FORMULIR Kode Dok.

KUR/PRP/FO-001
FORMAT RENCANA Status Revisi 00
PELAKSANAAN Halaman 1 dari 5
PEMBELAJARAN Tanggal Terbit 2 Januari 2016

RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN (RPP)

KD. 1

Satuan Pendidikan : SMK YPT 1 Purbalingga

Mata Pelajaran : Perekayasaan Sistem Robotik
Kelas/ Semester : XII / 5
Materi Pokok : 1. Pengenalan Robotik
2. Fungsi bagian penting Robotik
Alokasi Waktu : 12 JP @ 45 Menit

A. Kompetensi Inti (KI)

1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
2. Menghayati dan Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli
(gotong royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan proaktif dan
menunjukan sikap sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam
berinteraksi secara efektif dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam
menempatkan diri sebagai cerminan bangsa dalam pergaulan dunia.
3. Memahami, menerapkan dan menganalisa pengetahuan faktual, konseptual, dan
prosedural berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi,
seni, budaya, dan humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan,
kenegaraan, dan peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian dalam
bidangkerja yang spesifik untuk memecahkan masalah.
4. Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait
dengan pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, dan
mampu melaksanakan tugas spesifik dibawah pengawasan langsung

B. Kompetensi Dasar dan Indikator

3.1.Memahami arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik.
Indikator:
3.1.1. Memahami arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik.

Rpp – Perekayasaan Sistem Robotik – XII – 1 Halaman 1

 FORMULIR Kode Dok. KUR/PRP/FO-001
FORMAT RENCANA Status Revisi 00
PELAKSANAAN Halaman 2 dari 5
PEMBELAJARAN Tanggal Terbit 2 Januari 2016

4.1.Menerapkan penyusunan komponen sistem robotik sebagai obyek yang dikontrol

dalam teknik elektronika industri, dan otomasi industri.
Indikator:
4.1.1. Melakukan penyusunan komponen sistem robotik sebagai obyek yang
dikontrol dalam teknik elektronika industri, dan otomasi industri.
C. Tujuan Pembelajaran
1. Melalui proses mencari informasi, menanya dan berdiskusi peserta didik
diharapkan dapat memahami arsitektur struktur susunan dan komponen sistem
robotik.
2. Melalui proses mengasosiasi dan mengkomunikasi peserta didik diharapkan dapat
menjelaskan arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik.
3. Melalui proses mencoba peserta didik diharapkan dapat menjelaskan arsitektur
struktur susunan dan komponen sistem robotik.
4. Melalui proses mengasosiasi dan mengkomunikasi peserta didik dapat
membedakan arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik.

D. Materi Pembelajaran
1. Pengenalan Robot (sejarah, arsitektur sederhana, struktur/ susunan, komponen,
perbandingan robotik vs mekatronik).
2. Kinematik dan dinamik robot (pengertian kinematik; dinamik; kontrol kinematik
vs kontrol dinamik).

E. Metode Pembelajaran
1. Inkuiri dengan pendekatan siklus belajar 5E.
2. Model Pembelajaran Berbasis Proyek (Project Based Learning – PjBL).
3. Model Pembelajaran Berbasis Masalah (Problem Based Learning – PrBL).
4. Model Pembelajaran Berbasis Tugas (Task Based Learning – TBL).
5. Model Pembelajaran Berbasis Computer (Computer Based Learning – CBL).

F. Media, Alat dan Sumber Belajar

Rpp – Perekayasaan Sistem Robotik – XII – 1 Halaman 2

 FORMULIR Kode Dok. KUR/PRP/FO-001
FORMAT RENCANA Status Revisi 00
PELAKSANAAN Halaman 3 dari 5
PEMBELAJARAN Tanggal Terbit 2 Januari 2016

1. Pitowarno, E. 2006. “ Robotika: Design, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan”.

Yogyakarta: Andi Offset.
2. Spong, M.W; Vidyasacar, M. 1989. “ Robot Dynamic And Control”. Singapore:
John Wiley & Sons.
3. Budiarto, W. 2006. “ Belajar sendiri membuat robot cerdas”. Jakarta: Gramedia.

G. Langkah-langkah Kegiatan Pembelajaran

Setelah menjelaskan semua indicator, tujuan pembelajaran dan hasil akhir dari
pembelajaran ini, siswa mengikuti mencari informasi tentang arsitektur struktur
susunan dan komponen sistem robotik, sehingga dapat menjelaskan arsitektur struktur
susunan dan komponen sistem robotik untuk kemudian mengkomunikasikannya
dengan sesama teman dan atau orang di sekitar lingkungannya.
Selama proses pembelajaran dilakukan penilaian proses pada aktifitas di kelas
dan tugas mandiri.

PERTEMUAN I – III (tiap pertemuan 4 JP @ 45 Menit)

RINCIAN KEGIATAN WAKTU
Pendahuluan
 Persiapan kelas, berdo’a kemudian mengecek kehadiran siswa.
 Apersepsi (Guru bertanya “ Apakah siswa sudah tahu tentang
arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik?”).
 Orientasi ( Guru menampilkan gambar blok system arsitektur struktur
susunan dan komponen sistem robotik).
 Motivasi (Memberikan contoh tentang arsitektur struktur susunan dan 15 Menit
komponen sistem robotik).
 Pemberian acuan:
 Garis besar materi tentang arsitektur struktur susunan dan
komponen sistem robotik.
 Pembentukan kelompok diskusi
 Menyampaikan tujuan pembelajaran
Kegiatan Inti
Mengamati

 Siswa menyimak materi dari berbagai sumber tentang arsitektur 150 Menit
struktur susunan dan komponen sistem robotik.
 Siswa menyimak berbagai arsitektur struktur susunan dan komponen
sistem robotik.

Rpp – Perekayasaan Sistem Robotik – XII – 1 Halaman 3

 FORMULIR Kode Dok. KUR/PRP/FO-001
FORMAT RENCANA Status Revisi 00
PELAKSANAAN Halaman 4 dari 5
PEMBELAJARAN Tanggal Terbit 2 Januari 2016

 Guru menilai keterampilan siswa mengamati.

Menanya

 Siswa mendiskusikan dengan teman sebangku mengenai arsitektur

struktur susunan dan komponen sistem robotik.
 Siswa mendiskusikan dengan teman sebangku mengenai fungsi
masing-masing blok diagram system arsitektur struktur susunan dan
komponen sistem robotik.
 Guru bertanya tentang gambar yang ditampilkan
 Guru bertanya tentang arsitektur struktur susunan dan komponen
sistem robotik.
Mengumpulkan informasi

 Siswa membaca buku teks yang berkaitan dengan arsitektur struktur

susunan dan komponen sistem robotik.

Mengasosiasi

 Siswa dibagi dalam kelompok kecil, masing-masing terdiri atas 5

orang
 Siswa dalam kelompok diminta mendiskusikan pendapat para ahli
mengenai arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik.
 Siswa dalam kelompok diminta mendiskusikan berbagai kajian tentang
arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik.
 Siswa dalam kelompok diminta mendiskusikan berbagai fungsi bagian-
bagian arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik.

Mengkomunikasikan

 Guru menilai sikap siswa dalam kerja kelompok dan membimbing/

menilai keterampilan menganalisis, menggunakan teori dan
menyimpulkan data, serta menilai kemampuan siswa memahami
bagian-bagian system dan fungsi bagian-bagian arsitektur struktur
susunan dan komponen sistem robotik.

Penutup

 Bersama siswa menyimpulkan kajian tentang arsitektur struktur

susunan dan komponen sistem robotik.
15 Menit
 Memberikan tugas membaca materi tentang arsitektur struktur susunan
dan komponen sistem robotik.
 Melaksanakan posttest.

Rpp – Perekayasaan Sistem Robotik – XII – 1 Halaman 4

 FORMULIR Kode Dok. KUR/PRP/FO-001
FORMAT RENCANA Status Revisi 00
PELAKSANAAN Halaman 5 dari 5
PEMBELAJARAN Tanggal Terbit 2 Januari 2016

H. Penilaian
Soal Posttest.
1. Jelaskan arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik!
2. Gambarkan blok diagram arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik!
Tugas Terstruktur.
1. Bacalah dan pahami dengan seksama uraian-uraian materi pada kegiatan belajar
Memahami arsitektur struktur susunan dan komponen sistem robotik. Bila ada
materi yang kurang jelas, siswa dapat bertanya pada guru atau instruktur pengampu
kegiatan belajar.
2. Buat catatan-catatan kecil sebagai kata kunci untuk setiap materi pokok.
3. Bermodalkan poin 1 dan poin 2, lakukan diskusi kelompok yang terdiri maksimal 5
orang peserta dalam satu kelompok.
4. Buatlah laporan hasil diskusi dalam bentuk ringkasan pemahaman bersama pada
kelompok anda.
5. Untuk materi yang belum jelas, diskusikan dengan instruktur atau pengampu mata
pelajaran.

Purbalingga, Juli 2018

Mengetahui:
Kepala Sekolah, Guru Pengampu,

Drs. S A R Y O N O MILIONO, S.T.

NIP. 19670202 199112 1 001 NUPTK. 2541 7556 5820 0003

Rpp – Perekayasaan Sistem Robotik – XII – 1 Halaman 5