en INDUSTRIA
Presentado por:
Gorka Gorostiaga
Introducción a la Fatiga
Página 2
Contenido
Página 3
Consideraciones Económicas
Página 4
Durabilidad
Página 5
Durabilidad
Página 6
¿Qué es la fatiga?
La fatiga es:
La rotura producida por una carga
repetitiva y/ó cíclica, que en condiciones no
repetitivas no afectarían al componente.
Incluso cuando la tensión nominal de ésta
es inferior al límite elástico del material.
La iniciación y crecimiento de una grieta o
un defecto ya existente hasta que éste
alcanza un tamaño crítico.
Página 7
El Padre de la Fatiga
Página 8
Iniciación y crecimiento de grieta
Página 9
Fallo producido por carga cíclica
Crack initiation
Overload failure
Crack
propagation
Página 10
Deslizamiento y fase I de propagación
Alternating Stress
Crystal surface
Página 11
Inicio y propagación
Concentración
de tensiones
Grieta
Página 12
Fase II: Propagación
Página 13
~1mm
Página 14
Métodos de cálculo
= +
Página 15
MÉTODOS de DISEÑO
VIDA SEGURA
Evaluar la vida, utilizar un margen de seguridad, diseñar para
sobrevivir la vida estimada y retirar.
Evaluar una vida estimada
Realizar ensayos completos
Usar un margen de seguridad
Diseñado para vivir su servicio estimado.
SEGURIDAD EN FALLO
Diseñar para que el posible fallo se produzca en condiciones
seguras y sobrevivir hasta la reparación.
Se utiliza un cuidadoso diseño estructural para conseguir un fallo seguro.
Diseñado para fallo en condiciones seguras – y que sobreviva hasta reparación.
ADMISIÓN DE DEFECTOS
Se asume la existencia de grietas, diseñar para que viva con
crecimientos de grietas inferiores a longitudes críticas; exige
inspecciones periódicas.
Se utiliza un cuidadoso diseño estructural para conseguir un fallo seguro.
Comunmente utilizado en plataformas petrolíferas, generación de energía, aeronáutica.
Diseñado para fallo en condiciones seguras – y que sobreviva hasta reparación.
Página 16
Método SN
Página 17
Cálculo de Vida SN
Solicitaciones
Geometría: Kt SN VIDA
Curva Material
Optimización
Página 18
Curva de material, SN
Solicitaciones
Geometría: Kt SN VIDA
Curva Material
Optimización
Página 19
Método SN - Similitud
s no m
s no m
Página 20
Ensayos SN
Página 21
Ensayos SN
Página 22
Ensayos SN
Stress,s
500
350
250
150
100
sf
Página 23
Ensayos SN
Página 24
Análisis SN
Deformación Local en la
El INPUT es una tensión o serie temporal
• Zona Crítica.
de tensiones.
También se conoce como “Fatiga a ciclos
•
componentes no metálicos.
Página 25
Obtención de la Curva SN
So
N No Log N
N = No (S / Se)1/b
N = 106 (S / Se)k
Página 26
Curvas SN – Generación “a mano”
Página 27
GENERACIÓN DE CURVAS SINTÉTICAS
BIBLIOGRAFÍA – NORMATIVA:
Página 28
1. PROCEDIMIENTO GENERACIÓN DE
CURVAS SINTÉTICAS
Material: σ0,2 y Rm
Dimensiones
generales
Proceso de
fabricación
Factor superficial
Influencia de la σm
Tipo de solicitación
Página 29
2. CORRECCIÓN CURVA SINTÉTICA GENERADA
Página 30
3. OBTENCIÓN CURVA SN SINTÉTICA
1000
100
Ds (N/mm^2)
Stress N
Torsion
10
1
1,0E+00 1,0E+02 1,0E+04 1,0E+06 1,0E+08 1,0E+10
Página 31
Curvas SN – Soldaduras
BS 7608
“Curvas de Componente”
Página 32
Curvas SN – Soldaduras
Página 33
Curvas SN – Soldaduras
100
S1_SC_0.1 S1_SC_0.2
80
S1_SC_0.3 S1_SC_0.4
60
S1_SC_0.45 S1_SC_0.5
40
20
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-20
-40
Página 34
La curva SN
• El método SN utiliza
tensión elástica lineal
pero la fatiga es un
proceso que implica
Aprox. límite elástico plasticidad.
• De ahí que el método
SN sea sólo válido para
casos en que la relación
tensión-deformación
sea lineal. Inferior al
límite elástico.
• La región de vida infinita
no existe realmente.
• Los aluminios no tienen
vida infinita.
Liíte de vida infinita
elasto-
plástica
invalida
Página 35
Dispersión
Página 36
Solicitaciones
Solicitaciones
Geometría: Kt SN VIDA
Curva Material
Optimización
Página 37
Algunas definiciones
s a = Amplitud
s m = Tensión Media
S u = UTS
S e = Tensión equivalente paras m = 0
Página 38
Stress Ratio
s min
R=
s max
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Tipos de Solicitaciones
– Amplitud constante
• Ciclos de diseño
• Máquina de ensayos
• Test acelerado – aumento
de amplitud de carga
Página 40
Procedencia de las cargas
Experimentales
- instrumentación de prototipos
Semi-analíticas
- utilizando señales reales de anteriores modelos
y calculando las fuerzas en nuestro
componente utilizando softwares dinámicos
tipo ADAMS.
Analíticas
- utilizando Multi-Body Simulation software,
incluyendo la simulación de neumáticos y
conociendo el perfil de las distintas
carreteras.
Página 41
Página 42
Página 43
Página 44
Registro/Identificación de ESFUERZOS
Bandas extensométricas
Ejemplos
Torsión Uniaxial
Página 45
Registro/Identificación de ESFUERZOS
Página 46
Las cargas
Página 47
Página 48
Ciclos
Página 49
Rainflow Simple
time
points
TIME pPUNTOS
400
400 Rango Media Nº.
300
300
450
200
200
450 225 1
225
50
100 50 150 1
150
100
time
points
100 300 2
time
points
Quitamos el tapón en el Allí donde el agua se queda
punto más bajo de la señal almacenada = ciclo
Página 50
Significado del Histograma
• Estimación de la
CYCLE HISTOGRAM DISTRIBUTION FOR : VIB01.CYH
distribución de Maximum height : 20 Z Units :
amplitudes.
Cycles
Z-Axis
• Verifica si la longitud 0 472.66
0
de señal recogida es Range
Mean
MPa
MPa
la suficiente. X-Axis
Y-Axis
689.78 -210.3
Página 51
Hitogramas
Ejercicio práctico
Tensión
Tiempo Puntos
Rango
Puntos
Página 52
Correcciones de Valor Medio
Página 53
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
Página 54
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
– Goodman
– Gerber
– Sordeberg
– Elipse
– Bagcy
– Keccecioglu
– FKM
Página 55
Diagrama de Haigh
Página 56
Diagrama de Haigh
Página 57
Goodman - Gerber
Página 58
Fatigue Limit UNSAFE
Stress Amplitude
Se
SAFE
Página 59
Correcciones de Valor Medio
Página 60
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
• Corrección de Goodman
– Bastante más conservadora que la de Gerber
– Muy común debido a su simplicidad
– Supone que admite valores de tensiones medias superiores a la
de fluencia (no muy real en diseño de máquinas) -> se puede
truncar por la línea de plasticidad -> Goodman modificado
– Se traza una línea entre el límite a fatiga con media 0 y la tensión
última (UTS; Su)
Página 61
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
• Corrección de Gerber
– Se adapta bastante bien a los resultados experimentales
– Menos utilizada que la de Goodman
– Parábola entre límite a fatiga y límite a rotura
Página 62
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
• Corrección de Soderberg
– Es el más conservador
– Línea entre límite a fatiga y límite elástico
Página 63
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
• Corrección de Bagcy,
• Corrección Elíptica
• Corrección Keccecioglu
Página 64
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
Página 65
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
Página 66
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
lsml>ss-sa ->sr+lsml = ss
lsml<ss-sa ->sr = ss
Página 67
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
140,00
TENSION ALTERNADA
120,00 GOODMAN
100,00 GERBER
80,00 SODERBERGH
60,00 ELIPSE
40,00 KECCECIOGLU
20,00 BAGCI
0,00
0 100 200 300 400
TENSION MEDIA
Página 68
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
Media 75
Amplitud 75
Goodman 95 26%
Gerber 78 4%
Elipse 82 9,30%
Bagci 76 2%
FKM 77 3%
Página 69
FATIGA CON VALOR MEDIO NO NULO
Media 75 Compresión
Amplitud 75
Goodman 95 26%
FKM 73 -3%
Página 70
Valor Medio
Página 71
Valor Medio
e /S
1000 Cycles 10 7
Cycles N
Página 72
Cálculo de DAÑO
Página 73
Regla lineal de MINER de daño acumulado
σ a3
σ a1
σ a2
Nf
N1 N2 N3
... = 1
Nf1 Nf2 Nf3
Página 74
Suma de daño debido a todos los ciclos
Página 75
Página 76
Obtención de la Vida
Extracción de
Señal temporal Rainflow Cycle Counting
Picos y Valles
Stress or Strain
Stress or Strain
Points
Time
Time
VIDA 100 e
60000 N
Página 77
Factores que influyen en
la vida a Fatiga
Página 78
Factores
Página 79
Factores
Página 80
Acabado Superficial
Página 81
Acabado Superficial
Página 82
Tratamientos Superficiales
• Mecánicos
• Recubrimientos electrolíticos
• Térmicos
Página 83
Efecto de la tensión residual a Compresión
+ =
La tensión resultante
Tensión de compresión Tensión de flexión nunca llega a tracción de
en Superficie alternativa ahí que no se inicie la
grieta
Este efecto sólo es válido para casos de ciclos
altos donde la tensión aplicada en la superficie
es insuficiente para superar la pre-compresión
residual.
Página 84
Efecto de la tensión residual a Compresión
Solicitación
Tensión
Residual
a Compresión
Resultado
Página 85
Los distintos tratamientos
Tratamientos mecánicos
• Granallado - tensiones residuales a compresión
• Laminación en frío - tensiones residuales a compresión
Tratamientos térmicos
• Carburación - tensiones residuales de compresión
• Nitruración - tensiones residuales de compresión
Recubrimiento electrolítico
• Cromado - tensiones residuales a tracción
• Niquelado - tensiones residuales a tracción
Página 86
Tratamiento y Acabado Superficial
Página 87
Entallas y discontinuidades
Página 88
Entallas
Petersen
Página 89
Entallas
Página 90
The Effect of Kt and Kf on Fatigue Life
CrossPlotofData: KFEFFECT
NOTCHED UNNOTCHED
1
000
8
00
6
00
SMOOTH
4
00
Amplitude(MPa)
2
00
Kt=3, Kf=2.67
1
E 3 1
E 4 1
E 5 1
E 6 1
E 7 1
E 8
Life(Cycles)
Página 91
Fin de sección
Ejercicio Práctico
Cálculo de Vida SN
Cargas
Geometría: Kt SN VIDA
Curva Material
Optimización
Página 92
Método EN
Página 93
Cálculo de Vida EN
Cargas
Geometría: Kt EN VIDA
Curva Material
Optimización
Página 94
Iniciación de grieta – Método de Similitud
e e
Página 95
Método EN
Página 96
Teoría EN – Inicicación de Grieta
Página 97
Curva EN
s f
ea = 2 N
f
b
e f 2 N f
c
E
Coffin - Manson
Página 98
Generación de los ciclos de Histéresis
Página 99
Respuesta Tensión-deformación
Página 100
Cambio de dirección de carga
Página 101
Cambio de dirección de carga
Página 103
Comportamiento cíclico
Página 104
Recuento de Ciclos
Página 105
Recuento de ciclos de 2º orden
Strain Range
Página 106
Histogramas
Página 107
Rainflow - Histéresis
Strain
Strain
Time
Página 108
Ramberg & Osgood
MONOTONIC:
s s 1/n
e = --- + ---
E K
CYCLIC:
s s 1/n’
e = --- + ---
E K‘
Página 109
Curvas de Histéresis – Deformaciones
C ro s s P lo t o f D a ta : 1 0
Def. Total
200
S tre s s (M P a )
0
Def. Plástica
-200
Página 110
Softening cíclico
strain(mm/mm) STRAIN.DAC
SOFT.DAC
s
tre
ss
MPa
5E-3
0
Timerange: 0secsto435secs
800
-5E-3
1
600
0 100 200 300 400 3
Secs.
5
Parámetro de control 400 7
9
stress(MPa) SOFT.DAC
600 200
400
0
200
0 -200
8
-200 6
-400 -400 4
2
0 100 200 300 400
Secs.
-600
Parámetro de respuesta -0.01 -5E-3 0 5E-3 0.01
S c re e n 1 Screen1
strain(mm/mm)
Página 111
Hardening Cíclico
strain(m
m/m
m) S
TRA
IN.D
AC
HARD.DAC
s
tre
ss
MPa
5
E -3
0 Timerange: 0secsto435secs
800
-5
E -3
7,9
600 5
0 1
00 2
00 3
00 4
00 3
Secs.
stress(M
Pa) H
ARD
.DA
C
6
00 200
1
5 7 9
4
00 3
0
2
00
0
-200
-2
00
4 2
-4
00 6 8 -400
2 4
0 1
00 2
00 3
00 4
00 6,8
Secs.
-600
Parámetro de respuesta -5E-3 0 5E-3 0.01
Screen1 Screen1
strain(mm/mm)
Página 112
Hardening Cíclico
Página 113
Curvas Monotónicas y Cíclicas
C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot
TESTMAT SAE1
006
_85
_HR
Cy
cli
c :n':0.
0 9973K':7
23.
3E:2.
0 5
1E5 Cy
cli
c :n':0.
2 4K ':1
028E:2
.07E5
Mono t
o nic:n :0
.048
7K :885UTS:500 Mono t
o nic:n :0
.14K :4
14U TS:3
18
790 588
Stress(MPa)
Stress(MPa)
Softening Hardening
0 0
0 0.03 0.05 0 0.03 0.05
Strain(M/M) Strain(M/M)
C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot C
yclicandMo
not
o n
icSt
r ess-
S t
r ainPlot
SAE9
262
_27
1_QT SAE9
262
_26
0_NORM
Cy
cli
c :n':0.
1 4K ':1
525E:2
.07E5 Cy
cli
c :n':0.
1 2K ':1
206E:2
.07E5
Mono t
o nic:n :0
.14K :1
489U TS:9
99 Mono t
o nic:n :0
.22K :1
744U TS:9
23
1098 1040
Stress(MPa)
Stress(MPa)
Stable Mixed
0 0
0 0.03 0.05 0 0.03 0.05
Strain(M/M) Strain(M/M)
Página 114
Curva Deformación-Ciclos: EN
Página 115
Deformación Total
Página 116
Ecuación de Coffin-Manson-Basquin
e tot = e el e pl
s 'f
ea = (2N ) e (2Nf )
b ' c
f
E f
Página 117
Curvas SN y EN
'Infinite Life'
Low Cycle High Cycle
Region Region 'Infinite Life'
(EN Method) EN Life
(SN or EN Curve
Method)
Log
e S
EN Life Curve
SN Life
SN & EN curves coincide inCurve
high
cycle region because nominal
stresses will be linear elastic
Página 118
Low Cycle/High Cycle Fatigue Imply Loading Amplitude
Página 120
Punto de Transición
Página 121
Resultados de un ensayo LCF
L
ifeCu
rveDisplay
T
otals
traincurvefit T
otals
trainda
ta
E
las
ticstraincurvefit E
las
ticstrainda
ta
P
las
ticstraincurvefit P
las
ticstrainda
ta
1E0
S
f':6
70MP
a
1E-
1
b:-0.05
82
(X/Y)
E
f':0
.37
4
1E-
2
c :-0.54
LogStrain
E:2
.05
E 5MP
a
1E-
3
(X/Y)
:R
un-ou
tpts
1E-
4
LogLi
f e(
R e
ver
s a
ls)
Página 122
Curvas monotónicas y cíclicas
Página 123
Cyclic Yield and the Fatigue Limit
Monotonic properties.
Material Yield Stress Ultimate Tensile Stress
MPa MPa
_____________________________________________________
Low strength 350 540
Medium strength 650 790
High strength 1090 1160
Cyclic properties.
Material Strength Hardening Cyclic Yield Cyclic Yield/UTS
coefficient exponent
K', MPa n’ MPa
_____________________________________________________________________
_____
Low strength 1340 0.226 195 0.36
Medium strength 1062 0.123 372
0.47
High strength 1620 0.112 624 0.53
Página 124
Generación de los datos del material
Página 125
Valor Medio
Página 126
Corrección de Morrow
Página 127
Corrección de Smith Watson Topper
Página 128
Factores que influencian
la vida a Fatiga
Página 129
Variaciones en el comportamiento
Composición química
Tratamientos térmicos
Tratamientos superficiales
Grado de deformación
Página 130
Efectos de tratamientos de calor en comportamientos
monotónicos y cíclicos en un acero al carbono
SAE 1045
S-8 Cold Drawn 751 978 -0.083 0.499 -0.523 1178 0.173
Página 131
Efectos de tratamientos de calor en comportamientos
monotónicos y cíclicos en un acero al carbono
Página 132
Geometría Local,
Análisis de Neuber
Página 133
Fuerza Uniforme
Página 134
Concentración de Tensiones
stress
A
o
d Bo d/4
o
o
A d
s
r
h r
d/8
r
M M
t t
M M
Kt=0.22+ 1 K
tisatpointB(15degfrom vertical) Nominal stress=M/ (3.142d3/ 32)
------------------- Inthiscaser/ d=0.1
0.2
(r/t) . (h/t)
0.4 N.B.KtatpointAisconstant=1.6
stress
r
b
a o
M D d M
n
om alstress=32M/(3.142d3)
in Ktismaxstress/remotestress
basedong rosssectio
n
Página 135
Efecto de la concentración de Tensiones
Página 136
Efecto de Kf y Kt en la vida a Fatiga
CrossPlotofData: KFEFFECT
NOTCHED UNNOTCHED
1
000
8
00
6
00
SMOOTH
4
00
Amplitude(MPa)
2
00
Kt=3, Kf=2.67
1
E 3 1
E 4 1
E 5 1
E 6 1
E 7 1
E 8
Life(Cycles)
Página 137
Solución NEUBER
s
s 2 CSSC
3
Kf
Neuber Equation
Punto Final
- Solución - DsDe=EDee2
s 1
e
e e
Página 138
Relación entre Kf y Kt
Kf - 1
q = --------
Kt - 1
Página 139
Relación entre Kf y Kt
q=1/(1+a/r)
Kf = 1 + ( Kt - 1 ) / ( 1 + a / r )
Página 140
Kf , Kt y la Regla de Meuber
Después de plasticidad:
Ke . Ks = ( Kt ) 2
( Kt ) 2 s .e = s . e
Página 141
Uso de Kf en Neuber
De otra manera:
( Kt e ) 2 E = s . e
Página 142
El uso de Kf en el método EN
Página 143
Solución Gráfica
s
s 2 CSSC
3
Kf
Neuber Equation
Punto Final
- Solución - DsDe=EDee2
s 1
e
e e
Página 144
Kf y los Acabados Superficiales
St
r ainLifePlot
EN2
4V
Sf':128
2b :-0
.07
5Ef':1
.42
4c:-0
.73
2
e
n 24
m od
Sf':1
282b:-0
.13
25Ef':1
.42
4c:-0
.73
2
1E0
1E-1
/M)
1E-2
Polished
StrainAmplitude(M
1E-3
Forged
1E-4
1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
Life(Reversals)
Página 145
Cálculo de daño
Página 146
Cálculo de daño
e(t) P
Nominal stress, strain: s,e
CSSC SWT-Life
C yc lic S tres s -S train P lot S T W L if e P lot
Mild_Steel Mild_Steel
n': 0.159 K': 816 E: 2E5 Sf': 757 b: -0.089 Ef': 0.541 c: -0.547
564
(M Pa)
1E2
(M Pa)
Parameter
1E1
Stress
1E0
STW
1E-1
0 1E-2
P
0 0.01 0.03 1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
Strain (M/M) Life (Reversals)
Página 147
Stress-strain Tracking
A B = e1 , B C = De2
e(t)
C D = De3 , D E = De4
B
Kf conocido
A
C
E
Página 148
“Stress-strain Tracking” - 1
e(t) s
B Kf.e1 . Kf.s1 = NP1
e1
A B
Kf.s1
s1 = E . e 1
e1 . s1 = NP1
s1 La posición es
CSSC e 1, s 1
e = s / E s / k’)1/n’ e
A e1
Kf.e1
Página 149
“Stress-strain Tracking”
Regla Básica:
Página 150
“Stress-strain Tracking” - 2
De2 B (e 1 , s 1 )
e(t)B
Ds2
s
C
2 x CSSC
De = Ds / E 2Ds / 2k’)1/n’
e
De2 . Ds2 = NP2 A
La posición es Kf. De2 . Kf. Ds2 = NP2
e2 =(e1- De2),
s2=(s1- Ds2)
C (e 2 , s 2 )
Página 151
“Stress-strain Tracking” - 3
e(t) B (e1 , s1 )
D
s D (e3 , s3 )
C
La nueva posición es e
A (0,0)
e3 =(e2+ De3),
s3=(s2+ Ds3)
C (e 2 , s 2 )
Página 152
4 – Memoria del Material
e(t) B
B
D
s D
C
E
La posición NO es
e4 =(e3- De4), e
s4=(s3- Ds4) A
De
Página 154
Daño parcial del ciclo extraído
S T W L if e P lot
Mild_Steel
Sf': 757 b: -0.089 Ef': 0.541 c: -0.547
(M Pa)
1E2
SWT
Parameter
1E1
1E0
1E-1
d=1/ Nf 1E-2
1E0 1E1
2Nf
1E2 1E3 1E4 1E5
Life (Reversals)
1E6 1E7 1E8 1E9
Página 155
Suma de daño debido a todos los ciclos
Página 156
Conclusión
Página 157
Secuencia de obtención de daño
Displayed:
300
40365 points.
Galga punto cr (uE)
from pt 1 200
Full file data:
Stress(MPa)
100
Max = 566
2420
at 82.07 Seconds 0
Min = -781 Cycles
at 112.8 Seconds -100
Z-Axis
0 566.04
Mean = 0.3417 -200 0
1E-1
Damage
22.512
1E-2
Damage
%
Z-Axis
0 566.04
0 1E-3
Mean
Range uE
0 0 uE Y-Axis
X-Axis
0 1360 1360.5 -780.99 1E-4
Range
1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
nCod Cycle Damage
nCod nCod Life (Reversals)
e e e
Página 158
Daño acumulado en tiempo
Damage() GALGA_PUNTUAL.DAM
9.315E-6
Sample = 204.8
Npts = 4.036E4
Max Y = 9.315E-6
Min Y = 0
0
0 50 100 150
Seconds
Screen 1
nCode
Página 159
Fin de sección
Ejercicio Práctico
Cálculo de Vida EN
Cargas
Geometría: Kt EN VIDA
Curva Material
Optimización
Página 160
Consideraciones Multiaxiales
Página 161
Casos básicos
Página 162
Near Proportional Loading
Strain(uE) EV09K03.DAC
124.2
Sample = 1
Npts = 1.126E4
Max Y = 124.2
Min Y = -11.12
-11.12
0 2000 4000 6000 8000 1E4
Secs.
Strain(uE) EV09K02.DAC
549
Sample = 1
Npts = 1.126E4
Max Y = 549
Min Y = -8.189
-8.189
0 2000 4000 6000 8000 1E4
Secs.
Strain(uE) EV09K01.DAC
1089
Sample = 1
Npts = 1.126E4
Max Y = 1089
Min Y = -9.039
-9.039
0 2000 4000 6000 8000 1E4
Secs.
Screen 1
Página 163
Near Proportional Loading
EV09K.ABS EV09K.ABS
Stress Stress
MPa MPa
Time range : 0 secs to 1.126E4 secs Time range : 0 secs to 1.126E4 secs
300 300
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
-50 -50
-1 -0.5 0 0.5 1 -100 -50 0 50 100
Screen 1 Screen 1
Biaxiality Ratio (No units) Angle (Degrees)
Página 164
Non-Proportional Loading
Screen 1
Página 165
Non-Proportional Loading
GAGE1.ABS GAGE1.ABS
Stress Stress
MPa MPa
Time range : 0 secs to 183.6 secs Time range : 0 secs to 183.6 secs
200 200
100 100
0 0
-100 -100
-200 -200
-1 -0.5 0 0.5 1 -50 0 50
Screen 1 Screen 1
Biaxiality Ratio (No units) Angle (Degrees)
Página 166
Correcciones
Página 167
Tensiones Equivalentes
Principales máximas:
Signed Shear:
Página 168
Tensiones Equivalentes
Critical Plane:
Página 169
Página 170
ACELERACIÓN DE ENSAYOS A FATIGA EN
BANCO DE ENSAYOS
Página 171
Ensayos en Bancos I
10.0
9.2
7.5
6.7
5.0
4.2
3.4
2.6
1.7
0.9
ACELERACIÓN DE ENSAYOS
Página 172
Ensayos en Bancos II
Página 173
Ensayos en Bancos III
Página 174
Distintos métodos de Edición
En tiempo Frecuencia
DISPLAY OF SIGNAL: EXHAUST43_20.DAC DISPLAY OF EXHAUST43_20.PSD
P o w e r (uE ^ 2 . H z ^ -1 )
Displayed: Displayed:
RM S
Mean = 0.1367 Mean = 15.55
22430 points. C YC LE H IS T O G R A M D IS T R IB U T IO N FO R : E X H A U S T 4 3 _ 2 0 .C Y O
300 M a xim um he ig ht : 2 4 2 0 Z U nits :
1 pts/Point
Displayed:
82 points.
(uE )
from pt 9460
Max = 226.4
2420
at 9765 Point
Min = -312.4 C y c le s
Z -A xis
at 1.253E4 Point
0 2 2 6 .4 1
0
Mean = 0.7229
M ean
S.D. = 37.32 R a ng e
uE
uE
Y -A xis
-400 RMS = 37.33 X -A xis
Peak valley (Point) 5 4 4 .2 -3 1 2 .4
9459.373 9541.373
nSoft nSoft
Página 175
Caso Práctico - PLANTEAMIENTO
Página 176
Caso Práctico
vertical
Galga Punto crítico
extensométrica
Extremo final
axial
lateral
40365 points.
300
204.8 pts/Secon
Displayed:
D ow n pipe lateral(m m ) E XHAUS T 11.D AC
40365 points. 4.496
(uE )
S a m p le = 2 0 4 .8
from pt 1
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
Max Y = 4 .4 9 6
Full file data:
E x h a u s t jo i n t
M in Y = -4 .6 6 6
-4.666
Max = 226.4 0 50 100 150
Seconds
at 82.07 Point
Joint axial dis plac em ent(m m ) E XHAUS T 12.D AC
Min = -312.4 7.643
S a m p le = 2 0 4 .8
at 112.8 Point
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 7 .6 4 3
Mean = 0.1367 M in Y = -7 .4 9 1
S.D. = 39.28 -7.491
0 50 100 150
Seconds
-400 RMS = 39.28
nSoft Screen 1
Página 177
Cálculo a Fatiga
“5 box trick”
Solicitaciones
Geometría, Kt
Optimización
Página 178
Cálculo a Fatiga
Solicitaciones
Kt
Solicitación
DISPLAY OF SIGNAL: EXHAUST43_20.DAC
40365 points.
300
204.8 pts/Secon
Displayed:
40365 points.
(uE )
from pt 1
Geometría, Kt
E x h a u s t jo i n t
Max = 226.4
at 82.07 Point
Min = -312.4
at 112.8 Point
Factor de Concentración de
Mean = 0.1367
Tensiones, Kt = 3.65
S.D. = 39.28
Time (Seconds)
0 197.0898
nSoft
Página 179
Cálculo a Fatiga
Solicitaciones
Caracterización a Fatiga del Material
Curvas E-N Cálculo Fatiga VIDA
Kt
Curvas e-N
M o no t o nic : n: 0 . 2 1 K: 965 UT S : 5 5 2
850
S tra in L ife P lo t
M A NT E N nSoft
S f ': 9 1 7 b : -0 .0 9 5 E f ': 0 . 2 6 c: -0 .4 7
(M P a )
cíclica
S tre s s
(M /M )
1 E -1
monotónica
S t r a i n A m p li t u d e
1 E -2
0
0 0 .0 0 5 0 .0 1
Strain (M/M)
1 E -3
1 E -4
1E0 1E1 1E2 1E3 1E4 1E5 1E6 1E7 1E8 1E9
Life (Reversals)
Página 180
Cálculo a Fatiga - Resultados I
RAINFLOW Solicitaciones
100
+ Regla de Miner
S tre s s (M P a )
0 =
-100
H y s te re s is lo o p s fo r file E X H A U S T 4 3 _ 2 0
Señal de entrada Longitud de Señal Ciclos contados Vida estimada Tiempo en banco
(segundos) (vueltas a pista)
=
Exhaust43_20 197 11,215 2,14 e5 489 dias 4 horas
Página 181
Cálculo a Fatiga - Resultados II
Solicitaciones
M a xim um he ig ht : 2 4 2 0 Z U nits :
Kt Histograma de la
serie temporal
2420
S a m p le = 2 0 4 .8 0 2 2 6 .4 1
0
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M ean
R a ng e
Max Y = 2 2 6 .4 uE
uE
Y -A xis
X -A xis
M in Y = -3 1 2 .4 5 4 4 .2 -3 1 2 .4
-312.4
0 50 100 150
nSoft D A M A G E H IS T O G R A M
M a xim um he ig ht : 2 6 .6 9 9
D IS T R IB U T IO N
Z U nits : %
FO R : E X H A U S T 4 3 _ 2 0 .D H H
Seconds
4.169E-6
C um . D am age() C UMULATIVE .D AM
S a m p le = 2 0 4 .8
Histograma de R a ng e
uE
X -A xis
M ean
uE
Y -A xis
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 4 .1 6 9 E -6
daño nSoft
5 4 4 .2 -3 1 2 .4
M in Y = 0
0
0 50 100 150
Seconds
nSoft Screen 1
nSoft T o t a l p l o t o f f il e E X H A U S T 4 3 _ 2 0
5704 2 6 .9 7
Daño (t)
%
L o g C y c le s
Lo g D am age
Valor cada ciclo
Valor acumulado
0 .5 7 0 4 2 .6 9 7 E -3
0 544
Range
Cycle Damage
Página 182
Edición de la señal
E xh a u st jo in t g a u g e ( u E ) E X HA US T4 3 _ 2 0 . D A C
2 2 6 .4 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 2 2 6 .4
- 3 1 2 .4
M in Y = -3 1 2 .4
0 50 100 150
Sec onds
D amage() S I NG L E _ V A L UE . D A M
3 .5 0 8 E - 7 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 4 .0 3 6 E 4
M a x Y = 3 .5 0 8 E -7
0
M in Y = 0
0 50 100 150
Sec onds
E xh a u st jo in t g a u g e ( u E ) E X HA US T4 3 _ 2 0 . RI G
2 2 6 .4 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 2231
M a x Y = 2 2 6 .4
- 3 1 2 .4
M in Y = -3 1 2 .4
0 50 100 150
Sec onds
D amage() E X HA US T4 3 _ 2 0 _ F A TD E . D A M
6 .2 5 4 E - 7 S a m p le = 2 0 4 .8
N p ts = 2231
Max Y = 6 .2 5 4 E -7
0
0 50 100 150
Sec onds
M in Y = 0
Resultado de la
nSoft Screen 1
edición
Página 183
Edición de las señales
- 3.678 M in Y = - 3 .6 7 8
0 50 100 150
Seconds
- 7.491
N p ts
Max Y
M in Y
= 4 .0 3 6 E 4
= 7 .6 4 3
= - 7 .4 9 1
Inputs de los
7.39
0 50
EXHAUST12.RIG
S a m p l e = 2 0 4 .8
actuadores del
- 4.657
N p ts
Max Y
M in Y
= 2231
= 7 .3 9
= - 4 .6 5 7
Banco de
Ensayos
0 50 100 150
Seconds
- 7.218
M in Y = - 7 .2 1 8
0 50 100 150
Seconds
nSoft Screen 1
Página 184
Límites de toda Edición
No se debe:
Acelerar la fatiga a corrosión
Excitar falsos modos de vibración
Perder verdaderos modos de vibración
Perder la fase con el resto de canales en la edición
Se debe:
Eliminar aquellos ciclos NO DAÑINOS
Página 185
Conclusión
Página 186
Fatiga en
Elementos Finitos
Página 187
Preguntas frecuentes
¿Shells o sólidos?
Página 188
¿Resultados en nudos o elementos?
Elementos 2D - shells
Elementos 3D – sólidos
• Los análisis de fatiga son sólo válidos en la superficie.
Página 189
Composición del Análisis
Solicitaciones
L1 L2
L2=1 se
Estados de Carga
Página 190
Composición del Análisis
• Principio de Superposición
Log (Cycles)
Página 191
Composición del Análisis
• Signed Shear
Página 192
Composición del Análisis
Log ( S )
seq =
4
Cycles
Z-Axis
0 0.45941
Vida
0
Mean
Range G
G Y-Axis
X-Axis
0.86445 -0.39648
Log (Cycles)
Página 193
Soldaduras a Fatiga en FE
Curvas SN - Snominal
BS7608
sestructural
slocal
snominal
Página 194
Soldaduras a Fatiga en FE
IIW/EC3/DNV BS7806/ABS
Nomenclatura
IIW/EC3
Nomenclatura DNV 97.7% Nomenclatura FAT
(FAT)
95% (SCF value) (SCF value)
B1 160 m=5(EC3)/ 4(DNV) B 151 m= 4
B2 140 m=3(EC3)/ 4(DNV)
C 125 m=3 C 125 m= 3.5
C1 112 m=3
C2 100 m=3... D 92 m=3...
D/T 90 1.000 T 91 1.000
E 80 1.125 E 81 1.135
F 71 1.268 F 69 1.340
F1 63 1.429 F2 60 1.521
F3 56 1.607
G 50 1.800 G 50 1.832
W1 45 2.000
W2 40 2.250
W3 36 2.500 W 43 2.131
Página 195
Soldaduras a Fatiga en FE
MÉTODOS DE CÁLCULO:
Los cuatro métodos principales para el estudio de vida a fatiga en
uniones soldadas, son:
Página 196
Soldaduras a Fatiga en FE
Selección de
Selección de la parámetros
de intensidad
curva S-N de tensión:
C, m, Y
Evaluación de la
fatiga
Fatiga en soldaduras
BS
IIW
Snominal Sestructural
Notch stress
Enfoques
recomendados IIW IIW IIW
EC3 EC3
FKM
Enfoque Enfoque Enfoque Enfoque Ensayos FKM FKM
nominales estructurales notch Mec.Fract. experimentales
BS BS
Página 198
Soldaduras a Fatiga en FE
Normas y recomendaciones
Industria principal
Enfoque/s principal en el que
Normativa/referencia para la que se ha
se apoya
redactado
Tensiones nominales
Estructuras de
BS7806, EC3, IIW,… Tensiones estructurales con
acero
extrapolación
Página 199
Soldaduras a Fatiga en FE
Página 200
Soldaduras a Fatiga en FE
EC3
Página 201
Soldaduras a Fatiga en FE
Página 202
Soldaduras a Fatiga en FE
Página 203
Soldaduras a Fatiga en FE
d
d
Página 204
Soldaduras a Fatiga en FE
Ejemplo
Página 205
Soldaduras a Fatiga en FE
Ejemplo
Concentración de tensiones modelo con y sin cordón. A
cierta distancia el efecto de la concentración de tensiones
desaparece y ambos modelos dan los mismos resultados
Página 206
Soldaduras a Fatiga en FE
DNV T(FAT90)
Página 208
Soldaduras a Fatiga en FE
Categorías de detalle
para el calculo de
fatiga con tensiones
geométricas:
(EC3)
Página 209
Página 210
Planteamiento Real
P1 P2
P6 P3
6 Hipótesis de carga
P5 P4
Strain(uE) S131A.DAC
1301 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 1301
-392.3 Min Y = -392.3
0 5 10 15 20
Seconds
Strain(uE) S131B.DAC
121.1 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 121.1
-284.3 Min Y = -284.3
0 5 10 15 20
Seconds
Strain(uE) S131C.DAC
2663 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 2663
-298.7 Min Y = -298.7
0 5 10 15 20
Seconds
Strain(uE) S131A.DAC
1301 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 1301
121.1
0
Strain(uE)
5 10 15 20
Seconds
S131B.DAC
Min Y = -392.3
Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 121.1
-284.3 Min Y = -284.3
0 5 10 15 20
Seconds
Strain(uE) S131C.DAC
2663 Sample = 409.6
Npts = 9446
Max Y = 2663
-298.7 Min Y = -298.7
0 5 10 15 20
Seconds
Screen 1
Página 211
Preguntas
Tensión equivalente
- Signed Von Mises
- Absoluta Máxima Principal
Caracterización de Material
- Material o Componente
Página 212
Cálculo de Fatiga
Página 213
Cálculos estático lineales
P1 P2
Se realizarán:
P6
P3 - 6 Cálculos estáticos unitarios
P5 P4 P1 = P2 = P3 = P4 = P5 = P6 = 1 N
Página 214
Cálculos de Fatiga
4 cálculos
Página 215
Compresión del estudio
4 7 2 3 0 p o in ts .
1500
4 0 9 .6 p ts /S e c o n
D is p la y e d :
4 7 2 3 0 p o in ts .
fr o m p t 1
S tr a i n ( u E )
Fu ll file d a ta :
Ma x = 1301
a t 2 .7 2 7 S e c o n d s
M in = - 3 9 2 .3
a t 2 .6 3 4 S e c o n d s
M e a n = 8 0 .9 1
S .D . = 7 7 .1 4
-500 R MS = 1 1 1 .8
Tim e ( S e c o n d s )
0 115.3052
Página 216
Cálculo del daño acumulado
Página 217
Cálculo del daño acumulado
Página 218
Ejemplo de Horquilla de Moto
Página 219
Análisis de Fatiga
LAT_Y(N) LOAD_02.DAC
3 4 3 .6 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 343.6
- 2 4 8 .9
Min Y = -248.9
200 400 600 800
Point
VERT_Z(N) LOAD_03.DAC
7 2 0 .5 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 720.5
- 7 2 9 .3
Min Y = -729.3
LONG_X(N) LOAD_04.DAC
1524 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 1524
- 3 5 9 .2
3 4 3 .6
LAT_Y(N)
200 400 600 800
Point
LOAD_05.DAC
Min Y = -359.2
Sample = 1
cargas X,Y,Z aplicadas en
la horquilla
Npts = 820
Max Y = 343.6
- 2 4 8 .9 Min Y = -248.9
200 400 600 800
Point
VERT_Z(N) LOAD_06.DAC
7 2 0 .5 Sample = 1
Npts = 820
Max Y = 720.5
- 7 2 9 .3 Min Y = -729.3
200 400 600 800
Point
Screen 1
Página 220
Acumulación de daño
600
400 Sample = 1
200 Npts = 820
0 Max Y = 783
-200 Min Y = -620
-400
-600
200 400 600 800
Point
Screen 1
Página 221
Tensión Equivalente
Analogía entre:
Círculos de Möhr
Página 222
Bibliografía
Página 223
Bibliografía
Página 224