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6Q 2 Q2

Resulta =
5bhG A c G
5bh 5
Ac = = A
6 6

Podemos considerar τm = Q / Ac

Ejemplo 17: Determinar la constante elástica del resorte

P
P

N=Psen(α)
α

s
Q=Pcos(α)

s
Mt =P.R.cos(α)
M =P.R
R
s Mf=P.R.sen(α)
s
P
1 (P.R.sen( α )) 1 (P.R. cos( α)) 1 (Psen( α )) 1 (P cos(α ))
l 2 l 2 l 2 l 2
V=
20 ∫ EΙ
ds +
20 GJ ∫
ds +
20 AE
ds +
20 GA
ds ∫ ∫

1  (P.R.sen(α)) (P.R. cos(α)) + (P.sen(α )) + (P.cos(α)) l


2 2 2 2
V= 
2  EΙ
+
GJ AE GA ∫
 ds
 0

l
Para el cálculo de ∫ ds = l , la longitud del resorte que depende de R, α y el número de
0
vueltas n; se hace:

x(θ)=R.cos(θ) ; y(θ)=R.sen(θ) ; z(θ)=(2.R.θ /π)tg(α)

ds = x& 2 + y& 2 + z& 2 .dθ

l 2nπ
4
∫ ds = ∫ R
0 0
1+
π 2
tg2 α . dθ = 2nR π 2 + 4tg 2 α = l

125
W = ½ P.δ = ½ P.P/k = ½ P2 / K

W=V

1
k=
 (Rsenα ) 2
(R cos α )
2
sen 2 α cos 2 α 
 + + + .l
 EΙ GJ EA GA 

Podríamos agregar en la expresión que:

Ι = πd4 / 64 ; J = πd4 / 32 ; G = 0.4 E

Por lo tanto
π.d 2 .E
k=
5[5 + cos 2α].l

Ejemplo 18: Determinar la máxima fuerza y su desplazamiento

b
a ∆
P

R = 8 mm G = 8400 kg/mm2

a = 2 mm E = 21000 kg/mm2
R l1
b = 1 mm σf = 60 kg/mm2
θ

P M = P.l2 = P.R.senθ
l2
Mt = P.l1 = P.R(1-cosθ)

La máxima flexión ocurre para θ = π/2, por lo tanto MM = P.R

La máxima torsión ocurre para θ = π, por lo tanto MtM = 2.P.R

σ f .a.b 2
σ max =
Mc P.R.b / 2 6PR
= = = σf P=
Ι 6R
a.b 3 / 12 ab 2
2PR( 3.9) 7.8 PR σ f σ .a.b 2
τ max = (*) = = = τf P= f
ab 2
ab 2 2 15.6R

P = 0.96 Kg
126
1 1 M2 1 T2
2 ∫ EΙ 2 ∫ GJ
W= P.∆ ; V= ds + ds
2

1

(PRsenθ)2 Rdθ + 1 2 π [PR(1 − cos θ)]2 Rdθ
V=
2 ∫ EΙ 2 ∫ GJ
0 0

J = 0.458 mm4 (según Fig. 3-6, pág.71 “Diseño de elementos de máquinas”, 2º Edic.,
Robert L. Mott)

V = 0.195 + 0.531 = 0.726 kg mm

∆ = 1.51 mm

Ejemplo 19: Determinar cuánto se puede incrementar la distancia a, sin superar la


tensión de fluencia σf = 45 Kg/mm2
a h2
P P R = 13.5 mm
h1 = 3.5 mm
E = 21000 kg/mm2 h2 = 2 mm
a = 18.6 mm
G = 8400 kg/mm2 s R b = 2 mm

h s
b
h1

Consideremos una variación lineal de h con respecto a su posición:

h(α) = 1.57 + 0.0107 α [mm] (α en grados sexagesimales)

Para una sección arbitraria s-s ( α varía desde 40º hasta 180º)

M
P M = P.Rm (cos(40º) – cos(α))
α
Rm = R + h/2

Pn = - P.cos(α) Pn

P
Se resuelve bajo dos consideraciones:

a) Como pieza curva:


M(R n − r ) P. cos(α)
σ= −
Ar(R m − Rn ) A
Para el cual A = bh

127
R
h
Rn =
R + h r=
Ln 
 R  R+h

A partir de la gráfica siguiente, se obtiene el valor máximo de σ / P = 8 [1/mm2],


para α = 146º ; por lo tanto P = 45 / 8 = 5.625 kg.

10
Tensión/Carga [1/mm ]
2

8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
40 60 80 100 120 140 160 180
Angulo Alfa [grados]

b) Como pieza recta: Mc P. cos( α )


σ=± −
Ι A

Para el cual A = bh ; c = ± h/2 ; Ι = b.h3 / 12

A partir de la gráfica siguiente, se obtiene el valor máximo de σ / P = 7.5 [1/mm2],


para α = 144º ; por lo tanto P = 45 / 7.5 = 6 kg.

10
Tensión/Carga [1/mm ]
2

8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
40 60 80 100 120 140 160 180
Angulo Alfa [grados]

Comparando los dos casos anteriores, la diferencia que hay es menor al 7 %, esto
coincide con el hecho que:
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