Instituto Tecnológico Superior Progreso

CARRERA:
Electromecánica

SEMESTRE:
Octavo
MATERIA:
Control Clásico

TEMA:
Reporte de práctica.

ESTUDIANTES:

Juan Pablo Be Pech

Ausencio Castillo Aguilar
Isaac Alberto Herrera Molina
Gerardo José Sánchez Segovia

PROFESOR:
Quijano Dzul Carlos Isaias
 Introducción

La Ingeniería de Control se empieza a consolidar cuando se produce el traslado y aplicación

de los conocimientos adquiridos en los problemas de amplificación de señales a los
problemas de control industrial. Estos estudios desembocan en la llamada Teoría Clásica de
Control, en la cual se utilizaban como herramientas matemáticas los métodos de
Transformación de Laplace y Fourier y la descripción externa de los sistemas.

Objetivo general
Identificarán las diferencias de entre los dos tipos de sistemas el inversor y no inverso,
comprendiendo las funciones y características de estos, así como el cálculo de la ganancia

Objetivos específicos

• Identificar los circuitos integrados LM741

• Obtener del circuito a verificar.
• Realizar el cálculo de ganancia del circuito
• Visualizar comportamiento del circuito mediante el uso del osciloscopio.
• Analizar la gráfica del circuito correspondiente.

Desarrollo

1. Durante esta práctica se realizaron dos circuitos diferentes con los amplificadores
operacionales 741. Se realizó el circuito de un amplificador inversor y un
amplificador no inversor. Para ambos se debía contar con una ganancia de 2, lo
que significa que se duplicaría, en la salida, la señal que entrase al amplificador.

2. Para poder realizar esta práctica, fue necesario realizar una conexión de una
fuente de alimentación doble, en la que se conectaron, en la primera fuente, la
tierra y el negativo juntos, y entre ambas fuentes, el negativo y el positivo. Para
poder obtener una señal de +15v y -15v, necesaria para realizar los ajustes
necesarios por parte del amplificador.
3. Comenzando con el amplificador inversor, se conoce la fórmula para calcular la
ganancia. . Por lo que, para obtener una ganancia de 2, la resistencia 2
tendría que ser del doble del valor de la resistencia 1. Esto se obtuvo a partir de
la colocación de 3 resistencias iguales, 2 en serie para la R2 y la restante en R1.
Básicamente, R2= 2R1.
El diagrama básicamente es el siguiente:

Figura 1. Diagrama inversor

Figura 2. se analizan con resistencias de 1kohm. Y dos resistencias en serie de 1kohm
para un equivalente de 2kohm.

4. Para la realización de la práctica, en el generador de funciones se ajustó a 5Vpp

de salida, mientras que los voltajes de las dos fuentes se ajustaron a 15V (-, -,
tierra y +). En el osciloscopio se colocó la entrada positiva a la salida del
amplificador (pin 6) y la tierra del osciloscopio se colocó en todas las tierras del
sistema, con ello se pudo verificar la sinodal amplificada, con un voltaje de 10vpp
con valor negativo. Como muestra en la fig.
5. Para el circuito no inversor, se utilizaron dos resistencias iguales para alcanzar
el valor de ganancia 2, puesto que , y al ser R2 y R1 iguales, la
ganancia sería de 2. Como ejemplo del diagrama, se utilizó el siguiente:

. no inversor
Figura 3 Diagrama

Figura 4. Circuito no inversor. Se analizó con una

resistencia de 5kohms y 10kohms.

Para la realización de la práctica, en el generador de funciones se ajustó a 5Vpp de

salida, mientras que los voltajes de las dos fuentes se ajustaron a 15V (-, -, tierra y +).
En el osciloscopio se colocó la entrada positiva a la salida del amplificador (pin 6) y
la tierra del osciloscopio se colocó en todas las tierras del sistema, con ello se pudo
verificar la sinodal amplificada, con un voltaje de 10Vpp con valor positivo. Este
circuito ocasionó mucho ruido en la cual la señal sinodal no se mostraba bien, por
tiempos perdía la forma.
 Conclusión

Esta práctica nos ha servido para recordar las configuraciones que puede tener un
amplificador operacional. La importancia de éste en el área de controles reside en el tipo de
señal que se puede generar con un sensor y la señal necesaria para ingresar a un comparador
o a un circuito lógico o programable para poder manipular las variables necesarias haciendo
así un ajuste en el sistema hasta llegar a un punto de control o un punto deseado de las
variables controladas. Los amplificadores operacionales, además de ser útiles en la parte de
control y manipulación de variables, en éste caso, son útiles para la amplificación de la señal
que emite un sensor. Es cierto que no se pudieron apreciar de la mejor manera las señales de
salida; sin embargo, se aprovechó lo que se pudo ver y se determinó que había ruido en
nuestro circuito. Es preciso decir que estos dispositivos son unos de los instrumentos más
versátiles y potentes de la electrónica analógica, y, de lo que sería el control clásico, pero con
creces son superados por los circuitos integrados y programables.