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R 13.

5
= = 4.9
hm 2.75

Es decir que para valores de R / h m > 5 la pieza (considerándola curva o recta)


tendrá una diferencia menor al 7%.

Para el cálculo de la energía de deformación, despreciando el efecto del corte y


normal:
1 M2  1 180 P 2R m
3
(cos( 40) − cos(α))2 . π dα
2 ∫ EΙ ∫
V= ds = 2  
 2 40 Ebh 3 / 12 180 

6πP 2
180
(14.285 + 0.0107α / 2)3 (cos( 40) − cos(α))2 .dα
V=
180E ∫ (1.57 + 0.0107α )3
40

Para resolver la integral, debido a su complejidad para integrar, se aplicará un


método numérico (la regla de Simpson):

Int = ∆.(fo + 4f1 + f2) / 3

∆ = (180 – 40) / 6 = 23.33

f: función integrando.
Int: valor de integral.
∆ ; intervalo

i α Integrando
0 40 0
1 63.3 27.7190
2 86.7 103.2222
3 110 194.8919
4 133.3 264.4345
5 156.7 286.7923
6 180 258.7782

Int = 23.33 (0 + 4(27.72) + 2(103.22) + 4(194.89) + 2(264.43) + 4(286.79) + 258.77) / 3

Int = 23576.55 Kg cm

Luego
6πP 2
V= (23576 .55 ) = 1 Pδ a
180E 2

δa = 0.235P

129
a) 1.32 mm
δa =
b) 1.41 mm

3.9- Método de la flexibilidad

La aplicación de la energía complementaria y del teorema de Crotti-Engesser


conducen al método de las fuerzas, fundamentado en el concepto de la indeterminación
estática y utilizando redundantes estáticas como cantidades desconocidas en el análisis.

De acuerdo con el teorema de Crotti-Engesser, podemos obtener los


desplazamientos de la estructura tomando las derivadas parciales de la energía
complementaria con respecto a las fuerzas asociadas:

∂V *
δi =
∂Pi

Un caso especial del método de las fuerzas, denominado método de la flexibilidad,


ocurre cuando la estructura se comporta linealmente.

En este caso V = V*, expresada como función cuadrática de las cargas (activas y
reactivas). La aplicación del segundo teorema de Castigliano conduce a las siguientes
ecuaciones simultáneas:
∂V
δi =
∂Pi

Si Pi es el esfuerzo o reacción que no experimenta ningún desplazamiento:

∂V
=0
∂Pi

Si la estructura está en equilibrio estable, el valor estacionario es realmente un


valor mínimo, lo que establece que para una estructura lineal las cantidades P1, P2,..., Pn
tienen valores tales que la energía de deformación es mínima.

3.9.1- Método de análisis

Si a un cuerpo linealmente elástico se le aplica gradualmente cargas, el trabajo


total realizado por estas cargas durante la deformación del cuerpo, por lo tanto la energía
de deformación total del sistema, es:

W = V = ½ P.δ = ½ (P1δ1 + P2δ2 + … + Pnδn)

P : Cargas gradualmente aplicadas

de acuerdo al segundo teorema de Castigliano


∂V 1  ∂δ1 ∂δ ∂δ ∂δ 
δi = = P1 + P2 2 + ... + δ i + Pi i + ... + Pn n 
∂Pi 2  ∂Pi ∂Pi ∂Pi ∂Pi 

130
lo cual da : ∂δ1 ∂δ ∂δ ∂δ
δ i = P1 + P2 2 + ... + Pi i + ... + Pn n
∂Pi ∂Pi ∂Pi ∂Pi
Considerando la variación de i desde 1 hasta n, obtenemos:

 δ1   ∂δ1 / ∂P1 ∂δ 2 / ∂P1 . . . ∂δn / ∂P1   P1 


δ  ∂δ / ∂P ∂δ 2 / ∂P2 . . . ∂δn / ∂P2  P 
 2  1 2   2
.   . . . . . .  . 
 = .  
.   . . . . . .  . 
.   . . . . . .  . 
    
δn  ∂δ1 / ∂Pn ∂δ 2 / ∂Pn . . . ∂δ n / ∂Pn  Pn 

o más sucintamente:

D = A.P

Esta expresión representa la ecuación matricial de flexibilidad completa del


sistema, antes de aplicar las condiciones de contorno para su estabilización, es necesario
imponer ciertas restricciones sobre sus contornos (la matriz A, llamada matriz de
flexibilidad, es singular, y significa que el sistema es inestable sin estas restricciones) ya
que presenta vínculos superabundantes, es decir:

j = 1, 2, ..., r
∂δ j
=0 para
∂Pi i = 1, 2, ..., n

donde r representa el número total de deflexiones que se someten a tal restricción.

Determinar el valor de r y j es la verdadera debilidad del método (es decir,


determinar la cantidad de vínculos superabundantes e identificarlos).

La matriz A es simétrica ya que verificamos matemáticamente el teorema de


reciprocidad:

∂δ i ∂  ∂V  ∂ 2V
=   =
∂Pj ∂Pj  ∂Pi  ∂Pj∂Pi
Son iguales
∂δ j ∂  ∂V 
= ∂ V
2
= 
∂Pi ∂Pi  ∂Pj  ∂Pi ∂Pj
 

Por lo tanto vamos a expresar la ecuación matricial de flexibilidad de la siguiente forma :

131
 δ1   ∂δ1 / ∂P1 ∂δ1 / ∂P2 . . . ∂δ1 / ∂Pn  P1 
δ  ∂δ2 / ∂P ∂δ / ∂P . . . ∂δ 2 / ∂Pn  P 
 2  1 2 2   2
.   . . . . . .  . 
 = .  
.   . . . . . .  . 
.   . . . . . .  . 
    
δn  ∂δ n / ∂P1 ∂δ n / ∂P2 . . . ∂δ n / ∂Pn  Pn 

Ejemplo 20
P2 P3
1 4
2 3

 δ1   ∂δ1 / ∂P1 ∂δ1 / ∂P2 ∂δ1 / ∂P3 ∂δ1 / ∂P4   P1 


δ  ∂δ / ∂P ∂δ / ∂P ∂δ 2 / ∂P3 ∂δ 2 / ∂P4  P 
 2 =  2 1 2 2  2
δ 3  ∂δ 3 / ∂P1 ∂δ 3 / ∂P2 ∂δ 3 / ∂P3 ∂δ 3 / ∂P4  P3 
     
δ 4  ∂δ 4 / ∂P1 ∂δ 4 / ∂P2 ∂δ 4 / ∂P3 ∂δ 4 / ∂P4  P4 

δ1=δ4=0

δ 2  ∂δ 2 / ∂P2 ∂δ 2 / ∂P3  P2 


δ  = ∂δ / ∂P ∂δ 3 / ∂P3  P3 
 3  3 2

Las derivadas parciales representan los desplazamientos causados por cargas


unitarias.
∂δ2 / ∂P2 ∂δ3 / ∂P3
1 1
1 3 4 1 2 3 4
2

∂δ3 / ∂P2 ∂δ2 / ∂P3

Estas derivadas no se conocen y los cálculos son más bien largos. Sin embargo, si
se libera una de las cuatro restricciones originales que tiene, suponiendo que deberá ser
satisfecha posteriormente (δ4=0), la ecuación final tendrá una fila y una columna más.

La pregunta que nos haríamos es si podríamos elegir otra restricción (vínculo)


superabundante para liberar, nuestra respuesta es que podría haber sido cualquiera,
siempre y cuando la estructura se mantenga estable. Esto elimina elegir a u1, puesto que
si fuera distinta de cero la estructura sería inestable.

132
P2 P3
1 4
2 3
M1
P1x

Todas las otras posibilidades se muestran en las figuras siguientes, a dichas


estructuras se las denomina "estructuras primarias" y las fuerzas que se omiten en cada
una de ellas se llaman "redundantes".

P2 P3
1 4
Redundante : M1
2 3

P2 P3
1 4 Estructuras
Redundante : P1y
2 3
Primarias
P2
P3
1 4
2 3 Redundante : P4y

Si adoptamos este último caso, la ecuación queda:

δ 2  ∂δ 2 / ∂P2 ∂δ 2 / ∂P3 ∂δ 2 / ∂P4  P2 


δ  = ∂δ / ∂P ∂δ 3 / ∂P3 ∂δ 3 / ∂P4  P3 
 3  3 2
δ 4  ∂δ 4 / ∂P2 ∂δ 4 / ∂P3 ∂δ 4 / ∂P4  P4 

Las derivadas parciales en esta ecuación matricial pueden obtenerse a partir de la


estructura primaria elegida, ya que es estáticamente determinada y tales desplazamientos
se calculan fácilmente a partir de las flexibilidades de los elementos; por ejemplo las
derivadas parciales de la última columna son:

∂δ2 / ∂P4y ∂δ3 / ∂P4y


∂v 4 / ∂P4y

1
3 4
2
P4y = 1

133
Los otros desplazamientos pueden obtenerse de manera semejante, evaluando los
desplazamientos producidos por fuerzas unitarias (método de la carga unitaria):

1era Columna 2da Columna

P3 = 1
P2 = 1 ∂v 4 / ∂P2
∂δ3 / ∂P2 ∂δ3 / ∂P3
1 2 3 1 2
4 4
3
∂δ2 / ∂P2 ∂δ2 / ∂P3

∂v 4 / ∂P3

(Para el cálculo de estas derivadas se puede aplicar el método de la carga unitaria).

La ecuación anterior obtenida es de naturaleza mixta, es decir los vectores δ y P


poseen cantidades conocidas y desconocidas.

Reordenando esta ecuación, ubicamos en una segunda fila los desplazamientos


conocidos (desplazamientos cero) con las correspondientes fuerzas desconocidas
(redundantes), y en una primera fila los desplazamientos desconocidos con sus
correspondientes fuerzas conocidas:

 D Ι   A Ι,Ι A Ι,ΙΙ   PΙ 
D  =  A A ΙΙ,ΙΙ  PΙΙ 
 ΙΙ   ΙΙ,Ι
D ΙΙ = v 4 = 0 ; PΙΙ = P4 y

Notemos que:

u 2  P2 x 
v  P  u2  u3  u 4 
 2  2y    
δ 2 = v 2  ; δ 3 = v 3  ; δ 4 = v 4 

θ 2   0 
    θ 2  θ 3  θ 4 
u P
DΙ =  3  ; PΙ =  3 x  P2 x  P3 x   0 
v 3  P3 y 
       
P2 = P2 y  ; P3 = P3 y  ; P4 = P4 y 
θ 3   0 
u   0   0   0   0 
 4  
θ 4   0 

δ 2  P2 
δ  P 
DΙ =  3
; PΙ =  3 
u 4  0
   
θ 4  0

134