CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N° 07
“Sensores de Peso y Fuerza”

1.- Chuctaya Cutire Alexis Albino

Alumnos: 2.- Humire Oxa Juan Jose

3.- Huaraca Villarroel Andrés

Grupo : Nota:
Marco Arcos C.
Semestre :
Fecha de entrega : Hora:
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 1 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

I. OBJETIVOS:

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto , que es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el
valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de
los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica.
Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la sección o el cambio
generado en la resistividad.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 2 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 3 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 4 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

MATERIALES

Sensor de fuerza

Sensor de carga

Amplificador de
instrumentación
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 5 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

Juego de pesas

Juego de pesas

Multímetro
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 6 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

Figura 1

Imagen1. Montaje de circuito de sensor de flexión

 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 7 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito esquemático

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

Carga Fuerza Voltaje

(gramos) (Newton) (voltios)
0 0.0 0.002

20 0.2 0.029
50 0.5 0.067
100 1.0 0.130

200 2.0 0.254

500 5.0 0.625

Tabla1
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 8 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

Grafica1. Recta del sensor de flexión

Explicación (gráfica 1)
En esta grafica se puede observar el comportamiento de nuestro sensor de fuerza en un circuito cuarto de
puente, cuando a nuestro sensor le ponemos un peso este nos entrega un voltaje, para cuando se ponía
más peso el voltaje aumentaba con ello, es decir el peso era directamente proporciona con el voltaje, lo
cual el aumento fue lineal como se muestra en la Grafica 1.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 9 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

Figura2

Imagen2. Montaje de sensor de flexión con conexión tipo puente

b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 10 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

Circuito esquemático

e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
Carga Fuerza Voltaje
(gramos) (Newton) (voltios)
0 0.0 0.005

20 0.2 0.056
50 0.5 0.131
100 1.0 0.258

200 2.0 0.510

500 5.0 1.256

Tabla2
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 11 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

Grafica2. Recta de sensor de presión con conexión tipo puente

Explicación (grafica 2)
En esta grafica se puede observar el comportamiento de nuestro sensor de fuerza en un circuito
semipuente, que solo se cambió las conexiones de nuestro amplificador instrumental, en este caso paso
lo mismo que en el caso anterior, cuando se puso un peso y se fue aumentando el mismo lo mismo pasaba
con el voltaje, pero los valore no eran los mismos que en el anterior experimento, más si el comportamiento
de peso-voltaje.

a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
𝒎=
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏

𝟎. 𝟐𝟓𝟖 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟏
𝒎=
𝟏 − 𝟎. 𝟓

𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒

𝒚 − 𝒚𝟎 = 𝒎(𝒙 − 𝒙𝟎 )

𝟎. 𝟑𝟔 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟏 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒(𝒙 − 𝟎. 𝟓)

𝟎. 𝟐𝟐𝟗 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒𝒙 − 𝟎. 𝟏𝟐𝟕

𝒙 = 𝟏. 𝟒𝟎

Determinamos a través de la ecuación de la recta que para un voltaje de 0.36 V se necesita un fuerza
aplicada de 1.40 N.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 12 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.

Imagen3. Montaje de circuito con celda de carga

 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 13 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito esquemático

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

Masa Fuerza Tensión

(Kg) (Newton) (Voltios)
0 0 0.003
1 10 0.142
2 20 0.280
3 30 0.418
4 40 0.557
5 50 0.695
6 60 0.832
7 70 0.970
8 80 1.108
9 90 1.246
10 100 1.385
Tabla 3
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 14 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

Grafica3. Rectad del sensor de peso industrial

Explicación (grafica3)
En esta grafica se usó otro instrumento de medición, que es el sensor de carga que al igual de los
anteriores lleva la misma lógica, que cuando a este se le aumentaba el peso este nos entregaba un voltaje
mayor a la anterior, en este caso poniendo las pesas una sobre otras, nos dio un voltaje máximo de 1.385
voltios con las 10 piezas que se nos dio.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 15 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

Chuctaya Cutire Alexis Albino

OBSERVACIONES

 Observamos una mala medición por que no encendimos la fuente de alimentación que es de 24
voltios en DC.
 Los cables con lo que se trabajó el laboratorio tuvimos problemas porque muchos de ellos no
había continuidad.
 Antes de tomar datos tenemos que calibrar el OPAN a 0V porque si no lo realizamos no dará
otros datos.
 Es necesario avisar al ingeniero encardo del laboratorio y verificar las conexión antes de
energizar ya que si podemos generar un cortocircuito o quemar componentes.
 Evitar contactos con los terminales del cable porque algunos de ellos están en mal estado.

Chuctaya Cutire Alexis Albino

CONCLUSIONES

 Los sensores de fuerza y peso son directamente proporcional a medida que aumentamos el
peso o fuerza que se ejerce aumenta el voltaje.
 El sensor de peso cumplen y/o tienen una similitud con el sensor de fuerza en su forma de
trabajo.
 Estos sensores no se pueden modificar directamente y no poseen un calibrador.
 Los voltajes que nos da el multímetro son muy bajos por lo que se medió y se trabajó en rango
de mini voltios.
 Para sacar la gráfica de las diferentes experiencias se da entre el peso o fuerza y el voltaje que
nos da el multímetro que es en mini voltios.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 16 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

Aplicaciones en la industria

FUENTE: https://www.gefran.com/de/de/download/4309/attachment/es

1. PLANO DE REACCIÓN Y CIERRE POR RODILLERA

La estructura mecánica de la máquina de moldeo está constituida por plano de
reacción, cierre de rodillera y columnas. La deformación de estos tres
elementos es también muy importante en combinación con el molde utilizado.
Nuestros sensores de deformación proporcionan las señales útiles para
analizar el comportamiento de deformación de la máquina y permiten efectuar
su control en línea. Proponemos aplicaciones para investigación y desarrollo,
ensayo final y asistencia.
2. CIERRE POR RODILLERA Y COLUMNA
La deformación de la máquina de moldeo es una medida indirecta de la fuerza
de cierre. La fuerza de cierre puede medirse con máxima exactitud
especialmente en las columnas. Nuestros sensores de deformación pueden
medir con una elevada precisión la deformación de la columna en, sobre o
alrededor de la misma columna. Están disponibles soluciones para ensayo
final, asistencia y control en línea. Además, la alta resolución de nuestros
sensores permite controlar indirectamente en la columna la presión de la
cavidad.
3. FUERZA DE INYECCIÓN
El Sensor de la Presión de Inyección es el corazón de toda Máquina de
Accionamiento Eléctrico para Moldeo por Inyección. Dado que este parámetro
es el más importante para el proceso de moldeo, la celda de carga dedicada a
la inyección tiene que ser lo más precisa posible y estar situada
inmediatamente detrás del tornillo. Nuestra celda de carga inalámbrica, de
última generación, puede montarse directamente detrás del tornillo y, además,
está en condiciones de suministrar simultáneamente una señal opcional del
par de torsión para mejorar la calidad del proceso de la máquina.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 17 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

FUENTE: https://www.gefran.com/de/de/download/4309/attachment/es

4. SENSOR DE DEFORMACIÓN DE
ACOPLAMIENTO
 Amplifica mecánicamente la
deformación entre las dos áreas de
montaje
 Ideal en modo tensión
 Con amplificador analógico (activo)
 Aplicaciones dinámicas
 Sólido alojamiento de acero (IP54)
5. BLOQUE DE DEFORMACIÓN
 Lectura directa de la deformación
superficial, como en el caso de los
extensómetros soldados; elevada
linealidad en tensión y en compresión
 Con amplificador analógico integrado
(activo)
 Para aplicaciones dinámicas
 Montaje rápido y simple
 Altísima precisión (como los
extensómetros soldados)
 Protección contra la sobrecarga
6. SONDA DE DEFORMACIÓN
 Medición de la deformación en los
agujeros profundos
 Con amplificador digital calibrado
(activo)
 Montaje rápido y simple por medio de
llave dinamométrica
 Elevada linealidad en tensión y en
compresión
 Para aplicaciones dinámicas
 Altísima precisión (como los
extensómetros soldados)
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 18 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

 Protección contra la sobrecarga

7. ANILLO DE DEFORMACIÓN
 Medición fácil y rápida de las
deformaciones en cilindros (sean o no
sean magnéticos)
 Basta enganchar el anillo de
deformación a la columna y medir -
Precisión 0,5%
 sin calibración
 Ideal para las aplicaciones cíclicas (por
ejemplo, mediciones de la fuerza de
apriete en las prensas)

FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/sensor-de-presion-
industrial-amplificado-aep-tp3/
 Sensor de presión industrial amplificado AEP TP3
 El sensor de presión TP3 del fabricante AEP, es un sensor típico industrial con
prestaciones medias y coste económico, pensado para la medida de presión
en aplicaciones comunes de la industria.
 Incorpora electrónica que proporciona la salida de señal amplificada con una
linealidad del 0.5%. Cuenta con diferentes tipos de rosca y conector, así como
un rango de medida extendido hasta 2000bar.
 Características principales:
 Rangos:
 Desde 0.5 hasta 2000bar.
 Linealidad: 0.5%.
 Salida: Analógica amplificada en corriente y tensión.
Formato: Formato acero inox. con protección IP65.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 19 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/sensor-de-presion-salida-
puente-wheatstone-aep-tp1/
 Sensor de presión salida puente wheatstone AEP TP1
 El transductor de presión TP1 de AEP es un modelo, que al tener versión sin
electrónica incorporada, cuenta con unas reducidas dimensiones. Tiene
conexión hembra típica de 1/4″ o 1/2″ y salida cable.
 Está muy indicado en aplicaciones donde no se dispone de mucho espacio y
además la temperatura de trabajo es algo elevada, ya que este modelo soporta
temperaturas de hasta 110ºC.
 Características principales:
 Rango: hasta 700bar, con rangos intermedios.
 Linealidad: 0.2%.
 Salida: Extenso métrica puente wheatstone, sensibilidad 2mV/V.
 Salida analógica amplificada: 1-6V opcional.
 Formato: Acero inoxidable con IP67.

FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/transductor-de-presion-amplificado-
con-alta-linealidad-aep-tp12/
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 20 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

 Transductor de presión amplificado con alta linealidad AEP TP12

 El sensor de presión TP12 del fabricante AEP, es un sensor típico industrial, pero con
muy buenas prestaciones y un precio muy competitivo. Su principal característica es
contar con una muy buena linealidad del 0.2%. Otras características son propias de las
series industriales, sensor de presión muy robusto en acero inoxidable con membrana
también en acero inoxidable ph 17-4.
 Incorpora electrónica que proporciona la salida de señal amplificada y cuenta con
diferentes tipos de rosca y conector, así como un rango de medida extendido hasta
2000bar.
 Características principales:
 Rangos: Desde 0.5 hasta 2000bar.
 Linealidad: 0.2%.
 Salida: Analógica amplificada en corriente y tensión.
 Formato: Formato acero inox. con protección IP65.

FUENTE: https://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag45.html
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 21 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

FUENTE: https://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag45.html
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 22 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza

SEMESTRE VI GRUPO 3 FECHA 18 03 2019
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Sensor de fuerza 150542 pieza 1
2 Sensor de alta precisión de carga DYLF Pieza 1
3 Amplificador instrumental Pieza 1
4 Juego de pesas (0.1, 0.2, 0.5, 1, 2 y 5 Newton) pieza 6
5 Multímetro
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Cables Pieza 15
2 Computadora Pieza 1
3 Cámara digital Pieza 1
4 Guía de trabajo Pieza 1
5
6
7
8
9
10

COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT.
UNIT. S/. S/.

1 Sensor de fuerza 150542 1 42.91 42.91

2 Sensor de alta precisión de carga DYLF 1 241.25 241.25
3 Amplificador instrumental 1 27.41 27.41
4 Juego de pesas 1 11.67 11.67
5 Multímetro 1 986 986
TOTAL
1309.24
S/.
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 23 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

ANEXOS

PRECIOS DE LOS PRODUCTOS

Figura
Multímetro fluke 117

Figura
Sensor de fuerza

Figura
Sensor de carga
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
Página 24 / 7
Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

Figura
Juego de pesas