Cap3 Cinem PP88 120 2004 PDF

3.1 Movimiento. no cambia pero ¿respecto de que?
; Sin ir
más lejos al observar una lámpara colgada

3.1.1 Introducción. desde el techo en una habitación
podríamos decir que está en reposo pero

El estudio del movimiento de los cuerpos
ella gira, traslada, nuta, precede y
permite conocer y determinar muchos
ejecuta varios otros movimientos junto
otros aspectos, entre ellos: si está
con nuestro planeta Tierra, por lo tanto
interactuando con otros o si se encuentra
un mínimo de cautela nos hará decir que
aislado, el tipo de interacción a la que se
está en reposo solo respecto de la
encuentra sujeto, etc.
habitación.
En esta unidad, sin embargo, lo

De esta forma nos damos cuenta que es
analizaremos sin que tengamos que
importante precisar respecto de qué
preocuparnos de la causa. Es lo que se
estamos analizando el movimiento en
denomina un estudio cinemático y para
estudio, es decir, el sistema de
ello será necesario definir determinadas
referencia espacial a considerar, la
variables con las cuales analizaremos
medida del tiempo también es importante
semejanzas y diferencias de
y se requiere de un sistema de referencia
determinados tipos de movimiento que
temporal. Para el primero, se pueden
tomaremos como modelo.
escoger uno o más cuerpos, no obstante,
El movimiento no es un fenómeno tan para simplificar nuestro análisis
simple como parece, basta detenernos a escogeremos el sistema cartesiano
pensar en la respuesta a la pregunta ortogonal de coordenadas XYZ como un
¿Cuando nos asiste la seguridad de que un sistema idealizado de referencia el cual
cuerpo se mueve?; quizás podamos será considerado arbitrariamente fijo y
responder cuando vemos que su posición dado que un sistema con estas
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 88

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
características no existe, todos los Z

movimientos en estudio son relativos;
para el segundo, un instante arbitrario

r=xi+yj+zk
zk
denominado habitualmente como inicial
yj
cumplirá como referencial temporal. Al Y
xi
mismo tiempo, nuestro estudio se

X
referirá a la partícula o punto como un
ente idealizado pero que permitirá un Fig 3. 2 Vector de posición de una partícula P
respecto de un sistema de referencia S.
análisis más simplificado en los
movimientos, a pesar de que podamos

Si la partícula P está en reposo respecto
utilizar ejemplos referidos a cuerpos de
de S, entonces las componentes x,y,z
dimensiones mayores lo haremos
serán constantes en cambio si está en
pensando en que se trata de partículas,
movimiento respecto de S estas se
es decir, de objetos cuyas dimensiones
modificarán en el tiempo; en general
sean mucho menores que las distancias
puede afirmarse que en este caso dichas
que los separan de otros similares.
componentes son funciones del tiempo.
En este caso la partícula describirá una
curva en el espacio, y de acuerdo con la
forma que tenga la curva podemos
clasificar los movimientos en:
Rectilíneos: Aquellos cuyo camino es una

Fig 3. 1 Un objeto grande comparado con el
hombre puede ser considerado una recta, pueden describirse mediante uno
partícula si se lo compara con el planeta.
de los vectores siguientes si se mueven
en uno de los ejes cartesianos:

La posición de un punto P o partícula
r
referida a un sistema de referencia XYZ r(t) = x(t) î (y; z=ctes.)
(S) está determinada por el vector de

r
r(t) = y(t)jˆ (x; z=ctes.)
posición:
r
r
j + z kˆ
r = x î + y ˆ r(t) = z(t) kˆ (x; y=ctes.)

Z De éstos estudiaremos el movimiento
parabólico y el circunferencial.
Curvilíneos en el espacio: Aquellos cuya

r=yj
Y trayectoria es una curva en el espacio, se
describen con las tres componentes:

X
Fig 3. 3 Partícula moviéndose rectilíneamente en
r
la dirección del eje y. r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ + z(t)kˆ
Ejemplo de este tipo es el movimiento

Entre los que analizaremos en este curso
helicoidal cuya trayectoria se denomina
están los movimientos rectilíneos
hélice. Estos movimientos no serán
uniformes, acelerados y armónicos
tratados en este curso.
simples.
Planos: Son aquellos cuya trayectoria es
una curva plana. Si se mueven en uno de 3.1.2 Descripción del cambio en la

los planos cartesianos, pueden posición.
describirse mediante vectores del tipo:
Se puede describir el cambio en la
r
r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ (z cte.) posición a través de las cantidades
denominadas trayectoria y
r
r(t) = x(t)iˆ + z(t)kˆ (y cte.) desplazamiento.
r
r(t) = y(t)jˆ + z(t)kˆ (x cte.)
Z Trayectoria.
Se denomina así a longitud de la curva que
queda determinada por todos los puntos

r=yj+zk
por los que pasa el cuerpo en su
movimiento.
Y
X
Fig 3. 4 Pelota moviéndose en plano YZ.

Ejemplo 3.1. En la figura 3.5 se puede es 4m y DB cuya longitud es 3m. En
observar una partícula que cambia de consecuencia la trayectoria del camino
posición entre los puntos A y B. Calcular ADB es de 7m.
la trayectoria de los caminos:

e) El camino AB es rectilíneo y su longitud
a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB es equivalente a la longitud de la
hipotenusa del triángulo ADB de catetos

y (m)
4m y 3m. En consecuencia la trayectoria
6
C B del camino AB es de 5m.
Desplazamiento.
A
3 D
Se define el desplazamiento como el
4 8
x (m) vector cuya dirección es la que va desde
la posición fina hacia la posición final del

Fig 3. 5 Figura para el ejemplo 3.1.
movimiento de la partícula.
Solución: Supongamos que en un instante t0 el

r
vector posición del móvil P sea r0 y que en
a) El camino AC es rectilíneo y tiene una
otro instante posterior t su posición esté
longitud de 3 m, por tanto la trayectoria r
determinada por r , entonces se define el
de la partícula es 3m.
vector desplazamiento en el lapso entre
b) El camino CB también es rectilíneo, en t0 y t como:
consecuencia su trayectoria es de 4m. r r r

∆r = r - r0
c) El camino ACB no es rectilíneo, pues y

está compuesto de las rectas AC cuya
t0
longitud es 3m y CB cuya longitud es 4m.
∆r
En consecuencia la trayectoria del camino r t
ACB es de 7m. r0
d) El camino ADB no es rectilíneo y está x
compuesto de las rectas AD cuya longitud

Fig 3. 6 Vector desplazamiento.

Es decir, dos partículas pueden moverse c) El camino no rectilíneo ACB produce
entre dos puntos empleando caminos un desplazamiento igual a:
distintos, pero con igual desplazamiento.

r r
(
rB - rA = 4iˆ + 3jˆ m . )
Z
Y
Su magnitud es: (4 2
+ 32 ) m2 = 5m ,
camino B distinta que la trayectoria calculada en el
ejemplo 3.1 para igual camino.

X
desp
laza
mie
nto
camino A d) y e) Los caminos ADB y AB producen el
Fig 3. 7 Caminos distintos, igual desplazamiento. mismo desplazamiento que el camino ACB,
puesto que los puntos final e inicial son
Ejemplo3.2. Calcular los desplazamientos los mismos.
para los siguientes caminos de la figura

Note que el desplazamiento tiene
3.5.:
magnitud igual que la trayectoria solo si
a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB el camino es rectilíneo.
Solución: Velocidad media e instantánea.
a) El camino rectilíneo AC produce un Si una partícula ha experimentado un

r
desplazamiento equivalente al vector: desplazamiento ∆r durante un lapso ∆t,
r
se define el vector velocidad media vm
r r ˆ .
rC - rA = 3jm en dicho lapso como:
r
La magnitud de este vector es de 3m. r ∆r
vm =
∆t
b) El camino CB produce un
1 r
desplazamiento equivalente al vector: Puesto que >0 , el vector vm tiene la
∆t
r r ˆ . misma dirección y sentido que el vector

rB - rA = 4im
r
cambio de posición ∆r .
La magnitud de este vector es de 4m.

Z de la velocidad instantánea en ese
momento definiéndose como:
r r
∆r t=t r r ∆r dr
vm v = lim∆t →0 vm = lim∆t →0 =
t0 = 0 ∆t dt
r
r0
Y Que matemáticamente coincide con la
definición dada para la derivada de la

X
función posición respecto del tiempo.
r
Fig 3. 8 El vector vm tiene la misma dirección Z
t` t`
Si queremos calcular la velocidad en un ∆r´ ∆r´
t`
∆r´
instante determinado (velocidad t0 = 0
r` r` r`
instantánea), consideramos las posiciones r0
Y
en los instantes t y t´ en que tés un
instante variable que lo podemos X

considerar tan lejano o próximo a t como r
Fig 3. 9 la dirección de ∆r se aproxima a la
r
queramos. Se observa que al aproximarse tangente a la curva en la medida que r´se
r
aproxima a r.
t´ a t, los sucesivos vectores
desplazamiento van cambiando de
dirección, provocando un cambio Ejemplo 3.3. Calcule la velocidad media
equivalente en la dirección del vector en los siguientes caminos de la figura 3.5:
velocidad media entre los puntos

a) AC si demora 3s en recorrerlo.
correspondientes a ambos instantes. En
b) CB si demora 6s en recorrerlo.
el caso límite en que la diferencia entre t
y t´ se haga tan breve como pueda c) ACB si demora 9s en recorrerlo.
imaginarse, los vectores desplazamiento y d) ADB si demora 10 s en recorrerlo.

velocidad media tenderán a la dirección
e) AB si demora 6 s en recorrerlo.
tangente a la curva en el punto
f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.
correspondiente al instante t (ver figura
3.9). Esta dirección corresponderá a la

Solución: f) El desplazamiento es el vector nulo.
r ˆ
r ∆r 3jm m
a) vm AC = = = 1jˆ
∆t 3s s
Rapidez media e instantánea
m
cuya magnitud es 1
s Si durante el lapso transcurrido entre t0
r ˆ y t, es decir ∆t, el móvil ha recorrido una
r ∆r 4im 2 m
b) vm CB = = = î
∆t 6s 3 s distancia s a lo largo de la curva, se
⎛2⎞m define su rapidez media en dicho lapso

cuya magnitud es ⎜ ⎟
⎝3⎠ s como el escalar:
r
vm ACB =
∆r
r
=
(
4iˆ + 3jˆ m ) vm =
s
c) ∆t 9s ∆t
r ⎛4 3 ⎞m
vm ACB = ⎜ î + ˆj⎟
⎝ 9 9 ⎠s La rapidez instantánea, se define como el
límite de la rapidez media cuando el

cuya magnitud es:
intervalo de tiempo tiende a 0.
2 2
⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m
vm ACB = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝9⎠ ⎝9⎠ ⎝9⎠ s s ds
v = lim∆t →0 =
∆t dt
r
vm ADB =
∆r
r
=
(
4iˆ + 3jˆ m )
d) ∆t 10s
r ⎛ 4 ˆ 3 ˆ⎞ m
vm ADB = ⎜ i + j⎟
⎝ 10 10 ⎠ s Ejemplo 3.4. Calcule la rapidez media en
Cuya magnitud es: los siguientes caminos de la figura 3.5:
2 2
⎛ 4⎞ ⎛3⎞ ⎛ 5 ⎞m a) AC si demora 3s en recorrerlo..
vm ADB = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
10
⎝ ⎠ ⎝ ⎠10 ⎝ 10 ⎠ s
b) CB si demora 6 s en recorrerlo..
r
vm A B =
∆r
r
=
(
4 î + 3 ˆ
j m )
c) ACB 9 s en recorrerlo.
e) ∆t 6s
r ⎛ 4 ˆ 3 ˆ⎞ m
vm A B = ⎜ i + j ⎟
⎝6 6 ⎠s d) ADB si demora 10 s en recorrerlo.
Cuya magnitud es: e) AB si demora 6 s en recorrerlo.
2 2
⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.
vm A B = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝ 6⎠ ⎝6⎠ ⎝6⎠ s

r
Solución: El vector aceleración media am tiene la
misma dirección y sentido que el vector

3m m
a) vmAC = =1 r
3s s cambio de velocidad ∆v (al ser ∆t > 0)
como lo muestra la figura 3.10.

4m ⎛ 2 ⎞ m
b) vmCB = =⎜ ⎟
6s ⎝ 3 ⎠ s
Z v0
t0
⎛7 ⎞m
c) vmACB = ⎜ ⎟
⎝9 ⎠ s t
∆v
v
⎛7 ⎞m
d) vmADB = ⎜ ⎟
⎝ 10 ⎠ s Y
X
⎛5 ⎞m
e) vmAB = ⎜ ⎟
⎝6 ⎠ s Fig 3. 10 El vector aceleración
r
tiene igual
dirección que el vector ∆v .
14m ⎛ 14 ⎞ m
f) vmACBDA = =⎜ ⎟
15s ⎝ 15 ⎠ s La aceleración se mide en unidad de
velocidad dividida en unidad de tiempo, en

Como era de esperarse, la rapidez media
m
solo es igual a la magnitud de la velocidad el Sistema Internacional: .
s2
media cuando el camino es rectilíneo.
Es decir, un móvil tendrá la aceleración
m m
de 1 si su rapidez cambia en 1 en
s2 s
Aceleración media e instantánea cada segundo.
El concepto de aceleración tiene que ver La aceleración instantánea es el límite de

con la rapidez con la que se experimenta la aceleración media en la medida que
un cambio de la velocidad de una ∆t → 0.
partícula. La definición del vector
r
aceleración media es:
r ∆v
am = lim∆t →0
∆t
r
r ∆v
am =
∆t

3.2 Movimiento Rectilíneo. 3.2.1 Movimiento Uniforme Rectilíneo
El tipo de movimiento más simple posible

Son movimientos en los que la función de
es el movimiento rectilíneo.
la posición x respecto de la posición
inicial x0 es directamente proporcional al

Estudiemos el movimiento de una
tiempo ∆t transcurrido.
partícula que se mueve a lo largo del eje
x. Entonces su desplazamiento, velocidad

Si el movimiento ocurre en x, se tiene:
y aceleración serán:
∆x(t) ∝ ∆t
r
r = x(t)iˆ
Donde la constante de proporcionalidad
r corresponde a la rapidez, por lo que se

v = v(t)iˆ
puede escribir:
r
a = a(t)iˆ
x- x0 = v (t-t0 )
Se tomó el eje x para ejemplificar a

o, lo que es lo mismo,
estos movimientos, pero no se debe
perder de vista que el movimiento puede x = x0 + v(t-t0 )
ocurrir en otra dirección, incluso distinta

El vector posición del móvil quedará dado
que la de un eje del sistema cartesiano.
por:
Las funciones se pueden comportar de r r r

x = x0 + v ( t-t0 )
distintas maneras en el tiempo. En este
curso, se estudiarán movimientos con r r

Donde x y x0 son los vectores de
funciones x(t) donde x es directamente
posición de la partícula en los instantes t
proporcional al tiempo ∆t transcurrido r
y t0 respectivamente y v es el vector
(movimiento uniforme rectilíneo, MRU) y
velocidad que es constante en ese
movimientos con funciones V(t) en los
intervalo de tiempo.
cuales v es directamente proporcional al
tiempo ∆t transcurrido (movimientos Esta función se conoce como función de
uniformes acelerados, MUA). itinerario del movimiento rectilíneo
uniforme y establece la posición en cada
instante.

La función de itinerario puede ser gráfico representa el comportamiento de
representada en un gráfico x vs t, la velocidad en movimientos no
resultando una recta cuya pendiente es la rectilíneos, ambas cantidades no
velocidad, como se ve en la figura 3.11. coincidirán.
x v
x v
area = (base)(altura)
area = (t-t0) v
area = x - x0 t
x0
t0 t
t
t0 t Fig 3. 13 El área bajo la curva v(t) equivale a la
magnitud del vector desplazamiento.
Fig 3. 11 Gráfico x(t) para MRU
Este resultado es extensivo a cualquier

En este tipo de movimiento la magnitud movimiento. Si la velocidad no es
de la velocidad no cambia en el tiempo, constante, entonces existirá aceleración,
por lo que una gráfica v vs t resultará una y en el caso más general, esta tampoco
recta paralela al eje del tiempo, como se será constante, ofreciendo
muestra en la figura 3.12. comportamientos en el gráfico v(t) como
el ejemplo que se observa en el gráfico de

v
la figura 3.14.
v
v
t
t0 t
v(t)
Fig 3. 12 Gráfico v(t) para MRU
t
Note que si calculamos el área encerrada t0 t
en la figura, como se muestra en la figura Fig 3. 14 Gráfico v(t) para un ejemplo de

movimiento de aceleración no constante
3.13 se tiene que coincide con la magnitud
en el tiempo.
del vector desplazamiento, que coincide
con la trayectoria por ser el movimiento
rectilíneo. Es necesario recordar que si el

En estos casos el cálculo del área para i =n

Area = ∑ vi ∆t
i =1
encontrar la magnitud del vector
desplazamiento no es tan sencillo como en

puesto que las bases son iguales.
la figura 3.13.
Es evidente que en la medida en que ∆t
La solución está dada por tomar n
disminuye, la suma de las áreas de los
rectángulos de bases iguales ∆t
rectángulos se aproxima cada vez más al
⎛ tn -t0 ⎞
⎜ con ∆t = ⎟ que cubran toda la área real encerrada bajo la curva.
⎝ n ⎠
superficie como se ve en la fig. 3.15. Cuando el número de rectángulos tienda a
infinito, se tendrá el valor límite de la

v
suma:
vi
i =n
vo Área = limn →∞ ∑ vi ∆t
vn v(t) i =1
t Expresión que se denomina integral
t0 t1 t2 t3... ti... tn definida de la función v(t) entre los
límites t0 y tn.
Fig 3. 15 Se divide el área en rectángulos de bases
iguales.
Esta expresión se representa mediante el
tn
Si calculamos la suma de las áreas de los

símbolo ∫ v(t)dt , por tanto:
t0
rectángulos, se tendrá un error, puesto

tn
que no coincide exactamente con el área
Área de curva v(t) en el plano = ∫ v(t)dt
encerrada por la curva entre t0 y tn. t0
El área del primer rectángulo es (t1–t0)v1; En este curso no se consideran funciones
el área del rectángulo i-ésimo es (ti+1–ti)vi. de esta naturaleza, quedando circunscrito
al cálculo de áreas de figuras

De tal manera que si sumamos las áreas
geométricas sencillas.
de todos los rectángulos podemos
escribir:

3.2.2 Movimiento Rectilíneo con Esta función puede representarse en un
Aceleración Constante (MRUA). sistema de coordenadas v vs t, resultando
una recta cuya pendiente es la magnitud

En este movimiento la posición y tiempo
de la aceleración (a).
transcurrido no son directamente
proporcionales, en cambio sí lo son los v

cambios producidos en la velocidad y los
v
lapsos de tiempo transcurridos para ello.
Por tanto: v0
∆v ( t ) ∝ ∆t t
t0 t
Fig 3. 16 Gráfico v(t) para MRUA
corresponde a la aceleración, por lo que
se puede escribir: Tal como se discutió, el área bajo la curva
de la figura 3.16 representa la magnitud

v-v0 = a ( t-t0 )
del vector desplazamiento, que coincidirá
con la trayectoria aquí también, puesto

o, lo que es lo mismo,
que el movimiento analizado es rectilíneo.
v = v0 + a ( t-t0 )
Por tanto, si dividimos el área bajo la
el vector velocidad quedará determinado curva en el intervalo comprendido entre
por: los instantes t0 y tn de manera
conveniente, se tiene (ver figura 3.17):

r r r
v = v0 + a ( t-t0 )
v
r r
donde v y v0 son los vectores velocidad
v
instantánea en los instantes t y t0
r
respectivamente y a es el vector A1
v0
aceleración que es constante durante el
A2 t
mismo intervalo de tiempo. t0 t
Fig 3. 17 Área bajo la curva v(t) entre t0 y tn para

MRUA.

1 La figura 3.18 muestra una de las formas

Área=A1+A2= v0 ( t-t0 ) + ( t-t0 )( v-v0 )
2
posibles de una parábola. Note que la
y ya que: posición x0 de la partícula es alcanzada
v - v0 = a (t – t0) dos veces, cuando t=t0 y cuando t=t2.
Esto es una consecuencia de la función

Reemplazando en la ecuación anterior se
cuadrática, que tiene 2 valores de t para
obtiene:
cada x.
1
x-x0 = v0 ( t-t0 ) + a ( t-t0 )
2
2 La pendiente representa la velocidad
instantánea de la partícula, que es

Con x-x0=magnitud del vector
negativa mostrando que se mueve hacia
desplazamiento entre t0 y t.
los negativos y disminuyendo hasta
De la ecuación anterior se tiene: hacerse cero en t1. Entre t1 y t2 se vuelve
positiva mostrando que se mueve hacia los

1
x = x0 + v0 t + at2 positivos y aumentando su magnitud. En
2
todo momento existe aceleración
denominada Ecuación de Itinerario del
constante pues el cambio en la pendiente
M.R.U.A.
siempre tiene igual valor en iguales
Gráficamente esta función es una intervalos de tiempo.
parábola, en la que x0, v0 y a son

Las funciones v(t) y x(t) descubiertas
constantes, y la pendiente a la tangente
permiten obtener una tercera ecuación
en cualquier punto de la curva representa
que relaciona la velocidad y la posición
la rapidez instantánea.
v(x), la cual se logra eliminando el tiempo
x entre ellas:
v2 = v02 + 2a(x-x0 )
x0
x1
t
t0 t1 t2
Fig 3. 18 Una forma de la función x(t) para MRUA

3.2.3 Movimiento con aceleración y y

r
constante igual a g .
y4 v4 y5 v4
v3
Un cuerpo moviéndose libremente en las y3 y6
v5
v2
inmediaciones de la superficie terrestre
y2 y7
en condiciones de roce con el aire v6
v1 g g
despreciables y ausencia de otras
y1 y8
fuerzas no gravitacionales (esto es cierto
solo en el vacío, aunque existen v7

y0 y9
numerosos ejemplos reales que se pueden
suelo suelo
estudiar con suficiente aproximación con
Fig 3. 19 Partícula libre moviéndose
r
esta teoría), describe un movimiento verticalmente con aceleración g.
rectilíneo uniformemente acelerado como
los estudiados. Anteriormente. La velocidad está dirigida hacia arriba
mientras la partícula va subiendo,

Con independencia de su masa, y de la
disminuyendo su magnitud a una tasa de
dirección de su movimiento (cayendo o
m
9,8 .
subiendo verticalmente) su aceleración es s
la denominada aceleración de gravedad,
El vector aceleración en el intervalo
m pies
cuya magnitud es de 9,8 o 32 2 . r r
s2
s r v -v r
(y1,y2) está dado por a = 2 1 = g = -gjˆ ,
∆t
Este hecho lo descubrió y experimentó
es decir, hacia abajo y con magnitud
Galileo Galilei durante el siglo XVI
m
demostrando así que las hipótesis de 9,8 . En cualquier intervalo la
s2
Aristóteles respecto de este tipo de
aceleración será igual.
movimiento no eran correctas.
Al llegar a la posición y4 la velocidad es
En la figura 3.19 se representan los
nula, invirtiendo su dirección en ese
movimientos de ascenso (izquierda) y
momento. La aceleración provoca el
descenso (derecha) verticales de una
cambio de dirección del vector velocidad
partícula libre lanzada hacia arriba.
y su magnitud sigue siendo g.

De allí en adelante la velocidad aumenta a Para la posición instantánea:

m
una tasa de 9,8 y está dirigida hacia
s 1
y(t): y = y0 + v0 ( t-t0 ) − g ( t-t0 )
2
2
abajo, de manera tal que por ejemplo al
tomar el intervalo (y7, y8) se tiene que Los valores de y (posición instantánea en
r r
r v8 -v7 r el tiempo t); y0 (posición instantánea
a= = g = -gjˆ .
∆t
cuando el tiempo es t0); v0 (magnitud de la
Lo anterior muestra que mientras la velocidad cuando el tiempo sea t) tendrán
partícula estuvo moviéndose libremente, el signo que corresponda de acuerdo a sus
sujeta solo a la acción de la fuerza respectivas direcciones relativas al eje Y.
gravitacional, su aceleración fue

Para la velocidad instantánea, su magnitud
constante.
es:
Adicionalmente, se tiene que a iguales

V(t): V=V0- gt
alturas la magnitud del vector velocidad
será siempre igual. Para la velocidad en función de la
posición:
El valor de la aceleración de gravedad
depende de factores como la distancia al V2=V02-2g(y-y0)
centro de la Tierra y su valor disminuye a
medida que ésta aumenta, de hecho es

Ejemplo 3.5. Desde el balcón de un
levemente menor en la línea ecuatorial
edificio situado a una altura de 30 metros
que en los polos confirmándose así que
sobre el suelo es arrojado verticalmente
nuestro planeta no es perfectamente
hacia abajo un objeto con una rapidez
esférico.
inicial de 10 m/s. Desprecie todo tipo de
En este curso, por comodidad, roce y suponga que su aceleración tiene
m m
consideraremos g = 10 . un valor de 10 . Determinar:
s2 s2
Las ecuaciones que dan cuenta de la a) El tiempo que demora en llegar al suelo.
evolución cinemática de un movimiento

b) La velocidad que presenta luego de
como estos, son:
haber descendido 10 m.

c) La velocidad al llegar al suelo. suelo y hubiera pasado por y=30m con una
m
rapidez hacia abajo de 10 .
d) La representación gráfica del s
movimiento desde su lanzamiento

b) Se plantea aquí una relación entre la
hasta que toca el suelo en sistemas Y
velocidad y la posición, en que la posición
vs t ; V vs t.
inicial es de 20m, que es la altura a la que
Solución: se encuentra por lo tanto es conveniente
aplicar la ecuación v(y).

a) Considerando como referencia del
movimiento el eje Y con el origen en el V2= (-30)2-2(10)(20-30 )

suelo, aplicamos la ec. de itinerario que m
V=±33,2
relaciona posición y tiempo, en que de s
acuerdo al enunciado, la posición final En este caso la respuesta que debiéramos

deberá ser 0 dado que llega al suelo; la m
considerar es V=-33,2 pues el signo
posición inicial +30m dado que desde allí s
fue arrojado y V0 deberá tener el valor negativo nos indica que está dirigida hacia
m abajo.
-10 dado que fue lanzado hacia abajo.
s
c) Dado que para esta pregunta
Luego sustituyendo: conocemos el tiempo que tarda en llegar
al suelo y las posiciones, podemos aplicar

0 = 30 - 10 t - 5 t2
indistintamente las ecuaciones v(t) o bien
Cuyas raíces son: v(y). Apliquemos la primera:
t1=+1,65s; t2=-3,65s m
V=-10-10(1,65)=-26,5
s
La respuesta correcta es t1.
Aplique Ud. la otra ecuación y verifique
este resultado.
Note que t2 corresponde al instante,
anterior al del lanzamiento (de allí su

Sabemos que en un gráfico y vs t la
signo) para el cual se cumple que y=0, es
representación del movimiento será la de
decir, si se hubiese lanzado desde el
una parábola:

y (m) particularidades que estudiaremos ahora;

m = - 10 ejemplos aproximados de este movimiento
30 son: el que sigue la jabalina, la bala o el
m
=
-2
martillo arrojado por un atleta, el seguido
6,
5
t (s)
por una gota de agua que sale de la
0 1,65
manguera mientras estamos regando un
Fig 3. 20 gráfico y(t)
jardín, etc.
Las pendientes de las tangentes a la En primer lugar se trata de un

parábola en los instantes t=0s y t=1,65s movimiento plano, luego lo podemos
m m referir a un sistema plano XY y por tanto
tienen los valores -10 y -26,5
s s
sus vectores posición, velocidad y
respectivamente. En consecuencia, la
aceleración en cualquier instante pueden
gráfica v vs t es:
expresarse como:
v (m/s)
r
r(t) = x(t)iˆ + y(t)jˆ
0 1,65 t (s)
r
v(t) = vx (t)iˆ + vy (t)jˆ
-10
r
a(t) = ax (t)iˆ + ay (t)jˆ
- 26,5
Donde las funciones dependerán de las

Fig 3. 21 gráfico v(t) características cinemáticas del
movimiento estudiado en cada eje.
3.3 Movimiento parabólico.

En segundo lugar, cualquier partícula que
Cuando en el campo gravitacional presente este movimiento estará afecta
terrestre un objeto es lanzado en al campo gravitacional de la Tierra por lo
dirección vertical, hacia arriba o hacia tanto la aceleración experimentada será
abajo, su movimiento será el descrito en r
g = -gjˆ siempre que no se considere roce
el punto anterior, sin embargo, si el
alguno, que estemos próximos a la
lanzamiento no es en dirección vertical
superficie de la Tierra y se mueva
entonces la trayectoria descrita será una
libremente.
curva y el movimiento presentará ciertas

En la figura 3.22 se muestra la curva componente vertical del movimiento es
seguida por una partícula lanzada con un exactamente a un MRUA con igual
r
ángulo θ0 respecto de la horizontal aceleración constante g ; en cambio, el de
referido a un sistema de referencia la sombra sobre el suelo o componente

inercial a través del plano coordenado horizontal del movimiento es un MRU, es
cartesiano XY. Se identifican en la decir, con velocidad constante.
figura los vectores posición velocidad y
r
Por lo tanto r puede expresarse en
aceleración en el instante t, medido a
función del tiempo como:
partir del lanzamiento de la partícula
(t0=0s). 1
r ⎛ ⎞
r = ( x0 + v0x t ) î + ⎜ y0 + v0y t- gt2 ⎟ ˆ
j
⎝ 2 ⎠
y
v0 t
y = y0 + v0y t - (gt2)/2 y
v y
θ0 r g x
r x
Fig 3. 22 Movimiento parabólico.
x = x0 + v0x t x
r
Fig 3. 23 Componentes del vector r en el tiempo t.
Podemos imaginar el movimiento de un
cuerpo como el de la figura 3.22 que Si el objeto fue lanzado inicialmente con
proyecta sombras sobre el suelo (eje X) y r
una velocidad v0 cuyas componentes
sobre una pared vertical imaginaria (eje
horizontal y vertical son:
Y). Evidentemente cuando el cuerpo
inicia el movimiento en el origen del v0x=V0 cosθ0
sistema la sombra en la vertical v0y=V0 senθ0

comenzará un movimiento rectilíneo
Con θ0 = ángulo de tiro.
vertical de ascenso y luego de descenso,
por otra parte, la sombra en el suelo Entonces las componentes del vector
tendrá un movimiento rectilíneo en un posición serán:
solo sentido.
x(t)=x0+(V0 cosθ0)t
Se comprueba experimentalmente que el

1
y(t) = y0 + (v0 senθ0 )t- gt2
movimiento de la sombra en la vertical o 2

De la misma manera, el vector velocidad O bien:
instantánea representado por un vector

VY2=(V0senθ0)2-2g(y-y0)
tangente a la curva en cualquier punto,
puede analizarse a partir de sus Si tomamos las ecuaciones de itinerario
componentes horizontal y vertical, x(t) e y(t) para este movimiento y
señaladas en la figura 3.18 como vx y vy despejamos el tiempo se obtiene la
respectivamente y puesto que la ecuación de la curva descrita por la
componente horizontal del movimiento es partícula:
uniforme (rapidez constante) entonces:

De la ecuación: x(t)=x0+(V0cos θ0)t
vx=V0 cosα constante,

x-x0
Se tiene: t =
en cambio la componente vertical, es: v0 cosθ0
vy=V0 senα-gt Y reemplazándolo en
vx = v0 cos θ0 1
y(t) = y0 + (v0 senθ0 )t- gt2
vx 2
vy = v0 sen θ0 - gt
vy
Se tiene:
v
g ( x-x0 )
2
x
y(x) = y0 + tgθ0 ( x-x0 ) -
2v20 cos2 θ0
Fig 3. 24 Componentes del vector velocidad
instantánea en el tiempo t.
Que es la ecuación de una parábola, razón
Por lo tanto el vector velocidad por la que el movimiento recibe el nombre
instantánea quedará de la forma: de parabólico.
r La aceleración en este movimiento, por lo

v(t) = v0 cos θ0î + (v0 senθ0 -gt)jˆ
ya indicado, corresponde a la de gravedad
También podría aplicarse la ec. V(y) a r
g en todo momento, puesto que en la
esta componente del movimiento, la cual r
horizontal es un MRU . a = -gjˆ
relaciona la componente vertical de la
velocidad con la posición en la vertical :
VY2= V0Y2-2g(y-y0)

y d) La velocidad con la que impactó en el

suelo y su módulo.
g Solución.
g g x
g g
g g a) Para determinar el tiempo durante el
r
Fig 3. 25 La aceleración siempre es g
cual estuvo en el aire a partir de la
información dada, podemos recurrir a la

El análisis efectuado en términos de
componente vertical del movimiento y
reconocer a este movimiento como
aplicar específicamente la ecuación y(t)
compuesto de otros dos con
que establece la posición vertical
características muy diferentes entre sí
instantánea para las condiciones:
pero que en conjunto lo describen
correctamente, hacen que sea éste un y0=+1,8m (punto inicial de lanzamiento

en la vertical).
claro ejemplo del principio de
independencia de los movimientos o de y=0m (punto final o de llegada en la

vertical).
superposición según como quiera verse.
m
v0y=V0 senα= 10(0,5)=5
s
Ejemplo 3.6. Un atleta lanzador de la Reemplazando:
bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el 0=1,8+5t-5t2 ⇒ t=1,28 s

implemento lo hace con una velocidad
m
inicial de magnitud 10 que forma un
s b) El alcance horizontal lo
ángulo de 30º sobre la horizontal. determinaremos obviamente recurriendo
a la componente horizontal del

Determinar, despreciando el roce con el
movimiento, aplicando la ec. X(t) para las
aire:
condiciones:
a) El tiempo durante el cual la bala

x0=0 (situando al atleta en el origen)
estuvo en el aire.
m
b) El alcance horizontal alcanzado. vx=V0 cosα=10(0,87)=8,7
s
c) La altura máxima lograda respecto al
Reemplazando:
suelo.
x=8,7(1,28)=11,1 m

c) La altura máxima la encontraremos Parábola de seguridad.
recurriendo nuevamente a la componente

Como se ha visto en el ejemplo anterior,
vertical del movimiento. Esta vez existe si la partícula tiene velocidad inicial de
un dato implícito en la pregunta puesto
magnitud constante (v0), entonces es
que al lograrse la altura máxima, la
sencillo calcular la máxima altura (ymax) y
componente de la velocidad es nula, es
el alcance horizontal (xmax).
decir vy=0 en el punto y=hmax (altura
máxima sobre el origen) En general, la máxima altura se puede
calcular desde la función v(y), puesto que

Aplicando entonces la ec. v(y):
en ese lugar la velocidad tiene
componente vertical cero.

0=(10)(0,5)2-(2)(10)(hmax-1,8)
Si suponemos y0=0:
Resolviendo: hmax=12,2m
vy2 = v0y2 − 2g(y − y0 )

d) La velocidad en cualquier instante a lo
0 = v0 y2 − 2gymax
largo de la trayectoria está determinada
v0 y2
r
por la ec. v ( t ) en la que se recuerda que ymax =
2g
la componente horizontal de ella es v02 sen2 θ0
ymax =
2g
constante, en cambio la vertical cambia
en el tiempo, así: Note que la altura máxima depende del
ángulo de lanzamiento.
m
vx=v0 cosα=(10)(0,87)=8,7
s
Como la función seno tiene valores
m
vy=v0senα-gt=(10)(0,5)–(10)(1,28)=-7,8 comprendidos entre 0 y 1, entonces el
s
máximo valor de esta expresión es:
Luego:
r
( ˆ
v = 8,7i-7,8 ˆ
j
m
s
)
v02
y *max =
Su módulo será: 2g
r 2 m Lo que ocurrirá cuando el ángulo sea de

v = 8,7 2 + ( - 7,8 ) = 11,7
s
90º (sen90º=1).

El alcance horizontal cuando recupere la En resumen, hemos encontrado que para
altura del lanzamiento se puede obtener un lanzamiento con velocidad inicial de
de la función x(t), para el tiempo que magnitud v0 se pueden obtener
demora en llegar a ese punto (tv). Este movimientos parabólicos que no pueden
tiempo se puede calcular en forma vo2

estar mas lejos que en la dirección
g
sencilla, puesto que será el doble del
tiempo que demore en alcanzar la altura v02

horizontal y que en la dirección
2g
máxima. Como hemos visto, esto ocurre
vertical, como lo grafica la figura
cuando la componente vertical de la
siguiente.
velocidad es nula.
y
vy (t) = v0 senθ0 -gt

0 = v0 senθ0 -gts
v02
v senθ0
ts = 0 2g v02
ymax= 2g sen2θ0
g
x
v 2
Por tanto: 45º
0
xmax= g sen2θ0
v02
2v senθ0
tv = 2ts = 0 g
g
Fig 3. 26 Las parábolas posibles con v0 constante.

Entonces el alcance horizontal será:
En general, se puede encontrar el ángulo

⎛ 2v senθ0 ⎞
xmax = v0x 2ts = vo cos θ0 ⎜ 0 ⎟
⎝ g ⎠ para alcanzar un punto del plano, es decir
v 2
la función θ0(x,y).
xmax = o (2senθ0 cos θ0 )
g
vo2 Para ello, tomaremos la función y(x):
xmax = ( sen2θ0 )
g
g ( x-x0 )
2
El mayor valor posible se obtiene cuando y(x) = y0 + tgθ0 ( x-x0 ) -

2v02 cos2 θ0
sen2θ0=1, cuando 2θ0=90º, es decir, para
un ángulo de lanzamiento de θ0=45º. Que puede expresarse en función de tgθ0,

1
debido a que = tg2 θ0 + 1
vo
2
cos2 θ0
x *max =
g

Por lo que, si además consideramos x0=0 e v02 gx2

y> −
2g 2v02
Y0=0:
gx2 Condición que contiene la región del plano

y = tgθ0 x-
2v02
( tg θ
2
0 + 1)
que resulta inalcanzable para una
gx2 gx2
y = tgθ0 x- tg2
θ 0 − partícula cuya velocidad inicial tenga una
2v02 2v02
⎛ gx2 ⎞ 2 ⎛ gx2 ⎞ magnitud v0.
⎜ ⎟ tg θ 0 - ( x ) tg θ 0 + ⎜ + y⎟ = 0
⎝ 2v0 ⎠ ⎝ 2v0
2 2
⎠
Lo anterior permite decir que la frontera
Que es una cuadrática para tgθ0, cuya de puntos (x,y) posibles está contenida en
solución es: la función:
⎛ gx2 ⎞ ⎛ gx2 ⎞ v02 gx2

x ± x − 4⎜ 2
+ y⎟ y= −
2 ⎟⎜ 2g 2v02
⎝ 2v0 ⎠ ⎝ 2v0
2
⎠
tgθ0 =
⎛ gx ⎞
2
2⎜ 2 ⎟
⎝ 2v0 ⎠ Que es una parábola envolvente de las
v02 x v02 ⎛ gx2 ⎞ ⎛ gx2 ⎞ parábolas posibles (sin variar la magnitud

tgθ0 = ± 2 x2 − 4 ⎜ 2 ⎟⎜
+y ⎟
xg x g
2
2v
⎝ 0 ⎠⎝ 0 2v 2
⎠ de la velocidad inicial). Por esta razón, se
v0 2
1 v0 v ⎛ gx
4
⎞ 2 2
tgθ0 = ± −2 0 ⎜ +y ⎟ le denomina parábola de seguridad.
xg x g2 g ⎝ 2v02 ⎠
v02 1 v0 4 v02 y parábola de seguridad

tgθ0 = ± − x 2
− 2 región inalcanzable
xg x g2 g v02
y = 2g
gx2
y
2v02
Que permite calcular el ángulo que se

v02
necesita para que la partícula alcance el 2g
punto (x,y) deseado. x

v02
g
Note que la ecuación no tiene solución
real cuando la cantidad subradical es Fig 3. 27 Parábola de seguridad y la región

inalcanzable para una partícula lanzada
negativa, es decir cuando: con v0.
v0 4 v 2y
− x2 − 2 0 < 0 vo2
g 2
g Note que si Y=0, entonces x = , que es
g
Donde: el máximo alcance horizontal.

Si x=0, entonces se encuentra que superficie (donde y=0), entonces la
v02 parábola de seguridad toma la forma:

y= , la máxima altura.
2g
v02 gx2
y = y0 + −
2g 2v02
Ejemplo 3.6. Desde una altura de
500m se lanza un proyectil con una

m
velocidad de 100 .
s
a) Si el ángulo de lanzamiento respecto
de la horizontal es de 45º, determine el
alcance horizontal cuando llega al suelo.
b) Determine el máximo alcance
horizontal posible.
Solución:
y
Fig 3. 28 En las actividades deportivas que
implican lanzar implementos lo más lejos x0,y0,t0,v0 v0
posible, es intuitivo hacerlo en ángulos
de 45º, aunque el movimiento no sea en
θ0
el vacío. Esto se debe a que se puede
considerar que la altura de lanzamiento y
de caída están a la misma altura.
x
y=0
Es conveniente hacer notar que el análisis x=0
ha considerado el caso de una partícula que
x1,y1,t1,v1
finalmente recupera la ordenada del
lanzamiento. De acuerdo a la información disponible:
Si el lanzamiento se realiza desde una m

v0x=V0 cos45º= 100(0,71)=71
s
altura distinta (Y0) del punto en que toca la
m
v0y=V0 sen45º= 100(0,71)=71
s

a) Como en el ejemplo anterior, x1 se es decir es un movimiento plano como el
calcula con el tiempo t1 que demora en parabólico. Para referirlo a un sistema
llegar al suelo. Este tiempo se puede cartesiano de coordenadas como los
encontrar con la función y(t) para y1=0m, anteriores, por comodidad haremos
y0=500m, t0=0s. coincidir el centro de la circunferencia
con el origen del sistema, como lo ilustra

1
y1 = y0 + v0y t1 - gt12 la figura siguiente.
2
1
0 = 500 + 71t1 - (10)t12
2 y
5t12 − 71t1 − 500 = 0
142 ± 712 − (4)(5)( −500) p
t1 = y
10 r
x
t1 ´= 19, 4s θ
x
t1 ´´= −5,16s
x
Descartamos t´´ y entonces se tiene:
Fig 3. 29 Partícula moviéndose en una

X1=v0xt1´=(71)(19,4)= 1377,4m
circunferencia.
b) El alcance máximo se puede encontrar

Imaginemos que la partícula P recorre la
con la parábola de seguridad, con Y=0m.
circunferencia de radio R en el sentido
v02 gx12 indicado, el tiempo que tarda en dar una

y1 = y0 + −
2g 2v02
vuelta completa, se define como período
1002 (10)x12
0 = 500 + − (T) y se mide en segundos. Su valor
2(10) 2(100)2
x12 recíproco representa el número de
0 = 103 −
2x103
vueltas que gira la partícula durante la
x1 = ± 2x106 = ±1414,21m
unidad de tiempo y se define como
Cuya solución es la raíz positiva. frecuencia (f) midiéndose en Hertz (Hz)
ciclos
o (cps).
s
3.4 Movimiento Circunferencial

1
Por lo tanto: T =
f
Este movimiento está caracterizado por
que la trayectoria es una circunferencia,

r
El vector posición r que va desde el de la aceleración angular media definida
origen del sistema hasta el punto donde como,
se ubica P en cualquier momento, va

∆ω rad
modificando su dirección y sentido no así αm = , medida en 2
∆t s
su módulo R; el ángulo θ medido desde el
eje X y en el sentido contrario a como se En un instante determinado, la magnitud
mueven las agujas de un reloj (sentido de la aceleración angular instantánea
antihorario) determina su dirección, por será:

r
lo que el vector r puede expresarse
dω
α=
como: dt
r ∆s
r = Rcosθî + Rsenθˆ
j R
∆θ
Es decir, podemos describir la posición R
de la partícula a través del cambio en la
posición angular.
Fig 3. 30 Arco y ángulo descrito por una partícula
en un movimiento circunferencia.
El comportamiento de la posición angular
en el tiempo puede indicarse mediante la

Dar cuenta de la posición angular en
función θ = θ(t) medida en radianes.
radianes es conveniente, puesto que nos
Los cambios en la posición angular pueden permite entre otras cosas, encontrar
estudiarse mediante la rapidez angular relaciones simples entre las variables
media definida como, cinemáticas lineales y angulares.
∆θ rad Si un punto P que se mueve a lo largo de

ωm = , medida en .
∆t s una circunferencia recorre un arco ∆s
En un instante determinado, la rapidez durante un lapso ∆t describiendo un
angular instantánea será: ángulo del centro ∆θ como se observa en
la figura anterior, entonces se cumple

dθ
ω= que:
dt
Los cambios en la rapidez angular media ∆s=R∆θ
pueden estudiarse mediante la magnitud

Al dividir la igualdad por el lapso ∆t Entre t0 y t1 el vector velocidad cambió
transcurrido resulta: su dirección y su magnitud. Se observa
que el vector cambio de velocidad, que se

∆s R∆θ r r
= encontró trasladando v1 hasta v0 tiene
∆t ∆t
dirección hacia adentro de la
El primer miembro corresponde a la
circunferencia. En consecuencia el vector
rapidez lineal o tangencial del movimiento,
aceleración media entre ambos debe
luego las rapideces lineal y angular están
dirigirse hacia adentro.
relacionadas por:
v1 v0
t1 ∆v
v = ωR t0
Esto significa que en un movimiento
circunferencial, a mayor distancia al
centro de la circunferencia mayor es la
rapidez tangencial V, esto lo vemos r

Fig 3. 31 El vector ∆v apunta hacia adentro.
ilustrado en un desfile, cuando la
formación debe experimentar un giro o

Se puede describir el vector aceleración
doblar en una esquina, con el objeto de no
en un sistema cartesiano de coordenadas
romper la formación (ω constante); los
móviles, consistente en dos ejes de
que se encuentran en el centro del giro
direcciones tangente y centrípeto en
prácticamente no deben moverse, en
cada punto, como se ve en la figura 3.32.
cambio los del extremo opuesto (mayor
radio) deben dar grandes zancadas.
Aceleraciones tangencial y centrípeta. ac at

n t
Los cambios en el vector velocidad lineal
pueden ocurrir en magnitud, dirección o

N
a T
en ambas. En la figura siguiente se
observa el comportamiento de la
velocidad instantánea de una partícula Fig 3. 32 Componentes centrípeta y tangencial de

la aceleración.
que se mueve circunferencialmente.

En consecuencia, se tiene que, respecto En consecuencia, la aceleración
de este nuevo sistema de coordenadas: centrípeta es provocada por los cambios
en la dirección del vector velocidad

r
a = ac nˆ + at tˆ
instantánea.
Donde n̂ y t̂ son vectores unitarios en las Aprovechando estas observaciones se

direcciones centrípeta y tangente a la pueden encontrar las expresiones que
curva respectivamente. permiten calcular ambas aceleraciones a
partir de las variables angulares.

A la componente de la aceleración en
dirección hacia el centro se le denomina Respecto de la aceleración tangencial,

aceleración centrípeta ( ac ) y a la considerando los cambios en la magnitud
s
componente en dirección tangente, de v , se tiene:
aceleración tangencial (at).

∆v Rω-Rω0 ∆ω
at = = =R = Rα
∆t ∆t ∆t
Si la partícula deja de estar sometida a la
fuerza que la obliga a girar (fuerza

Por otra parte, entre otras formas, la
centrípeta), entonces seguirá moviéndose
aceleración centrípeta se puede calcular
en la dirección tangente a la curva en el
a partir de una construcción geométrica.
punto en que se encontraba. De allí en
adelante su movimiento será rectilíneo. Si Consideremos las velocidades

r r
le es aplicada una fuerza en la dirección instantáneas v0 y v1 en los instantes t0
del movimiento, entonces aparecerá una y t1 respectivamente en la figura 3.33;

r
aceleración tangente a la recta. traslademos el vector v1 para que ambos
tengan un origen común; los ángulos ϕ del

Entonces, la aceleración tangencial
centro y entre los vectores son iguales,
proviene de los cambios en la magnitud
dado que son ángulos agudos de lados
del vector velocidad instantánea.
respectivamente perpendiculares.
Note que si aparece una fuerza en otra
dirección, provocará que el vector
velocidad cambie de dirección,
apareciendo una aceleración centrípeta.

v1 Para ser más ilustrativos, podemos girar

E
el triángulo HFG, de manera tal que los
R1 ∆v
vértices que contienen el ángulo ϕ
ϕ v0
ϕ coincidan.
D
O R0
Como se observa claramente en la figura
3.35, los triángulos son semejantes.
Fig 3. 33 Construcción geométrica para ac N

R F ∆S
v ∆v
La figura 3.34 corresponde a triángulos ϕ
que contienen las magnitudes de los O, H v G M
R
vectores de posición, velocidad y cambio
Fig 3. 35 Triángulos de fig. 3.34.
de velocidad y el arco DE de la figura
3.33, bajo algunos supuestos: Entonces es posible establecer la
siguiente proporcionalidad:
Los triángulos OMNson y HFG
r
semejantes, siendo OM=ON=R ;HF= v1 ; GF MN ∆v ∆s
= ⇒ =
r r FH NO v R
HG = v0 y GF= ⎢ ∆v ⎢.
v∆s
De aquí: ∆v =
El arco DE es igual que la cuerda MN R
cuando ∆t tiende a cero.
Dividiendo la igualdad por ∆t se tiene:
La semejanza es perfecta cuando las

∆ v v∆ s
=
magnitudes de las velocidades son iguales. ∆t R∆t
N En esta relación, el primer miembro

∆v G
R ∆S
F ϕ v0 corresponde al módulo de la aceleración
v1
ϕ H centrípeta o normal ac y en el segundo
O R M ∆s
miembro el cuociente =v
∆t
Fig 3. 34 Triángulos de fig. 3.33.
v2
Luego: ac = = ω2 R
R

Finalmente, la aceleración lineal es: tiempo era t0 la partícula se encontraba
en θ0 y la rapidez angular se ha mantenido

r v2
a = acnˆ + at tˆ = nˆ + αRtˆ sin variaciones.
R
Como la rapidez angular es constante, se

Cuya magnitud es:
tiene que la magnitud de la velocidad
( ω R ) + ( αR )
2
a= 2 2
= R ω4 + α 2 lineal será constante para todas las
partículas que estén a igual distancia del
eje de giro, pues debe cumplirse la
relación v=ωR.
3.4.1 Movimiento circunferencial
uniforme (MCU). En la figura siguiente se ve que el arco
entre t1 y t2 va creciendo a medida que

Son movimientos en los que existe una
nos vamos alejando del centro; en cambio
proporcionalidad directa entre el ángulo
el ángulo descrito es el mismo no importa
descrito y el lapso transcurrido, es decir:
cual sea el radio considerado. Esto
∆θ ∝ ∆t explica claramente que la magnitud de la
velocidad lineal aumente pero no la

rapidez angular, en la medida que
corresponde a la rapidez angular, por lo
consideramos partículas más lejanas del
que se puede escribir:
centro, puesto que en todos los casos el
∆θ = ω∆t intervalo de tiempo considerado es el
mismo.
El movimiento para el cual se cumple esta
relación se conoce como Movimiento

v3
Circunferencial Uniforme (MCU). t0
∆S
3
v2
De la expresión anterior se tiene,
2
S
v1
∆
1
∆S
t1
∆θ
θ(t) = θ0 + ω ( t-t0 )
Que permite determinar la posición
angular θ en el tiempo t, si cuando el

Fig 3. 36 La velocidad lineal crece a medida que
nos alejamos del eje de giro.

Otra consecuencia de ω constante dice está cambiando continuamente (en
relación con la aceleración, puesto que dirección).
entonces α será nula debido a que su
magnitud depende de los cambios en la
rapidez angular. 3.4.2 Movimiento circunferencial
uniformemente acelerado
Si α es nula, entonces la aceleración
(MCUA).
tangencial será nula pues at=αR.
Si la rapidez angular cambia en el tiempo,
En cambio la aceleración centrípeta será se tiene un movimiento circunferencial
2
ω acelerado.
constante y no nula pues ac= como
R
hemos visto en el capítulo anterior Si dichas variaciones son proporcionales
al cambio en el tiempo, se tiene,

En resumen, en los MCU la aceleración
será solo centrípeta y por tanto su ∆ω ∝ ∆t

dirección será hacia el centro.
v es la magnitud de la aceleración angular,
por lo que se puede escribir:
a
ω-ω0 = α ( t-t0 )
O, lo que es lo mismo:
a = ac n
v=vt ω = ω0 + α ( t-t0 )
Fig 3. 37 En los MCU la aceleración es centrípeta.
Que permite calcular la rapidez angular
En este movimiento se aprecia claramente en el tiempo t, si la rapidez angular
la importancia que tiene destacar la cuando el tiempo es t0 es ω0 y la magnitud
diferencia entre rapidez y velocidad dado de la aceleración angular es constante.
que se trata de un movimiento con

Puede compararse la similitud de esta
rapidez lineal constante, sin embargo, es
ecuación con la ecuación v(t) del
acelerado puesto que su velocidad lineal
movimiento rectilíneo con aceleración

constante, por lo que podemos aceleración podemos expresarla de la
legítimamente suponer entonces que las forma:
restantes ecuaciones que describen este

r
a = annˆ + at tˆ
movimiento guardan también igual
similitud con las del movimiento

Cuya magnitud es:
rectilíneo,
a = R ω4 + α 2
Entonces la función θ(t) será:
En la figura siguiente se pueden ver las

1
θ = θ0 + ω0 t + αt2
2 aceleraciones lineal, tangencial y normal
para este movimiento

Que es la ecuación de itinerario del
movimiento circunferencial con
aceleración angular de magnitud

a at
constante. Finalmente la función análoga
a v(x) es para este movimiento:

ac
ω2 = ω20 + 2α ( θ-θ0 )
Que resulta de eliminar el tiempo en las
ecuaciones ω(t) y θ(t). Fig 3. 38 Aceleración lineal y sus componentes

normal y tangencial para MCUA.
Solo restaría agregar que una partícula P
moviéndose de esta forma está Ejemplo 3.7. El eje de un motor está
modificando su velocidad no solo en girando con una frecuencia de 1200r.p.m.
dirección sino que también en su rev

( ), una polea de 5cm de radio está
min
magnitud, por tal razón no solo tendrá
fija a él y hace girar mediante una correa
aceleración centrípeta (variable puesto
a otra polea de 40cm de radio sin que se
que ω lo es) sino además aceleración
produzca resbalamiento. El motor luego
tangencial debido a la variación en la
de funcionar uniformemente durante 10
magnitud del vector velocidad
segundos se desconecta comenzando a
instantánea, por lo tanto dicha
detenerse con aceleración angular de

magnitud constante hasta quedar en v2 v 200π rad

ω2 = = = = 5π
r2 r2 40 s
reposo, demorando en este último
proceso 30 segundos. Determinar:

Si gira con rapidez constante, entonces el
a) El número de vueltas que gira la última ángulo descrito en 10 s será:
polea durante los 10 segundos.

rad
∆θ2 = ω2 ∆t2 = 5π 10s = 50πrad
s
b) La aceleración centrípeta durante los
primeros 10 segundos de un punto en Como ∆θ 2 = 2πn2 donde n2 es el número
el borde de la polea mayor. de vueltas descritas,
c) La aceleración angular durante los ∆θ2 50 π rad

n2 = = = 25 vueltas
últimos 30 segundos. 2π 2 π rad
Solución: b) la polea mayor gira con rapidez angular
constante durante los 10 primeros

a) En primer lugar debemos encontrar la segundos, de tal manera que la
rapidez angular con la que gira el eje del aceleración es solo centrípeta, cuya
motor cuya frecuencia es 1200r.p.m. magnitud es:
⎛ 1 ⎞ rad 2
ω = 2πf = (2 ) (3,14 ) ⎜ 1200 ⎟ = 40π ⎛ rad ⎞ cm
⎝ 60s ⎠ s ac2 = ω22r2 = ⎜ 5π ⎟ 25cm = 125π s
⎝ s ⎠
La rapidez lineal de los puntos situados en

c) la rapidez angular final ω2f de las
el borde de la polea menor será:
partículas situadas en el borde de la polea
rad cm 2 es cero al cabo de 30 segundos desde

v = ωr = 40π (5cm ) = 200π
s s que empezó a detenerse (∆t2*). Por
tanto:
La rapidez lineal de la segunda polea debe
ser la misma, porque está unida a la ω2f = ω2 + α∆t2 *

anterior, de tal manera que se puede
calcular la rapidez angular con que está con ω2f=0, de donde:
girando:
rad
-5π
α2 =
−ω2
= s = ⎛ -π ⎞ rad
⎜ ⎟ 2
∆t2 * 30s ⎝6⎠ s

Cap3 Cinem PP88 120 2004 PDF

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3.1 Movimiento. no cambia pero ¿respecto de que?

más lejos al observar una lámpara colgada

podríamos decir que está en reposo pero

En esta unidad, sin embargo, lo

El movimiento no es un fenómeno tan para simplificar nuestro análisis

simple como parece, basta detenernos a escogeremos el sistema cartesiano

pensar en la respuesta a la pregunta ortogonal de coordenadas XYZ como un

¿Cuando nos asiste la seguridad de que un sistema idealizado de referencia el cual

cuerpo se mueve?; quizás podamos será considerado arbitrariamente fijo y

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 88

características no existe, todos los Z

para el segundo, un instante arbitrario

mismo tiempo, nuestro estudio se

movimientos, a pesar de que podamos

En este caso la partícula describirá una

curva en el espacio, y de acuerdo con la

forma que tenga la curva podemos

clasificar los movimientos en:

Rectilíneos: Aquellos cuyo camino es una

en uno de los ejes cartesianos:

(S) está determinada por el vector de

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 89

Z De éstos estudiaremos el movimiento

Curvilíneos en el espacio: Aquellos cuya

describen con las tres componentes:

Ejemplo de este tipo es el movimiento

Planos: Son aquellos cuya trayectoria es

una curva plana. Si se mueven en uno de 3.1.2 Descripción del cambio en la

Se denomina así a longitud de la curva que

queda determinada por todos los puntos

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 90

Ejemplo 3.1. En la figura 3.5 se puede es 4m y DB cuya longitud es 3m. En

observar una partícula que cambia de consecuencia la trayectoria del camino

posición entre los puntos A y B. Calcular ADB es de 7m.

la trayectoria de los caminos:

a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB es equivalente a la longitud de la

hipotenusa del triángulo ADB de catetos

la posición fina hacia la posición final del

Solución: Supongamos que en un instante t0 el

b) El camino CB también es rectilíneo, en t0 y t como:

consecuencia su trayectoria es de 4m. r r r

c) El camino ACB no es rectilíneo, pues y

d) El camino ADB no es rectilíneo y está x

compuesto de las rectas AD cuya longitud

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 91

Es decir, dos partículas pueden moverse c) El camino no rectilíneo ACB produce

entre dos puntos empleando caminos un desplazamiento igual a:

distintos, pero con igual desplazamiento.

camino B distinta que la trayectoria calculada en el

ejemplo 3.1 para igual camino.

camino A d) y e) Los caminos ADB y AB producen el

puesto que los puntos final e inicial son

Ejemplo3.2. Calcular los desplazamientos los mismos.

para los siguientes caminos de la figura

a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB el camino es rectilíneo.

Solución: Velocidad media e instantánea.

a) El camino rectilíneo AC produce un Si una partícula ha experimentado un

r r ˆ . misma dirección y sentido que el vector

La magnitud de este vector es de 4m.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 92

Z de la velocidad instantánea en ese

momento definiéndose como:

definición dada para la derivada de la