(F1+F12)·dr1
(F2+F21)·dr2
Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partícula 1 respecto de la 2, ya que dr1-
dr2=d(r1-r2)=dr12
Tendremos
Wext=Uf-Ui
Sistema aislado
Wext=Epi-Epf
Suponemos inicialmente que aM tiene el sentido hacia la derecha (positivo). Como veremos, la
conservación del momento lineal o las ecuaciones del movimiento nos darán el sentido
correcto, hacia la izquierda (negativo).
Descripción
En la figura, se muestra las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos y las aceleraciones de los
mismos
Sobre el bloque actúan
El peso mg
N·senθ-Fr·cosθ=m(am·cosθ+aM) (1)
2. A lo largo del eje vertical, la aceleración del bloque respecto de Tierra es am·senθ
Fr=μ·N
Por la tercera ley de Newton, las fuerzas que ejerce la cuña sobre el bloque son iguales
y de sentido contrario a las que ejerce el bloque sobre la cuña.
La reacción R del plano horizontal a lo largo del cual desliza la cuña sin rozamiento.
A lo largo del eje horizontal, la ecuación del movimiento es
Fr·cosθ-N·senθ=M·aM (3)
Sumando la primera y tercera ecuación, obtenemos la relación entre las aceleraciones am y aM.
m(am·cosθ+aM)+ M·aM=0
En la figura, se representa de aM en función del ángulo θ para dos valores del coeficiente de
rozamiento μ=0, (cuando no hay rozamiento) y μ=0.4. Vemos que aM presenta un máximo para
un ángulo θm. Cuando μ≠0, aM es positivo a partir de cierto ángulo θ0. Este ángulo es
precisamente aquél tanθ0= μ.
Por ejemplo, cuando μ=0.4, θ0=22º. Evidentemente, cuando no hay rozamiento μ=0, θ0=0º.
La velocidad del bloque respecto de la cuña es vm=am·t, suponiendo que parte del
reposo.
vM=aM·tm
Vm=vM+am·tm·cosθ
Sistema de partículas
La reacción N
Las fuerzas interiores que actúan sobre cada cuerpo son iguales y de sentido contrario.
Los pesos mg y Mg, que actúan sobre el centro de masas de cada uno de los cuerpos
Acy=-m(am·senθ)/(m+M)
La segunda ley de Newton para el movimiento vertical del c.m. se escribe R-mg-Mg=(m+M)Acy,
de donde podemos despejar la reacción R.
A lo largo del eje horizontal, no hay fuerza exterior.
M·vM+m(vM+vm·cosθ)=0
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la relación entre las aceleraciones am y aM.
Actividades
Se introduce
El cociente entre las masas del bloque y de la cuña, m/M, en el control de edición
titulado Masa bloque/cuña
Si los datos introducidos son correctos, es decir, si se cumple que tanθ>μ se pulsa el botón
titulado Empieza. En caso contrario, un mensaje nos avisa de que hemos de disminuir el
coeficiente de rozamiento o aumentar el ángulo del plano inclinado.
Se observa, el movimiento de la cuña y el movimiento del bloque a lo largo del plano inclinado.
La posición del c.m. del bloque y de la cuña, y la posición del c.m. del sistema formado por
ambos cuerpos. Comprobamos que el c.m. del sistema se encuentra en reposo
horizontalmente, la coordenada Xc no cambia.
En la parte superior del applet, se nos proporciona los datos del tiempo, aceleración, velocidad
y posición del bloque respecto de la cuña, y de la cuña respecto de Tierra. Cuando el bloque
termina su movimiento sobre la cuña y desliza sobre el plano horizontal sin rozamiento, las
posiciones y velocidades se refieren a Tierra.
Ejemplo:
Sea
vM=aM·tm=-0.79 m/s
vm=am·tm=2.20 m/s
Vm=vm·cosθ+vM=1.12 m/s
El problema de los dos cuerpos
m1a1=F12
m2a2=F21
Como vemos m1·a1+m2a2=0. La aceleración del centro de masa es cero. El centro de masas de
un sistema aislado se mueve con velocidad constante, vc=cte
El problema de dos cuerpos se pueden reducir a un problema de un solo cuerpo, para ello,
calculamos el valor de la aceleración relativa a1- a2
En el caso de que la interacción entre los dos cuerpos sea descrita por la ley de la Gravitación
Universal
Supongamos un sistema aislado formado por dos estrellas en órbita circular alrededor de su
centro de masa. La posición del centro de masas se calculará de acuerdo con la siguiente
relación
m1r1=m2r2
r=r1+r2
Una vez determinado el movimiento relativo, es decir, el radio r que describe la partícula de
masa reducida m, el movimiento de cada una de las estrellas es el siguiente:
Cuando la masa de una de las partículas es muy grande comparada con la de la otra, el centro
de masas coincide aproximadamente con el centro de la primera partícula y podemos
suponer que la segunda se mueve alrededor de un centro fijo de fuerzas. Por ejemplo, un
satélite artificial que describe una órbita alrededor de la Tierra.
Ejemplo:
El valor correcto es 7.34·1022 kg. Nuestro cálculo se basa en un modelo simplificado, que no
tiene en cuenta el efecto del Sol sobre el periodo de la Luna, las perturbaciones de otros
planetas, y la no esfericidad de la Tierra. La órbita de la Luna no es circular aunque el
resultado (tercera ley de Kepler) es válido también para órbitas elípticas.
Hemos mostrado que, en un sistema formado por dos cuerpos que interaccionan de acuerdo
con la ley de la Gravitación Universal, conocido el periodo P y la separación r entre ambos
(por ejemplo, un sistema binario de estrellas) se puede calcular a partir de la tercera ley de
Kepler, la masa combinada m1+m2 de los dos cuerpos.
Actividades
Se introduce
m1r1=m2r2
r=r1+r2
Escribiendo r1 o r2 en función de r,
El movimiento de las dos cuerpos es equivalente al movimiento de una
partícula de masa reducida m , bajo la acción de la fuerza que describe la
interacción mutua, la fuerza de atracción entre las dos masas separadas
una distancia r=r1+r2
x=r/r0,
τ=t/P
(1)
Ejemplo 1:
r2=1.49·1011-4.5·105=1.49·1011 m
El centro de masas del sistema formado por la Tierra y el Sol está muy
cerca del centro del Sol que permanecerá prácticamente inmóvil dada su
gran diferencia de masa con respecto de la Tierra.
Supongamos que la Tierra cae hacia el Sol, entra en contacto con el Sol,
cuando la separación entre sus centros es r=6.96·108+6.37·106 m.
La Tierra está en reposo cuando su distancia del centro del Sol es x=1, y
entra en contacto con el Sol cuando su separación es x=r/r0=0.0047.
Ejemplo 2:
r2=3.84·108-r1m
a la derecha del c.m.
Aplicamos el principio de
conservación de la energía para
calcular la velocidad de la
partícula cuando el péndulo se
encuentra en la posición
angular θ.
mat=-mg·senθ
man=T-mg·cosθ
La posición de la
partícula de
masa m es xp=-
xb+l·senθ.
La posición del
centro de masas
es Xc=0
horizontal: vcosθ+Vb
vertical: v·senθ
La relación entre la velocidad v de la partícula y la velocidad Vb de la
plataforma es
(1)
(2)
atcosθ-ansenθ+ab
ancosθ+atsenθ
(3)
La tensión T
El peso mg
La
tensión T de
la cuerda
El peso de la
plataforma
y la reacción
del plano
horizontal
no
contribuyen
a su
movimiento
horizontal.
at+ab·cosθ
an-ab·senθ
m(at+ab·cosθ)=-mgsenθ (4)
T·senθ=Mab (6)
Sustituimos ab de (3) en (4) y teniendo en cuenta
que an=l(dθ/dt)2 y at= l(d2θ/dt2) llegamos a la siguiente ecuación
diferencial de segundo orden
Tensión de la cuerda
Esta página y las dos siguientes se estudia un sistema formado por dos partículas
unidas por un muelle elástico que tratarán de ayudar a reconocer:
Cuáles son las fuerzas interiores o de interacción entre las partículas del
sistema.
Cuáles son las fuerzas exteriores que actúan sobre cada una de las
partículas.
Qué fuerzas determinan el movimiento de cada unas de las partículas.
Descripción
Situación inicial:
Si l es la longitud del muelle sin deformar, cuando se
cuelga de su extremo inferior una masa m, la longitud
del muelle se incrementa en d
mg=kd
Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad inicial del c.m. es cero
y se encuentra en z0, cuando el muelle estaba sujeto por la parte superior, x=l+d,
y=0.
Esta última ecuación, nos dice que el movimiento relativo de las dos partículas es
equivalente al movimiento de una partícula de masa reducida μ bajo la acción de
la fuerza que describe la interacción mutua F=k(l-x+y).
ξ=l+d·cos(ωt).
Energías
Vamos a comprobar que el trabajo de las fuerzas exteriores (el peso) se invierte
en modificar la energía del sistema de partículas, Wext=Uf-Ui, o bien
Wext=ΔEk+ ΔEp
x≈l+mg/k=l+d
Descripción
Primera etapa
x=l-d·cos(ω1·t)
vm= d·ω1·sen(ω1·t)
N=k(l-x)=kd·cos(ω1·t)
Energías
La energía inicial del sistema cuando el muelle está comprimido una longitud d,
es kd2/2.
En la situación final:
el muelle está sin deformar x=l,
El momento lineal:
En esta fase del movimiento, la fuerza exterior N es nula y sobre cada una de las
partículas actúa una fuerza interna F=k(l-(x-y)). Donde (x-y) es la longitud del
muelle deformado y l es la longitud del muelle sin deformar. Como no actúa
ninguna fuerza exterior sobre el sistema de dos partículas, el sistema es aislado.
En la figura se muestra:
Las ecuaciones del movimiento para cada una de las dos partículas son,
o bien
donde ξ=x-y es la posición relativa de las dos partículas. Esta ecuación nos dice
que el movimiento relativo de las dos partículas es equivalente al movimiento de
una partícula de masa reducida μ=mM/(m+M) bajo la acción de la fuerza que
describe la interacción mutua F=k(l-ξ).
Podemos comprobar que en el instante τ=0, (t=t0) las posiciones iniciales son x=l,
y=0.
Energías:
En esta página, se estudia el movimiento de una caja unida por una cuerda de
cuyo extremo tira un operario:
La caja en reposo
Cuando el operario se mueve hacia la derecha una distancia y del origen, el muelle
se estira y la caja permanece en reposo en x=0. La fuerza de rozamiento Fr es igual
a la fuerza que ejerce el muelle deformado k(y-d). En el momento en el que la
fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo μsMg, la caja empieza a deslizar.
La caja desliza
Primer ciclo
x0=0, y0s=d , la caja está en reposo en el origen, el operario a una distancia d del
origen
La caja empieza a deslizar cuando el operario se encuentra en la posición y0k tal
que k(y0k-d)=µsmg,
y0k=d+µsg/ω2
x1=2(y0k-d-µkg/ω2)+vt-x0=2µsg/ω2-2µkg/ω2+vt
y1s=y0k+vt=d+µsg/ω2+vt
Segundo ciclo
y1k= x1+d+µsg/ω2=3µsg/ω2-2µkg/ω2+vt+d
x2=2(y1k-d-µkg/ω2)+vt-x1=4µsg/ω2-4µkg/ω2+2vt
y2s=y1k+vt=3µsg/ω2-2µkg/ω2+2vt+d
Tercer ciclo
La caja empieza a deslizar cuando el operario se encuentra en la posición y2k tal
que k(y2k-x2-d)=µsmg
y2k= x2+d+µsg/ω2=5µsg/ω2-4µkg/ω2+2vt+d
x3=2(y2k-d-µkg/ω2)+vt-x2=6µsg/ω2-6µkg/ω2+3vt
y3s=y2k+vt=5µsg/ω2-4µkg/ω2+3vt+d
y así, sucesivamente
COLISIONES
Descripción
Vamos a estudiar distintos casos en orden de dificultad creciente, hasta llegar al más general,
cuando el carro se mueve con velocidad V y se dispara el proyectil con un ángulo de tiro θ
Supongamos que el carro está firmemente sujeto al suelo y se dispara un proyectil de masa m.
La combustión de la pólvora en el ánima del cañón proporciona una energía cinética Q al
proyectil. La velocidad u0 de salida del proyectil es
Cuando la masa M del carro es muy grande comparada con la masa m del proyectil, la
velocidad de retroceso v→0 y la velocidad del proyectil u→u0.
El carro se mueve con velocidad constante V antes del disparo, el disparo es horizontal
Si el carro se mueve con velocidad constante V en una pista horizontal, después del disparo
(M+m)V=Mv'+mu'
(M+m)V=M(v+V)+m(u+V)
En la dirección vertical el carro se encuentra fijo al suelo (primer caso estudiado), por tanto, la
componente vertical de la velocidad del proyectil es uy=u0·senθ.
Las componentes de la velocidad del proyectil cuando sale del cañón serán
El cañón siempre dispara hacia adelante, pero el carro puede moverse hacia adelante o hacia
atrás. Cuando se mueve hacia atrás V<0, para un determinado ángulo de tiro θ la componente
horizontal ux+Vde la velocidad es nula, el alcance horizontal x es nulo, el proyectil sube y baja a
lo largo del eje Y.
Ejemplo 1:
Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro está fijado al suelo
El alcance es
Ejemplo 2:
Velocidad de disparo del proyectil u0=100 m/s cuando el carro está fijo al suelo
Fundamentos físicos
Como vemos en la figura, las fuerzas que actúan sobre el bloque son, el peso mg, la reacción
del plano inclinado N, y la fuerza de rozamiento, opuesta al movimiento.
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la fuerza normal N es igual a
la componente perpendicular al plano inclinado del peso.
N=mg cos q
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleración cero) la componente del peso a lo
largo del plano inclinado es igual a la fuerza de rozamiento.
mg senq =Fr
Como el bloque se está moviendo la fuerza de rozamiento es igual al producto del coeficiente
de rozamiento cinético por la fuerza normal.
Fr=mkN
Con estas ecuaciones obtenemos que la medida del coeficiente de rozamiento por
deslizamiento que viene dado por la tangente del ángulo que forma el plano inclinado con la
horizontal. A este ángulo para el cual el movimiento del bloque es uniforme, le
denominaremos ángulo crítico.
mk= tan q
Podríamos medir el coeficiente de rozamiento estático mediante este experimento, a partir del
ángulo para el cual el bloque comienza a deslizar. Se cumple entonces que la tangente del
ángulo crítico (el ángulo del plano para el cual el bloque va a empezar a deslizar) es igual al
coeficiente de rozamiento estático ms=tan q
Para determinar cuando un movimiento es uniforme situamos tres detectores a lo largo del
plano inclinado. Cuando el bloque pasa por el primer detector (se abre simulando un pequeño
interruptor o una célula fotoeléctrica), pone el marcha el primer cronómetro. Cuando el
bloque pasa por el segundo detector para el primer cronómetro y pone en marcha el segundo
cronómetro. Cuando el bloque pasa por el tercer detector para el segundo cronómetro.
Si el detector central es equidistante de los extremos, se pueden producir los siguientes casos:
Si el bloque se mueve con velocidad constante: los tiempos medidos por ambos
cronómetros son aproximadamente iguales.
El gráfico situado en la parte derecha del applet nos ayuda a determinar el ángulo para el cual
el bloque desliza con velocidad constante mediante aproximaciones sucesivas:
En color rojo, se representa los ángulos para los cuales el bloque acelera.
En color azul se representan los ángulos para los cuales el bloque sigue un movimiento
decelerado.
Disminuyendo este intervalo nos acercaremos cada vez más al valor del ángulo crítico buscado
y por tanto, al valor del coeficiente de rozamiento cinético.
De este modo, para determinar si el movimiento del bloque desde el primer detector en
adelante es uniforme, no nos interesan los valores de los tiempos medidos por los
cronómetros, solamente, si el tiempo medido por el primero es mayor, menor o igual al
tiempo medido por el segundo.
Descripción
Movimiento del sistema formado por los dos bloques unidos por una cuerda
En la figura, se representan las fuerzas sobre cada unos de los bloques (en color azul) y la
aceleración (en color rojo).
El peso mAg
La tensión de la cuerda T.
El peso mBg
La tensión de la cuerda T.
mA·g-T=mA·a
T -Fr=mB·a
La cuerda deja de tirar del bloque B cuando pasa por la posición señalada por O.
El bloque B se detiene después de desplazarse x.
El peso mB·g
Fr=mB·a’
a’= -μkg
Eliminando el tiempo t
Cuando las masas son iguales mA=mB para determinar el coeficiente μk solamente es necesario
medir las distancias h y x.
PE
PENDULO SIMPLE
Fundamentos físicos
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un
hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego se
suelta, el péndulo comienza a oscilar.
El péndulo describe una trayectoria circular, un
arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.
el peso mg
man=T-mg·cosq
E=mg(l-l·cosθ0)
La energía se conserva
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La tensión de la cuerda es
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor
máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad es
máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).
mat=-mg·senq
(1)
q =q0·sen(w t+j )
En la página dedicada al estudio del Sistema Solar, proporcionamos los datos relativos a la
masa (o densidad) y radio de los distintos cuerpos celestes.
Ejemplo:
Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.98·1024 kg). La
aceleración g de la gravedad en su superficie es
Cinemática
Se mide con un cronómetro el tiempo t que tarda en caer una partícula desde una altura h. Se
supone que h es mucho más pequeña que el radio r del cuerpo celeste.
Oscilaciones