Práctica de Laboratorio
Operaciones con Señales Analógicas
Facultad de Ingeniería
Programa de Electrónica
Área de Automatización y Control
6
[Operaciones con Señales Analógicas] Práctica VI
Guía No. VI
BARRANQUILLA - COLOMBIA
UNIVERSIDAD DE LA COSTA (C.U.C) Formato FT-LA-01
FACULTAD DE INGENIERÍA
Versión V1
2015
Contenido
1. Objetivos .......................................................................................................... 4
1.1. Objetivo General ........................................................................................ 4
1.2. Objetivos Específicos ................................................................................. 4
2. Equipos, Herramientas y Materiales ................................................................ 4
3. Introducción...................................................................................................... 5
4. Referencias Teóricas ....................................................................................... 6
4.1. Instrucción Normalizar (NORM_X) y Escalar (SCALE_X) .......................... 7
5. Desarrollo de la Guía ....................................................................................... 9
5.1. Dirección de memoria de las entradas analógicas ................................... 10
5.2. Instrucciones NORM_X y SCALE_X ........................................................ 11
6. Aplicaciones a Realizar .................................................................................. 17
7. Análisis de los Resultados ............................................................................. 19
8. Aplicaciones Propuesta .................................................................................. 20
Bibliografía ............................................................................................................ 23
1. Objetivos
- Fuente Variable.
- Osciloscopio.
- Consola de Mando.
3. Introducción
4. Referencias Teóricas
Conceptos Básicos
Las entradas analógicas son utilizadas para conocer todos los posibles estados de
una variable física del proceso (Temperatura, Nivel, Velocidad, etc); los módulos
de entradas analógicas están formados por un conversor Analógico/Digital (A/D) el
cual transforma el valor de la magnitud física, ya sea en corriente o voltaje, a un
número el cual será almacenado en la memoria de entradas analógicas del PLC
para su posterior uso desde el programa de control.
Por otro lado las salidas analógicas se utilizan para enviar una orden más
compleja que un Todo/Nada (1 o 0), por ejemplo, el porcentaje de apertura de una
válvula de flujo; los módulos de salidas analógicas están formados por un
conversor Digital/Analógico (D/A) el cual transforma un valor numérico depositado
por el programa de control en una posición de la memoria de salidas analógicas
del PLC, en un valor de la magnitud física, ya sea en corriente o voltaje
(comprendida dentro de unos límites determinados) la cual será empleada para
llevar a cabo la acción sobre el proceso [1].
Trabar con señales en corriente suele ser más ventajoso debido a que
no presentan problemas de ruido eléctrico y de caída de tensión.
Tipo de Datos
Parámetro Descripción
SCALE_X NORM_X
MIN Entrada que indica el valor mínimo
SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal
del rango.
VALUE SInt, Int, DInt, USInt, UInt, Valor de entrada que se debe
Real, LReal
UDInt, Real, LReal escalar o normalizar
MAX Entrada que indica el valor máximo
SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal
del rango
OUT SInt, Int, DInt, USInt, Valor de salida escalado o
Real, LReal
UInt, UDInt, Real, LReal normalizado
5. Desarrollo de la Guía
Revisar que cuente con todo el hardware y software necesario para el buen
desarrollo de la guía.
Aplicación
Antes de empezar a desarrollar la lógica de control del sistema, deberá definir las
variables a utilizar en el programa, por lo tanto es necesario la creación de las
siguientes variables en la tabla de variables, Ver Figura 8.
Una vez haya creado las variables que utilizará en la programación, es tiempo de
empezar con el desarrollo de la lógica de control del sistema; lo primero es
adicionar al primer segmento las instrucciones NORM_X y SCALE_X, ubicadas en
la barra de instrucciones. Ver Figura 9.
Segmento 2:
Agregar la instrucción Menor o igual que (<=) y a la entrada 1 asignarle la
variable Nivel_Escalado y a la entrada 2 asignarle el número 500.
Agregar una bobina y asignarle la variable Piloto_Verde.
Segmento 3:
Agregar la instrucción Mayor que (>) y a la entrada 1 asignarle la variable
Nivel_Escalado y a la entrada 2 asignarle el número 500.
Agregar la instrucción Menor que (<) y a la entrada 1 asignarle la variable
Nivel_Escalado y a la entrada 2 asignarle el número 750.
Agregar una bobina y asignarle la variable Piloto_Amarillo.
Segmento 4:
Agregar la instrucción Mayor o igual que (>=) y a la entrada 1 asignarle la
variable Nivel_Escalado y a la entrada 2 asignarle el número 750.
Agregar una bobina y asignarle la variable Piloto_Rojo.
6. Aplicaciones a Realizar
Ejercicio #1.
Ejercicio #4.
Diagrama de Flujo
DIAGRAMA
Listado de entradas y salidas del sistema.
Dirección en el Dirección en el
Equipo Tag Tipo de Señal
PLC Programa
8. Aplicaciones Propuesta
Ejercicio #2.
El horno cuenta con cuatro (4) bandas transportadoras en su interior, que varían su
velocidad dependiendo del grado de temperatura en el que se encuentra el horno;
también cuenta con un (1) sensor PT100 ubicado en la mitad para realizar las lecturas de
temperatura; el rango de operación promedio del horno es 20°C hasta 60°C.
Adicionalmente cuenta con un (1) extractor de calor y tres (3) chimeneas que sirven como
emergencia para disipar altas temperaturas.
Nota: En caso de que alguno de los extractores falle el sistema deberá estar en la
capacidad de seguir operando con los demás extractores y no se afectara en nada
la operatividad de los demás extractores.
Bibliografía