LAPORAN RESMI PRAKTIKUM

TEKNIK OTOMASI – P1

PENGENALAN TEKNIK OTOMASI DAN BASIC

PROCESS CONTROL SYSTEM (BPCS)

Disusun oleh :

Lukman Dika S P (10 51 16 00 00 0010)

Asisten :
Muhammad Helmi Nurma Devaldo (10 51 15 00 00 0089)

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
FAKULTAS VOKASI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2018
ii
JUDUL HALAMAN

LAPORAN RESMI PRAKTIKUM

TEKNIK OTOMASI – P1

PENGENALAN TEKNIK OTOMASI DAN BASIC

PROCESS CONTROL SYSTEM (BPCS)

Disusun oleh :

Lukman Dika S P (10 51 16 00 00 0010)

Asisten :
Muhammad Helmi Nurma Devaldo (10 51 15 00 00 0089)

PROGRAM STUDI D3 TEKNOLOGI INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK INSTRUMENTASI
FAKULTAS VOKASI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA
2018

i
ii

ABSTRAK

Salah satu model pengendalian yang banyak digunakan dalam

dunia industri adalah dengan menggunakan PLC (Programmable
Logic Controller) dan SLCD (Single Loop Control Diagram).
Dari praktikum kali ini SLCD sendiri dapat digunakan untuk
kontrolerl . Sistem pengendalian level ini digunakan untuk
mengontrol ketinggian level air yang ada pada tabung. Ini
dikarenakan jika ketinggian level air yang ada didalam tabung
tidak dikontrol bisa menyebabkan tabung akan dipenuhi air dan
actuator yang digunakan adalah control valve yang berfungsi
mengatur besar kecilnnya air yang keluar dari tangki.

Kata kunci : SLCD (Single Loop Control Diagram),

pengendalian level, control valve.
 iii

ABSTRACT

One control model that is widely used in the industrial world is to

use PLC (Programmable Logic Controller) and SLCD (Single
Loop Control Diagram). From the current practicum SLCD itself
can be used for control. This level control system is used to
control the height of the water level present in the tube. This is
because if the height of the water level in the tube is not
controlled it can cause the tube to be filled with water and the
actuator used is a control valve that functions to regulate the size
of the water out of the tank

Keywords: SLCD (Single Loop Control Diagram), level control,

control valve.
iv

KATA PENGANTAR
Segala puji hanya layak untuk Allah atas segala berkat,
rahmat, taufik, serta hidayah-Nya yang tiada terkira besarnya,
sehingga saya dapat menyelesaikan tugas hasil laporan Praktikum
teknik otomasi ini.
saya mengucapkan terimakasih kepada pihak pihak yang
telah memberikan dukungan, kasih, dan kepercayaan yang begitu
besar. Dan puhak pihak yang membantu saya dalam proses
pengerjaan laporan kali ini.
Meskipun saya berharap isi dari laporan praktikum saya ini
bebas dari kekurangan dan kesalahan, namun selalu ada yang
kurang. Oleh karena itu, saya mengharapkan kritik dan saran yang
membangun agar tugas makalah praktikum teknik otomasi ini
dapat lebih baik lagi
Akhir kata saya mengucapkan terimakasih, semoga hasil
laporan praktikum saya ini bermanfaat.

Surabaya , 13 mei 2018

Lukman Dika S P
 v

DAFTAR ISI
JUDUL HALAMAN .....................................................................i
ABSTRAK ................................................................................... ii
ABSTRACT ................................................................................. iii
KATA PENGANTAR ................................................................iv
DAFTAR GAMBAR ................................................................ vii
BAB I ............................................................................................ 1
PENDAHULUAN ........................................................................ 1
1.1 Latar Belakang................................................................. 1
1.2 Tujuan............................................................................... 1
1.3 Rumusan Masalah ........................................................... 2
BAB II ........................................................................................... 3
DASAR TEORI ........................................................................... 3
2.1 Pengendalian .................................................................... 3
2.1.1 open loop dan close loop .............................................. 6
2.1.2 Istilah – Istilahnya Dalam Pengendalian .................. 7
2.2 Macam Macma Tekanan ............................................ 9
2.2.1 Current to Pressure transducer (I / P) ..................... 10
2.3 Contoh Macam macam sensor .................................... 11
2.3.1 sensor flow .................................................................... 11
2.3.2 sensor level.................................................................... 13
2.3.3 Sensor Tekanan............................................................ 15
2.3.3 Sensor Suhu .................................................................. 17
2.4 Positioner .......................................................................... 18
vi

BAB III ....................................................................................... 19

METODOLOGI ........................................................................ 19
3.1 Alat dan Bahan .............................................................. 19
3.2 Prosedur Percobaan ...................................................... 19
BAB IV ....................................................................................... 23
PEMBAHASAN ........................................................................ 23
4.1 Pembahasan .................................................................. 23
BAB V ......................................................................................... 25
PENUTUP .................................................................................. 25
5.1 Kesimpulan ................................................................ 25
5.2 Saran ........................................................................... 25
DAFTAR PUSTAKA ................................................................ 25
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Diagram Blok Casecade ........................................... 4
Gambar 2. 2Control Rasio ............................................................. 4
Gambar 2. 3split range .................................................................. 5
Gambar 2. 4Diagram blok Feedback Control ................................ 6
Gambar 2. 5Diagram blok open loop dan close loop .................... 7
Gambar 2. 6 grafik tekanan ......................................................... 10
Gambar 2. 7 I/P............................................................................ 11
Gambar 2. 8 Ultrasonic Flow Meter ............................................ 12
Gambar 2. 9 Thermal Mass Flowmeter ....................................... 12
Gambar 2. 10 Water flow sensor yf-s201 .................................... 13
Gambar 2. 11 Sensor Proximity .................................................. 13
Gambar 2. 12 Sensor Ping ........................................................... 14
Gambar 2. 13 Radar Level........................................................... 15
Gambar 2. 14 Sensor MPX4100 .................................................. 16
Gambar 2. 15 LVDT.................................................................... 16
Gambar 2. 16 RTD ...................................................................... 17
Gambar 2. 17 thermistor .............................................................. 18

Gambar 3. 1 stop kontak .............................................................. 19

Gambar 3. 2 regulator kompresor ................................................ 20
Gambar 3. 3 MCB ....................................................................... 20
Gambar 3. 4 DPT ......................................................................... 21
Gambar 3. 5 SLCD ...................................................................... 21
Gambar 3. 6 Bypass pada control valve ...................................... 22

gambar 4. 1 P&ID plan .............................................................. 223

gambar 4. 2 Diagram Blok Plant ............................................... 223

vii
viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan ilmu dan teknologi dewasa ini
sistem kendali manual maupun automatik memiliki peran yang
sangat penting. Di industri diperlukan untuk pengendalian mesin-
mesin produksi bidang manufaktur dan pengendalian proses seperti
tekanan, temperatur, aliran, gesekan, kelembaban, dan sebagainya.
Kemajuan sistem kendali dikembangkan guna mengatasi
kompleksitas yang dijumpai pada berbagai sistem pengendalian yang
menuntut ketelitian tinggi dan cepat dengan hasil akhir (output)
optimal. Bila dibandingkam dengan pengerjaan secara manual,
system pendendalian lebih bagus karena memiliki efisiensi, kualitas,
dan juga keamanan .Oleh sebab itu wajar bila suatu industri besar
dan modern sangat memerlukan tenaga ahli dalam perencanaan
sistem kendali dan teknisi profesional sebagai operator dari berbagai
disiplin ilmu yang saling terkait.

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dalam praktikum kali ini adalah sebagai berikut :
a. Memahami konsep dasar dari sistem pengendalian.
b. Mengetahui aplikasi dari sistem pengendalian di bidang
industri.
c. Memahami komponen-komponen yang digunakan pada
sistem pengendalian.
d. Mengetahui dan memahami tentang basic process control
system (BPCS)
e. Mengetahui perbedaan pada proses pengendalian flow dan
level pada plant.
f. Mengetahui dan memahami fungsi dari setiap instrument
yang dipakai pada plant level dan plant cascade.
1
2

1.3 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dalam praktikum kali ini adalah
sebagai berikut :
a. Bagaimana konsep dasar dari sistem pengendalian?
b. Bagaimana aplikasi dari sistem pengendalian di bidang industri
?
c. Apa saja komponen-komponen yang digunakan pada sistem
pengendalian?
d. Apa yang dimaksud process control system (BPCS)?
e. Apa perbedaan pada proses pengendalian flow dan level pada
plant?
f. Bagaimana fungsi dari setiap instrument yang dipakai pada
plant level dan plant cascade?

1.4 Sistematika Laporan

Adapun sistematika laporan kali ini yaitu Bab 1 yang berikan
tentang latar belakang, tujuan , rumusan masalah, dan sistematika
laporam, Bab 2 berisikan dasar teori yang menunjang praktikum kali
ini, Bab 3 berisikan alat dan metodologi percobaan, Bab 4 berisikan
analisa dan pembahasan dan Bab 5 berisikan kesimpulan dan saran.
 BAB II
DASAR TEORI

2.1 Pengendalian
Pengendalian merupakan suatu proses kontrol terhadap
beberapa besaran yang bertujuan menjaga kondisi yang
diinginkan (setpoint) dalam sistem dengan mengatur variabel
yang dipilih dalam sistem dengan mengurangi gangguan yang
mempengaruhi system. Pengendalian pada umumnya
menghendaki proses berjalan dengan stabil. Proses yang stabil
merupakan sebuah proses dimana besarnya setpoint sama dengan
besarnya meassurment variabel, sehingga error sama dengan nol.
Error yang sama dengan nol ini dapat mengakibatkan tidak
adanya manipulated variabel untuk membuka atau menutup valve
yang menjadikan sebuah proses yang berjalan secara kontinyu
tanpa gangguan. Namun pada kenyatannya perubahan load,
kinerja mekanik instrument, perubahan setpoint dan faktor –
faktor lain yang dapat mengakibatkan suatu proses tidak stabil.
Hal ini lazim terjadi pada suatu sistem pengendalian, sehingga
perlu sebuah controller untuk mengendalikan suatu proses agar
dapat kembali ke posisi stabil[1]. Ada beberapa macam system
pengendalian :

a. cascade adalah sebuah metode control yang memiliki

minimal dua buah loop pengontrolan, loop pengontrolan
primer atau master, loop pengontrolan sekunder atau slave
loop atau pembantu master slave. Pengendalian ini
merupakan pengembangan dari sistem kendali umpan balik
yang hanya mengendalikan MV . Pada Kendali cascade ada
penambahan kedua kendali yang bertujuan untuk mengatasi
disturbance yang terjadi pada sisi MV ( Manipulated
Variable).[2]

3
4

GAMBAR 2. 1 DIAGRAM BLOK CASECADE

Penambahan loop kendali kedua bertujuan untuk
menghilangkan resiko keterlambatanperubahan suhu yang
disebabkan dari Manipulated Variable (MV).[3]

b. Definisi Kendali Ratio adalah Sistem Pengendalian yang

biasa digunakan di suatu proses yang menghendaki
komposisi campuran dua komponen atau lebih dengan
suatu perbandingan tertentu.[2]

GAMBAR 2. 2CONTROL RASIO

 5

Pengukuran laju alir A (wild-flow) dan mengalikannya

dengan rasio (R) di FY102. Jadi, seiring dengan
berubahnya A, set-point pengendali laju alir B berubah
untuk menjaga kedua aliran pada rasio yang diinginkan. [2]

c. Split range control merupakan konfigurasi kontrol dimana

output suatu controller digunakan untuk menggerakan lebih
dari satu actuator (control valve), dengan rentang kerja satu
actuator dengan actuator lainnya umumnya
berbeda. Kegunaan split range control adalah untuk
memperbesar rentang control (valve/actuator).[4]

GAMBAR 2. 3SPLIT RANGE

d. Pengertian Feedback Control System (pengendalian

umpan balik) Merupakan proses mengukur keluaran
dari sistem yang dibandingkan dengan suatu standar
tertentu. Bilamana ada perbedaan2 atau
penyimpangan2 akan dikoreksi untuk memperbaiki
masukan sistem selanjutnya.[5]
6

GAMBAR 2. 4DIAGRAM BLOK FEEDBACK CONTROL

e. Feedforward control variable-variabel yang dikontrol

langsung berdasarkan nilai input atau respon kontroler
berdasarkan pengukuran gangguan proses, sehingga
kontroler bertindak sebelum terjadi perubahan pada
output proses (pv).[6]

2.1.1 open loop dan close loop

kontrol loop terbuka adalah suatu sistem yang keluarannya
tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol. Artinya, sistem
kontrol terbuka keluarannya tidak dapat digunakan sebagai umpan
balik dalam masukkan. Dalam suatu sistem kontrol terbuka, keluaran
tidak dapat dibandingkan dengan masukan acuan. Jadi, untuk setiap
masukan acuan berhubungan dengan operasi tertentu, sebagai akibat
ketetapan dari sistem tergantung kalibrasi. Dengan adanya gangguan,
sistem control terbuka tidak dapat melaksanakan tugas yang sesuai
diharapkan. [7]Contoh: pengatur kecepatan pada konveyor.
Sistem Kontrol loop tertutup adalah sistem kontrol yang
sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi
pengontrolan. Sistem kontrol loop tetrtutup juga merupakan sistem
control berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak, yang
merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik
(yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran
atau turunannya). Diumpankan ke kontroler untuk memperkecil
kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang
diinginkan.[7]
 7

GAMBAR 2. 5DIAGRAM BLOK OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP

ada elemen lain dengan tanda lingkaran kecil, yang diberi tanda
positif (+) dan negatif (-). Elemen ini disebut summing junction .
Elemen ini mewakili fungsi penjumlahan atau pengurangan besan
sinyal. Dalam contoh ini tanda positif menyatakan penjumlahan dan
level akan bertambah jika aliran air yang masuk kedalam tangki
bertambah dan level akan turun jika permukaan air (load) bertanbah.

2.1.2 Istilah – Istilahnya Dalam Pengendalian

Adapun Istilah – Istilahnya Dalam Pengendalian
Sebagai berikut :
 Proses (Process) adalah tatanan peralatan yang
mempunyai suatu fungsi tertentu. Input proses dapat
bermacam – macam, yang pasti ia merupakan besaran
yang di manipulasi oleh final control element atau
control valve agar measurement variable sama dengan
set point. Input proses ini disebut juga manipulated
variable.[1]
 Controlled variable adalah besaran atau variabel yang
dikendalikan. Besaran ini adalah diagram kotak
disebut juga output proses atau proses variable.[1]
 Manipulated variable adalah input dari suatu proses
yang dapat dimanipulasi atau diubah–ubah besarnya
8

agar process variable atau controlled variable

besarnya sama dengan set point.[1]
 Distrubance adalah besaran lain, selain manipulated
variable, yang dapat menyebabkan berubahnya
controlled variable. Besaran ini lazim disebut
load.[1]
 Sensing element adalah bagian suatu ujung suatu
sistem penguluran (measuring system). Contoh
sensing element yang banyak dipakai misalnya
thermocouple atau oriface plate. Pada bagian ini
juga bisa disebut sensor atau primary element.[1]
 Transmitter adalah alat yang berfungsi untuk
membaca sinyal sensing element, dan mengubah
menjadi sinyal yang dapat dimengerti oleh
controller.[1]
 Transduser adalah unit pengalih sinyal. Transmitter
dan transduser mem-punyai fungsi yang serupa,
walaupun tidak sama benar. Transduser lebih
bersifat umum, sedangkan transmitter lebih khusus
dalam pemakaiannya dalam sistem pengukuran.[1]
 Measurement variable atau measured variable
adalah sinyal yang keluar dari transmitter. Besaran
ini merupakan cerminan besaranya sinyal sistem
pengukuran.[1]
 Set point adalah besar process variable yang
dikehendaki. Sebuah controller akan selalu berusaha
menyamakan controlled variable dengan set
point.[1]
 Error adalah selisih antara set point dikurangi
measured variable. Error bisa negatif dan juga bisa
positif. Bila set point lebih besar dari measured
variable maka error akan menjadi positif.
Sebaliknya jika set point lebih kecil dari measured
variable maka error menjadi negatif.[1]
 9

 Controller adalah elemen yang mengerjakan tiga dari

empat tahap langkah pengendalian, yaitu
membandingkan set point dengan measurement
variable, menghitung berapa banyak koreksi yang perlu
dilakukan, dan mengeluarkan sinyal koreksi yang sesuai
dengan hasil perhitungan. Controller sepenuhnya
mengantikan peran manusia dalam mengendalikan
sebuah proses.[1]
 Control unit adalah bagian dari controller yang
menghitung besarnya koreksi yang diperlukan. Input
control unit adalah error, dan outputnya adalah sinyal
yang keluar dari controller. Control unit memiliki
transfer function yang tergantung pada jenis controller.
Output control unit adalah hasil penyesuaian matematik
transfer function dengan memasukkan nilai error
sebagai input. [1]
 Final control element adalah bagian akhir dari
instrumentasi sistem pengendalian. Bagian ini berfungsi
untuk mengubah measurument variable dengan cara
memanipulasi besarnya manipulated variable,
berdasarkan perintah controller.[1]

2.2 Macam Macma Tekanan

Adapun Istilah – Istilahnya Dalam Pengendalian
Sebagai berikut :

a. Absolute Pressure (tekanan absolut) : Gaya yang

bekerja pada satuan luas, tekanan ini dinyatakan
dan diukur terhadap tekanan nol.[1]

b. Gauge Pressure (tekanan relatif) : Tekanan yang

dinyatakan dan diukur relatif terhadap tekanan
atmosfer. Jadi tekanan relatif adalah selisih antara
10

tekanan absolut dengan tekanan atmosfer (1

atmosfer = 760 mmHg = 14.7 psig).[1]

c. Vacum Pressure (tekanan hampa) : Tekanan yang

lebih rendah dari tekanan atmosfer.[1]

d. Differential Pressure (tekanan differential) :

Tekanan yang diukur terhadap tekanan yang lain
(Perbedaan tekanan).[1]

GAMBAR 2. 6 GRAFIK TEKANAN

2.2.1 Current to Pressure transducer (I / P)

I / P converter menggunakan prinsip keseimbangan kekuatan
elektromagnetik untuk mengubah sinyal listrik menjadi sinyal
pneumatik. TYpically, 4-20mA diubah menjadi output 3-15 psi.
 11

GAMBAR 2. 7 I/P

Seperti ditunjukkan di atas, sebuah koil menghasilkan medan

magnet. Dalam koil adalah motor deflektor dengan katup flapper
yang terpasang yang beroperasi terhadap nozel presisi untuk
membuat tekanan balik pada diafragma servo dari relay booster.
Arus masukan mengalir dalam koil dan menghasilkan gaya antara
koil dan katup flapper, yang mengendalikan tekanan servo dan
tekanan output.[8]

2.3 Contoh Macam macam sensor

Adapun macam macam sensor yang sering kita jumpai adalah
sebagai berikut:

2.3.1 sensor flow

Adapun macam macam sensor flow yang sering kita jumpai
adalah sebagai berikut:

a. Ultrasonic Flow Meter

Flowmeter ultrasonic merupakan tipe flow meter yang cara

kerjanya mengukur kecepatan aliran fluida dengan menggunakan
ultrasound sehingga dengan perhitungan volume yang mengalir bisa
terbaca di transmitter ultrasonic. Dengan menggunakan sensor
ultrasonik atau sering disebut transducer ultrasonic flowmeter dapat
12

mengukur kecepatan rata dari aliran fluida dalam pipa dengan cara
mengukur rata rata perbedaan waktu antara waktu pengiriman signal
yang searah dengan flow dan berlawan dengan flow.[9]

GAMBAR 2. 8 ULTRASONIC FLOW METER

b. Thermal Mass Flowmeter
Prinsip Kerja dari Thermal Mass Flowmeter membandingkan
suhu antara flow yang di panaskan dan flow yang belum dipanaskan,
flow dipansakan dengan menggunakan pemanas yang terpasang di
Thermal Mass Flowmeter. [9]

GAMBAR 2. 9 THERMAL MASS FLOWMETER

c. Water flow sensor yf-s201

ada baling-baling warna putih yang akan berputar jika ada aliran
air. Pada baling-baling putih tersebut ada magnet yang ikut berputar.
 13

Gerakan magnet ini dideteksi oleh sensor ‘Hall Effect’ yang ada di
bagian bawah. Sensor ini terhubung ke 3 buah kabel warna hitam,
kuning dan merah. Kabel hitam untuk GND, kabel merah untuk
VCC, kabel kuning untuk output pulsa.[1]

GAMBAR 2. 10 WATER FLOW SENSOR YF-S201

2.3.2 sensor level

Adapun macam macam sensor yang sering kita jumpai adalah
sebagai berikut:
a. Sensor Proximity
Sensor ini memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan
jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap apabila
mengenai benda berwarna gelap. Sumber cahaya yang digunakan
adalah LED yang akan memancarkan cahaya merah dan yang
bertindak sebagai penangkap cahaya LED adalah photodioda.
Proximity Inductive Berfungsi untuk mendeteksi objek
besi.Proximity Capacitive Berfungsi mendeteksi semua objek baik
metal maupun non – metal.[10]

GAMBAR 2. 11 SENSOR PROXIMITY

14

b. Sensor Ping
Cara kerja sensor ping bekerja dengan mematulkan gelombang
ultrasonic melalui komponen yang bernama transmitter dan
memantulkanya kembali dan diterima oleh reiciver.

GAMBAR 2. 12 SENSOR PING

c. Radar Level
Prinsip kerja sensor ini mengeluarkan gelombang mikro
(microwave) yang kemudian gelombang tersebut kembali
dipantulkan oleh material yang diukur, dan rentang waktu antara
pengiriman (transmitter) sampai kembali di terima (receiver) ini
kemudian dikali kecepatan cahaya dibagi dua sehingga kita
mendapatkan jarak ketinggian (4-20 mA)[3].
 15

GAMBAR 2. 13 RADAR LEVEL

2.3.3 Sensor Tekanan

Adapun macam macam sensor yang sering kita jumpai adalah
sebagai berikut:

a. Sensor Tekanan
Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute
Pressure (MAP) yaitu sensor tekanan yang dapat membaca
tekanan udara dalam suatu manifold. Prinsip kerja dari sensor
tekanan ini sendiri adalah mengubah tegangan mekanik menjadi
listrik[9].
16

GAMBAR 2. 14 SENSOR MPX4100

b. LVDT (Linear Variabel differential Transformer)

Merupakan salah satu contoh sensor tekanan, yang bekerja
berdasarkan pada ada tidaknya medan magnet yang terjadi.
Perubahan tekanan dalam kantung akan mengakibatkan perubahan
posisi inti magnet pada kumparan LVDT, sehingga mengakibatkan
perubahan induksi magnetik pada kumparan sekunder 1 dan 2.
Dengan perubahan induksi magnetik pada kumparan sekunder 1
dan 2 tersebut maka output kumparan 1 dan 2 akan menghasilkan
tegangan induksi magnetik yang besarnya sebanding perseseran
inti magnet LVDT akibat perubahan tekanan pada kantung[9].

GAMBAR 2. 15 LVDT
 17

2.3.3 Sensor Suhu

Adapun macam macam sensor yang sering kita jumpai adalah
sebagai berikut:
a. Sensor RTD
RTD yang merupakan singkatan dari Resistance
Temperature Detector adalah sensor suhu yang pengukurannya
menggunakan prinsip perubahan resistansi atau hambatan listrik
logam yang dipengaruhi oleh perubahan suhu. Prinsip kerja dari
RTD sendiri adalah ketika suhu elemen RTD meningkat, maka
resistansi elemen tersebut juga akan meningkat. Dengan kata lain,
kenaikan suhu logam yang menjadi elemen resistor RTD
berbanding lurus dengan resistansinya. elemen RTD biasanya
ditentukan sesuai dengan resistansi mereka dalam ohm pada nol
derajat celcius (0⁰ C). Spesifikasi RTD yang paling umum adalah
100 Ω (RTD PT100), yang berarti bahwa pada suhu 0⁰ C, elemen
RTD harus menunjukkan nilai resistansi 100 Ω[2].

GAMBAR 2. 16 RTD

b. Thermistor
Thermistor adalah komponen semikonduktor yang
memiliki karakter sebagai tahanan dengan koefisien tahanan
temperatur yang tinggi, yang biasanya negatif. Ada 2 jenis
termistor yang sering kita jumpai dalam perangkat elektronika
yaitu NTC (Negative Thermal Coeffisien) dan PTC (Positive
Thermal Coeffisien). Umumnya tahanan termistor pada
temperatur ruang dapat berkurang 6% untuk setiap kenaikan
temperatur sebesar 1֯C. Kepekaan yang tinggi terhadap
18

perubahan temperatur ini membuat termistor sangat sesuai

untuk pengukuran, pengontrolan dan kompensasi temperatur
secara presisi[2].

GAMBAR 2. 17 THERMISTOR

2.4 Positioner
Positioner berfungsi sebagai pengatur (naik dan turun) pada
instrument air yang masuk ke Actuator sampai pada level tertentu
sesuai dengan output variable instrument controller. Positioner
umumnya di pasang pada sisi yoke dari suatu control valve. Valce
positioner terhubung secara mekanikal dengan valve stem atau valve
shaft sehingga posisi control valve bisa di bandingkan dengan signal
yang di perintahkan oleh controller. Mekanikal feedback link akan
bekerja sesuai dengan perintah controller untuk merubah posisi
dengan memberi report dimana posisi terakhir. Umumnya smart
positioner menggunakan potensiometer untuk menentukan
posisi[13].
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang dipakai untuk praktikum kali ini
adalah sebagai berikut :
a. Differential Pressure Transmitter (DPT)
b. SLCD
c. Control Valve
d. Pompa
e. Kompresor
f. MCB
g. I/P

3.2 Prosedur Percobaan

Adapun prosedur percobaan yang akan dilakukan adalah
sebagai berikut :
a. Plant dinyalakan dengan dipasangkan kabel power ke
stop kontak.

GAMBAR 3. 1 STOP KONTAK

b. Katup regulator diputar dari kompresor, kemudian set 30

psi.

19
20

GAMBAR 3. 2 REGULATOR KOMPRESOR

c. MCB di switch ke kondisi ON.

GAMBAR 3. 3 MCB

d. Dipastikan DP Transmitter, SLCD sudah menyala

 21

GAMBAR 3. 4 DPT

e. Dipastikan SLCD dalam kondisi manual.

GAMBAR 3. 5 SLCD

f. Set point diatur psda SLCD sebesar 50%.

g. Kondisi SLCD dipindah manual ke otomatis.
h. Bypass pada control valve dibuka .
22

GAMBAR 3. 6 BYPASS PADA CONTROL VALVE

 BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Pembahasan
Adapun pembahasan untuk praktikum kali ini adalah sebagai
berikut :
LIC

i/p

LT

GAMBAR 4. 1 P&ID PLAN

GAMBAR 4. 2 DIAGRAM BLOK PLANT

Dari gambar plan diatas, pertama air dialirkan dari tempat air
pertama dengan tekanan yang di dapatkan dari pompa yang
kemudian masuk ke sebuah valve. Selanjutnya air mengalir naik dan
masuk ke dalam dalam tangki. Yang selanjutnya, pembacaan
berikutnya diukur level oleh Differential Pressure Transmitter

23
24

yang akan mengirimkan sinyal berupa sinyal elektrik menuju

level insdikator controller (SLSD) yang kemudian dikirimkan ke
I/P untuk dilakukan pergantian sinyal pneumatik untuk menuju
control valve dan dapat bekerja menutup atau membuka. Disisi
lain terdapat bypass yang berfungsi sebagi pembantu control
valve jika control valve kurang mengalirkan fluida. Dan juga
sebagai maintenance untuk control valve itu sendiri.

Dari plant di atas saat pelaksanaan praktikum berlangsung,

didapatkan keterangan bahwa inlet lebih besar daripada outlet nya
sehingga pada saat plant dinyalakan terjadi kelebihan air pada tanki
yang tinggi yang tidak sesuai dengan set point. komponen dalam
sistem pengendalian. Yaitu kompressor, pompa, SLCD, Control
Valve, I/P, Positioner, dan Differential Pressure Transmitter (DPT).
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang dapat diambil pada praktikum kali ini
adalah sebagai berikut :
1. Pengendalian adalah mengontrol suatu proses terhadap
beberapa besaran yang mana bertujuan untuk
mendapatkan set point.
2. Komponen yang terdapat pada sistem pengendalian
adalah controller, sensor/transmitter, dan final control
element.
3. Basic Process Control System merupakan sebuah
penjelasan mengenai sebuah aliran proses beserta
komponen-komponennya.
4. Perbedaan dari sistem pengendalian flow dan level
sangatlah berbeda dari segi karakteristik dan
perlakuannya. Namun untuk mengukur keduanya dapat
menggunakan sebuah instrumen yang sama.
5. Untuk plant level sendiri menggunakan salah satu
instrumen berupa DPT. Sedangkan untuk plant cascade
dapat menggunakan lebih dari satu controller.

5.2 Saran
Adapun saran yang dapat diambil pada praktikum kali ini adalah
sebagai berikut :
1. Diharapkan praktikan untuk lebih memperhatikan saat
praktikum berlangsung.
2. Diharapkan sebelum praktikum, modul praktikum berisi
keterangan tentang plant apa yang akan digunakan pada
saat praktikum.

25
26

3. Diharapkan sebelum praktikum praktikan mempelajari

prosedur percobaan dan cara kerja komponen-komponen
yang ada.
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Modul P1 Teknik Otomasi 2018(revisi)(1). .

[2] “X Sistem Pengendalian Advance.”

[3] “Sistem Kendali Cascade _ Kharisma Handamt -

Academia.” .

[4] “Process Control _ (6) Split Range Control « Asro Pun’

Blog.” .

[5] “Pengertian Feedback Control System (pengendalian

umpan balik) _ Buka Sitik Jozz.” .

[6] “BEBERAPA APLIKASI PROSES KENDALI - ppt

download.” .

[7] Agung Rismawan, “Konsep Sistem Kendali, Sistem

Kendali Terbuka & Tertutup Dan Contoh Aplikasinya,”
Serbatelekomunikasi.Wordpress.Com. 2015.

[8] “Bagaimana Cara Kerja I_P (Current to Pressure

Transducer ) _ INFO-ELEKTRO.” .

[9] “Cara Kerja Flow Meter – Flow meters Wiratama.” .

[10] “SENSOR PROXIMITY _ Coretan Tanganku.” .

25