UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FISICOMECÁNICAS

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: CÓDIGO: FECHA:

CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS 27151 – GRUPO J1 Febrero-18-2018
DOCENTE: TRABAJO N° 1:
Sergio Fabián Muñoz Repaso para el examen de asignatura

1. OBJETIVO

Estudiar los fundamentos conceptuales de la representación en el

espacio de estados y sus características principales a través del
análisis de matrices y vectores.

2. EJERCICiOS
El sistema es diagonalizable? Aplique una matriz de
1.Considere el siguiente sistema representado mediante la función transformación para obtener la matriz diagonal o canonica de
de transferencia: Jordan

6. Considere el sistema descrito por

Obtenga la representación en el espacio de estados de este

sistema en (a) la forma canónica controlable y (b) la forma
canónica observable.

2.Considere el sistema definido por

¿El sistema es completamente controlable y completamente

observable?

7. Considere el sistema dado por

Obtenga la función de transferencia Y(s) / U(s)

3.Considere la matriz A siguiente

¿El sistema es completamente controlable y completamente

observable? ¿Es el sistema de salida completamente controlable?

Calcule de tres maneras diferentes

4.Calcule la respuesta de la ecuación diferencial x1(t) y x2(t) del 3. CASO DE APLICACIÓN

sistema descrito mediante
Proponga un caso real de la ingeniería eléctrica o electrónica
donde se muestren las ventajas de analizar el sistema a través de
la representación en el espacio de estados y para qué servirían los
conceptos básicos de diagonalización, linealización,
controlablilidad y observabilidad en el análisis del sistema
propuesto.

4. REFERENCIAS

[1]. Ingenieria de control moderna Ogata 5 edición

5. Obtenga mediante MATLAB la representación mediante la
función de transferencia del siguiente sistema