍ‬ ‫ً‬
‫ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﰲ‬ ‫ُ‬
‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮكِ اﻟﺨﻄﻴﺔ‬ ‫)‪ (٥-٥‬ﻧﻬﺪف إﱃ إﺛﺒﺎت أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫ﺑﻤﻌﻨﻰ أﻧﻪ ﻷي ﻧﻈﺎم ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻦ ‪ n‬ﺟﺴﻴﻢ ﻓﺈن‪:‬‬
‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫= ‪⃗ji‬‬
‫‪mj v‬‬ ‫‪⃗jf ,‬‬
‫‪mj v‬‬ ‫)‪(5-13‬‬
‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬

‫إذن ﺻﺤﻴﺤﺔ‬‫ﺣﻴﺚ ﻳﺸري اﻟﺮﻣﺰان اﻟﺴﻔﻠﻴﺎن ‪ i‬و ‪ f‬إﱃ اﻟﴪﻋﺔ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم وﺑﻌﺪه‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ْ‬
‫إﻃﺎر‬
‫ٍ‬ ‫ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻷُﻃﺮ اﻷﺧﺮى‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻛﻤﻴﺘَ ِﻲ اﻟﺘﺤﺮك اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ واﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﰲ أيﱢ‬
‫آﺧﺮ ﻳﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ⃗‪ V‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري اﻷول ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬ ‫ﻗﺼﻮريﱟ َ‬
‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪mj v‬‬ ‫⃗‬
‫‪⃗ji − V‬‬ ‫= ‪mj‬‬ ‫⃗‬
‫‪⃗jf − V‬‬
‫‪mj v‬‬ ‫‪mj‬‬
‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫(‬ ‫∑ )‬
‫‪n‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪mj v‬‬ ‫= ⃗‬
‫‪⃗ji − V‬‬ ‫‪mj v‬‬ ‫⃗‬
‫‪⃗jf − V‬‬ ‫)‪(5-14‬‬
‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫= ‪⃗ji′‬‬
‫‪mj v‬‬ ‫‪mj v‬‬ ‫‪′‬‬
‫‪⃗jf‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬

‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﰲ اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري اﻟﺠﺪﻳﺪ‪ .‬ﻧﺘﺤﻮل اﻵن إﱃ‬
‫ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ املﺼﺎﺣﺒﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻫﻮ‪:‬‬
‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪mj vji‬‬ ‫=‬ ‫‪mj vjf‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-15‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫آﺧﺮ ‪ ،A′‬ﻛﻤﺎ ذُﻛِﺮ ﻣﻦ ﻗﺒ ُﻞ ﻫﻮ‪:‬‬

‫وﻹﻃﺎر ﻗﺼﻮري َ‬
‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪′2‬‬ ‫⃗‬
‫‪mj vji‬‬ ‫=‬ ‫‪mj v‬‬‫‪⃗ji − V‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪mj vji‬‬ ‫‪− 2V‬‬ ‫⇒= ‪⃗ji + V 2‬‬
‫‪⃗ ·v‬‬ ‫)‪(5-16‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪mj vjf‬‬ ‫‪⃗ji + V 2 ,‬‬
‫‪− 2V · v‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪61‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﺣﻴﺚ إن اﻟﺴﻄﺮ اﻷﺧري ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺘﻨﺎ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻟﺤﻔﻆ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﰲ اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري‬
‫اﻷﺻﲇ‪ .‬ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك ﰲ اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري اﻷﺻﲇ ﻳﻌﻨﻲ أن‪:‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫= ‪⃗ji‬‬
‫‪mj v‬‬ ‫⇒= ‪⃗jf‬‬
‫‪mj v‬‬
‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫·⃗‬
‫‪V‬‬ ‫‪mj v‬‬ ‫·⃗‬
‫‪⃗ji = V‬‬ ‫⇒= ‪⃗jf‬‬
‫‪mj v‬‬ ‫)‪(5-17‬‬
‫‪j=1‬‬ ‫‪j=1‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬
‫·⃗‬
‫‪2V‬‬ ‫‪mj v‬‬ ‫·⃗‬
‫‪⃗ji = 2V‬‬ ‫‪⃗jf .‬‬
‫‪mj v‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻺﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري اﻟﺠﺪﻳﺪ ﻋﲆ‬
‫اﻟﺼﻮرة‪:‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪′2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪mj vji‬‬ ‫=‬ ‫‪mj vjf‬‬ ‫‪− 2V‬‬ ‫‪⃗jf + V 2‬‬
‫‪⃗ ·v‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫=‬ ‫‪mj v‬‬ ‫⃗‬
‫‪⃗jf − V‬‬ ‫)‪(5-18‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬ ‫∑‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬
‫‪′2‬‬ ‫‪′2‬‬
‫‪mj vji‬‬ ‫=‬ ‫‪mj vjf‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪j=1‬‬
‫‪2‬‬

‫ٌ‬
‫ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﰲ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر‪.‬‬ ‫ُ‬
‫ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬ ‫ْ‬
‫إذن‬
‫)‪ (٦-٥‬ﺗﺼﺎدُم ﺟﺴﻴﻤني ﻳُﻨﺘِﺞ ﻣﺘﺠﻬني ﺧﺎرﺟني ﻟﻜﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ ،‬ﻫﺬان املﺘﺠﻬﺎن‬
‫ﻳُﻌ ﱢﺮﻓﺎن ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺎ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﺴﺄﻟﺔ ﰲ ﺑُﻌْ ﺪَﻳﻦ‪ .‬ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬
‫َِ‬
‫ﻣﺘﻤﺎﺛﲇ اﻟﻜﺘﻠﺔ أﺣﺪﻫﻤﺎ ﺳﺎﻛﻦ أن ﻳﻜﻮن‪:‬‬ ‫ﻟﺠﺴﻴﻤني‬

‫‪⃗1i = mv‬‬
‫‪mv‬‬ ‫‪⃗1f + mv‬‬
‫⇒= ‪⃗2f‬‬
‫)‪(5-19‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪⃗1i‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪=v‬‬
‫‪⃗1f‬‬ ‫‪+v‬‬
‫‪⃗2f‬‬ ‫‪+ 2v‬‬
‫‪⃗1f · v‬‬
‫‪⃗2f ,‬‬

‫‪62‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫‪1‬‬

‫‪x/2‬‬ ‫‪x/2‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬

‫)أ(‬

‫‪L‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪F‬‬
‫‪F‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫)ب(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-5‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻗﻄﻌﺔ ﺣﺒﻞ ﻣﺸﺪود‪.‬‬

‫وﻟﻜﻦ ﺣﻔﻆ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻳﺘﻄﻠﺐ أن ﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪mv1i‬‬ ‫‪= mv1f‬‬ ‫‪+ mv2f‬‬ ‫‪=⇒ v1i‬‬ ‫‪= v1f‬‬ ‫‪+ v2f‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-20‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﻟﺠﻌﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺘَ ْﻲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺻﺤﻴﺤﺘني‪ ،‬ﻳﺘﻄﻠﺐ‬

‫ذﻟﻚ‪:‬‬

‫‪⃗1f · v‬‬
‫‪2v‬‬ ‫‪⃗2f = 0,‬‬ ‫)‪(5-21‬‬

‫ﻣﻤﺎ ﻳﺘﻄ ﱠﻠﺐ ﺑﺪوره أن ﻳﻜﻮن ﻣﺘﺠﻬَ ﺎ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﻳﻦ‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن اﻟﺠﺴﻴﻤني‬
‫ﻳﺘﺤﺮﻛﺎن ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﻋﻤﻮديﱞ ﻋﲆ َ‬
‫اﻵﺧﺮ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﻧﺘﻴﺠﺔ‬ ‫ٍ‬
‫ﺑﴪﻋﺔ‪،‬‬ ‫)‪ (٧-٥‬ﻳﺆﺛﱢﺮ اﻟﺘﺼﺎدم ﺑﻘﻮة دﻓﻌﻴﺔ ﻋﲆ املﻨﺼﺔ‪ ،‬واﻟﺘﻲ ﺗﺪﻓ ُﻊ اﻟﻘﺎﻟﺐَ‬
‫ﻟﻠﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‪ ،‬ﻟﻴﺼﻞ إﱃ ﻧﻔﺲ ﴎﻋﺔ املﻨﺼﺔ ﻗﺒﻞ أن ﻳﺘﻤ ﱠﻜﻦ اﻟﺰﻧﱪك ﻣﻦ اﻟﺘﺄﺛري‬
‫ﻗﺪر ﻣﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﰲ وﺟﻮد املﻨﺼﺔ وﺣﺪﻫﺎ‪.‬‬ ‫ﺑﻘﻮ ٍة أﻛﱪ ﺑﺄيﱢ ٍ‬
‫ﻧﻘﻴﺲ أﻗﴡ اﻧﻀﻐﺎط ﻟﻠﺰﻧﱪك ﻣﻦ وﺿﻊ اﺗﺰان املﻨﺼﺔ واﻟﺰﻧﱪك ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدُم‪ .‬ﻳﺄﺗﻲ‬

‫‪63‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪0‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪D−x‬‬
‫‪u‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪R1‬‬

‫‪0.1D‬‬ ‫‪0.5D‬‬ ‫‪0.9D‬‬

‫‪x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-5‬ﺟﻬﺪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٨-٥‬‬

‫َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة ﻣﻦ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ‪ ،‬وﺑﺬﻟﻚ إذا ﻛﺎن‬ ‫ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم‬
‫‪ m = 0.500 kg‬و‪ y0 = 0.600 m‬ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫⇒= ‪mv 2 = mgy0‬‬
‫‪2‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫)‪v = 2gy0 = 2 (9.80 m/s2 ) (0.600 m‬‬ ‫)‪(5-22‬‬

‫‪= 3.43 m/s.‬‬

‫َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة ﺑﻌﺪ‬ ‫ﻧﺴﺘﺨﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻹﻳﺠﺎد ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ املﻨﺼﺔ واﻟﻘﺎﻟﺐ‬
‫اﻟﺘﺼﺎدم‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ M‬ﻛﺘﻠﺔ املﻨﺼﺔ‪ ،‬و ‪ v‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدُم َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة‪،‬‬
‫و ‪ V‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﺎﻟﺐ واملﻨﺼﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍ ًة؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫⇒= ‪mv = (m + M) V‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪mv‬‬ ‫)‪0.500 kg (3.43 m/s‬‬
‫= ‪V‬‬ ‫=‬ ‫)‪(5-23‬‬
‫‪m+M‬‬ ‫‪1.50 kg‬‬

‫‪= 1.14 m/s.‬‬

‫‪64‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدُم اﺳﺘﺨﺪام ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ y‬املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻨﻀﻐﻄﻬﺎ‬
‫اﻟﺰﻧﱪك ﻣﻦ ﻣﻮﺿﻊ اﻻﺗﺰان )وﻫﻮ وﺿﻊ اﻻﺗﺰان اﻟﺬي ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪه املﻨﺼﺔ ﻓﻮق اﻟﺰﻧﱪك‬
‫ً‬
‫ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﻊ اﻟﻘﺎﻟﺐ(‪ .‬ﻳﻜﻮن اﻟﺰﻧﱪك ﻣﻨﻀﻐ ً‬
‫ﻄﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ ،Mg/k‬وذﻟﻚ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬ ‫َ‬
‫املﻨﺼﺔ؛ ْ‬ ‫ﻗﺒﻞ أن ﻳﺼﺪم اﻟﻘﺎﻟﺐُ‬

‫‪Kf + U f = K0 + U 0‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪Mg‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 Mg 2‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪+y‬‬ ‫‪= (m + M) V 2 + (m + M) gy +‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 k‬‬

‫⇒= ‪0 = ky 2 − 2gmy − (m + M) V 2‬‬

‫√‬
‫)‪(5-24‬‬
‫)‪mg + m2 g 2 + kV 2 (m + M‬‬
‫=‪y‬‬
‫‪k‬‬
‫√‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪(4.90 N) + (4.90 N)2 + (120 N/m) (1.14 m/s)2 1.50 kg‬‬
‫=‬
‫‪120 N/m‬‬

‫‪y = 0.175 m = 17.5 cm.‬‬

‫)‪) (٨-٥‬أ( اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻜﻴﻔﻲ ﱠ‬

‫ﻣﺒني أدﻧﺎه؛ ﺣﻴﺚ ‪ x‬ﱢ‬
‫ﺗﻌﱪ ﻋﻦ اﻟﺒُﻌْ ﺪ ﻋﻦ أﺣﺪ اﻟﻜﻮﻛﺒني‬
‫ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﺨﻂ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ‪ .‬ﻟﻨﺎ ﻣﻄﻠﻖ اﻟﺤﺮﻳﺔ ﻟﻮﺿﻊ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﰲ أي ﻣﻜﺎن ﻧﺮﻏﺒﻪ‪ .‬ﻣﻦ‬
‫ﺿﻤﻦ اﻻﺧﺘﻴﺎرات اﻟﺴﻬﻠﺔ أن ﺗﻜﻮن ﻋﲆ اﻟﺨﻂ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑني اﻟﻜﻮﻛﺒني‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫أدﻧﺎه ﻳﺘﻀﺢ أن‪:‬‬
‫‬ ‫‬ ‫‬ ‫‬
‫⃗‬ ‫‬ ‫⃗‬ ‫‬
‫‪R1 − r⃗ = D − x,‬‬ ‫‪R2 − r⃗ = x,‬‬ ‫)‪(5-25‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ x‬ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻮﺟﺒﺔ‪ .‬داﻟﺔ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﻫﻲ‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪u (x) = − GM‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪D−x‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪D‬‬
‫‪= − GM‬‬ ‫)‪(5-26‬‬
‫)‪x (D − x‬‬
‫‪GM‬‬
‫‪u (x) = −‬‬ ‫‪.‬‬
‫)‪D (x/D) (1 − x/D‬‬

‫‪65‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻧﺮﺳﻢ )‪ u(x‬ﺑﻮﺣﺪات اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ‪.‬‬

‫)ب( ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﻟﻴﺴﺖ ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﺑﻌﺾ اﻟﴚء؛ ﻷﻧﻪ ﻻ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﺴﺘﻘﺮ املﺤﻄﺎت‬
‫ٍ‬
‫ﺑﺜﺒﺎت ﰲ ﻣﻮاﺿﻌﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻜﻮاﻛﺐ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ ﻧﺄﺧﺬ املﻮاﺿﻊ وﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻋﲆ‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﻤﻘﺬوف أن ﺗﺘﺨﻄﻰ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻋﻨﺪ ‪D/2‬‬
‫ﻟﻜﻲ ﻳﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﻮﺻﻮل إﱃ املﺤﻄﺔ اﻷﺧﺮى‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻷن‪:‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪D‬‬
‫= ‪= 0 =⇒ x‬‬ ‫)‪(5-27‬‬
‫‪dx‬‬ ‫)‪(x/D) (1 − x/D‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﻳﻤﻜﻨﻚ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ إﺛﺒﺎت أن اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻘﺼﻮى ﻫﻲ ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﲆ‬
‫ﻃﻮل اﻟﺨﻂ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑني اﻟﻜﻮﻛﺒني ﻻ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا ﻋﻨﺪ ‪ ،D/2‬ﻓﺈن املﻘﺬوف ﻳﺴﻘﻂ ﰲ‬
‫اﺗﺠﺎه املﺤﻄﺔ اﻷﺧﺮى‪.‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪16GmM‬‬
‫‪uAlpha‬‬ ‫‪= −GmM‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪=−‬‬ ‫⇒=‬
‫‪D/4 3D/4‬‬ ‫‪3D‬‬

‫)‪K0 + uAlpha = 0 + u (x = D/2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪16GMm‬‬ ‫‪4GMm‬‬ ‫)‪(5-28‬‬

‫‪mv 2 −‬‬ ‫‪=−‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2‬‬ ‫‪3D‬‬ ‫‪D‬‬
‫√‬
‫‪8GM‬‬
‫= ‪v0‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪3D‬‬

‫‪66‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‬

‫اﳊﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫ِ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻓﻴﻪ‬ ‫إﻃﺎر ﺗ ﱠﻢ ﺗﻌﺪﻳ ُﻞ‬
‫ٍ‬ ‫)‪ (١-٦‬ﻟﻘﺪ ﺑﻴﱠﻨﱠﺎ أن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻛﻤﺎ ﰲ‬
‫إذن ﻻﺑﺪ أن ﻳﻜﻮن اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺒﻨﺪول‪:‬‬‫إﱃ ‪g⃗′‬؛ ﺣﻴﺚ ⃗‪g⃗′ = g⃗ − a‬؛ ْ‬

‫√‬ ‫‪v‬‬
‫‪u‬‬
‫‪ℓ‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪ℓ‬‬
‫‪period = 2π‬‬ ‫=‬ ‫‪2π‬‬ ‫√‪t‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-1‬‬
‫‪g′‬‬ ‫‪g 2 + a2‬‬

‫)‪ (٢-٦‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﺤﺮﻛﺔ ﻛﺮة ﺑﻨﺪول ﺑﺴﻴﻂ‪ .‬اﺳﺘُﺒﺪِل ﺑﺎﻟﺸﺪ ﰲ ﻫﺬه‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ اﻟﻜﺮوي ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻻﺳﺘﻨﺘﺎج ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬دﻋﻨﺎ ً‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ذﻟﻚ ﻧﺘﺒﻊ املﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻮاردة ﰲ اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺴﺎدس اﻟﻘﺴﻢ )‪ (٤‬وﻧﻨﻈﺮ إﱃ اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ‪ .‬ﻧﺮى ﻣﻦ ﺷﻜﻞ ‪ 1-6‬أن ارﺗﻔﺎع اﻟﺠﺴﻴﻢ‬
‫ﻓﻮق أدﻧﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ اﻟﻜﺮوي ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪y = R − R cos θ = R (1 − cos θ) .‬‬ ‫)‪(6-2‬‬

‫ﻻ ﻳﻮﺟﺪ اﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫⇒= ‪KE + PE = E‬‬ ‫‪mv 2 + mgy = constant,‬‬ ‫)‪(6-3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪θ‬‬
‫‪R‬‬

‫‪y‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-6‬اﻟﺤﻞ )‪.(٢-٦‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ m‬ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ أن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﱠﺔ ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ أي ﻟﺤﻈﺔ ﻫﻮ‬
‫‪ .ω = v/R‬ﻧﺄﺧﺬ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪dv‬‬ ‫‪dθ‬‬
‫‪E = 0 = m 2v‬‬ ‫· ‪+ mgR 0 − sin θ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪d‬‬
‫· ‪= mRω‬‬ ‫‪(Rω) + mgR sin θ · ω‬‬
‫‪dt‬‬ ‫)‪(6-4‬‬
‫‪2‬‬
‫⇒= ‪0 = mR ωα + mωgR sin θ‬‬

‫‪g‬‬
‫‪α=−‬‬ ‫‪sin θ,‬‬
‫‪R‬‬

‫ٍ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻧﺤﺘﺎج أن ﻳﻜﻮن ‪θ ∼ 0‬؛‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ α‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﱠﺔ‪ .‬ﻹزاﺣﺎت ﺻﻐرية ﻣﻦ أدﻧﻰ‬
‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ‪sin θ ∼ θ‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪α≃ −‬‬ ‫‪θ.‬‬ ‫)‪(6-5‬‬
‫‪R‬‬

‫واﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻟﻪ ﻧﻔﺲ ﺻﻮرة )‪ (6-3‬إذا اﺳﺘﺒﺪﻟﻨﺎ ‪ ω2‬ﺑ )‪(g/R‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻧﺮى ﻋﲆ‬
‫ﻘﻲ ﺑﺴﻴﻂ زﻣﻨﻪ اﻟﺪوري‪:‬‬ ‫اﻟﻔﻮر أن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺗﺘﻨﺒﱠﺄ ﺑﺘﺬﺑﺬُ ٍب ُ‬
‫ﺗﻮاﻓ ﱟ‬
‫√‬
‫‪2π‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫‪R‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫√ =‬ ‫‪= 2π‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-6‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪g/R‬‬ ‫‪g‬‬

‫‪68‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﱠ‬
‫ﻣﺒني ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪،١٠-٦‬‬ ‫‪x‬‬ ‫)‪ (٣-٦‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﲆ أﻧﻪ‬
‫وﻳﻜﻮن ﻫﺬا املﻮﺿﻊ ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪x = r sin θ.‬‬ ‫)‪(6-7‬‬

‫ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ ﻫﺬا املﻮﺿﻊ ﻫﻮ‪:‬‬

‫) ‪GmM (r‬‬ ‫‪mgr‬‬

‫=‪F‬‬ ‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(6-8‬‬
‫‪r2‬‬ ‫‪R‬‬

‫ٌ‬
‫ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ )وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﺗﺴﺎوي ] ‪(M/[(4/3)π R3‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪M(r ) = Mr 3 /R3‬؛ ﻷن ﻛﺜﺎﻓﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫و ‪ .g = GM/R2‬ﻣﺮﻛﺒﺔ املﺘﺠﻪ ⃗‪ F‬ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﻨﻔﻖ ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺰﻧﺔ ﻣﻊ اﻟﻘﻮى‬
‫اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗُﺒﻘِﻲ اﻟﺠﺴﻴﻢ داﺧﻞ اﻟﻨﻔﻖ‪ .‬املﺮﻛﺒﺔ املﻮازﻳﺔ ﻟﺴﻄﺢ اﻟﻨﻔﻖ ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪mgr‬‬
‫‪Fx = −‬‬ ‫‪· sin θ,‬‬ ‫)‪(6-9‬‬
‫‪R‬‬

‫ﺗﻮﺿﺢ اﻹﺷﺎر ُة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ أن اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة ﻳﻜﻮن داﺋﻤً ﺎ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻨﻔﻖ‪ .‬ﻋﻨﺪ ﻫﺬه‬
‫ﱢ‬ ‫ﺣﻴﺚ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻳﻜﻮن ‪ ،θ = 0‬وﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة املﺘﺠﻬﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه املﻮازي ﺻﻔ ًﺮا؛ وﻣﻦ ﺛﻢ ﻓﺈن ﻫﺬه‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺗُﻤﺜﻞ ﻣﻮﺿﻊ اﺗﺰان‪ .‬ﺗﻜﻮن املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻒ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ ْ‬
‫إذن‪:‬‬

‫‪mgr‬‬ ‫‪mgx‬‬
‫‪max = Fx = −‬‬ ‫‪sin θ = −‬‬ ‫⇒=‬
‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬
‫)‪(6-10‬‬
‫‪d2 x‬‬ ‫‪g‬‬
‫= ‪ax‬‬ ‫‪= − x.‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪R‬‬

‫ﺗﻮاﻓﻘﻲ ﺑﺴﻴﻂ‬
‫ﱞ‬ ‫وﻫﻮ ﻧﻔﺲ ﺻﻮرة )‪ ،(6-3‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻧﺤﺪﱢد ﻫﺬه اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺄﻧﻬﺎ ﺗﺬﺑﺬُبٌ‬
‫ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﻨﻔﻖ‪ ،‬وﺗﺮدده اﻟﺰاوي ﻫﻮ‪:‬‬
‫√‬
‫‪g‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-11‬‬
‫‪R‬‬

‫‪69‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫زﻣﻦ اﻟﻌﺒﻮر ﻣﻦ إﺣﺪى ﻧﻬﺎﻳﺘَ ِﻲ اﻟﻨﻔﻖ إﱃ اﻷﺧﺮى ﻫﻮ ﻧﺼﻒ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺔ‪:‬‬
‫√‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R‬‬
‫· ‪T = · 2π‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪g‬‬
‫√‬
‫‪6.37 × 106 m‬‬ ‫)‪(6-12‬‬
‫)‪= (3.14159‬‬
‫‪9.81 m/s2‬‬

‫‪t = 2530 s = 42.2 minutes.‬‬

‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ أو ﻃﻮل اﻟﻨﻔﻖ! وﻣﻦ املﻼﺣﻈﺎت املﺜرية‬
‫ﺻﻨﺎﻋﻲ ﻳﺤ ﱢﻠﻖ ﻓﻮق أﺳﻄﺢ‬
‫ﱟ‬ ‫ﻟﻘﻤﺮ‬
‫ٍ‬ ‫ﻣﺴﺎو ﻟﻠﺰﻣﻦ اﻟﺪوري‬
‫ٍ‬ ‫أﻳﻀﺎ أن اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري‬‫ﻟﻼﻧﺘﺒﺎه ً‬
‫ﻣﺪار داﺋﺮي‪.‬‬
‫ﻣﻨﺎزل اﻷرض ﰲ ٍ‬
‫)‪ (٤-٦‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻘﺎﻟﺐ اﻟﻌﻠﻮي‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ اﻟﺴﻔﲇ ﻫﻲ‬
‫ﻄﻰ‬‫‪ .mg‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ أن ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﲆ اﻟﻘﺎﻟﺐ اﻟﻌﻠﻮي ﺗُﻌ َ‬
‫ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪ µmg‬ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن أﻗﴡ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ‬
‫ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ اﻟﻌﻠﻮي ﻗﺒﻞ ﺣﺪوث اﻻﻧﺰﻻق ﻫﻲ ‪ ،µg‬وﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺴﻌﺔ املﻌﻄﺎة ﻧﻌﻮد إﱃ )‪ .(6-13‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن ﻟﻨﺎ ﺣﺮﻳﺔ ﺿﺒﻂ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﻄﻰ اﻟﱰدد اﻟﺰاوي ﻣﻦ‪:‬‬‫املﺮﺟﻊ ‪ .x0 = 0‬ﻳُﻌ َ‬
‫‪k‬‬
‫= ‪ω2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-13‬‬
‫‪m+M‬‬

‫وﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ )‪ (6-13‬ﻧﺮى أن أﻗﴡ ﻣﻘﺪار ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪ ﻣﻮﺿﻌﻲ‬
‫اﻟﺴﻌﺔ )أﻗﴡ ﻣﻘﺪار ﻟ ‪(x‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪amax = −ω2 · xmax = −ω2 · A‬‬

‫‪kA‬‬
‫= ‪µ min g‬‬ ‫⇒=‬ ‫)‪(6-14‬‬
‫‪m+M‬‬

‫‪µ min = 0.136.‬‬

‫‪70‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎﺑﻊ‬

‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‬

‫)‪ (١-٧‬إذا أﺧﺬﻧﺎ اﻟﺴﻠﻢ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﻛﻨﻈﺎ ٍم‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة ﻫﻲ اﻟﻘﻮى اﻟﺮأﺳﻴﺔ‬
‫ﻣﻦ اﻷرﺿﻴﺔ )اﻟﺘﻲ ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ اﻟﺘﺄﺛري ﺑﻘﻮى أﻓﻘﻴﺔ؛ ﺣﻴﺚ إﻧﻪ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ اﺣﺘﻜﺎك( واﻷوزان؛‬
‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪F1g + F2g − W1 − W2 = 0 =⇒ F1g + F2g = W1 + W2 .‬‬ ‫)‪(7-1‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻘﻀﻴﺒني ‪ ١‬و‪ ٢‬ﻧﺠﺪ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ أن‪:‬‬

‫‪1:‬‬ ‫‪T − F1x = 0 =⇒ T = F1x‬‬

‫)‪(7-2‬‬
‫‪2:‬‬ ‫‪F2x − T = 0 =⇒ T = F2x = F1x .‬‬

‫ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ً‬
‫أﻳﻀﺎ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻫﺬا ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﺑﺘﻄﺒﻴﻘﻪ ﻋﲆ املﻔﺼﻞ‪.‬‬
‫ﺑﺤﺴﺎب اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ ،١‬ﺑﻔﺮض أن ﻃﻮﱄ اﻟﻘﻀﻴﺒني ‪ ،ℓ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪ℓ‬‬ ‫‪ℓ‬‬
‫‪1:‬‬ ‫‪F1x‬‬ ‫‪sin θ − F1g cos θ = 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(7-3‬‬
‫‪ℓ‬‬ ‫‪ℓ‬‬
‫‪2:‬‬ ‫‪F2x sin θ − F2g cos θ = 0.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪F1x‬‬ ‫‪F2x‬‬

‫‪y‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪F1g‬‬ ‫‪F2g‬‬

‫‪W1‬‬ ‫‪W2‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﻗﻀﻴﺒ َِﻲ اﻟﺴﻠﻢ ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(١-٧‬‬

‫ﺑﺠﻤﻊ ﻫﺎﺗني املﻌﺎدﻟﺘني ﻳﻨﺘﺞ أن‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫(‪1‬‬ ‫)‬
‫= ‪(F1x + F2x ) sin θ‬‬ ‫⇒= ‪F1g + F2g cos θ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫⇒= ‪2T sin θ = (W1 + W2 ) cos θ‬‬ ‫)‪(7-4‬‬

‫‪W1 + W2‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫‪cot θ.‬‬
‫‪2‬‬

‫)‪ (٢-٧‬اﻟﺤﺎﻟﺔ املﺒﻴﱠﻨَﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ 2-7‬ﺗﺼﻮﱢر اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻋﻨﺪ زاوﻳ ٍﺔ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ‬
‫ً‬
‫ﻛﺎﻓﻴﺔ ﺑﺎﻟﻜﺎد ملﻨﻊ اﻻﻧﺰﻻق‪ ،‬وﻋﻨﺪ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﻘﺎﻟﺐ‬ ‫ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‬
‫ُ‬
‫املﺴﺄﻟﺔ ﺗﺤﺪﻳ َﺪ‬ ‫ﺑﺎﻟﻜﺎد ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻏري ﻣﺴﺘﻘﺮ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻋﲆ وﺷﻚ أن ﻳﻨﻘﻠﺐ‪ .‬ﺗﻄﻠﺐ‬
‫اﻟﴩط اﻟﺬي ﺑﻪ ﺗﻜﻮن ﻫﺎﺗﺎن اﻟﺰاوﻳﺘﺎن ﻣﺘﻤﺎﺛﻠﺘني‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن ﻗﻴﻤﺔ ‪ µ = µc‬ﻫﻲ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺤﻘﻖ ﻫﺬﻳﻦ اﻟﴩﻃني )اﻻﻧﻘﻼب واﻻﻧﺰﻻق( واﺣﺪة‪ .‬ﴍط اﻻﻧﻘﻼب‬ ‫ﺗﺤﺪﱢد أن ﺗﻜﻮن زاوﻳﺔ ﱡ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ؛ ﺣﻴﺚ ﻻ ﻳﻜﻮن ﺑﺎﻹﻣﻜﺎن اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﻻﺗﺰان إذا ﻛﺎن ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﻟﺼﻨﺪوق ﻏري‬
‫ﻣﺪﻋﻮم ﺑﻘﺎﻋﺪﺗﻪ‪ .‬ﻳﺤﺪث اﻻﺗﺰا ُن ﻏري املﺴﺘﻘﺮ ْ‬
‫إذن ﻟﻠﺰاوﻳ ِﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﺮﻛﻦ اﻟﺴﻔﲇ‬
‫اﻷﻳﻤﻦ ﺗﺤﺖ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪w/2‬‬ ‫‪w‬‬
‫= ‪tan θ c‬‬ ‫=‬ ‫;‬ ‫)‪(7-5‬‬
‫‪h/2‬‬ ‫‪h‬‬

‫‪72‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪FN‬‬ ‫‪w = 0.06 m‬‬

‫‪h = 0.10 m‬‬
‫‪FN‬‬
‫‪fs,max‬‬

‫‪θc‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪mg‬‬ ‫‪mg‬‬

‫اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ﻟﻼﻧﻘﻼب‬ ‫اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ﻟﻼﻧﺰﻻق‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-7‬ﻗﺎﻟﺐ ﻋﲆ ﻟﻮح ﻣﺎﺋﻞ ﻋﻨﺪ زاوﻳﺔ ﺣﺮﺟﺔ ﻟﻼﻧﺰﻻق أو اﻻﻧﻘﻼب ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٢-٧‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ w‬ﻋﺮض اﻟﺼﻨﺪوق‪ ،‬و‪ h‬ارﺗﻔﺎﻋﻪ‪ ،‬و ‪ θc‬اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻻﻧﻘﻼب‪.‬‬
‫زاوﻳﺔ اﻻﻧﺰﻻق اﻟﺤﺮﺟﺔ ﺗﺘﻌني ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ وﻣﺮﻛﺒﺔ‬
‫ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺘﺠﻬﺔ ﻷﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر‪ .‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺗﺘﺤﺪد ﻣﻦ‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ‪.FN‬‬

‫‪FN = mg cos θ =⇒ fs,max = µFN = µmg cos θ‬‬

‫⇒= ‪critical angle: µmg cos θ c = mg sin θ c‬‬ ‫)‪(7-6‬‬

‫‪tan θ c = µ.‬‬

‫ﻟﻜﻲ ﺗﻜﻮن زاوﻳﺘﺎ اﻻﻧﻘﻼب واﻻﻧﺰﻻق واﺣﺪة‪ ،‬ﻧﺤﺘﺎج إﱃ أن ﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫‪w‬‬
‫= ‪µ c = tan θ c‬‬ ‫‪= 0.600.‬‬ ‫)‪(7-7‬‬
‫‪h‬‬

‫إذن اﻟﴩط اﻟﻌﺎم ﻫﻮ‪ :‬إذا ﻛﺎن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ أﻛﱪ ﻣﻦ ‪ θc‬ﻟﺤﺎﻟﺔ‬‫ْ‬
‫اﻻﻧﻘﻼب‪ ،‬ﻓﺈن زﻳﺎدة ‪ θ‬ﺳﻮف ﺗﺆدي إﱃ ﺣﺪوث اﻻﻧﻘﻼب‪ ،‬وإﻻ ﻳﺒﺪأ اﻟﺼﻨﺪوق ﰲ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﻗﺒﻞ ﺣﺪوث اﻻﻧﻘﻼب‪ .‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ‪ µ > w/h‬ﻳﻨﻘﻠﺐ‪ ،‬وإذا ﻛﺎن ‪ µ < w/h‬ﻳﻨﺰﻟﻖ‪.‬‬

‫‪73‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪FABy‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪W′‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪F‬‬
‫‪F‬‬
‫‪θ AB‬‬
‫‪θ BC‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪θ BC‬‬ ‫‪90◦ − θ BC‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪W′‬‬

‫‪W′‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-7‬ﻗﻀﻴﺒﺎن ﻣﻌﻠﻘﺎن ﻣﻦ ﻣﺴﻘﻂ ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٣-٧‬‬

‫ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ B‬ﻫﻮ‪:‬‬

‫ٍ‬ ‫)‪ (٣-٧‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ ،BC‬ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل‬
‫‪L′‬‬
‫‪τ B = 0 = F L′ cos θ BC − W ′‬‬ ‫⇒= ‪sin θ BC‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2F‬‬
‫= ‪tan θ BC‬‬ ‫⇒=‬ ‫)‪(7-8‬‬
‫‪W′‬‬
‫‪2F‬‬
‫‪θ BC = tan −1‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪W′‬‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ ،AB‬ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل املﻔﺼﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﻘﻒ ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪L‬‬
‫‪0 = F L cos θ AB − W ′ L sin θ AB − W‬‬ ‫⇒= ‪sin θ AB‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(7-9‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪2F‬‬
‫‪θ AB = tan‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪W + 2W ′‬‬

‫ﻣﺒني ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .4-7‬ﺑﺎﺧﺘﻴﺎر ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﺮ‬ ‫)‪ (٤-٧‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﱠ‬
‫ﱢ‬ ‫ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ،C‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﴎﻳﻌً ﺎ ﺗﻌﻴ ُ‬
‫ني اﻟﻘﻮة اﻟﺮأﺳﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﻛﻼ ﻣﻦ املﻔﺼﻞ ﻋﻨﺪ ‪ C‬ووزن ‪ M1‬ﻟﻴﺲ ﻟﺪﻳﻬﻤﺎ ذرا ُع ٍ‬
‫رﻓﻊ ﻋﻨﺪ ‪ .C‬ﻻ ﺑﺪ أن‬ ‫‪A‬؛ ﺣﻴﺚ إن ٍّ‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺤﺒﻞ املﺮﺑﻮط ﻋﻨﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟﻠﻮزن‬
‫‪M3 g‬؛ ﻷن ﺗﻠﻚ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪.‬‬
‫‪L1‬‬
‫‪FAy‬‬ ‫‪− M3 g = 0 =⇒ FAy = M3 g.‬‬ ‫)‪(7-10‬‬
‫‪2‬‬

‫‪74‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪FCy‬‬
‫‪y‬‬

‫‪L1/2‬‬ ‫‪L1/2‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪FAx‬‬
‫‪FCx‬‬
‫‪L2/2‬‬
‫‪90◦ − θ BC‬‬
‫‪FAy‬‬ ‫‪M2 g‬‬
‫‪M3 g‬‬
‫‪FBy‬‬

‫‪M2 g‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪FBx‬‬
‫‪L2/2‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-7‬ﻣﺨﻄﻂ ﻗﻮة ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٤-٧‬‬

‫واﻵن ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﻛﻤﺤﻮر وﻧﻨﻈﺮ إﱃ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪١‬؛ ﺣﻴﺚ‬
‫‪ FCx‬و ‪ FCy‬ﻣﺮﻛﺒﺘﺎ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪.C‬‬
‫‪L1‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪0 = FCy‬‬ ‫‪− M1 g‬‬ ‫⇒= ‪− M3 gL1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(7-11‬‬
‫‪FCy = (2M3 + M1 ) g.‬‬

‫ﻛﺎن ﰲ اﺳﺘﻄﺎﻋﺘﻨﺎ ً‬
‫أﻳﻀﺎ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﺗﺰان اﻟﻘﻮة اﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ‬
‫رﻗﻢ ‪ FCy .١‬ﻟﻴﺴﺖ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ أردﻧﺎﻫﺎ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﻂ املﺤﻮر اﻷﺧﺮى‬
‫ﺗﺴﺎﻫﻢ ﺑﻤﺮﻛﺒﺘﻲ ﻗﻮة ﻣﺠﻬﻮﻟﺘني‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﻈﺮ إﱃ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﰲ ‪ y‬ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪،٢‬‬
‫وﺑﻤﻼﺣﻈﺔ أﻧﻪ‪ ،‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ‪ F⃗Cy‬ﻫﻨﺎ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ‪ F⃗Cy‬ﻋﲆ‬
‫اﻟﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ،١‬ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪−FCy − M2 g + FBy = 0 =⇒ FBy = FCy + M2 g = (2M3 + M1 + M2 ) g.‬‬

‫)‪(7-12‬‬

‫‪75‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫واﻵن ﻓﺈن ﺣﺴﺎب اﻟﻌﺰم ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬ﻳﻌﻄﻲ‪:‬‬

‫‪L2‬‬
‫‪0 = FBx L2 sin θ + M2 g‬‬ ‫⇒= ‪cos θ − FBy L2 cos θ‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(7-13‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪FBx = FBy‬‬ ‫‪− M2 g cot θ = 2M3 + M1 + M2 g cot θ.‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪FBx‬‬ ‫ﻧﺮى اﻵن أن ﻣﺮﻛﺒﺘﻲ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺆﺛﱢﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﻫﻤﺎ‬
‫إذن ﻻ ﺑﺪ أﻧﻬﻤﺎ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن ﰲ املﻘﺪار )ﺗﺬ ﱠﻛ ْﺮ أن ‪ F⃗Cx‬ﺗﺸري إﱃ ﺷﻤﺎل اﻟﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ‬
‫و ‪FCx‬؛ ْ‬
‫أﻳﻀﺎ ﺻﺤﻴﺢ ﻟ ‪ F⃗Ax‬و ‪ ،F⃗Cx‬ﻓﻼ ﺑﺪ أﻧﻬﻤﺎ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن ﰲ املﻘﺪار؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬ ‫‪ .(٢‬وﻫﺬا ً‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬
‫‪FAx = FCx = FBx = 2M3 + M1 + M2 g cot θ.‬‬ ‫)‪(7-14‬‬
‫‪2‬‬

‫إذا ﻣﺎ اﺗﱠﺒﻌﻨﺎ ﻣﺒﺪأ ﺗﻘﻠﻴﺺ اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت‪ ،‬ﻓﺈن أﻗﴫ ﻃﺮﻳﻖ ﻟﻺﺟﺎﺑﺔ ﻫﻮ ﻣﻌﺎﻣﻠﺔ رﻗﻢ ‪١‬‬
‫ورﻗﻢ ‪ ٢‬و ‪ M3‬ﻛﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ واﺣﺪ‪ .‬ﻳﻜﻮن ْ‬
‫إذن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪:A‬‬

‫‪L1‬‬ ‫‪L1‬‬ ‫‪L1‬‬

‫‪0 = M1 g‬‬ ‫‪+ M3 gL1 + M2 g‬‬ ‫‪− FBx‬‬ ‫⇒= ‪tan θ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(7-15‬‬
‫‪1‬‬
‫‪FBx = M1 + 2M3 + M2 g cot θ.‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم‪ ،‬ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮًى ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻣﺆﺛﱢﺮة ﻋﻨﺪ ‪C‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮﺗﺎن‬
‫اﻷﻓﻘﻴﺘﺎن اﻟﻮﺣﻴﺪﺗﺎن ﻣﺆﺛﺮﺗني ﻋﻨﺪ ‪ A‬و‪ ،B‬وﻳﻨﺘﺞ أن‪:‬‬

‫‪FAx = FBx .‬‬ ‫)‪(7-16‬‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻵن اﻋﺘﺒﺎر اﻟﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ١‬وﺣﺪه؛ ﺣﻴﺚ إن‪:‬‬

‫‪FCx = FAx .‬‬ ‫)‪(7-17‬‬

‫‪76‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪B‬‬
‫‪C‬‬
‫‪fs‬‬ ‫‪α‬‬

‫‪FN‬‬ ‫◦‪20‬‬
‫‪Mg‬‬

‫‪A‬‬
‫‪Mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٥-٧‬‬

‫‪ ،FAy‬ﺑﻴﻨﻤﺎ‬ ‫‪= M3 g‬‬ ‫ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ١‬إﱃ‬ ‫‪C‬‬ ‫ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ‪ ،‬ﻳﺆدي ﺣﺴﺎب اﻟﻌﺰم ﺣﻮل‬
‫ﻳﻌﻄﻲ اﻟﻌﺰم ﻟﻪ ﺣﻮل ‪:A‬‬

‫‪FCy = (2M3 + M1 ) g‬‬ ‫)‪(7-18‬‬

‫وﺗُﻌﻄﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪:١‬‬

‫‪FBy = FCy + M2 g = (2M3 + M1 + M2 ) g.‬‬ ‫)‪(7-19‬‬

‫)‪ (٥-٧‬ﰲ اﻟﻨﺺ‪ ،‬ﺗ ﱠﻢ إﺛﺒﺎت أن ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺟﻤﻊ اﻟﻌﺰم اﻟﺘﺜﺎﻗﲇ ﻋﲆ ﻛ ﱢﻞ ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻄﻮق ﻫﻲ أن اﻟﻘﻮة ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻛﻤﺎ ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﲆ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬وﻫﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻬﻨﺪﳼ‬
‫ﻟﻠﻄﻮق‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﻄﻮق ﰲ اﻻﺗﺠﺎه املﻮازي ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر ﻻ ﺑﺪ‬
‫أن ﺗﻜﻮن ﻛﺎﻵﺗﻲ‪:‬‬

‫◦‪Mg sin 20◦ + Mg sin 20◦ − fs = 0 =⇒ fs = 2Mg sin 20‬‬ ‫)‪(7-20‬‬

‫وذﻟﻚ ﻷن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﻄﻮق ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬إذا ﻧﻈﺮﻧﺎ إﱃ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل‬
‫ﻣﺤﻮر ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻄﻮق‪ ،‬ﻧﺮى أن وزن اﻟﻄﻮق ﻟﻴﺲ ﻟﺪﻳﻪ ذراع رﻓﻊ‪ ،‬وﺗﺸري اﻟﻘﻮة‬ ‫ٍ‬
‫اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﻃﻮل املﺘﺠﻪ املﺮﻛﺰي ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﺣﻴﺚ ﺗﺆﺛﱢﺮ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‬

‫‪77‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻓﻼ ﺑﺪ أن اﻟﻌﺰ َم ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ واﻟﻌﺰ َم ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻳﻼﺷﻴﺎن‬
‫أﺣﺪﻫﻤﺎ اﻵﺧﺮ ﺣﻮل ﻫﺬا املﺤﻮر‪ .‬ﻧﺴﻤﻲ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻄﻮق ‪R‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫⇒= ‪MgR sin (α + 20◦ ) − fs R = 0‬‬

‫⇒= ◦‪MgR sin (20◦ + α) = 2MgR sin 20‬‬

‫)‪(7-21‬‬
‫◦‬ ‫‪−1‬‬ ‫◦‬
‫‪(20 + α) = sin‬‬ ‫⇒= ] ‪[2 sin 20‬‬

‫‪α = 23.2◦ .‬‬

‫‪78‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ‬

‫اﻟﺰاوي‪،‬‬
‫ﱢ‬ ‫اﳊﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬
‫ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﳉﺎﺳﺌﺔ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‬

‫)‪) (١-٨‬أ( اﻟﻘﻮى املﺆﺛﱢﺮة ﻣﺒﻴﱠﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .1-8‬اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪aCM‬‬
‫= ‪τ = T R = Iα‬‬ ‫‪MR 2‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2‬‬ ‫‪R‬‬
‫)‪(8-1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪T = MaCM ,‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ T‬اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺤﺒﻞ‪ ،‬وﻗﺪ اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﴍط اﻟﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ إن اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺰاوﻳﺔ ﺗﺴﺎوي اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻘﺴﻮﻣﺔ ﻋﲆ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫اﻵن اﻟﻨﻈﺮ ملﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪:‬‬

‫‪Mg − T = MaCM‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Mg −‬‬ ‫⇒= ‪MaCM = MaCM‬‬ ‫)‪(8-2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪aCM‬‬ ‫‪g.‬‬
‫‪3‬‬

‫)ب( ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﻢ ﱠ‬

‫ﻳﺘﻐري‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻵن ﺻﻔﺮ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫إﱃ ﻣﺮاﻗﺐ ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن اﻟﺸﺪ ﻻ ﺑﺪ أن ﻳﺴﺎوي اﻟﻮزن‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن ‪T = Mg‬؛ ْ‬
‫إذن‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪T‬‬

‫‪R‬‬

‫‪+‬‬

‫‪Mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-8‬اﻟﻘﻮﺗﺎن املﺆﺛﺮﺗﺎن ﻋﲆ أﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻫﺎﺑﻄﺔ ﻣﻠﻔﻮﻓﺔ ﺑﺨﻴﻂ ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(١-٨‬‬

‫ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪T R = Iα‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪MgR‬‬ ‫⇒= ‪MR 2 α‬‬ ‫)‪(8-3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2g‬‬
‫=‪α‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪R‬‬

‫ً‬
‫ﻣﻄﺒﻘﺎ‪ ،‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن‬ ‫ﻣﻦ املﻔﱰض أن ﻳﻜﻮن ﴍط اﻟﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻻ ﻳﺰال‬
‫اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻻ ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ اﻟﺤﺒﻞ؛ ْ‬
‫إذن ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﺘﺴﺎرع اﻟﻴﺪ ﻷﻋﲆ ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ‪:‬‬

‫‪ahand = Rα = 2g.‬‬ ‫)‪(8-4‬‬

‫ِ‬
‫ملﻌﺮﻓﺔ‬ ‫ٍ‬
‫ﺣﺎﺟﺔ‬ ‫)‪ (٢-٨‬اﻟﻌﺰم املﺆﺛﱢﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺳﻠﺴﻠﺔ اﻟﺪراﺟﺔ ﻳ َ‬
‫ُﻌﺘﱪ ﻣﻌﻠﻮﻣً ﺎ‪ .‬ﻟﺴﻨﺎ ﰲ‬
‫ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ اﻟﺬي ﻳﺆﺛﱢﺮ ﻋﻨﺪه‪ .‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻌﺠﻠﺘني ﺗﺘﺰاﻳﺪ‪ ،‬واﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴﺔ )ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰﻫﺎ( ﻧﺎﺗﺞ ﻋﻦ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ ،‬ﻓﻼ‬
‫ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻮة ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﺪراﺟﺔ وراﻛﺒﻬﺎ ﻻ‬

‫‪80‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪(M + m)g‬‬

‫‪τ‬‬
‫‪fr‬‬ ‫‪ff‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-8‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪.(٢-٨‬‬

‫ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻣﺎﻣﻲ‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ املﺆﺛﱢﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرض‬
‫ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺨﻠﻔﻴﺔ ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻣﺎﻣﻲ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ — ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺨﻠﻔﻴﺔ — ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪a‬‬
‫‪τ − fr R = Iα = mR 2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8-5‬‬
‫‪R‬‬

‫ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴﺔ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪a‬‬
‫‪ff R = Iα = mR 2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-6‬‬
‫‪R‬‬

‫ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻫﻲ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرض ﻋﲆ ﻧﻈﺎم‬

‫اﻟﺪراﺟﺔ واﻟﺮاﻛﺐ؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪fr − ff = (M + 2m) a‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫‪τ‬‬
‫⇒= ‪− ma − ma = (M + 2m) a‬‬ ‫)‪(8-7‬‬
‫‪R‬‬
‫‪τ‬‬
‫=‪a‬‬
‫‪(M + 4m) R‬‬

‫‪81‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪T‬‬

‫‪FN‬‬
‫‪+‬‬
‫‪90◦ − θ‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪Mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-8‬اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻌ ﱠﻠﻖ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻒ وﻣ ِ‬

‫ُﻼﻣﺲ ﻟﻸرﺿﻴﺔ ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٣-٨‬‬

‫)‪) (٣-٨‬أ( ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ املﺮﺑﻮط ﺑﺨﻴﻂ ﺗﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا؛ ْ‬
‫إذن‬
‫ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪ℓ‬‬
‫‪τ net = 0 = mg‬‬ ‫⇒= ‪cos θ − FN ℓ cos θ‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(8-8‬‬
‫‪1‬‬
‫‪FN = mg cos θ,‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ﻧﻼﺣﻆ أن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرﺿﻴﺔ ﺗﻜﻮن ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﻃﻮل اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ؛ ﻷن‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ املﻠﺴﺎء ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ اﻟﺘﺄﺛري ﺑﺄي ﻣﺮﻛﺒﺔ أﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪.‬‬
‫)ب( ﻣﺎزال ﻋﻨﺪ ﻗﻄﻊ اﻟﺨﻴﻂ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت أﻓﻘﻴﺔ ﻷيﱟ ﻣﻦ ﻗﻮة اﻟﺘﻼﻣﺲ ﻣﻦ‬
‫ً‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬وﻫﺬا ﻳﻌﻨﻲ أن‬ ‫اﻷرﺿﻴﺔ أو ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ؛ ْ‬
‫إذن ﺗﻈﻞ املﺮﻛﺒﺔ ‪ x‬ملﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻼﻣﺲ ﻣﻊ اﻷرﺿﻴﺔ ﻣُﻌ ﱠﺮﺿﺔ ﻟﻌﺠﻠﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪ .‬ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﻣﺤﻮر ﻳﻤ ﱡﺮ ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﻓﻴﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﺴﺎب اﻟﻌﺰم‪.‬‬
‫ٍ‬ ‫ﻟﺤﺴﺎﺑﺎت اﻟﻌﺰم‪ ،‬أﻣﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ‬

‫‪ℓ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪τ CM = −FN‬‬ ‫‪cos θ = −ICM α = − mℓ α.‬‬ ‫)‪(8-9‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪82‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ واﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ؛ ْ‬

‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‬ ‫‬
‫ )‪ d2 y (t‬‬
‫‬ ‫‬
‫‪FN − mg = −maCM‬‬ ‫‪= −m‬‬ ‫‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-10‬‬
‫ ‪ dt 2‬‬

‫ﺑﻔﺮض أن ‪ y‬ﻫﻲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ )ﻷﻋﲆ( و ‪ aCM‬ﻣﻘﺪار ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻹﻳﺠﺎد‬
‫ٍ‬
‫ﻋﻼﻗﺔ ﺑني اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻧﻼﺣﻆ أن املﻮﺿﻊ اﻟﺮأﳼ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﻫﻲ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‪ ،‬ﻳﺤﺪد أن‪:‬‬
‫‪ℓ‬‬
‫= )‪y (t‬‬ ‫⇒= )‪sin θ (t‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪dy (t‬‬ ‫‪ℓ‬‬ ‫)‪dθ (t‬‬
‫)‪= cos θ (t‬‬ ‫⇒=‬ ‫)‪(8-11‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫]‬
‫)‪d2 y (t‬‬ ‫‪ℓ‬‬ ‫‪dθ(t) 2‬‬ ‫)‪d2 θ (t‬‬
‫=‬ ‫)‪− sin θ (t‬‬ ‫)‪+ cos θ (t‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt 2‬‬

‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ ‪ ،t = 0‬ﺗﻜﻮن اﻟﴪﻋﺘﺎن اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺘﺎن اﻟﺨﻄﻴﺔ واﻟﺰاوﻳﱠﺔ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬

‫إذن ﻓﺈن ‪dθ(t)/dt|t=0 = 0‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ ملﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ‬
‫ﻗﻴﻤﺘﻬﻤﺎ ﺻﻔﺮ؛ ْ‬
‫اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻋﻨﺪ ‪ t = 0‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫‬
‫ )‪d2 y(t‬‬
‫‬ ‫‪αℓ‬‬
‫‬ ‫‪= −aCM = −‬‬ ‫‪cos θ.‬‬ ‫)‪(8-12‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‬ ‫‪2‬‬
‫‪t=0‬‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻌﺎدﻟﺘَﻲ اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم ﻹﻳﺠﺎد ‪ ،aCM‬وﻫﻲ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ‪:‬‬

‫‪mℓα‬‬
‫= ‪FN‬‬
‫‪6 cos θ‬‬
‫‪mℓ‬‬ ‫‪2aCM‬‬
‫=‬ ‫·‬
‫‪6 cos θ ℓ cos θ‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪m‬‬
‫= ‪m g − aCM‬‬ ‫⇒= ‪aCM‬‬ ‫)‪(8-13‬‬
‫‪3cos 2 θ‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬
‫‪g = aCM‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪1‬‬ ‫⇒=‬
‫‪3cos 2 θ‬‬
‫‪3gcos 2 θ‬‬ ‫‪3gcos 2 θ‬‬
‫= ‪aCM‬‬ ‫⇒=‬ ‫⃗‬
‫‪a‬‬‫‪CM‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪y.‬‬
‫‪1 + 3cos 2 θ‬‬ ‫‪1 + 3cos 2 θ‬‬

‫‪83‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫وﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ‪:‬‬

‫‪maCM‬‬ ‫‪mg‬‬
‫= ‪F⃗N‬‬ ‫= ‪b‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪y.‬‬ ‫)‪(8-14‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3cos θ‬‬ ‫‪1 + 3cos 2 θ‬‬

‫)‪ (٤-٨‬ﻧﻌﻠﻢ أن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﲆ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻷﻋﲆ ﻋﲆ ﻃﻮل‬

‫املﻨﺤﺪر‪ .‬ﻗﻮة املﻨﺤﺪر اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻫﻲ ‪mg cos θ‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ m‬ﻛﺘﻠﺔ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷي زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺗﻜﻮن ْ‬
‫إذن‪:‬‬

‫‪fs,max = µmg cos θ,‬‬ ‫)‪(8-15‬‬

‫واﻟﺘﻲ ﺗﻘﻞ ﺑﺰﻳﺎدة ‪ .θ‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﻌﺰم اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻼل‬
‫ُﻌﻄﻲ ﻫﺬا اﻟﻌﺰم اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﺎﻓﺊ ﴍ َ‬
‫ط‬ ‫ﻣﺮﻛﺰ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺗﻘﻞ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪ .‬ﻻ ﺑﺪ أن ﻳ ِ‬
‫اﻧﺰﻻق ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ملﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪ .‬وﻣﻦ ﺛَﻢﱠ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ R‬ﻧﺼﻒ‬
‫ٍ‬ ‫اﻟﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون‬
‫ﻗﻄﺮ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪τ max = fs,max R = Iα‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪aCM,max‬‬
‫= ‪µmgR cos θ‬‬ ‫‪mR 2‬‬ ‫⇒=‬ ‫)‪(8-16‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪aCM,max = 2µg cos θ.‬‬

‫َ‬
‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ .‬ﻋﲆ ﻃﻮل اﺗﺠﺎه‬ ‫أﻳﻀﺎ‬ ‫وﻟﻜﻦ ﻻ ﺑﺪ أن ﱢ‬
‫ﺗﺤﻘﻖ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ً‬
‫أﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر‪:‬‬
‫‪mg sin θ − fs,max‬‬
‫= ‪aCM,max‬‬
‫‪m‬‬

‫⇒= ‪2µg cos θ max = g sin θ max − µg cos θ max‬‬ ‫)‪(8-17‬‬

‫‪θ max = tan −1 (3µ) .‬‬

‫ﻗﺎرن ﻫﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﺑﺤﻘﻴﻘﺔ أن أﻗﴡ اﻧﺤﺪار ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﺴﺘﻘﺮ ﻋﻠﻴﻪ اﻟﻜﺘﻠﺔ دون أن‬
‫ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻋﻨﺪه ‪.θmax = tan −1 µ‬‬

‫‪84‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫)‪ (٥-٨‬ﻳﺘﺤﺮك ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﻏﻄﺎء اﻹﻃﺎر ﺑﺎﻷﺳﺎس ﻣﻊ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺑﴪﻋﺔ ﺧﻄﻴﺔ ‪،v0‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﺗﻜﻮن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ ﺑﺎﻷﺳﺎس‪:‬‬
‫‪v0‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-18‬‬
‫‪R‬‬
‫َ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ملﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﻏﻄﺎء‬ ‫ﺻﺪﻣﺔ اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻏﻄﺎءَ اﻹﻃﺎر ﻟﺪﻓﻌﺔ ﱠ‬
‫ﻏري َِت‬ ‫ُ‬ ‫ﻋ ﱠﺮ َ‬
‫ﺿ ْﺖ‬
‫ﻆ أﻧﻪ إذا ﺑ ﱠ‬
‫ﻄﺄ‬ ‫اﻹﻃﺎر ﻣﻦ ‪ v0‬إﱃ ‪ ،vf‬واﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﻦ ‪ v0 /R‬إﱃ ‪ .ωf = vf /r‬ﻻﺣِ ْ‬
‫َ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ‪ ،‬ﻓﻼ ﺑﺪ أن ﻳﺰﻳﺪ )أو ﻳﻘ ﱢﻠﻞ( اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﻌﻠﻢ‬ ‫ﴎع( اﺗﺠﺎ ُه اﻟﺪﻓﻌﺔ‬ ‫)أو ﱠ‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫⇒= ‪∆p = m vf − v0‬‬

‫‪∆L = −∆p · r‬‬

‫‪1‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫⇒= ‪mr 2 ωf − ω0 = −mr vf − v0‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪r vf‬‬ ‫‪v0‬‬
‫‪−‬‬ ‫⇒= ‪= v0 − vf‬‬
‫‪2 r‬‬ ‫‪R‬‬ ‫)‪(8-19‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪r‬‬
‫‪3vf = v0 2 +‬‬ ‫⇒=‬
‫‪R‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪2‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪vf = v0‬‬ ‫‪+‬‬ ‫⇒=‬
‫‪3 3R‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪vf‬‬ ‫‪v0 2 R‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪ωf‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪R 3r‬‬ ‫‪3‬‬

‫ﻧﺘﻮﻗﻊ أن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ﺳﻮف ﺗﻘﻞ‬‫ﻻﺣﻆ أن ‪ vf < v0‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ‪ ،ωf > ω0‬ﻋﻠﻴﻨﺎ أن ﱠ‬
‫ﻷن أدﻧﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻟﻐﻄﺎء اﻹﻃﺎر ﻟﻬﺎ ﴎﻋﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻣﺎﻣﻲ > )‪v0 −ω0 r = v0 (1−r /R‬‬
‫‪ 0‬ﻗﺒﻞ أن ﺗﺼﺪم اﻟﻄﺮﻳﻖ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺠﻬﺔ إﱃ اﻟﻮراء‪ .‬ﻳﺴﺎﻫﻢ‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻫﺬا ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﺑﻌﺰ ٍم ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪.‬‬
‫)‪) (٦-٨‬أ( ﱢ‬
‫ﻳﺒني ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮى أﻋﻼه أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ‪ ،v0 < vc‬ﻓﺈن اﻟﴩط اﻟﺬي ﻳُﺒﻘِﻲ‬
‫اﻟﻜﺮة ﻋﲆ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ اﻟﺼﻐري ‪ r‬ﻟﺤﺮف املﻜﻌﺐ املﻨﺤﻨﻲ )ﺑﺎﻟﻠﻮن اﻷﺣﻤﺮ( ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪mv02‬‬
‫‪FN − mg cos θ = −‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-20‬‬
‫‪R+r‬‬

‫‪85‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫‪FN‬‬

‫‪y‬‬

‫‪R‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-8‬اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻛﺮة ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﻋﲆ ﺣﺎﻓﺔ ﻣﻜﻌﺐ ﰲ املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٦-٨‬‬

‫ﻫﺬا ﻫﻮ ﴍط اﻟﺠﺬب املﺮﻛﺰي اﻟﻼزم ﻟﻠﻤﺴﺎر اﻟﺪاﺋﺮي‪ .‬ﺑﻔﺮض أن ‪ ،r ≪ R‬ﻓﻴﻤﻜﻨﻨﺎ‬

‫إﻫﻤﺎل ‪ r‬وﻧﻔﱰض ﻓﻘﻂ أن ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ ﻟﻠﻤﺴﺎر املﻨﺤﻨﻲ ﻣﺎ ﻫﻮ إﻻ ‪ R‬ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻜﺮة‪.‬‬
‫ﺗﻌﺮﻳﻒ »اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﻟﺘﻼﻣﺲ« ﻫﻮ ﱠأﻻ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﺻﻔ ًﺮا؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ملﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻜﺮة ﻣﺮﺗﻔﻌﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ FN‬ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن أﻗﻞ ﻣﻦ ﺻﻔﺮ‬
‫ٍ‬
‫اﻧﺤﺮاف ﰲ‬ ‫ﱢ‬
‫ﻟﺘﺤﻘﻖ املﻌﺎدﻟﺔ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﺗﱰك اﻟﻜﺮة املﻜﻌﺐ دون أي‬ ‫)أﻣﺮ ﻏري ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻲ!(‬
‫اﺗﺠﺎه ‪v⃗0‬؛ وﻟﻬﺬا ﻧﺮﻳﺪ ﺗﻌﻴني ﻗﻴﻤﺔ ‪ vc‬ﻋﻨﺪ ‪.θ = 0‬‬
‫‪mvc2‬‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪mg cos θ −‬‬ ‫‪= 0 =⇒ vc = Rg cos θ = Rg.‬‬ ‫)‪(8-21‬‬
‫‪R‬‬

‫)ب( ﻧﺴﻤﺢ اﻵن أن ﺗﻜﻮن ‪ .θ > 0‬ﺗﺰداد ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫واﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻛﻠﻤﺎ اﻧﺨﻔﺾ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة وﻫﻲ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻓﺔ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪K0‬‬ ‫‪mv02 + Iω2CM‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪v2‬‬
‫=‬ ‫‪mv02 + · mR 2 · 02‬‬ ‫)‪(8-22‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 5‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪7‬‬
‫= ‪K0‬‬ ‫‪mv02 .‬‬
‫‪10‬‬

‫‪86‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﻣﻦ اﻷﺳﻬﻞ اﻋﺘﺒﺎر أن اﻟﺤﺮﻛﺔ دوراﻧﻴﺔ ﴏف ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻼﻣﺲ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ )ﺑﻔﺮض‬
‫ﻋﺪم وﺟﻮد اﻧﺰﻻق!( ﺑني اﻟﻜﺮة وﺣﺮف املﻜﻌﺐ؛ ْ‬
‫إذن‪ ،‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﻳﺔ املﺤﻮر املﺘﻮازي‬
‫اﻧﺰﻻق‪ ،‬اﻟﺬي ﻳﻘﺘﴤ أن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ٍ‬ ‫وﴍط اﻟﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون‬
‫ﻣﺘﻤﺎﺛِﻞ ﻣﻊ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺣﻮل املﺤﻮر اﻟﺬي ﻳﻤﺮ ﺧﻼل ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺘﻼﻣﺲ ﻟﻠﺘﺪﺣﺮج‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪K0‬‬ ‫‪Iedge ω2edge‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫‪) 2‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪v0‬‬
‫=‬ ‫‪mR 2 + mR 2‬‬ ‫)‪(8-23‬‬
‫‪2 5‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪7‬‬
‫= ‪K0‬‬ ‫‪mv02 .‬‬
‫‪10‬‬

‫ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻣﻊ ﺗﺪﺣﺮج اﻟﻜﺮة ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻓﺔ ﺑﺎﻧﺨﻔﺎض ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر‬
‫اﻟﺴﻄﺢ اﻟﻌﻠﻮي ﻟﻠﻤﻜﻌﺐ أﻧﻪ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺼﻔﺮﻳﺔ ﻟﻠﻤﻮﺿﻊ اﻟﺮأﳼ‪ ،‬ﻧﺤﺴﺐ ﻫﺬه اﻟﺰﻳﺎدة ﰲ‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫‪7‬‬ ‫‪7‬‬
‫= ‪−∆U = mgR − mgR cos θ = ∆K‬‬ ‫‪mvf2 −‬‬ ‫⇒= ‪mv02‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫)‪(8-24‬‬
‫‪7 2‬‬ ‫‪7 2‬‬
‫= )‪gR (1 − cos θ‬‬ ‫‪v −‬‬ ‫‪v .‬‬
‫‪10 f‬‬ ‫‪10 0‬‬

‫ﻣﻦ ﺗﺤﻠﻴﻠﻨﺎ ﰲ اﻟﺠﺰء )أ( ﻣﻦ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬ﻧﻌﻠﻢ أن ﻫﻨﺎك ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ ملﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ‬
‫ﻣﻨﺎﻇﺮة ﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﻟﺘﻼﻣﺲ‪ ،‬وﻫﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻞ ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ إﱃ‬ ‫ِ‬
‫ﺻﻔﺮ‪.‬‬

‫‪mv 2‬‬
‫‪FN − mg cos θ = −‬‬ ‫⇒=‬
‫‪R‬‬
‫‪mvf2‬‬ ‫)‪(8-25‬‬
‫‪0 − mg cos θ c = −‬‬ ‫⇒=‬
‫‪R‬‬

‫‪vf2 = gR cos θ.‬‬

‫‪87‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﺑﻬﺬا ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺘﻨﺎ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬ﻧﺮى أن‪:‬‬

‫‪7‬‬ ‫‪7 2‬‬
‫= ) ‪gR (1 − cos θ c‬‬ ‫‪gR cos θ c −‬‬ ‫⇒= ‪v‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10 0‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪7 2‬‬
‫‪gR cos θ c = gR +‬‬ ‫⇒= ‪v‬‬ ‫)‪(8-26‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10 0‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪−1‬‬ ‫‪7 v02‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪θ c = cos‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪17 gR‬‬ ‫‪17‬‬

‫)ﺟ( ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ‪ ،‬ﺗﺼﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ إﱃ ﺻﻔﺮ ﻋﻨﺪ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ‪ ،θc‬ﻓﺈذا ﻛﺎن‬
‫‪ ،v0 = 0‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﺰء )ب( ﺗﻌﻄﻴﻨﺎ‪:‬‬
‫‪10‬‬
‫‪θ c = cos −1‬‬ ‫‪= 54.0◦ .‬‬ ‫)‪(8-27‬‬
‫‪17‬‬

‫ﻧﻮﺿﺢ اﻟﻜﺮة وﻫﻲ ﻋﲆ وﺷﻚ أن ﺗﱰك ﺣﺮف املﻜﻌﺐ‪.‬‬ ‫)د( ﺗﺪﺑﱠ ْﺮ ﺷﻜﻞ ‪ 5-8‬ﺣﻴﺚ ﱢ‬
‫ﻧﻌﻠﻢ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ‪ θc‬ﻟﺤﺪوث ذﻟﻚ إذا ﻛﺎن ‪ .v0 = 0‬ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ ﻧﺮى أﻧﻪ‪ ،‬ﰲ اﻟﺰﻣﻦ‬
‫اﻟﺬي ﻳﺴﺘﻐﺮﻗﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻜﺮة ﻟﻠﺘﺤﺮك أﻓﻘﻴٍّﺎ ملﺴﺎﻓﺔ ‪ ،∆x‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻜﺮة ﻗﺪ ﺗﺤ ﱠﺮ َﻛ ْﺖ‬
‫ُﴪى ﻟﻠﻜﺮة ﺗﻔﻮﱢت آﺧِ ﺮ‬ ‫رأﺳﻴٍّﺎ ﻷﺳﻔﻞ أﻗﻞ ﻣﻦ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ ،∆y = R cos θ‬ﻓﺈن اﻟﺤﺎﻓﺔ اﻟﻴ َ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻼﻣﺲ ﺑني اﻟﻜﺮة واملﻜﻌﺐ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻻ ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﺎﻟﺤﺮف‪ .‬ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺴﻘﻮط اﻟﺤﺮ‬
‫ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ‪:‬‬

‫)‪∆x = vCM cos θ c (∆t‬‬

‫)‪(8-28‬‬
‫‪1‬‬
‫‪∆y = vCM sin θ c (∆t) +‬‬ ‫‪g(∆t)2 .‬‬
‫‪2‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺣ ﱡﻞ أول ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﰲ ‪∆t‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﺑﻬﺎ ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪.∆y‬‬
‫‪∆x‬‬
‫= ‪∆t‬‬ ‫⇒=‬
‫‪vCM cos θ c‬‬

‫‪g (∆x)2‬‬
‫‪∆y = ∆x tan θ c +‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪(8-29‬‬
‫‪2 vCM‬‬ ‫‪cos 2 θ c‬‬

‫‪7(∆x)2‬‬
‫‪= ∆x tan θ c +‬‬ ‫‪,‬‬
‫) ‪20Rcos 2 θ c (1 − cos θ c‬‬

‫‪88‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪y‬‬
‫‪∆x‬‬ ‫‪θc‬‬

‫‪∆y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪R‬‬

‫‪r‬‬ ‫‪VCM‬‬

‫‪mg‬‬

‫َ‬
‫ﺣﺎﻓﺔ املﻜﻌﺐ‪.‬‬ ‫َ‬
‫ﻟﺤﻈﺔ ﺗﺮﻛِﻬﺎ‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-8‬ﺷﻜﻞ ﻛﺮ ٍة‬

‫ﺣﻴﺚ اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ اﻷﺧرية اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ‪ vCM‬ﻣﻦ اﻟﺠﺰء )ﺟ(‪ .‬ﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ ﺣﺴﺒﻨﺎ‬
‫‪ cos θc = 10/17‬ووﺟﺪﻧﺎ ﻣﻦ ﺷﻜﻞ ‪ 5-8‬أﻧﻨﺎ ﻧﺮﻳﺪ ) ‪ ∆x = R(1 − sin θc‬ﻟﺤﺴﺎب‬
‫ﻣﺴﺎﻓﺔ اﻟﺴﻘﻮط‪∆y ،‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬

‫) ‪7 (∆x) R (1 − sin θ c‬‬

‫‪∆y = ∆x tan θ c +‬‬
‫) ‪20Rcos 2 θ c (1 − cos θ c‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫) ‪7 (1 − sin θ c‬‬
‫‪= ∆x tan θ c +‬‬
‫) ‪20cos 2 θ (1 − cos θ c‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫)‪7 (0.19131‬‬
‫‪= ∆x 1.3748 +‬‬
‫)‪20 (0.3402) (0.41175‬‬ ‫)‪(8-30‬‬

‫‪∆y = 1.8447∆x‬‬

‫) ‪= 1.8447R (1 − sin θ c‬‬

‫‪∆y = 0.353R.‬‬

‫وﻫﺬه ﻫﻲ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺴﻘﻄﻬﺎ أﻗﴡ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﻳﺴﺎر ﺣﺮف اﻟﻜﺮة )ﻷن اﻟﻜﺮة‬
‫ﺟﺴﻢ ﻣﺼﻤﺖ( ﰲ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﺗﺴﺘﻐﺮﻗﻪ ﻧﻔﺲ ﺗﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻟﻠﻤﺮور ﻓﻘﻂ ﺑﺤﺮف املﻜﻌﺐ‪.‬‬

‫‪89‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻋﲆ اﻟﻜﺮة ﻟﱰﺗﻄﻢ ﺑﺎﻟﺤﺮف أن ﺗﺴﻘﻂ رأﺳﻴٍّﺎ ﻣﺴﺎﻓﺔ‪:‬‬

‫‪∆y = R cos θ = 0.588R,‬‬ ‫)‪(8-31‬‬

‫َ‬
‫اﻟﺤﺎﻓﺔ؛‬ ‫اﻟﻴﺴﺎر‬
‫ِ‬ ‫ﰲ ﻫﺬا اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻻ ﺗﺴﻘﻂ اﻟﻜﺮة ﻟﻬﺬه املﺴﺎﻓﺔ ﻗﺒﻞ أن ﺗﱰك أﻗﴡ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ‬
‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻻ ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﻬﺎ‪.‬‬
‫ٍ‬
‫ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ﺑﻌﺪ أن ﺗﻔﻘﺪ‬ ‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ً‬
‫أﻳﻀﺎ اﻟﻨﻈﺮ إﱃ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة‬ ‫ً‬
‫اﻟﻜﺮة ﺗﻼﻣ َُﺴﻬﺎ ﻣﻊ ﺣﺎﻓﺔ املﻜﻌﺐ‪ .‬ﺣﺴﺒﻨﺎ ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻨﺪ ﻫﺬا املﻮﺿﻊ ﰲ اﻟﺠﺰء‬
‫)ب(‪ ،‬ﻓﻨﺴﻤﻴﻬﺎ ْ‬
‫إذن ‪.V⃗0‬‬

‫‪V02 = gR cos θ c ,‬‬ ‫)‪(8-32‬‬

‫ﺣﻴﺚ ﻧﻌﻠﻢ ﻣﺮة أﺧﺮى أن ‪ .cos θc = 10/17‬ﴎﻋﺘﺎ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺘﺎن ﰲ اﻻﺗﺠﺎﻫني‬
‫‪ x‬و ‪ y‬ﺑﻤﺠﺮد أن ﺗﻔﻘﺪ اﻟﻜﺮة ﺗﻼﻣﺴﻬﺎ ﻫﻤﺎ‪:‬‬

‫√‬
‫‪V0x = V0 cos θ c = gR(cos θ c )3/2‬‬ ‫)‪(8-33‬‬
‫√‬
‫‪V0y = −V 0 sin θ c = − gR(sin θ c )(cos θ c )1/2 .‬‬

‫ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ﻫﻮ‪:‬‬

‫√‬
‫‪x (t) = x0 + V0x t = R sin θ c + gR(cos θ c )3/2 t‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪y (t) = y0 + V0y t −‬‬ ‫‪gt‬‬ ‫)‪(8-34‬‬
‫‪2‬‬
‫√‬ ‫‪1‬‬
‫‪= R cos θ c − gR cos θ c (sin θ c ) t − gt 2 .‬‬
‫‪2‬‬

‫‪90‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ﻣﺮﺑﻊ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻄﻌﻬﺎ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻦ آﺧِ ﺮ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻼﻣﺲ‪ ،‬ﻛﺪاﻟﺔ‬
‫ﰲ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻫﻲ‪:‬‬

‫)‪R(t)2 = x 2 (t) + y 2 (t‬‬

‫√‬
‫‪= R 2 sin 2 θ c + 2 gR 3 sin θ c (cos θ c )3/2 t + gRcos 3 θ c t 2 + R 2 cos 2 θ c‬‬
‫√‬
‫‪− 2 gR 3 sin θ c (cos θ c )3/2 t − gR cos θ c t 2‬‬
‫√‬ ‫‪g2t4‬‬
‫‪+ gR cos θ c sin 2 θ c t 2 + g 3 R cos θ c sin θ c t 3 +‬‬
‫‪4‬‬
‫√‬ ‫‪2 4‬‬
‫‪g t‬‬
‫‪R(t)2 = R 2 + g 3 R cos θ c sin θ c t 3 +‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫)‪(8-35‬‬

‫ﺑﻤﺎ أن ‪ R(t)2 > R2‬ﻟﺠﻤﻴﻊ ‪ ،t > 0‬ﻓﻘﺪ رأﻳﻨﺎ أن اﻟﻜﺮة داﺋﻤً ﺎ ﺗﻔﻮﱢت اﻻرﺗﻄﺎم ﺑﺎﻟﺤﺎﻓﺔ‪.‬‬
‫)‪) (٧-٨‬أ( ﴎﻋﺔ ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻫﻲ ﻧﺘﻴﺠﺔ ملﺰﻳﺞ ﻣﻦ اﻟﺤﺮﻛﺘني اﻟﺪوراﻧﻴﺔ واﻻﻧﺘﻘﺎﻟﻴﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﻴﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ )‪ (CM‬ﻛﺮ ﱢد ٍ‬
‫ﻓﻌﻞ ﻟﻜﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك املﻨﺘﻘﻠﺔ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺪﻓﻌﺔ وﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ‪ .‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻓﺈن اﻟﴪﻋﺔ اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪p ′‬‬
‫ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪P‬‬
‫‪MvCM = −P =⇒ vtrans = vCM = −‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8-36‬‬
‫‪M‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ M‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬وﺑﺎﻓﱰاض أن اﻟﺪﻓﻌﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ .−x‬دوران ‪ p′‬ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻳﺄﺗﻲ ﻣﻦ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻧﻘﻠﺘﻬﺎ اﻟﺪﻓﻌﺔ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻧﺤﺴﺐ ‪ ،wCM‬اﻟﴪﻋﺔ‬
‫اﻟﺰاوﻳﺔ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫‪L = ICM ωCM = P · s‬‬

‫‪ML2‬‬
‫⇒= ‪ωCM = P · s‬‬ ‫)‪(8-37‬‬
‫‪12‬‬
‫‪12P s‬‬
‫= ‪ωCM‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪ML2‬‬

‫‪91‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫إذن ﴎﻋﺔ ‪ p′‬ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﺪوران ﰲ اﺗﺠﺎه ‪) +x‬ﻷﻧﻬﺎ ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻟﻌﻜﴘ ﻣﻦ‬ ‫ﺗﻜﻮن ْ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺪﻓﻌﺔ(؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪12P s‬‬
‫= ‪vrot = ωCM · y‬‬ ‫‪y.‬‬ ‫)‪(8-38‬‬
‫‪ML2‬‬
‫إذن ﻣﺤﺼﻠﺔ ﴎﻋﺔ ‪ p′‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫ْ‬
‫‪12P s‬‬ ‫‪P‬‬
‫= ‪vp′ = vtrans + vrot‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪y− .‬‬ ‫)‪(8-39‬‬
‫‪ML‬‬ ‫‪M‬‬
‫)ب( ﻗﻴﻤﺔ ‪ s‬اﻟﺴﺤﺮﻳﺔ ﺗﺠﻌﻞ ‪vp′ = 0‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫⇒= ‪vp′ = 0‬‬

‫‪12P s‬‬ ‫‪P‬‬

‫‪2‬‬
‫=‪y‬‬ ‫⇒=‬ ‫)‪(8-40‬‬
‫‪ML‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪L2‬‬
‫=‪s‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪12y‬‬

‫إذا ﻛﺎن ‪y = 0.400L‬؛ ْ‬

‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪L2‬‬
‫=‪s‬‬ ‫‪= 0.208L.‬‬ ‫)‪(8-41‬‬
‫)‪12 (0.400L‬‬

‫ُ‬
‫اﻟﺪﻓﻌﺔ ﻋﻨﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ‬ ‫ﻻﺣﻆ أن ‪ p‬و ‪ p′‬ﻗﺎﺑﻠﺘﺎن ﻟﻠﺘﺒﺎدل )‪ .(s · y = L2 /12‬إذا أ ُ ِ‬
‫رﺳ َﻠ ِﺖ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﻋﻨﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ 0.208L‬ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧﺐ‬ ‫ً‬ ‫‪ 0.4L‬ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫اﻟﻌﻜﴘ ﻟﻦ ﺗﺮﺗﺪﱠ‪.‬‬
‫)ﺟ( اﺣﺴﺐ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوي ﺣﻮل ﻣﺤﻮر اﻟﺘﻤﺎﺛُﻞ ﺑﻌﺪ اﻟﺪﻓﻌﺔ‪ .‬اﺳﺘﺨﺪم ﻧﻈﺮﻳﺔ‬
‫املﺤﻮر املﺘﻮازي ﻟﺤﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺪوراﻧﻲ ‪ Iaxle‬ﺣﻮل ﻣﺤﻮر اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪Laxle = P d + d′‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪Iaxle ωaxle = P d + d′‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(8-42‬‬
‫⇒= ‪Ma2 + Md2 ωaxle = P d + d′‬‬

‫) ‪P (d + d′‬‬
‫= ‪ωaxle‬‬ ‫‪.‬‬
‫) ‪M (a2 + d2‬‬

‫‪92‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪y‬‬ ‫‪θ max‬‬

‫‪M+m‬‬ ‫‪(L/2) cos θ max‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪L/2‬‬
‫‪v‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪L/2‬‬

‫‪M‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-8‬املﺴﺄﻟﺔ )‪.(٨-٨‬‬

‫ﺗُﺴﺘﻨﺘَﺞ ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أﻧﻬﺎ ﺗﻨﻔﺬ ﺣﺮﻛﺔ دوراﻧﻴﺔ ﺑﺤﺘﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر‬
‫اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ اﻟﺜﺎﺑﺖ‪.‬‬
‫) ‪P d (d + d′‬‬
‫= ‪vCM = ωaxle d‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-43‬‬
‫) ‪M (a2 + d2‬‬

‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك اﻟﺨﻄﻲ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻦ ﻣﺰج اﻟﺪﻓﻌﺔ ⃗‪ P‬واﻟﺪﻓﻌﺔ ﻣﻦ‬
‫ﻣﺤﻮر اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ أﻧﻬﻤﺎ ﰲ اﺗﺠﺎﻫني ﻣﺘﻌﺎﻛﺴني‪ ،‬وإﻻ ﻓﺈن املﴬب ﺳﻮف ﻳﻄري ﰲ اﺗﺠﺎه‬
‫⃗‪.P‬‬
‫⇒= ‪P − Paxle = MvCM‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪d2 + d · d′‬‬
‫‪Paxle‬‬ ‫‪= P 1−‬‬
‫‪a2 + d2‬‬ ‫)‪(8-44‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪a2 − d · d′‬‬
‫‪=P‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪a2 + d2‬‬

‫ﻟﻜﻴﻼ ﺗﻜﻮن ﻫﻨﺎك دﻓﻌﺔ ﻋﻨﺪ ﻣﺤﻮر اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ ﻧﺤﺘﺎج إﱃ‪:‬‬

‫‪Paxle = 0 =⇒ a2 = d · d′ .‬‬ ‫)‪(8-45‬‬

‫ﻣﺮن؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻏري ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ‪.‬‬

‫ٍ‬ ‫)‪) (٨-٨‬أ( اﻟﺘﺼﺎدم ﻏري‬
‫ﻳﺆﺛﱢﺮ املﻔﺼﻞ ﺑﻘﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك اﻟﺨﻄﻲ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ‬
‫واﻟﺼﻠﺼﺎل ﻏري ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﰲ اﻟﺘﺼﺎدم ﻫﻲ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪ .‬ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤ ﱡﺮك اﻟﺰاوي ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ واﻟﺼﻠﺼﺎل‬

‫‪93‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻣﺤﻮر ﻳﻤ ﱡﺮ ﺧﻼل املﻔﺼﻞ وﻋﻤﻮدي ﻋﲆ املﺴﺘﻮى ‪ x − y‬ﺗﻜﻮن ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﻷن املﻔﺼﻞ‬

‫ٍ‬ ‫ﺣﻮل‬
‫ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻪ اﻟﺘﺄﺛري ﺑﺄي ﻋﺰم ﺣﻮل ذﻟﻚ املﺤﻮر؛ ْ‬
‫إذن ﻧﺤﺴﺐ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم‬
‫َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫‪Linitial = Lfinal = Itotal ω‬‬

‫[‬ ‫] ‪( )2‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬
‫· ‪mv‬‬ ‫· ‪= Irod about end + m‬‬ ‫‪ω‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫[‬ ‫]‬ ‫)‪(8-46‬‬
‫‪mvL‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‬ ‫⇒= ‪ML + mL ω‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪6mv‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪.‬‬
‫]‪L [4M + 3m‬‬

‫ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﻷن املﻔﺼﻞ ﻣﺮة أﺧﺮى‬
‫ﻻ ﻳﺴﺒﺐ أي ﻋﺰم ﺧﺎرﺟﻲ ﻷي ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﺧﻼﻟﻪ‪ ،‬وﺗﻜﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫إذن إﻳﺠﺎد أﻗﴡ زاوﻳﺔ‬ ‫ً‬
‫ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ؛ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ْ‬ ‫ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم املﺘﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ واﻟﺼﻠﺼﺎل‬
‫ﻟﻸرﺟﺤﺔ ﻣﻦ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬

‫‪∆K = −∆Ugrav‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪gL‬‬
‫‪0−‬‬ ‫)‪Itotal ω2 = − (m + M‬‬ ‫⇒= ) ‪(1 − cos θ max‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3m2 v 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫)‪(8-47‬‬
‫⇒= ) ‪= (m + M) gL (1 − cos θ max‬‬
‫)‪2 (4M + 3m‬‬ ‫‪2‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪−1‬‬ ‫‪3m2 v 2‬‬
‫‪θ max = cos‬‬ ‫‪1−‬‬ ‫‪.‬‬
‫)‪gL (m + M) (3m + 4M‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ‪ :‬ﻣﺎذا ﻳﺤﺪث ﻟﻮ أن اﻟﺤﺪ ﺑني اﻟﻘﻮﺳني املﺮﺑﻌني أﻗﻞ ﻣﻦ ‪١−‬؟ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫ﻓﺈن اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺳﻴﺪور ﰲ داﺋﺮة ﺗﺎﻣﺔ إﱃ اﻷﺑﺪ )إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ اﻟﺴﻘﻒ ﻣﻮﺟﻮدًا(‪.‬‬
‫)ب( ﻻ ﺗﻘﻮم اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺑﺄي دور ﰲ اﻟﺘﺼﺎدم ﻷﻧﻬﺎ ﻗﻮة ﻣﺤﺪدة )وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ‬
‫إﺣﺪاث أي دﻓﻌﺔ(‪ ،‬وﺣﺘﻰ ﻟﻮ أﻣﻜﻦ أن ﺗﺴﺒﱢﺐَ دﻓﻌﺔ ﻓﺈن ﺗﻠﻚ اﻟﺪﻓﻌﺔ ﺳﺘﻜﻮن ﻋﻤﻮدﻳﺔ‬

‫‪94‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاويﱢ ‪ ،‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﱡ‬
‫اﻟﺘﻐري ﰲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ .‬ﻧﻌﺘﱪ أن ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻣﺘﻜﻮﱢن ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ‬ ‫ﻋﲆ اﺗﺠﺎه‬
‫واﻟﺼﻠﺼﺎل‪ .‬ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻟﻠﻨﻈﺎم ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪⃗initial = mv ib‬‬
‫‪p‬‬ ‫)‪(8-48‬‬

‫وﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة‪:‬‬
‫‪⃗CM‬‬
‫‪⃗after = (M + m) V‬‬
‫‪p‬‬

‫‪L b‬‬
‫)‪= (M + m‬‬ ‫‪ωi‬‬ ‫)‪(8-49‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M +m‬‬ ‫‪b‬‬
‫= ‪⃗after‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪(3mv) i.‬‬
‫‪4M + 3m‬‬

‫اﻟﺪﻓﻌﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻲ املﺆﺛﱢﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﻔﺼﻞ‪ .‬ﻟﺘﻜﻦ ﻫﺬه اﻟﺪﻓﻌﺔ‬
‫‪∆P⃗hinge‬؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪⃗hinge = p‬‬
‫‪∆p‬‬ ‫‪⃗after − p‬‬
‫‪⃗initial‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫)‪3 (M + m‬‬
‫‪= mv‬‬ ‫‪− 1 ib‬‬ ‫)‪(8-50‬‬
‫‪3m + 4M‬‬
‫‪mMv b‬‬
‫‪= −‬‬ ‫‪i.‬‬
‫‪3m + 4M‬‬
‫اﻟﺪﻓﻌﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻌﻄﻴﻬﺎ املﻔﺼﻞ إﱃ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪mMv b‬‬
‫= ‪⃗hinge‬‬
‫‪∆p‬‬ ‫‪i.‬‬ ‫)‪(8-51‬‬
‫‪3m + 4M‬‬

‫ﻋﻠﻴﻨﺎ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن اﻟﺪﻓﻌﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻌﻄﻴﻬﺎ اﻟﻘﻀﻴﺐ واﻟﺴﻘﻒ إﱃ املﻔﺼﻞ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ‬
‫ﺻﻔﺮ‪.‬‬

‫‪95‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﺳﻊ‬

‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ اﳉﺎذﺑﻴﺔ‬

‫)‪ (1‬ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬

‫)‪ (١-٩‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ملﺪار داﺋﺮي ﻫﻲ ﻧﺼﻒ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺘﺜﺎﻗﲇ ﻟﻠﻤﺪار؛ ْ‬
‫إذن ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪K+U‬‬ ‫⇒= ‪U‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪GME m‬‬
‫= ‪K=− U‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2‬‬ ‫)‪2 (RE + 3.00 × 105 m‬‬
‫√‬
‫‪GME‬‬
‫=‪v‬‬ ‫)‪(9-1‬‬
‫‪RE + 3.00 × 105‬‬
‫(√‬ ‫(‬ ‫( ))‬ ‫)‬
‫‪6.67 × 10−11 m3 / kg · s2‬‬ ‫‪5.97 × 1024 kg‬‬
‫=‬
‫‪6.67 × 106 m‬‬

‫‪v = 7.73 × 103 m/s.‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﺬﻟﻚ املﺪار ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪.‬‬
‫[‬ ‫‪]1/2‬‬
‫‪4π 2 r 3‬‬
‫= ‪period‬‬
‫‪GME‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1/2‬‬
‫(‪2‬‬ ‫)‬
‫‪6 3‬‬
‫)‪4(3.14159‬‬ ‫‪6.67‬‬ ‫×‬ ‫‪10‬‬ ‫)‪(9-2‬‬
‫(‪= ‬‬ ‫()‬ ‫‪)‬‬
‫‪6.67 × 10−11 m3 /(kg · s2 ) 5.97 × 1024 kg‬‬

‫‪period = 5420 s = 1.51 hours.‬‬

 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-9‬ﻣﺨﻄﻂ املﺪار ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ )‪) (٢-٩‬أ(‪.‬‬

‫)‪) (٢-٩‬أ( اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺘﻮﺿﻴﺤﻲ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪ :‬ﻳﺘﺤﺮك ﻣﺪار ﻫﻮﻫﻤﺎن ﻣﺒﺘﻌﺪًا‬
‫ﻋﻦ اﻟﺸﻤﺲ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﻧﺤﺘﺎج إﱃ زﻳﺎدة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﺤﻀﻴﺾ‬
‫املﺪار اﻻﻧﺘﻘﺎﱄ‪ .‬وﻫﺬا ﻳﻌﻨﻲ زﻳﺎدة ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻧﻄﻠﻖ اﻟﺼﻮارﻳﺦ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﺘﺴﺎرع‬
‫ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﰲ ﻣﺪارﻫﺎ‪.‬‬
‫ﻗﺮﻳﺐ ﻣﻦ اﻷرض‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬‫ٍ‬ ‫ﻣﺪار‬
‫ٍ‬ ‫)ب( ﻟﺘﻌﻴني ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻼزم ﻟﻺﻃﻼق ﻣﻦ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن ﻣﺪار اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ داﺋﺮي ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ‪ ،‬ﻓﻴﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ )ﻛﺘﻠﺔ ﺳﻔﻴﻨﺔ اﻟﻔﻀﺎء ‪ ،m‬وﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﰲ ﻣﺪارﻫﺎ ‪،v0‬‬
‫وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻣﺪار اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﺸﻤﺲ ﻫﻮ ‪.(Rearth‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪K‬‬ ‫‪U‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪GMsun m‬‬
‫= ‪mv02‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2‬‬ ‫‪2Rearth‬‬
‫√‬
‫= ‪v0‬‬ ‫‪GMsun Rearth‬‬ ‫)‪(9-3‬‬
‫(√‬ ‫()‬ ‫)‬
‫‪6.67 × 10−11 N · m2 /kg2 1.99 × 1030 kg‬‬
‫=‬
‫‪1.50 × 1011 m‬‬

‫‪v0 = 2.97 × 104 m/s.‬‬

‫‪98‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬

‫اﻟﺤﻘﻴﻘﻲ أﻋﲆ ﻣﻦ‬

‫ﱠ‬ ‫ِ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ‬ ‫ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﻓﺈن اﻟﺴﻔﻴﻨﺔ ﺗﺪور ﰲ ﻣﺪار؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ﻣﻘﺪا َر‬
‫ﻫﺬا‪ ،‬وﻟﻜﻦ اﻟﺘﺼﺤﻴﺢ ﺣﻮاﱄ ‪ .٪٢٥‬دﻋﻨﺎ ﻧﺴﺘﺨﺪم ‪ v0‬ﺑﺎﻷﻋﲆ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﺪار اﻹﻫﻠﻴﺠﻲ )املﺪار اﻻﻧﺘﻘﺎﱄ( ﺗﻈﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﻣﺜﻠﻬﺎ‬
‫ﻣﺜﻞ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوي‪ .‬ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻵن ‪ vp‬ﻛﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ املﺠﺲ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺸﻤﺲ‬
‫ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺤﻀﻴﺾ )اﻹﻃﻼق ﻣﻦ اﻷرض(‪.‬‬

‫⇒= ‪Eperihelion = Eaphelion‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪GMsun‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪GMsun m‬‬

‫‪mvperi‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪= mvaph‬‬ ‫‪−‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Rearth‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪RMars‬‬

‫‪Lperi = Laph‬‬ ‫)‪(9-4‬‬

‫⇒= ‪mvperi Rearth = mvaph RMars‬‬

‫‪Rearth‬‬
‫‪vaph = vperi‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪RMars‬‬

‫ﺑﺪﻣﺞ اﻟﻨﺘﻴﺠﺘني ﻣﻦ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوي وﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬ﻧﺮى أن‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪GMsun‬‬ ‫‪1 2 Rearth‬‬ ‫‪GMsun‬‬
‫‪vperi −‬‬ ‫‪= vperi‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2‬‬ ‫‪Rearth‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪RMars‬‬ ‫‪RMars‬‬
‫‪[ 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫]‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪2‬‬ ‫‪RMars − RMars‬‬ ‫‪RMars − Rearth‬‬
‫‪vperi‬‬ ‫‪2‬‬ ‫=‬ ‫‪GM‬‬‫‪sun‬‬ ‫⇒=‬
‫‪2RMars‬‬ ‫‪Rearth RMars‬‬
‫√‬
‫‪2RMars‬‬
‫= ‪vperi‬‬ ‫‪GMsun‬‬
‫) ‪Rearth (RMars + Rearth‬‬
‫( √‬ ‫()‬ ‫()‬ ‫)‬
‫‪2 6.67 × 10−11 N · m2 /kg2 1.99 × 1030 kg 2.28 × 1011 m‬‬
‫=‬
‫‪(1.50 × 1011 m) (2.28 + 1.50) × 1011 m‬‬

‫‪vperi = 3.27 × 104 m/s.‬‬

‫)‪(9-5‬‬

‫‪99‬‬
 ‫دﻟﻴﻞ ﺣﻠﻮل ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﺘﺎب املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﻣﻮﺿﻊ املﺮﻳﺦ ﻋﻨﺪ اﻻﻟﺘﻘﺎء‬

‫ﻣﻮﺿﻊ املﺮﻳﺦ ﻋﻨﺪ اﻹﻃﻼق‬

‫اﻹزاﺣﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻤﺮﻳﺦ‬

‫‪θ‬‬ ‫ﺧﻼل ﺳﻔﺮ املﺠﺲ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-9‬ﻣﻮاﺿﻊ املﺮﻳﺦ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ملﺪار ﻫﻮﻫﻤﺎن اﻻﻧﺘﻘﺎﱄ‪.‬‬

‫ْ‬
‫إذن ﻻ ﺑﺪ أن ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻹﻃﻼق‪:‬‬

‫‪vlaunch = (3.27 − 2.97) × 104 m/s = 2.93 × 103 m/s ≃ 3 km/s.‬‬ ‫)‪(9-6‬‬

‫ﻹﻳﺠﺎد اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻻﺳﺘﻔﺎدة ﻣﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎﺟﻨﺎ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻠﻤﺪارات‬
‫اﻹﻫﻠﻴﺠﻴﺔ ﻛﺎﻵﺗﻲ‪:‬‬
‫√‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪4π 2 rearth + rMars 2‬‬
‫= ‪T‬‬
‫‪2 GMsun‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪v‬‬
‫‪u‬‬ ‫(‬ ‫‪)3‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪(3.141593)2 3.78 × 1011 m‬‬ ‫)‪(9-7‬‬
‫( ‪t‬‬ ‫()‬ ‫)‬
‫=‬
‫‪8 6.67 × 10−11 N · m2 /kg2 1.99 × 1030 kg‬‬

‫‪T = 2.24 × 107 s ≃ 8.5 months.‬‬

‫)ﺟ( ﺑﻤﺎ أن ﻛﻮﻛﺐ املﺮﻳﺦ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ اﻷوج وﻗﺖ وﺻﻮل ﺳﻔﻴﻨﺔ‬
‫اﻟﻔﻀﺎء إﻟﻴﻪ؛ ْ‬
‫إذن ﻧﺤﺘﺎج أن ﻳﻜﻮن املﺮﻳﺦ ﻋﻨﺪ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻋﻨﺪ إﻃﻼق املﺠﺲ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﱠ‬
‫ﻣﺒني‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ أدﻧﺎه‪.‬‬

‫‪100‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬

‫اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻧﺮﻏﺐ ﰲ ﺣﺴﺎﺑﻬﺎ ﻫﻲ اﻟﻔﺮق ﺑني ﻣﻮﺿﻊ اﻹﻃﻼق ﻟﻠﻤﺮﻳﺦ وﻣﻮﺿﻌﻪ ﻋﻨﺪ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻷوج ﻟﻠﻤﺪار اﻻﻧﺘﻘﺎﱄ‪.‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)‪2.24 × 107 s (2π /Martian year‬‬
‫‪θ=π−‬‬ ‫‪,‬‬
‫)‪(687 days/Martian year) (24 · 3600 s/day‬‬
‫)‪(9-8‬‬
‫◦‬
‫‪θ = 0.770 radians = 44.1 .‬‬

‫‪101‬‬