Clase 9 Dinamica PDF

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
POSTGRADO EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL
DINÁMICA ESTRUCTURAL
Respuesta Sísmica de Sistemas Lineales
Espectros de Respuesta
Espectros Elásticos de Diseño
Prof. Orlando Ramírez Boscán

Junio de 2011
Respuesta sísmica de sistemas lineales
Movimiento del suelo:
Las vibraciones del suelo en un sitio específico dependen de la proximidad de

éste a la fuente de origen, de las características del sitio y de la atenuación de
la aceleración pico.
La amplitud, frecuencia y duración son requeridos para clasificar el

movimiento, estos parámetros se obtienen a partir de los acelerogramas
registrados en diferentes puntos.
Estos registros son utilizados para demarcar áreas o zonas de similar potencial
de riesgo sísmico, tomando en cuenta la frecuencia de ocurrencia, la predicción
de la magnitud máxima del sismo, la probabilidad de excedencia de esta
magnitud, la distancia al origen y los detallen geológicos del área. Estas
demarcaciones son presentadas como mapas de riesgo sísmico que contienen
zonas correspondientes a aceleraciones pico del suelo.
Desplazamiento
Respuesta
Velocidad
Aceleración
Masa
Amortiguamiento
Ecuación de movimiento
u+ 2 ζω n u + ω 2n u = − u g(t)
Rigidez
El concepto de la
RESPUESTA
Historia de aceleraciones
ESPECTRAL
Input
George W. Housner http://en.wikipedia.org/wiki/George_W._Housner
Years :1910 - 2008

Place of Birth : Michigan. USA
Field : Earthquake Engineering
Major Achievements :
the founder of the modern science
of earthquake engineering
Cantidades de respuesta
La deformación del sistema o el desplazamiento relativo u(t) de la masa es la
respuesta de mayor interés por estar relacionada linealmente con las fuerzas
(momentos flexionantes, cortantes en vigas y columnas).
0.4
Desplazamiento (cm)
ut 0.2
ug ur 0.00
-0.2
-0.4
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (seg)
Historia tiempo del desplazamiento

relativo del sistema
Para una u g del suelo, la respuesta de

desplazamientos u(t) de un sistema de 1GDL
depende solo del Tn y del amortiguamiento del
sistema ξ .
20
Tn = 0,50 seg ∴ ξ = 0.05

Respuesta de desplazamiento
10
para S1GL con diferentes
0 periodos, manteniendo fija la
relación de amortiguamiento ξ:
-10
umáx=5.136 en t=2.4 seg
-20
0 6 12 18 24 30
20
10
-10 Tn = 1,00 seg ∴ ξ = 0.05

-20 0.4
0 6 12 18 24 30 0.32
20 0.24

0.16
0.08
10
0
-0.08
0 -0.16
-0.24
-10 -0.32
Tn = 2,00 seg ∴ ξ = 0.05 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
-20
0 6 12 18 24 30 Registro NS de El Centro,
Terremoto de California 1940
Espectro de desplazamiento Respuesta sísmica de sistemas lineales
Espectro de respuesta de desplazamiento de un S1GL ante la acción del

registro de El Centro.
32
ξ = 5%
Desplazamiento máximo (cm)
28
24
20
SD
16
12
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Períodos (seg)
SD = max u(t)
Espectro de desplazamiento Respuesta sísmica de sistemas lineales
Una gráfica de valores picos de respuesta de una cantidad como

función del período natural de vibración Tn o de cualquier parámetro
relacionado como ωn ó Tn es llamado espectro de respuesta para esa
cantidad
ESPECTRO DE RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTO: D
Este espectro es una gráfica de deformación máxima D ≡ u0 contra Tn

para un ξ fijo.
Se obtiene repitiendo los cálculos para un rango de valores de Tn

mientras ξ se mantiene constante.
Espectro de respuesta elástica Respuesta sísmica de sistemas lineales
Para calcular un espectro de respuesta elástica es necesario determinar la

respuesta de numerosos osciladores simples, con distintos periodos de
vibración, T, considerando la aceleración del terreno, üg(t), originada por un
terremoto determinado. La forma más simple y eficiente para realizar estos
cálculos es, en general, aplicar la integral de Duhamel:
t
1 -ξ ω (t - τ )
u (t ) =
m ωD ∫ F(τ ) e sen ω D (t - τ ) dτ
0
RESPUESTA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO DE 1GL EN FUNCION DE LA

INTEGRAL DE DUHAMEL
Para el caso de una carga efectiva Fef(t)= -m üg(t), el desplazamiento relativo es:
t
1
u(t) =
m ωD ∫ - m u g e -ξ ω (t - τ) sen ωD (t - τ) dτ
0
k Frecuencia angular
ω = sin amortiguación
2 m
k  c 
ωD = -   ∴ ωD = ω 1-ξ
m  2m 
c Razón de
FRECUENCIA ANGULAR DEL
ξ= amortiguamiento
SISTEMA CON c cr
AMORTIGUAMIENTO
VALORES DE AMORTIGUAMIENTO
El coeficiente de amortiguamiento en estructuras reales es considerablemente

menor que el amortiguamiento critico, generalmente fluctuando entre 2% y
20%.
Esfuerzos admisibles, sin agrietamientos visibles 2% a 3%

Estructuras de Concreto Armado Agrietamiento visible generalizado 5% a 7%
Cercano a estados últimos 7% a 10%
Esfuerzos admisibles (<0.5σy) 2% a 3%

Estructuras de Acero Soldadas
Cercanos a σy sin excederlos 5% a 6%
Esfuerzos admisibles 5% a 7%
Estructuras de Madera, con
Cercanos e estados últimos, con juntas apernadas 10% a 15%
elementos clavados o apernados
Estados de agotamientos con juntas clavadas 15% a 20%
VALORES DE AMORTIGUAMIENTO
Considerando un valor de amortiguamiento de 20% y sustituyendo en:
ωD = ωn 1 - ξ2
ωD = ωn 1 - 0.202 ∴ ωD = 0.98 ωn
La frecuencia de vibración de un sistema amortiguado con un coeficiente de

amortiguación alto de 20% de la amortiguación crítica, es prácticamente igual a
la frecuencia natural de un sistema sin amortiguación.
Por lo tanto, en la práctica, la frecuencia natural de un sistema con

amortiguación se considera igual a la frecuencia calculada en el sistema sin
amortiguación.
Por lo tanto, la Ecuación anterior:

t
1
u(t) =
m ωD ∫ - m u g e -ξ ω (t - τ) sen ωD (t - τ) dτ
0
puede expresarse como:
t
1
u(t) = ∫ u g (τ ) sen ω(t − τ) e −ξω(t − τ) dτ
ω0
Dado que la función üg(t) no puede expresarse mediante una ecuación

matemática, sino que se trabaja con el registro de aceleración digitalizado,
resulta más conveniente resolver numéricamente la integral de Duhamel:
Introduciendo la identidad trigonométrica:
sen ω (t - τ) = sen ω t cos ω t - cos ω t

… y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, obtenemos la integral de

Duhamel en la forma:
Desplazamiento Espectral relativo
sen ω t cos ω t
t t
∫ ∫
ξωτ
u(t) = u g (τ) e cos ω τ dτ - u g (τ) e ξ ω τ sen ω τ dτ
ω eξ ω t 0
ω eξ ω t 0
La resolución de esta ecuación se hace en forma numérica, adoptando

un intervalo de integración pequeño y en cada instante de tiempo t se
evalúan las integrales correspondientes.
Para determinar la velocidad se deriva la ecuación,
t
1
u(t) = ∫ u g (τ ) sen ω(t − τ) e −ξω(t − τ) dτ
ω0
aplicando el Teorema de Leibnitz, obteniendo:
t t
∫ cos ω (t - τ) dτ - ξ ∫ u g (τ) e −ξ ω (t -τ) sen ω (t - τ) dτ

−ξ ω (t -τ )
u ( t ) = u g ( τ) e
0 0
Velocidad Espectral relativa de la
masa con respecto al suelo
De las dos integrales que conforman esta ecuación, domina la primera porque
la segunda tiende a ξ, que es un valor pequeño. Por lo tanto, la velocidad
espectral puede aproximarse al valor siguiente:
t
u ( t ) ≅ ∫ u g (τ) e −ξ ω (t -τ) cos ω (t - τ) dτ Velocidad Espectral relativa de
la masa con respecto al suelo
0
Finalmente, para calcular la historia de aceleraciones podemos derivar la

ecuación correspondiente a la velocidad espectral relativa (arriba). Sin
embargo, siguiendo este procedimiento obtendríamos la aceleración relativa
ü(t), dado que u(t) es el desplazamiento relativo.
Para efectos de diseño sismorresistente, interesa determinar la fuerza de

inercia actuante sobre la masa vibratoria que se relaciona con la aceleración
total.
Resulta más conveniente determinar la aceleración total üT(t), a partir de la

ecuación de equilibrio dinámico para sistemas de un grado de libertad
sometidos a la acción sísmica:
m u T (t) + c u (t) + k u(t) = 0 u T (t) + 2 ξ ω u (t) + ω 2 u(t) = 0
Despejando de esta ecuación a la aceleración total, nos queda:
[
u T (t) = - 2 ξ ω u (t) + ω2 u(t) ] Aceleración Espectral
total
Desplazamiento Espectral Relativo
sen ω t cos ω t
t t
∫ ∫
ξωτ
u(t) = u g (τ) e cos ω τ dτ - u g (τ) e ξ ω τ sen ω τ dτ
ω eξ ω t 0
ω eξ ω t 0
Velocidad Espectral Relativa
t t
∫ ug (τ) e cos ω (t - τ) dτ - ξ ∫ u g (τ) e −ξ ω (t -τ) sen ω (t - τ) dτ

−ξ ω (t -τ )
u ( t ) =
0 0
Aceleración Espectral Total
[
u T (t) = - 2 ξ ω u (t) + ω2 u(t) ]
Masa
Amortiguamiento
Rigidez
Una vez determinada la variación en el tiempo de los parámetros de respuesta

elástica, se buscan los valores máximos (en valor absoluto) y se determinan las
ordenadas de los espectros de desplazamiento relativo (SD), velocidad relativa
(SV) y aceleración absoluta (SA)
SD = max u(t) SV = max u (t)
SA = max u T (t)

Definición física de
un espectro de
respuesta de
aceleraciones.
Son gráficas que proporcionan la máxima respuesta dinámica que tendría un

Espectro de respuesta elástica
S1GL ante una función de excitación especificada.

M
M
ξ
ξ K
T=0.30 seg ξ T = 0.5 seg K T = 1.0 seg
Sa = 0.35g Sa = 0.33g Sa = 0.22g
ξ = 0.05 K ξ = 0.05 ξ = 0.05
ESPECTRO NORMALIZADO
ESPECTRO DE ACELERACIONES
Aceleración Espectral Sa , (g)
0.5
ξ = 5%
Aceleración Máx. del Terreno

ξ = 5% 5.0
Aceleración Espectral, (g)

0.4 T=0.30 seg (Sa=0.35g) Período predominante = 0.30 seg
4.0
T=0.50 seg (Sa = 0.33g)
0.3
3.0
T=1.0 seg (Sa = 0.22g)
0.2 2.0
0.1 1.0
U(suelo) máx
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Períodos (segundos) Períodos (segundos)
Espectros de pseudo-velocidad y pseudo-aceleración

Las construcciones civiles comunes exhiben valores de ξ menores del 10%, con
valores típicos comprendidos entre el 2 y 7 % , dependiendo del material,
tipología estructural, uniones y nivel de solicitación. Este hecho permite
realizar ciertas simplificaciones, que no tienen una fundamentación
matemática muy rigurosa, pero que son de utilidad desde el punto de vista
práctico.
La primera conclusión importante podemos obtenerla en base a

consideraciones energéticas: En un sistema lineal y elástico no amortiguado, la
energía que el terremoto entrega a la estructura se transforma en energía
cinética y energía de deformación y no existe disipación de energía. Para este
caso particular, el valor máximo de la energía cinética tiene que ser igual al
máximo de la energía de deformación elástica
m u 2máx k u 2máx
Ec = Es → =
2 2

m u 2máx k u 2máx
Ec = Es → =
2 2
Esta velocidad máxima no es
exactamente igual a la que se
k
u máx = u máx ∴ u máx = ω u máx obtuvo derivando el
desplazamiento en función del
m Pseudo-velocidad
tiempo debido a las
simplificaciones consideradas
Introduciendo el concepto de espectro, se puede definir la pseudo-velocidad

espectral, SpV, de acuerdo a la siguiente expresión:
Puede demostrarse que para sistemas con bajo

SpV = ω SD amortiguamiento las diferencias numéricas entre la
velocidad espectral y la pseudo-velocidad son
despreciables

Considerando la expresión de equilibrio dinámico y eliminando el término

asociado a las fuerzas de amortiguamiento (hemos asumido que este efecto no
es significativo):
m u T (t) + c u (t) + k u(t) = 0 u T (t) + k u(t) = 0
Despejando la aceleración total y reemplazando el valor de la frecuencia ω2 = k/m
Esta aceleración total no es

k
u (t) = - u(t) ∴ u T (t) = - ω2 u(t)
T exactamente igual a la calculada con
anterioridad porque se ha despreciado
m las fuerzas de amortiguamiento
Pseudo-aceleración
Introduciendo el concepto de espectro, se puede definir el espectro de

pseudo-aceleración SpA, en función del espectro de desplazamiento SD.
La comparación de resultados entre valores de aceleración y

SpA = ω SD 2
pseudo-aceleración indica que las diferencias numéricas son poco
significativas desde el punto de vista ingenieril
Espectros de pseudo-velocidad (SV) y pseudo-aceleración (SA)
32
Desplazamiento Espectral (SD)

28
24
20
16
SV = ω n SD
12
SA = ω 2n SD
8
 2π   2π 
2
SV =   SD
4
SA =   SD
 Tn  0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
 Tn 
Períodos (seg)
90 1.05
PseudoAceleración Espectral (SA)

PseudoVelocidad Espectral (SV)
80
0.9
70
0.75
60
50 0.6
40 0.45
30
0.3
20
0.15
10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Período (seg) Períodos (seg)
SD = ordenadas del espectro de desplazamiento
SV = ω n SD Donde SV es la Seudo Velocidad pico, el prefijo Seudo es

usado porque:
 2π 
SV =   SD V ≠ u 0
 Tn 
… aunque tiene las mismas unidades. Debido a esta relación, es posible trazar
el espectro de respuesta de Seudo-Velocidad.
Donde SA es la Seudo Aceleración pico, el prefijo Seudo es SA = ω 2n SD

usado porque: 2
 2π 
SA =   SD
 Tn 
A ≠ u 0t
… aunque tiene las mismas unidades. Debido a esta relación, es posible trazar
el espectro de respuesta de Seudo-Aceleración.
Los tres espectros proveen cantidades físicas significativas, por esta razón son
necesarios.
Para propósitos prácticos de diseño, las tres cantidades espectrales pueden ser
representados en un solo gráfico, esto es posible gracias a que las tres cantidades
están relacionadas por:
 Tn   2π 
 A = V =  D
 2π   Tn 
1. El espectro de desplazamiento provee el desplazamiento pico del sistema.
2. El espectro de seudo velocidad relaciona la energía pico almacenada en el
sistema durante el sismo.
3. El espectro de seudo aceleración relaciona directamente con la fuerza
estática equivalente y el cortante basal.
Si el período del oscilador es muy corto, la aceleración espectral tiende a ser la del
Valores límites de los espectros
terreno: Si la rigidez del resorte es muy alta y la masa pequeña, sucede como si la masa y
el suelo fueran la misma cosa; la aceleración de la masa no es relativa sino absoluta en
este caso. u= 0
uT = ug
uT = 0
Estructura muy rígida Estructura muy flexible

Valores límites de los espectros Respuesta sísmica de sistemas lineales
Si el resorte es débil y la masa grande, el resorte no puede desarrollar fuerza suficiente

para arrastrar la masa y ésta tiende a quedarse inmóvil. Para períodos largos, el
desplazamiento relativo tiende a ser igual al desplazamiento del suelo.
Valores límites de los espectros de respuesta
Caso SD SV SpV SA SpA

Estructura muy rígida 0 0 0 üg max üg max
T → 0, ω → ∞
Estructura muy flexible
T → ∞, ω → 0
ug max u g max 0 0 0
Desde el punto de vista práctico, el caso de estructuras muy flexibles (T →∞)

corresponde a períodos de vibración mayores de 10 ó 15 seg.
0,4 Espectro de Pseudo aceleración

0,3 Registro de Aceleraciones de 1,05
El Centro, NS
Aceleración Espectral (g)

0,9
0,2
Aceleración (g)
0,75
0,1
0,6
0
0,45
-0,1 0,3
-0,2 0,15
0
-0,3 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 Período (seg)
Tiempo (seg)
Espectro de Pseudo velocidad Espectro de desplazamiento

28
90
Pseudo-Velocidad (cm/seg)
80 24
Desplazamientos (cm)
70 20
60
16
50
40 12
30 8
20 4
10
0
0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 Período (seg)
Período (seg)
Registro de Duzce, Turquía 1999

0,08 0.4
Aceleración espectral (g)

Amáx = 0.053g
Aceleración (g)
0,04 0.3
0 0.2
-0,04 0.1
-0,08 0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Espectro de respuesta de aceleración
Registro de Zihuatanejo, Michoacán 1985
0.12 0.4

0.08 Amáx = 0.103g
Aceleración (g)
0.3
0.04
0 0.2
-0.04
0.1
-0.08
-0.12 0
0 10 20 30 40 50 60 0 0.5 1 1.5 2
Registro de Golden Gate Park, SF 1957

0,15 0,5

0,1 Amáx = 0.105g 0,4
Aceleración (g)
0,05
0,3
0
0,2
-0,05
-0,1 0,1
-0,15 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Registro 5044 Anza, 1980
0,15 0,5

0,1 0,4
Amáx = 0.131g
Aceleración (g)
0,05
0,3
0
0,2
-0,05
-0,1 0,1
-0,15 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Registro de Gilroy, Coyote Lake 1979

0.16 0.4

Amáx = 0.132g
Aceleración (g)
0.08 0.3
0 0.2
-0.08 0.1
-0.16 0
0 4 8 12 16 20 0 0.5 1 1.5 2
Registro N65W, Parkfield 1976
0,3 1
Amáx = 0.269g

0,2 0,8
Aceleración (g)
0,1
0,6
0
0,4
-0,1
-0,2 0,2
-0,3 0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Registro de Castaic, San Fernando, 1971

0,4 1,2
Amáx = 0.315g

1
Aceleración (g)
0,2
0,8
0 0,6
0,4
-0,2
0,2
-0,4 0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Registro de Gilroy, Loma Prieta 16/10/1989 1,6
0.45
Amáx = 0.411g

0.3
1,2
Aceleración (g)
0.15
0 0,8
-0.15
0,4
-0.3
-0.45 0
0 4 8 12 16 20 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Período (seg)
Tiempo (seg)
REGISTRO: GOLDEN GATE PARK

0.16
Terremoto de San Francisco, California 22/03/57
ACELERACION (g) 0.08 Comp : S80E, DE=11 km.
-.08
Amax=0.105g t=1.46seg
-.16
0 5 10 15 20 25 30 35 40
TIEMPO (segundos)
ESPECTRO DE ACELERACIONES ESPECTRO DE AMPLITUD DE FOURIER
0.5 30
Amplitud de Aceleraciones (cm/seg)

Sa=0.38g a T=0.21seg
0.4 24
0.3 18
0.2 12
0.1 6
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Terremoto de San Fernando, California 09/02/71
0.4
Comp: N21E, DE=30 km.
ACELERACION, (g)
0.2
-.2
Amax=0.315g t=2.62seg
-.4
0 5 10 15 20 25 30 35 40

1.5 200

1.2 160
0.9 120
0.6 80
0.3 40
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
REGISTRO: TEOCALCO
0.16
Terremoto de Michoacán, México 19/09/85
Comp: N00E, DE=333 km.
ACELERACION (g) 0.08
-.08 Amax=0.052g t=10.76seg
-.16
0 5 10 15 20 25 30 35 40
TIEMPO (segundos)
0.3 100

0.25
80
0.2
60
0.15
40
0.1
20
0.05
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Edward Fisher, desarrolló un sistema de

Formas de representación
representación usando un papel especial,

con 4 escalas logarítmicas, que permite
presentar en forma compacta una gran
cantidad de información. Mediante esta
técnica, es posible construir un único
Velocidad del oscilador (cm/seg)

gráfico donde se incluyen los espectros
de desplazamiento, pseudo-velocidad y
pseudo-aceleración.
log S D = log S pV − log ω

log S pA = log S pV + log ω
Se emplea en ordenadas una escala de

pseudo-velocidad y dos escalas
adicionales, inclinadas 45º respecto del
eje de abscisas, para representar el
desplazamiento y la pseudo-
aceleración.
Período del oscilador (seg)
Espectros en papel logarítmico

REGISTROS OBTENIDOS EN EL CENTRO

(componente N-S) : 18 de Mayo de 1940
registro de aceleraciones
registro de velocidades
registro de desplazamientos
Respuesta espectral para el Terremoto de El Centro, ξ = 0, 2, 5, 10 y 20%
Pseudo-velocidad SV, pulg/seg.
Período natural de vibración T, seg.

Respuesta espectral para el Terremoto de El Centro, ξ = 0, 2, 5, 10 y 20%

Espectro de respuesta Combinado
En el rango
de períodos
En el rango
altos los
de períodos
desplazamien
bajos la
tos
aceleración
espectrales
espectral
tienden al
tiende a la
desplazamien
aceleración
to máximo
máxima del Período natural de vibración T, seg. del terreno
terreno
En base a las observaciones el espectro es dividido en tres rangos de

Terremoto de El Centro
Regiones espectrales,
períodos:
1. Zona sensible al Desplazamiento:

En el rango de periodos Tn > Td , debido a que la respuesta estructural está
mas directamente relacionada con el movimiento del suelo.
2. Zona sensible a la Aceleración:

En el rango de periodos Tn < Tc , debido a que la respuesta estructural está
mas directamente relacionada con la aceleración del suelo.
3. Zona sensible a la Velocidad:

En el rango de periodos Tc < Tn < Td , debido a que la respuesta estructural
está mas directamente relacionada con la velocidad del suelo.
Zona sensible a la Zona sensible Zona sensible a los

Terremoto de El Centro
Regiones espectrales,
aceleración a la velocidad desplazamientos


La torre mostrada en la figura es sometida al acelerograma de El Centro.

Calcule el máximo momento flector generado durante el movimiento
PROBLEMA
fs f s = k * D = 18.7 kN
m = 10000 kg
V, in/sec
k = 98.7 kN/m
ξ = 2%
h = 10 m
M máx = 187 kN - m
T, sec
La frecuencia natural del sistema es: Del espectro Cuando las fuerzas
estáticas equivalentes
k D = 7.47 * 25.4 = 190 mm han sido determinadas,
ωn = = 3.14 rad/seg
m las fuerzas internas y
A = 0.191 * 9.81 = 1.87 m/seg 2 esfuerzos pueden
2π
T= = 2 seg calcularse aplicando la
ω estática
Espectro de respuesta de desplazamiento para el registro de El Centro,

ξ = 0, 2, 5, 10 y 20%
Desplazamiento (pulg)

Espectro de respuesta de Pseudo Aceleración para el registro de El Centro, ξ =

0, 2, 5, 10 y 20%
Pseudo-aceleración SA, g

Pasos para la construcción de Espectros de Respuesta
1. Definir numéricamente (digitalizar) el acelerograma
2. Seleccionar valores para T y ξ
3. Calcular la historia de desplazamientos, u(t)
4. Calcular la respuesta máxima de la historia de desplazamiento umáx
5. Calcular SD = umáx, SpV = (2π/T) SD y SpA = (2π/T)2 SD
6. Repetir los pasos 2 hasta el 5 para todos los valores de T y ξ de interés
7. Plotear los resultados

Los espectros de respuesta se caracterizan por:
• Son representativos de un sismo particular ocurrido en el pasado.
• Su forma “dentada” es característica de ese sismo en particular y será

diferente para otros sismos futuros aún registrados en el mismo sitio.
• Por lo anterior, no pueden ser usados, individualmente, para

diseño de estructuras futuras.
En consecuencia, se ha planteado el uso de un espectro que sea representativo

de los movimientos sísmicos registrados en un sitio en el pasado, o en su
defecto, de movimientos registrados en otros sitios de similares características.
Este tipo de espectro se conoce como Espectro de Diseño.
Espectros suavizados Respuesta sísmica de sistemas lineales
6
Media + 1DE
Amplificación Espectral
5
Valores medios
4 Media - 1DE
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Período (segundos)
Espectros de Diseño Respuesta sísmica de sistemas lineales
Ad
Zona Creciente de
Aceleraciones
Zona de Aceleraciones Zona de Decrecimiento
de las Aceleraciones
ACELERACIÓN MÁX DEL TERRENO
Constantes
ACELERACIÓN ESPECTRAL (g)
ESPECTRO DE
DISEÑO
Ao
* PERÍODOS (seg) T
To T
Cortante Basal Respuesta sísmica de sistemas lineales
El máximo corte basal a la cual queda sometida la Según la Norma

estructura se puede calcular con buena
Venezolana
aproximación como:
COVENIN 1756-01
Sa
Vo = M Sa = M g ⇒ Vo = C W
g Vo = µ A d W
W = peso de la estructura y C = Coeficiente sísmico
Diferentes respuestas espectrales Respuesta sísmica de sistemas lineales
Espectros de respuesta para tres distintos sismos registrados en la estación de

El Centro
Pseudo-aceleración SA, g

Una de las variables de significativa importancia en el diseño sismorresistente

Condición local del suelo
es el tipo de suelo. Los estudios realizados con registros de aceleración

tomados en distintos terremotos y en distintos lugares muestran que en
estratos de suelos blandos puede originarse una amplificación del movimiento
con respecto al movimiento medido en la roca o en suelos firmes.
Construir los espectros de desplazamiento, velocidad y aceleración tomando

PROBLEMA PLANTEADO
los valores máximos resultantes de las historia-tiempo para S1GL y luego

comparar con los espectros de pseudo-velocidad y pseudo-aceleración; para
los siguientes sismos:
… registros TAFT, CASTAIC, GOLGATE, PARFIELD, ANZA y EL CENTRO que se

encuentran en unidades de g y sus valores están uniformemente espaciados
a cada 0.02 seg.
1,6

Comentar….. 1,2
0,8
0,4
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Período (seg)

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Prof. Orlando Ramírez Boscán

Movimiento del suelo:

Las vibraciones del suelo en un sitio específico dependen de la proximidad de

La amplitud, frecuencia y duración son requeridos para clasificar el

George W. Housner http://en.wikipedia.org/wiki/George_W._Housner

Years :1910 - 2008

Historia tiempo del desplazamiento

Para una u g del suelo, la respuesta de

Tn = 0,50 seg ∴ ξ = 0.05

-10 Tn = 1,00 seg ∴ ξ = 0.05

umáx=17.668 en t=6.42 seg

Espectro de respuesta de desplazamiento de un S1GL ante la acción del

Una gráfica de valores picos de respuesta de una cantidad como

ESPECTRO DE RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTO: D

Este espectro es una gráfica de deformación máxima D ≡ u0 contra Tn

Se obtiene repitiendo los cálculos para un rango de valores de Tn

Para calcular un espectro de respuesta elástica es necesario determinar la

RESPUESTA DE UN SISTEMA AMORTIGUADO DE 1GL EN FUNCION DE LA

El coeficiente de amortiguamiento en estructuras reales es considerablemente

Esfuerzos admisibles, sin agrietamientos visibles 2% a 3%

Esfuerzos admisibles (<0.5σy) 2% a 3%

Considerando un valor de amortiguamiento de 20% y sustituyendo en:

La frecuencia de vibración de un sistema amortiguado con un coeficiente de

Por lo tanto, en la práctica, la frecuencia natural de un sistema con

Por lo tanto, la Ecuación anterior:

puede expresarse como:

Dado que la función üg(t) no puede expresarse mediante una ecuación

Introduciendo la identidad trigonométrica:

sen ω (t - τ) = sen ω t cos ω t - cos ω t

… y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, obtenemos la integral de

Desplazamiento Espectral relativo

La resolución de esta ecuación se hace en forma numérica, adoptando

Para determinar la velocidad se deriva la ecuación,

aplicando el Teorema de Leibnitz, obteniendo:

∫ cos ω (t - τ) dτ - ξ ∫ u g (τ) e −ξ ω (t -τ) sen ω (t - τ) dτ

Finalmente, para calcular la historia de aceleraciones podemos derivar la

Para efectos de diseño sismorresistente, interesa determinar la fuerza de

Resulta más conveniente determinar la aceleración total üT(t), a partir de la

m u T (t) + c u (t) + k u(t) = 0 u T (t) + 2 ξ ω u (t) + ω 2 u(t) = 0

Despejando de esta ecuación a la aceleración total, nos queda:

Desplazamiento Espectral Relativo

Velocidad Espectral Relativa

∫ ug (τ) e cos ω (t - τ) dτ - ξ ∫ u g (τ) e −ξ ω (t -τ) sen ω (t - τ) dτ

Aceleración Espectral Total

Una vez determinada la variación en el tiempo de los parámetros de respuesta

SD = max u(t) SV = max u (t)

SA = max u T (t)

Son gráficas que proporcionan la máxima respuesta dinámica que tendría un

S1GL ante una función de excitación especificada.

Aceleración Máx. del Terreno

Aceleración Espectral, (g)

Espectros de pseudo-velocidad y pseudo-aceleración

La primera conclusión importante podemos obtenerla en base a

Espectros de pseudo-velocidad y pseudo-aceleración

Introduciendo el concepto de espectro, se puede definir la pseudo-velocidad

Puede demostrarse que para sistemas con bajo

Espectros de pseudo-velocidad y pseudo-aceleración

Considerando la expresión de equilibrio dinámico y eliminando el término

m u T (t) + c u (t) + k u(t) = 0 u T (t) + k u(t) = 0

Despejando la aceleración total y reemplazando el valor de la frecuencia ω2 = k/m

Esta aceleración total no es